本發(fā)明涉及液壓懸置參數(shù)辨識(shí)方法，具體涉及一種半主動(dòng)懸置參數(shù)辨識(shí)方法。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)懸置作為汽車動(dòng)力總成中重要的支撐、隔振元件，對(duì)改善汽車舒適性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的橡膠懸置由于其較小的阻尼和高頻動(dòng)態(tài)硬化效應(yīng)，已無(wú)法滿足汽車舒適性的要求。液壓懸置的出現(xiàn)彌補(bǔ)了橡膠懸置阻尼過(guò)小的缺陷，且剛度和阻尼具有一定的頻變特性，能較好地隔離發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)，成為一種重要的結(jié)構(gòu)形式，但液壓懸置結(jié)構(gòu)一旦確定，其頻變特性也隨之確定，并不能很好適應(yīng)汽車復(fù)雜運(yùn)行工況的要求。近年來(lái)，半主動(dòng)懸置由于其良好的工況適應(yīng)性，成為國(guó)內(nèi)外汽車工程領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

半主動(dòng)懸置是在液壓懸置基礎(chǔ)上，通過(guò)改變液體粘度如磁流變懸置，或改變結(jié)構(gòu)參數(shù)如解耦膜剛度控制式，以及節(jié)流孔控制式來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)特性調(diào)節(jié)的。目前，對(duì)半主動(dòng)懸置動(dòng)特性的研究大都采用集總參數(shù)建模的方法，但如何獲得準(zhǔn)確的集總參數(shù)模型的建模參數(shù)，一直是一個(gè)亟待解決的難題?，F(xiàn)階段獲得建模參數(shù)的方法主要是實(shí)驗(yàn)法，包括特征點(diǎn)法和不動(dòng)點(diǎn)法等。實(shí)驗(yàn)法需要加工液壓懸置樣件，并進(jìn)行多次的動(dòng)特性試驗(yàn)測(cè)試，不僅使設(shè)計(jì)周期和開發(fā)成本增加，且無(wú)法直接用于正向開發(fā)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種半主動(dòng)懸置參數(shù)辨識(shí)方法，使其指導(dǎo)半主動(dòng)懸置的正向研發(fā)工作，縮短半主動(dòng)懸置研發(fā)周期，減少試驗(yàn)成本。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種半主動(dòng)懸置參數(shù)辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1.利用catia軟件建立半主動(dòng)懸置的幾何模型；

s2.將所述幾何模型導(dǎo)入hypermesh軟件中建立半主動(dòng)懸置的網(wǎng)格模型；

s3.根據(jù)所要提取的參數(shù)，將所述網(wǎng)格模型中與要提取的參數(shù)相關(guān)的部分導(dǎo)入adina軟件中，通過(guò)設(shè)置其邊界條件，建立提取所需參數(shù)的半主動(dòng)懸置的液固耦合模型；

s4.求解各個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的液固耦合模型，通過(guò)后續(xù)計(jì)算得到半主動(dòng)懸置的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果。

進(jìn)一步地，步驟s1中的幾何模型經(jīng)過(guò)了簡(jiǎn)化處理，具體由加強(qiáng)塊、橡膠主簧、上液室液體、慣性通道液體、下液室液體、解耦膜、氣體和橡膠底膜組成，將幾何模型存為igs格式便可導(dǎo)入hypermesh軟件中。

進(jìn)一步地，步驟s3中的邊界條件設(shè)置包括對(duì)約束邊界、載荷邊界以及液固耦合面邊界的設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述參數(shù)包括橡膠主簧靜剛度kr、等效泵壓面積ap、上液室體積剛度k1、下液室體積剛度k2、慣性通道液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r，上述各參數(shù)的具體求解方法如下：

1)橡膠主簧靜剛度kr

將橡膠主簧和加強(qiáng)塊的網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina軟件中，橡膠主簧靜剛度kr根據(jù)公式f＝kr·x計(jì)算，式中f為外界加載力，x為橡膠主簧上端中心點(diǎn)的位移；計(jì)算時(shí)，在加強(qiáng)塊中心處施加一個(gè)垂向位移載荷，約束橡膠主簧下端，通過(guò)提取液壓懸置的作用反力，獲得橡膠主簧上端中心點(diǎn)處的力-位移曲線，便可得到橡膠主簧靜剛度kr；

2)等效泵壓面積ap

計(jì)算等效泵壓面積ap時(shí)在液壓懸置的上液室底部增加一個(gè)活塞的網(wǎng)格模型，仿真時(shí)給橡膠主簧中心位置施加一個(gè)向下的力推動(dòng)上液室液體向下擠壓，上液室液體的擠壓使得所述活塞向下移動(dòng)，通過(guò)計(jì)算活塞掃過(guò)的體積與橡膠主簧的位移之比，便可以得到等效泵壓面積ap。將橡膠主簧、加強(qiáng)塊、液體及活塞的網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina軟件中，設(shè)置橡膠主簧的下表面與活塞的上表面、液體的上下表面為液固耦合面，具體的等效泵壓面積ap按以下公式計(jì)算得到：

上式中s為活塞位移，d為活塞下端直徑，x為橡膠主簧位移；

3)上液室體積剛度k1

將橡膠主簧、加強(qiáng)塊、解耦膜、上液室液體及氣體腔氣體的網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina中，上液室體積剛度k1定義為上液室壓強(qiáng)的變化量與體積變化量之比；仿真計(jì)算時(shí)，在上液室液體下表面s施加一垂向速度v，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間t，可以得到流入上液室的液體體積和上液室的均布?jí)簭?qiáng)p，由此計(jì)算上液室體積剛度k1，

半主動(dòng)懸置具有氣體腔打開和關(guān)閉這兩種工作模式，仿真時(shí)，氣體腔關(guān)閉定義為氣體網(wǎng)格下表面為wall，此時(shí)上液室內(nèi)形成一個(gè)密閉的腔體，氣體腔打開時(shí)取消下表面的wall條件，此時(shí)上液室內(nèi)形成一個(gè)敞開的腔體，兩種工作模式下分別計(jì)算上液室體積剛度k1；

4)下液室體積剛度k2

計(jì)算下液室體積剛度k2只需下液室液體與橡膠底膜的網(wǎng)格模型，仿真時(shí)，外界液體從下液室頂部進(jìn)入，進(jìn)入的液體會(huì)使橡膠底膜變形，通過(guò)液體速度與時(shí)間的乘積計(jì)算流入下液室的液體體積，同時(shí)提取下液室內(nèi)壓強(qiáng)，得到壓強(qiáng)隨液體體積變化的曲線，從而可以計(jì)算出下液室體積剛度k2；

5)慣性通道液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r

由集總參數(shù)模型式子式中p1為上液室壓強(qiáng)，p2為下液室壓強(qiáng)，q為液體流量，可知，在慣性通道兩端的壓強(qiáng)差δp＝p1-p2、慣性通道內(nèi)液體的流量q及流量q的變化率已知的情況下，便可以計(jì)算得到慣性通道內(nèi)液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r，具體計(jì)算方法如下：

在時(shí)刻x，慣性通道兩端的壓強(qiáng)差、流量和流量的變化率分別用δp^x、q^x和來(lái)表示，取n個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，得：

a＝ub,

其中

對(duì)于上式，方程中只有兩個(gè)未知數(shù)i和r，但是方程組的個(gè)數(shù)卻有n個(gè)，而n>>2，該方程組一般而言沒(méi)有解,因此引入最小二乘法，通過(guò)最小化誤差的平方和尋找方程組的最佳匹配數(shù)據(jù)，也就是尋找滿足所有方程組誤差最小的i和r，根據(jù)最小二乘法，可得,

b＝(u^tu)^-1u^ta,

將液體和橡膠底膜網(wǎng)格導(dǎo)入adina中，通過(guò)提取液固耦合模型中上液室壓強(qiáng)p1、下液室壓強(qiáng)p2以及慣性通道中的液體流量q數(shù)據(jù)便可以計(jì)算求得慣性通道液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r。

本發(fā)明的有益效果：

1)本發(fā)明的半主動(dòng)懸置參數(shù)識(shí)別方法成本低，時(shí)間短，效果好，可操作性強(qiáng)。

2)本發(fā)明的半主動(dòng)懸置參數(shù)識(shí)別方法對(duì)于半主動(dòng)懸置的正向研發(fā)具有較強(qiáng)的指導(dǎo)作用。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種半主動(dòng)懸置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為半主動(dòng)懸置的網(wǎng)格模型圖；

圖3為半主動(dòng)懸置的液固氣三相耦合示意圖；

圖4為計(jì)算橡膠主簧靜剛度的仿真結(jié)果圖，其中4a為橡膠主簧變形云圖，4b為橡膠主簧力-位移曲線；

圖5為計(jì)算等效泵壓面積的仿真結(jié)果圖，其中5a為橡膠主簧與活塞的位移云圖，5b為等效泵壓面積與加載力曲線；

圖6為硬模式下計(jì)算上液室體積剛度的仿真結(jié)果圖，其中6a為硬模式固體變形云圖，6b為硬模式流體壓力云圖；

圖7為軟模式下計(jì)算上液室體積剛度的仿真結(jié)果圖，其中7a為軟模式固體變形云圖，7b為軟模式流體壓力云圖；

圖8為懸置的上液室的壓強(qiáng)-體積變化曲線，其中8a為硬模式壓強(qiáng)-體積曲線，8b為軟模式壓強(qiáng)-體積曲線；

圖9為計(jì)算下液室體積剛度的仿真結(jié)果圖，其中圖9a為液體的壓力云圖，圖9b為橡膠底膜的位移云圖；

圖10為懸置的下液室的壓力-體積變化曲線；

圖11為慣性通道液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r的仿真模型；

圖12為圖11中的隨機(jī)壓力p1的特性曲線，其中12a為隨機(jī)壓力p1的時(shí)域曲線，圖12b為隨機(jī)壓力p1的頻域曲線；

圖13為慣性通道出口壓力p2隨時(shí)間的變化曲線；

圖14為慣性通道內(nèi)的液體流量q隨時(shí)間的變化曲線；

圖15為通過(guò)仿真提取的半主動(dòng)懸置動(dòng)特性與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比圖，其中15a為半主動(dòng)懸置的動(dòng)剛度曲線，15b為半主動(dòng)懸置的滯后角曲線；

圖1中，1-第一連接螺栓、2-沉頭螺栓、3-加強(qiáng)塊、4-橡膠主簧、5-上液室、6-上殼體、7-第二連接螺栓、8-下殼體、9-橡膠底膜、10-上蓋板、11-密封圈、12-下蓋板、13-解耦膜、14-氣室、15-電磁閥、16-下液室。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種解耦膜剛度控制式半主動(dòng)懸置結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一連接螺栓1、沉頭螺栓2、加強(qiáng)塊3、橡膠主簧4、上液室5、上殼體6、第一連接螺栓7、下殼體8、橡膠底膜9、上蓋板10、密封圈11、下蓋板12、解耦膜13、氣室14、電磁閥15和下液室16。從圖1可知，當(dāng)懸置受到外界低頻大振幅激勵(lì)時(shí)，橡膠主簧發(fā)液室生變形擠壓上液體，受擠壓的液體經(jīng)慣性通道流往下液室，由于慣性通道阻尼作用，液體的振動(dòng)能量被衰減；當(dāng)懸置受到外界高頻小振幅激勵(lì)時(shí)，由于液體的動(dòng)態(tài)硬化效應(yīng)，液體幾乎不再經(jīng)過(guò)慣性通道，此時(shí)主要由變形的橡膠主簧和解耦膜容納被擠壓的液體。此外，半主動(dòng)懸置通過(guò)側(cè)置的電磁閥控制解耦膜下端空氣腔的開閉。若空氣腔關(guān)閉，氣腔內(nèi)部空氣的體積剛度増大，從而使解耦膜的體積剛度増大，導(dǎo)致上液室體積剛度増大，懸置整體表現(xiàn)為大剛度大阻尼特性；若空氣腔打開，氣腔內(nèi)部空氣自由流動(dòng)，解耦膜剛度變小，導(dǎo)致上液室體積剛度變小，懸置整體表現(xiàn)為小剛度小阻尼特性。

針對(duì)圖1所示的半主動(dòng)懸置，由于空氣腔的開、閉會(huì)帶來(lái)解耦膜剛度的改變，必須采用液固氣三相耦合理論來(lái)建立半主動(dòng)懸置多場(chǎng)耦合有限元分析模型來(lái)研究其動(dòng)特性。

圖2為經(jīng)簡(jiǎn)化后的半主動(dòng)懸置的網(wǎng)格模型圖，本發(fā)明首先利用catia軟件建立半主動(dòng)懸置的幾何模型，然后將所述幾何模型存為igs格式導(dǎo)入hypermesh軟件中建立半主動(dòng)懸置的網(wǎng)格模型?？紤]到外殼、蓋板等一些與液體接觸的金屬部件是固定不動(dòng)的，因此將這些部件刪除，從而簡(jiǎn)化了半主動(dòng)懸置的幾何模型。簡(jiǎn)化后的幾何模型由加強(qiáng)塊、橡膠主簧、上液室液體、慣性通道液體、下液室液體、解耦膜、氣體和橡膠底膜組成，將簡(jiǎn)化后的幾何模型存為igs格式便可導(dǎo)入hypermesh軟件中。因簡(jiǎn)化而刪除的金屬部件與液體的接觸面只需在hypermesh軟件中定義為壁面wall即可。半主動(dòng)懸置網(wǎng)格模型各個(gè)接觸面之間網(wǎng)格差別不能過(guò)大，應(yīng)能保證仿真模型的順利求解，將網(wǎng)格模型存為nas格式以導(dǎo)入adina軟件中。

圖3為半主動(dòng)懸置的液固氣三相耦合示意圖，從圖3可看出，外界激勵(lì)施加到橡膠主簧使橡膠主簧變形，橡膠主簧的變形使上液室中的液體壓力發(fā)生變化，而液體的壓力變化又使得解耦膜發(fā)生變形或通過(guò)慣性通道流到下液室使橡膠底膜發(fā)生變形。如果空氣腔關(guān)閉，解耦膜的變形將會(huì)使空氣壓縮，空氣的體積剛度將會(huì)增大，從而阻止解耦膜的繼續(xù)變形；如果空氣腔打開，解耦膜便可以自由變形，不會(huì)受到空氣壓縮產(chǎn)生的阻力。

根據(jù)所要提取的參數(shù)，將所述網(wǎng)格模型中與要提取的參數(shù)相關(guān)的部分導(dǎo)入adina軟件中，通過(guò)設(shè)置其邊界條件，建立提取所需參數(shù)的半主動(dòng)懸置的液固耦合模型；然后求解各個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的液固耦合模型，通過(guò)adina軟件后處理得到半主動(dòng)懸置的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果，具體求解各參數(shù)的過(guò)程如下：

(1)橡膠主簧靜剛度kr

將橡膠主簧和加強(qiáng)塊的網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina軟件中，得到圖4中的橡膠主簧的仿真結(jié)果圖，其中圖4a為橡膠主簧變形云圖，圖4b為橡膠主簧力-位移曲線。橡膠材料選用mooney-rivlin模型，其中c1＝0.3，c2＝0.087。計(jì)算時(shí)，在加強(qiáng)塊中心處施加一個(gè)垂向位移載荷，橡膠主簧下端被約束住，通過(guò)提取懸置的作用反力，獲得懸置的力-位移曲線?？梢钥闯鰬抑玫牧?位移趨于一條直線，遲滯效應(yīng)并不明顯，說(shuō)明橡膠主簧本身的阻尼非常小，因此忽略其阻尼系數(shù)cr，得到懸置的靜剛度為kr＝174n/mm。

(2)等效泵壓面積ap

計(jì)算懸置等效泵壓面積ap時(shí)在液壓懸置的上液室底部增加一個(gè)活塞的有限元網(wǎng)格模型，仿真時(shí)給主簧中心位置施加一個(gè)向下的力推動(dòng)液體向下擠壓，液體的擠壓使得活塞向下移動(dòng)，通過(guò)計(jì)算活塞掃過(guò)的體積與主簧的位移之比，便可以得到懸置的等效泵壓面積ap。將橡膠主簧、加強(qiáng)塊、液體及活塞網(wǎng)格導(dǎo)入adina中,設(shè)置主簧的下表面與活塞的上表面、液體的上下表面為液固耦合面,仿真結(jié)果如圖5所示，其中圖5a為橡膠主簧與活塞的位移云圖，圖5b為等效泵壓面積與加載力曲線，圖5b的等效泵壓面積ap按以下公式計(jì)算得到：

上式中s為活塞位移，d為活塞下端直徑，x為橡膠主簧位移，從圖5b中可以看到等效泵壓面積在加載后基本成一條直線，取ap＝3847mm²。

(3)上液室體積剛度k1

將橡膠主簧、加強(qiáng)塊、解耦膜、上液室液體及氣體腔氣體的網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina中。在上液室體積剛度仿真模型中，液體設(shè)置為不可壓縮流體，氣體設(shè)置為可壓縮流體。上液室體積剛度k1定義為上液室壓強(qiáng)的變化量與體積變化量之比；仿真計(jì)算時(shí)，在上液室液體下表面s施加一垂向速度v，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間t，可以得到流入上液室的液體體積和上液室的均布?jí)簭?qiáng)p，由此計(jì)算上液室體積剛度k1：

半主動(dòng)懸置具有氣體腔打開和關(guān)閉這兩種工作模式，仿真時(shí)，氣體腔關(guān)閉定義為氣體網(wǎng)格下表面為wall，此時(shí)上液室內(nèi)形成一個(gè)密閉的腔體，氣體腔打開時(shí)取消下表面的wall條件，此時(shí)上液室內(nèi)形成一個(gè)敞開的腔體，兩種工作模式下分別計(jì)算上液室體積剛度k1，仿真結(jié)果如圖6、圖7所示，其中圖6a為硬模式固體變形云圖，圖6b為硬模式流體壓力云圖；圖7a為軟模式固體變形云圖，圖7b為軟模式流體壓力云圖。

通過(guò)提取懸置內(nèi)液體的壓強(qiáng)與流入懸置內(nèi)的液體體積，得到懸置上液室的壓強(qiáng)-體積變化曲線如圖8所示，其中圖8a為硬模式壓強(qiáng)-體積曲線，圖8b為軟模式壓強(qiáng)-體積曲線。

根據(jù)公式nτf＝nτs，式中τf和τs分別為流體和結(jié)構(gòu)的應(yīng)力，n為單位法向量，由此計(jì)算得到硬模式上液室體積剛度k1off＝1.21e10n/m⁵,軟模式上液室體積剛度k1on＝4.94e9n/m⁵。

(4)下液室體積剛度k2

計(jì)算下液室體積剛度k2只需下液室液體與橡膠底膜的網(wǎng)格模型，仿真時(shí)，外界液體從下液室頂部進(jìn)入，進(jìn)入的液體會(huì)使橡膠底膜變形，通過(guò)液體速度與時(shí)間的乘積計(jì)算流入下液室的液體體積，同時(shí)提取下液室內(nèi)壓強(qiáng)，得到壓強(qiáng)隨液體體積變化的曲線，從而可以計(jì)算出下液室體積剛度k2。在上表面施加速度1mm/s，仿真時(shí)間為1s，得到仿真結(jié)果如圖9所示，其中圖9a為液體的壓力云圖，圖9b為橡膠底膜的位移云圖。

由圖10可以看出，下液室的壓力-體積變化曲線近似線性變化，計(jì)算得到下液室體積剛度k2＝8.85e7n/m⁵。

(5)慣性通道液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r

由集總參數(shù)模型式子式中p1為上液室壓強(qiáng)，p2為下液室壓強(qiáng)，q為液體流量，可知，在慣性通道兩端的壓強(qiáng)差δp＝p1-p2、慣性通道內(nèi)液體的流量q及流量q的變化率已知的情況下，便可以計(jì)算得到慣性通道內(nèi)液體慣性系數(shù)i和流量阻尼系數(shù)r，具體計(jì)算方法如下：

在時(shí)刻x，慣性通道兩端的壓強(qiáng)差、流量和流量的變化率分別用δp^x、q^x和來(lái)表示，取n個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，得：

a＝ub,

其中

對(duì)于上式，方程中只有兩個(gè)未知數(shù)i和r，但是方程組的個(gè)數(shù)卻有n個(gè)，而n>>2，該方程組一般而言沒(méi)有解,因此引入最小二乘法，通過(guò)最小化誤差的平方和尋找方程組的最佳匹配數(shù)據(jù)，也就是尋找滿足所有方程組誤差最小的i和r，根據(jù)最小二乘法，可得,

b＝(u^tu)-¹u^ta,

將液體和橡膠底膜網(wǎng)格模型導(dǎo)入adina中，如圖11所示，在液體上表面施加一隨機(jī)均布?jí)毫d荷p1，p1為頻變的隨機(jī)壓力信號(hào)，滿足低頻(1-50hz)大振幅，高頻(50-200hz)小振幅的條件，模擬了懸置的實(shí)際工作情況，p1的時(shí)域曲線與頻域曲線如圖12所示，其中圖12a為p1的時(shí)域曲線，圖12b為p1的頻域曲線。

通過(guò)adina軟件后處理，可以提取任意時(shí)刻慣性通道的出口壓力p2及慣性通道內(nèi)的液體流量q，并可用matlab求得離散數(shù)據(jù)q的近似導(dǎo)數(shù)提取的壓力p2及流量q如圖13、14所示，將以上數(shù)據(jù)代入式a＝ub和b＝(u^tu)^-1u^ta中，求解可得i＝1.92e6kg/m⁴，r＝5.5e7n.s/m⁵。

綜上，通過(guò)液固氣三相耦合方法辨識(shí)得到半主動(dòng)懸置的建模參數(shù)如表1所示，將各個(gè)參數(shù)代入集總參數(shù)模型便可以得到懸置的動(dòng)態(tài)特性。

表1基于有限元的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果

將以上步驟得到的半主動(dòng)懸置各個(gè)參數(shù)代入到半主動(dòng)懸置集總參數(shù)模型中，得到半主動(dòng)懸置仿真動(dòng)特性與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比如圖15所示,其中圖15a為半主動(dòng)懸置的動(dòng)剛度曲線，圖15b為半主動(dòng)懸置的滯后角曲線，從圖15可以看出，有限元仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致，有限元曲線與實(shí)驗(yàn)曲線中動(dòng)剛度及滯后角出現(xiàn)的峰值頻率相同，峰值大小略有差異，驗(yàn)證了有限元法對(duì)于半主動(dòng)懸置集總參數(shù)提取的正確性，同時(shí)證明了有限元法對(duì)于半主動(dòng)懸置正向開發(fā)具有較好的指導(dǎo)性。

本發(fā)明利用建模軟件，建立了半主動(dòng)懸置液固氣三相耦合有限元分析模型，通過(guò)仿真計(jì)算，提取了集總參數(shù)模型的關(guān)鍵參數(shù)，對(duì)半主動(dòng)懸置的動(dòng)特性曲線進(jìn)行了準(zhǔn)確預(yù)估，很好地解決了傳統(tǒng)識(shí)別方法的試驗(yàn)周期長(zhǎng)和過(guò)程繁瑣問(wèn)題，為半主動(dòng)懸置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)特性分析提供了科學(xué)手段。

仿真和實(shí)驗(yàn)動(dòng)特性曲線的對(duì)比表明，液固氣三相耦合有限元分析模型具有較高的預(yù)測(cè)精度，可以準(zhǔn)確提取集總參數(shù)建模的關(guān)鍵參數(shù)，實(shí)現(xiàn)半主動(dòng)懸置的動(dòng)特性的準(zhǔn)確預(yù)估。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。