專利名稱：步進式功率限制閥的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)的功率調節(jié)與控制設備，特別是一種步進式功率限制閥。
技術背景
液壓系統(tǒng)工作過程中，由于系統(tǒng)負載的突變或其他原因會導致液壓泵功率超過限 定值，常規(guī)的解決方法是在液壓泵出口處設置安全閥，防止系統(tǒng)壓力過高，以此來限制液壓 泵的功率。當負載突變導致系統(tǒng)壓力過高而引起液壓泵功率超過限定值時，安全閥溢流，引 起功率損失，系統(tǒng)效率下降。
目前有部分液壓系統(tǒng)安裝了常規(guī)的機械式功率限制閥，如Rexroth公司的LV06 系列功率限制閥，還有一部分液壓系統(tǒng)安裝了由多個液壓閥和復雜的變排量控制機構組成 的可進行機械式功率控制的液壓泵。這兩種功率限制方式的缺點是功率限定值只能進行 手動調節(jié)不能自動地連續(xù)實時調節(jié)，功率限制范圍窄，結構復雜、成本高，不適于多工況下 不同功率限定值的大功率液壓系統(tǒng)，無法保證系統(tǒng)在多工況下處于最佳工作狀態(tài)。目前的 大部分功率限制裝置都針對單向變量泵，而對于效率更高的閉式液壓系統(tǒng)的雙向變量泵的 功率限制裝置較少，隨著液壓技術向超高壓、大功率大流量、高精度、高效率、自動化方向發(fā) 展，上述功率限制方式越來越不能滿足液壓系統(tǒng)的需求。發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠自動連續(xù)實時可調的 步進式功率限制閥，其功率調節(jié)范圍大，調節(jié)迅速可靠，自動化程度高。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案
一種步進式功率限制閥，包括閥主體部分，所述閥主體部分配置成具備液壓系統(tǒng) 壓力反饋部分和液壓先導油控制部分，所述液壓系統(tǒng)壓力反饋部分響應于液壓系統(tǒng)壓力的 超限而驅使所述液壓先導油控制部分向外部釋放液壓先導油以降低液壓先導油的壓力，使 得液壓泵的功率維持在限制范圍，所述步進式功率限制閥的特征在于，所述功率限制閥還 包括右步進電機、右傳動機構、控制器及檢測單元，所述檢測單元用于實時檢測所述液壓先 導油控制部分的可溢流程度，所述檢測單元耦合到所述控制器的輸入端，所述控制器的輸 出端耦合到所述右步進電機的控制端，所述右步進電機通過所述右傳動機構耦合到所述液 壓先導油控制部分，所述控制器根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號和所述檢測單元的實時檢測 結果控制所述右步進電機的輸出，以使所述液壓先導油控制部分達到與所述功率調節(jié)信號 相適應的可溢流程度。
優(yōu)選地，所述右傳動機構包括右小齒輪、右大齒輪和右凸輪，所述右步進電機與所 述右小齒輪軸連接，所述右小齒輪與所述右大齒輪嚙合，所述右大齒輪與所述右凸輪軸連 接，所述右凸輪作用到所述液壓先導油控制部分。
優(yōu)選地，所述閥主體部分包括位于左端的閥體和裝接在所述閥體右端的蓋體，所 述閥體內從左到右依次設置有錐閥閥座、錐閥閥芯和具有貫通油道的階梯閥芯，所述蓋體內設置有內滑套和外滑套，所述外滑套固定在所述蓋體上，所述內滑套可滑動地套在所述 外滑套內且從所述蓋體右側穿出，所述錐閥閥芯通過預緊的第一彈性件與所述階梯閥芯的 一端連接，所述階梯閥芯在所述閥體內可滑動，所述階梯閥芯的另一端通過第二彈性件與 所述外滑套連接，所述階梯閥芯的另一端還通過第三彈性件與所述內滑套連接，所述閥體 上開設有液壓先導油引入腔、溢流腔以及液壓系統(tǒng)壓力引入腔，所述錐閥閥座內開設有與 所述液壓先導油引入腔連通的活動腔，所述錐閥閥芯在所述活動腔內可滑動以增大或是減 小液壓先導油的壓力，且當其滑出到一定程度時使所述活動腔連通所述溢流腔而向外部油 路溢流，液壓系統(tǒng)的壓力通過所述液壓系統(tǒng)壓力引入腔施加到所述階梯閥芯上而減小所述 第一彈性件的預緊程度，所述右步進電機通過所述右傳動機構耦合到所述內滑套以驅動所 述階梯閥芯，所述檢測單元設置在所述閥體上，用于檢測所述錐閥閥芯的受壓狀況。
優(yōu)選地，所述錐閥閥座以在所述閥體內可滑動的方式設置，所述功率限制閥還包 括左步進電機和左傳動機構，所述控制器的輸出端還耦合到所述左步進電機的控制端，所 述左步進電機通過所述左傳動機構耦合到所述錐閥閥座上，所述控制器根據(jù)所述外部提供 的功率調節(jié)信號和所述檢測單元的實時檢測結果分別控制所述左步進電機和所述右步進 電機的輸出，以使得所述錐閥閥芯達到與所述功率調節(jié)信號相適應的受壓狀況。
優(yōu)選地，所述左傳動機構包括左小齒輪、左大齒輪和左凸輪，所述左步進電機與所 述左小齒輪軸連接，所述左小齒輪與所述左大齒輪嚙合，所述左大齒輪與所述左凸輪軸連 接，所述左凸輪作用到所述錐閥閥座上。
優(yōu)選地，所述功率限制閥還包括設置在所述閥體左端的左殼體和設置在所述蓋體 右端的右殼體，所述左小齒輪、所述左大齒輪和所述左凸輪的軸端分別通過左殼體軸承安 裝在左殼體上，所述右小齒輪、所述右大齒輪和所述右凸輪的軸端分別通過右殼體軸承安 裝在所述右殼體上。
優(yōu)選地，所述檢測單元為檢測所述階梯閥芯的位移的位移傳感器。
優(yōu)選地，所述外滑套外側有螺紋，所述外滑套的左端擰入所述閥體，所述外滑套的 右端擰入所述蓋體。
優(yōu)選地，所述閥體上還開設有穿孔，所述穿孔將所述外滑套和所述閥體界定的腔 體與外部連通，所述穿孔上裝配有螺釘。
優(yōu)選地，所述錐閥閥座包括與所述第一彈性件相連的主體和位于所述活動腔內的 端部，所述主體具有往右漸寬的錐形部，所述端部配置成阻尼活塞，所述阻尼活塞上開設有 過油孔。
優(yōu)選地，所述控制器為電控單元(EOT)。
本發(fā)明有益的技術效果是
當液壓泵的功率上升到一定范圍時，液壓泵的功率與液壓先導油的壓力和液壓系 統(tǒng)壓力的乘積存在特定關聯(lián)，當液壓系統(tǒng)壓力增大時，使液壓先導油的壓力減小即可限制 液壓泵的功率。本發(fā)明的功率限制閥通過引入變排量液壓泵的液壓先導油的壓力和液壓系 統(tǒng)壓力，且可根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號例如用戶輸入的功率限定值來實現(xiàn)對液壓泵的 功率限制。
引入的變排量液壓泵的液壓先導油的油壓與變排量液壓泵的排量相關，引入的液 壓系統(tǒng)壓力與變排量液壓泵的輸出壓力相關。當液壓系統(tǒng)壓力達到某一設定值時，液壓系統(tǒng)壓力反饋部分響應于液壓系統(tǒng)壓力的超限，驅使液壓先導油控制部分向外部釋放液壓先 導油，變排量液壓泵由于液壓先導油溢流而降低至且保持某一較低壓力，從而實現(xiàn)對變排 量液壓泵的功率限制。檢測單元實時檢測所述液壓先導油控制部分的可溢流程度，將檢測 信號反饋給控制器，控制器則根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號并結合檢測單元的反饋信號， 經(jīng)處理后發(fā)出控制信號控制步進電機的輸出，以使液壓先導油控制部分達到與設定的功率 調節(jié)信號相適應的可溢流程度，從而，實現(xiàn)了對液壓泵的功率限制范圍的連續(xù)實時調節(jié)，具 有功率調節(jié)范圍大、調節(jié)迅速可靠、調節(jié)自動化程度高、適應性廣等顯著優(yōu)點，還具有使用 維護成本低、體積小、易與液壓系統(tǒng)其他部件實現(xiàn)自動控制匹配等優(yōu)點。
與以往的功率限制裝置相比，本發(fā)明功率限制閥體積小、結構緊湊、自動化程度 高、安裝方式無特殊要求，可用一個功率限制閥同時限制多臺單向或雙向變量液壓泵的功 率，實現(xiàn)對其功率的連續(xù)實時限制，是一種有效的液壓系統(tǒng)功率限制裝置。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，左步進電機從左端控制錐閥閥座移位，右步進電機從右端控 制階梯閥芯位移，在實現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力響應的基礎上達到對錐閥閥芯溢流壓力的閉環(huán)精確 動態(tài)控制，更有利于實施對液壓泵功率限制范圍的連續(xù)實時調節(jié)。相比單個步進電機從一 端調節(jié)的方式，左、右兩端步進電機同時可調，還具有可調量程更寬的優(yōu)點。同時，左、右步 進電機從兩端調節(jié)，可降低電機承壓的要求，有利于功率限制閥采用微型的電機，從而有利 于設備進一步的集成化和小型化。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的步進式功率限制閥的結構示意圖。
圖中所示部件與其標號對應如下
左凸輪1，左小齒輪2，左步進電機3，左大齒輪4，錐閥閥座5，錐閥閥芯6，第一彈 性件7，控制器8，階梯閥芯9，油道10，螺釘11，蓋體12，右步進電機13，右小齒輪14，右大 齒輪15，右凸輪16，右殼體17，右殼體軸承18，內滑套19，外滑套20，密封圈21，第二彈性件 22，第三彈性件23，位移傳感器24，閥體25，阻尼活塞沈，左殼體軸承27，左殼體觀，液壓先 導油引入腔四，溢流腔30，液壓系統(tǒng)壓力引入腔具體實施方式
以下通過實施例結合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。
請參閱圖1，根據(jù)一個實施例，步進式功率限制閥包括閥主體部分、右步進電機 13、右傳動機構、控制器8及檢測單元，閥主體部分配置成具備液壓系統(tǒng)壓力反饋部分和液 壓先導油控制部分，液壓系統(tǒng)壓力反饋部分響應于液壓系統(tǒng)壓力的超限而驅使液壓先導油 控制部分向外部釋放液壓先導油以降低液壓先導油的壓力，使得液壓泵的功率維持在限制 范圍，檢測單元用于實時檢測液壓先導油控制部分的可溢流程度，檢測單元耦合到控制器8 的輸入端，控制器的輸出端耦合到右步進電機13的控制端，右步進電機13通過右傳動機構 耦合到液壓先導油控制部分，控制器根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號和所述檢測單元的實時 檢測結果控制右步進電機13的輸出，以使液壓先導油控制部分達到與功率調節(jié)信號相適 應的可溢流程度。其中，外部提供功率調節(jié)信號可以是用戶輸入實時調節(jié)信號，也可以是控 制器調用事先存儲的或從外部導入的預定配置信號等。
應說明，本文中的“左”、“右”完全是為對照附圖方便描述而引入，僅表示方位上的 相對性，相當于“第一”、“第二”，可以是但并非限制為現(xiàn)實意義下的左、右方位。例如，若圖 1中的功率限制閥豎直地擺放，此時豎直方向的兩端即分別對應于本文中的“左”、“右”。
如圖1所示，根據(jù)優(yōu)選的實施例，閥主體部分包括位于左端的閥體25和裝接在閥 體25右端的蓋體12。閥體25內沿縱向從左到右依次設置有錐閥閥座5、錐閥閥芯6和具 有貫通油道10的階梯閥芯9。
蓋體12內設置有內滑套19和外滑套20，外滑套20固定在蓋體12上，內滑套19 可滑動地套在外滑套20內且從蓋體12右側穿出。蓋體12可在右側具有開孔的擋板，則內 滑套19的右端從擋板的開孔穿出并支撐在擋板上。
外滑套20可在外側有螺紋，閥體25和蓋體的對應端也有內螺紋，外滑套20的左 端擰入閥體25，外滑套20的右端擰入蓋體12。這種配置方式使得外滑套20擰入閥體25 的深度可調，進而也使第二彈性件22 (下文將介紹)的預緊力可調。閥體25與蓋體12之 間優(yōu)選設置有密封圈21密封。
閥體25上優(yōu)選還開設有穿孔，該穿孔將外滑套20和閥體25界定的腔體與外部連 通，穿孔上裝配有螺釘11。螺釘11可以穿過閥體25而伸入外滑套20內設的導槽中。通過 該穿孔可以向腔體內添加或導出油液，螺釘11則保證油液不外漏。
錐閥閥芯6通過預緊的第一彈性件7與階梯閥芯9的一端連接，階梯閥芯9左端 可以配置成具有孔口，彈簧7的右端一部分位于階梯閥芯9的孔口中。階梯閥芯9在閥體 25內可滑動，階梯閥芯9的另一端通過第二彈性件22與外滑套20連接，階梯閥芯9的另一 端還通過第三彈性件23與內滑套19連接。第一至三彈性件7、22、23優(yōu)選采用彈簧。
閥體25上開設有液壓先導油引入腔四、溢流腔30 (或稱R腔)以及液壓系統(tǒng)壓力 引入腔31，錐閥閥座5內開設有與液壓先導油引入腔四連通的活動腔，錐閥閥芯6在所述 活動腔內可滑動以增大或是減小液壓先導油的壓力，且當其滑出到一定程度時使所述活動 腔連通溢流腔30而向外部油路溢流。
更優(yōu)地，錐閥閥座5包括與第一彈性件7相連的主體和位于所述活動腔內的端部， 所述主體具有往右漸寬的錐形部，所述端部配置成阻尼活塞26，阻尼活塞沈上開設有過油 孔。
閥體25的溢流腔30通過階梯閥芯7的油道8與安置外滑套12、內滑套16的前述 腔體相通，使階梯閥芯7的泄露油液順利導出同時也改善了第二、三彈性件22、23的工作環(huán)鏡。
工作時，液壓系統(tǒng)的壓力通過液壓系統(tǒng)壓力引入腔31施加到階梯閥芯9上而減小 第一彈性件7的預緊程度，從而使錐閥閥芯6相應調整在錐閥閥座5中的位置，進而調整錐 閥閥芯6允許溢流液壓先導油的程度。
可以看到，液壓系統(tǒng)壓力反饋部分和液壓先導油控制部分各自體現(xiàn)在閥主體部分 的上述具體結構總成中。然而，除了上述優(yōu)選實施例所描述的多種結構總成，對于以其他方 式實現(xiàn)其液壓系統(tǒng)壓力反饋部分和液壓先導油控制部分的功率限制閥，本發(fā)明的調控原理 也是適用的，在這些部分上的具體變型或替換并不脫離本發(fā)明的基本構思。
如圖1所示，功率限制閥配置有右步進電機13、右傳動機構、控制器8及檢測單元， 右步進電機13通過右傳動機構耦合到內滑套19以驅動階梯閥芯9，檢測單元設置在閥體25上，用于檢測錐閥閥芯6的受壓狀況，并將檢測情況反饋給控制器，控制器相應調整右步 進電機的輸出而形成閉環(huán)控制?？刂破?可以采用電控單元ECU。該功率限制閥可以是數(shù) 字式控制的。
在一個優(yōu)選的實施例中，右傳動機構包括右小齒輪14、右大齒輪15和右凸輪16， 右步進電機13與右小齒輪14軸連接，右小齒輪14與右大齒輪15嚙合，右大齒輪15與右 凸輪16軸連接，右凸輪16的作用端作用到內滑套19上。
在更優(yōu)的實施例中，錐閥閥座5以在閥體25內可滑動的方式設置，功率限制閥還 包括左步進電機3和左傳動機構，左傳動機構包括左小齒輪2、左大齒輪4和左凸輪1，左步 進電機3與左小齒輪2軸連接，左小齒輪4與左大齒輪4嚙合，左大齒輪4與左凸輪1軸連 接，左凸輪1的作用端作用到錐閥閥座5上，控制器的輸出端耦合到左步進電機3的控制 端，并根據(jù)檢測單元的檢測結果和用戶輸入的功率調節(jié)信號分別控制左步進電機3和右步 進電機13的輸出，以使得錐閥閥芯6達到與功率調節(jié)信號相適應的受壓狀況。
檢測單元可以是設置在閥體上的位移傳感器對，位移傳感器M檢測階梯閥芯9的 位移。因此，在這個實施例中，液壓先導油控制部分當前的可溢流程度，具體來說即錐閥閥 芯6當前的受壓狀況，就反映在階梯閥芯9的位移狀態(tài)信息中。
參照圖1，在控制器8的輸出信號控制下，左步進電機3驅動左小齒輪2、左大齒輪 4、左凸輪1推動錐閥閥座5產生一定位移，右步進電機13驅動右小齒輪14、右大齒輪15、 右凸輪16推動內滑套19產生一定位移，從而設定該功率限制閥所要限制的功率。位移傳 感器M檢測階梯閥芯9的位移并將其檢測結果傳送到控制器8，控制器8根據(jù)位移傳感器 24的檢測結果和外界的輸入信號經(jīng)計算后分別輸出信號控制左步進電機3和右步進電機 13。
除了檢測階梯閥芯9的位移，液壓先導油控制部分當前的可溢流程度還可以通過 其他方式檢測，例如檢測錐閥閥芯6的位移及感測有關的溢流壓力大小等。優(yōu)選地，可以對 階梯閥芯9和錐閥閥芯6的位移都進行檢測。
在一些實施例中，功率限制閥還可包括設置在閥體25左端的左殼體28和設置在 蓋體12右端的右殼體17，左小齒輪2、左大齒輪4和左凸輪1的軸端分別通過左殼體軸承 27安裝在左殼體28上，右小齒輪14、右大齒輪15和右凸輪16的軸端分別通過右殼體軸承 18安裝在右殼體17上。
以下結合圖1進一步描述根據(jù)優(yōu)選實施例的功率限制閥的工作原理。
當液壓系統(tǒng)的壓力Phd達到某一設定值時，階梯閥芯9產生向右的位移，壓縮彈簧 22、彈簧23，當階梯閥芯9達到平衡狀態(tài)時壓力Phd對階梯閥芯產生的液壓力與彈簧22、彈 簧23的壓力相平衡。階梯閥芯9產生位移，使彈簧7的預緊力相應減小，當液壓系統(tǒng)的壓 力Phd達到某一值時液壓泵先導油從錐閥閥芯處溢流，液壓泵先導油壓力Pst維持在某一 設定值，從而實現(xiàn)了對變排量液壓泵的功率限制。引入的變排量液壓泵的液壓先導油的油 壓I3St與變排量液壓泵的排量相關，引入的液壓系統(tǒng)壓力Wid與液壓泵的輸出壓力相關。當 液壓系統(tǒng)壓力達到某一設定值時，階梯閥芯產生位移，錐閥閥芯的彈簧預緊力減小，當液壓 系統(tǒng)壓力達到與之對應的功率限定值時，錐閥閥芯產生位移，變排量液壓泵的液壓先導油 溢流并保持某一壓力，從而實現(xiàn)對變排量液壓泵的功率限制。
控制器8對用戶輸入信號和位移傳感器23的反饋信號進行計算后，輸出信號分別控制左步進電機3和右步進電機13，可連續(xù)實時地調節(jié)該功率限制閥的功率限定值。具體 來說，位移傳感器將檢測信號反饋給控制器，控制器根據(jù)用戶的輸入信號并結合位移傳感 器的反饋信號經(jīng)計算后發(fā)出信號分別控制功率限制閥左右兩端的步進電機，通過引入功率 限制閥中間的位移傳感器M檢測信號，實現(xiàn)了左、右步進電機對錐閥閥芯6的溢流壓力、階 梯閥芯的位移及液壓系統(tǒng)壓力響應的閉環(huán)精確動態(tài)控制。通過改變功率限制閥左、右步進 電機的控制信號可以實現(xiàn)對功率限制范圍的連續(xù)實時調節(jié)。
以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權利要求
1.一種步進式功率限制閥，包括閥主體部分，所述閥主體部分配置成具備液壓系統(tǒng)壓 力反饋部分和液壓先導油控制部分，所述液壓系統(tǒng)壓力反饋部分響應于液壓系統(tǒng)壓力的超 限而驅使所述液壓先導油控制部分向外部釋放液壓先導油以降低液壓先導油的壓力，使得 液壓泵的功率維持在限制范圍，其特征在于，所述功率限制閥還包括右步進電機(13)、右傳 動機構、控制器(8)及檢測單元，所述檢測單元用于實時檢測所述液壓先導油控制部分的 可溢流程度，所述檢測單元耦合到所述控制器(8)的輸入端，所述控制器的輸出端耦合到 所述右步進電機(1 的控制端，所述右步進電機(1 通過所述右傳動機構耦合到所述液 壓先導油控制部分，所述控制器根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號和所述檢測單元的實時檢測 結果控制所述右步進電機(1 的輸出，以使所述液壓先導油控制部分達到與所述功率調 節(jié)信號相適應的可溢流程度。
2.如權利要求1所述的功率限制閥，其特征在于，所述右傳動機構包括右小齒輪(14)、 右大齒輪(1 和右凸輪(16)，所述右步進電機(1 與所述右小齒輪(14)軸連接，所述右 小齒輪(14)與所述右大齒輪(1 嚙合，所述右大齒輪(1 與所述右凸輪(16)軸連接，所 述右凸輪(16)作用到所述液壓先導油控制部分。
3.如權利要求1或2所述的功率限制閥，其特征在于，所述閥主體部分包括位于左端的 閥體0 和裝接在所述閥體0 右端的蓋體(12)，所述閥體0 內從左到右依次設置有 錐閥閥座(5)、錐閥閥芯(6)和具有貫通油道(10)的階梯閥芯(9)，所述蓋體(12)內設置 有內滑套(19)和外滑套(20)，所述外滑套(20)固定在所述蓋體(12)上，所述內滑套(19) 可滑動地套在所述外滑套OO)內且從所述蓋體(1 右側穿出，所述錐閥閥芯(6)通過預 緊的第一彈性件(7)與所述階梯閥芯(9)的一端連接，所述階梯閥芯(9)在所述閥體05) 內可滑動，所述階梯閥芯(9)的另一端通過第二彈性件0 與所述外滑套OO)連接，所 述階梯閥芯(9)的另一端還通過第三彈性件與所述內滑套(19)連接，所述閥體05) 上開設有液壓先導油引入腔(四)、溢流腔(30)以及液壓系統(tǒng)壓力引入腔(31)，所述錐閥閥 座(5)內開設有與所述液壓先導油引入腔09)連通的活動腔，所述錐閥閥芯(6)在所述活 動腔內可滑動以增大或是減小液壓先導油的壓力，且當其滑出到一定程度時使所述活動腔 連通所述溢流腔(30)而向外部油路溢流，液壓系統(tǒng)的壓力通過所述液壓系統(tǒng)壓力引入腔 (31)施加到所述階梯閥芯(9)上而減小所述第一彈性件(7)的預緊程度，所述右步進電機 (13)通過所述右傳動機構耦合到所述內滑套(19)以驅動所述階梯閥芯(9)，所述檢測單元 設置在所述閥體0 上，用于檢測所述錐閥閥芯(6)的受壓狀況。
4.如權利要求3所述的功率限制閥，其特征在于，所述錐閥閥座(5)以在所述閥體 (25)內可滑動的方式設置，所述功率限制閥還包括左步進電機C3)和左傳動機構，所述控 制器的輸出端還耦合到所述左步進電機(3)的控制端，所述左步進電機C3)通過所述左傳 動機構耦合到所述錐閥閥座( 上，所述控制器根據(jù)所述外部提供的功率調節(jié)信號和所述 檢測單元的實時檢測結果分別控制所述左步進電機C3)和所述右步進電機(1 的輸出，以 使得所述錐閥閥芯(6)達到與所述功率調節(jié)信號相適應的受壓狀況。
5.如權利要求4所述的功率限制閥，其特征在于，所述左傳動機構包括左小齒輪O)、 左大齒輪(4)和左凸輪(1)，所述左步進電機C3)與所述左小齒輪( 軸連接，所述左小齒 輪(4)與所述左大齒輪(4)嚙合，所述左大齒輪(4)與所述左凸輪(1)軸連接，所述左凸輪 (1)作用到所述錐閥閥座(5)上。
6.如權利要求5所述的功率限制閥，其特征在于，所述功率限制閥還包括設置在所述 閥體0 左端的左殼體08)和設置在所述蓋體(1 右端的右殼體(17)，所述左小齒輪 O)、所述左大齒輪(4)和所述左凸輪(1)的軸端分別通過左殼體軸承07)安裝在左殼體 (28)上，所述右小齒輪(14)、所述右大齒輪(1 和所述右凸輪(16)的軸端分別通過右殼 體軸承(18)安裝在所述右殼體(17)上。
7.如權利要求1至6所述的功率限制閥，其特征在于，所述檢測單元為檢測所述階梯閥 芯(9)的位移的位移傳感器04)。
8.如權利要求1至6所述的功率限制閥，其特征在于，所述外滑套00)外側有螺紋，所 述外滑套OO)的左端擰入所述閥體(25)，所述外滑套OO)的右端擰入所述蓋體(12)。
9.如權利要求1至6所述的功率限制閥，其特征在于，所述閥體05)上還開設有穿孔， 所述穿孔將所述外滑套OO)和所述閥體0 界定的腔體與外部連通，所述穿孔上裝配有 螺釘(11)。
10.如權利要求1至6所述的功率限制閥，其特征在于，所述錐閥閥座(5)包括與所 述第一彈性件(7)相連的主體和位于所述活動腔內的端部，所述主體具有往右漸寬的錐形 部，所述端部配置成阻尼活塞(26)，所述阻尼活塞06)上開設有過油孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進式功率限制閥，包括閥主體部分、右步進電機、右傳動機構、控制器及檢測單元，閥主體部分配置成具備液壓系統(tǒng)壓力反饋部分和液壓先導油控制部分，液壓系統(tǒng)壓力反饋部分響應于液壓系統(tǒng)壓力的超限而驅使液壓先導油控制部分向外部釋放液壓先導油以降低液壓先導油的壓力，使得液壓泵的功率維持在限制范圍，檢測單元實時檢測液壓先導油控制部分的可溢流程度，檢測單元耦合到控制器，控制器耦合到右步進電機，右步進電機通過右傳動機構耦合到液壓先導油控制部分，控制器根據(jù)外部提供的功率調節(jié)信號和所述檢測單元的實時檢測結果控制右步進電機的輸出，可使液壓先導油控制部分達到與功率調節(jié)信號相適應的可溢流程度。
文檔編號F15B13/02GK102032231SQ201010607350
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權日2010年12月27日
發(fā)明者馮平法, 葉佩青, 夏必忠, 張輝, 楊華勇, 汪勁松 申請人:清華大學深圳研究生院