本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)智能卡上的指定位置進(jìn)行銑槽，以便在銑出的槽中封裝芯片。銑槽工作流程為：發(fā)卡裝置把智能卡發(fā)送到智能卡輸送通道上，在智能卡輸送裝置的推動(dòng)下，到達(dá)銑槽工位處進(jìn)行銑槽作業(yè)。

在上述過(guò)程中，有兩個(gè)問(wèn)題要避免出現(xiàn)：

1、智能卡的處理通常以流水作業(yè)的方式進(jìn)行。具體地，在智能卡的生產(chǎn)設(shè)備中通常由發(fā)卡裝置向智能卡輸送流水線逐張地發(fā)送待處理的智能卡。現(xiàn)有的發(fā)卡裝置通常由卡斗和吸卡機(jī)構(gòu)構(gòu)成。工作時(shí)，先將智能卡疊放到卡斗中，接著吸卡機(jī)構(gòu)吸附單張智能卡后把智能卡送到智能卡輸送流水線上進(jìn)行后續(xù)智能卡的生產(chǎn)加工，此過(guò)程周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)流水線上的逐張發(fā)卡任務(wù)。

2、在銑槽時(shí)，銑刀的落刀點(diǎn)以及刀具路徑相對(duì)于機(jī)床是固定的，因此只有當(dāng)待加工的智能卡在銑槽工位處呈現(xiàn)正確姿態(tài)時(shí)，才能完成智能卡指定位置處的銑槽，所述正確姿態(tài)是指智能卡上待銑槽的位置與銑刀的走刀范圍重合。但是在生產(chǎn)中可能會(huì)出現(xiàn)智能卡姿態(tài)錯(cuò)誤的情況，例如智能卡朝向或正反面顛倒，因此，智能卡由發(fā)開(kāi)裝置發(fā)出后，在銑槽前應(yīng)當(dāng)對(duì)待加工的智能卡的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。此外，智能卡的生產(chǎn)通常按批次進(jìn)行，不同批次的智能卡之間存在區(qū)別，然而當(dāng)前生產(chǎn)批次的智能卡中有可能混雜有不屬于本生產(chǎn)批次的智能卡，因此，智能卡由發(fā)開(kāi)裝置發(fā)出后，在銑槽前也有必要對(duì)智能卡的批次進(jìn)行鑒別。在現(xiàn)有的實(shí)際生產(chǎn)中，所述檢測(cè)和鑒別工作通常是由人工來(lái)完成的。

現(xiàn)有的發(fā)卡裝置在工作中存在以下不足：

1、由于工作中將智能卡疊放到卡斗中這一任務(wù)由人工完成，當(dāng)發(fā)卡速度很快、卡斗的容卡量很小時(shí)，就需要人工頻繁地進(jìn)行放卡操作，從而增加了勞動(dòng)需求量，不利于智能卡大批量、自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，在實(shí)際生產(chǎn)通常采用增加卡斗高度的方法來(lái)增加單次放卡量，但當(dāng)卡斗超過(guò)一定高度時(shí)，智能卡的平穩(wěn)性差且放卡過(guò)程中將智能卡從卡斗頂端疊放到卡斗底端的操作會(huì)變得困難，因此該方法受到了限制，使得單次裝卡量仍然較少。

2、利用人工檢測(cè)的方法，增加了人力成本，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。需要工人不間斷地注視快速移動(dòng)的智能卡，這樣容易使眼睛產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏檢，從而導(dǎo)致廢品率增加。

3、當(dāng)工人發(fā)現(xiàn)問(wèn)題智能卡時(shí)，需要停機(jī)將問(wèn)題智能卡移出，從而制約了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置，該具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置能夠大大增加了單次放卡量且放卡操作方便，此外，所述具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置還能完成智能卡姿態(tài)的檢測(cè)和對(duì)不屬于本生產(chǎn)批次的智能卡進(jìn)行鑒別，且檢測(cè)速度快，準(zhǔn)確率高。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置，包括發(fā)卡單元以及檢測(cè)單元，其中：

所述發(fā)卡單元包括吸卡模塊，該吸卡模塊包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡機(jī)構(gòu)，所述吸卡機(jī)構(gòu)包括真空吸盤以及驅(qū)動(dòng)真空吸盤作上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述真空吸盤與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件固定連接；

所述發(fā)卡單元還包括智能卡補(bǔ)給模塊，該智能卡補(bǔ)給模塊包括智能卡存儲(chǔ)定位槽以及帶動(dòng)智能卡存儲(chǔ)定位槽中智能卡運(yùn)動(dòng)的智能卡輸送機(jī)構(gòu)；其中，所述智能卡輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述傳送帶的上部具有水平延伸的送卡部，該送卡部位于所述智能卡存儲(chǔ)定位槽的底部；所述卡斗一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述傳送帶的出卡端與該開(kāi)口對(duì)接；

所述檢測(cè)單元包括掃描儀和用于安裝掃描儀的掃描固定板，所述掃描固定板包括板座和板身，所述板座安裝在智能卡輸送導(dǎo)軌的側(cè)邊，所述掃描儀固定在板身上；所述智能卡輸送導(dǎo)軌的智能卡輸送通道在所述掃描固定板對(duì)應(yīng)處形成檢測(cè)工位，所述掃描儀的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述檢測(cè)工位的指定位置，該指定位置是當(dāng)姿態(tài)正確的智能卡到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)智能卡上的識(shí)別碼所在位置，所述識(shí)別碼設(shè)置于智能卡上的待銑槽處。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)卡電機(jī)、主動(dòng)傳送帶輪、從動(dòng)傳送帶輪以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述傳送帶環(huán)繞在主動(dòng)傳送帶輪和從動(dòng)傳送帶輪上，所述發(fā)卡電機(jī)的主軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)傳送帶輪連接。這樣，通過(guò)發(fā)卡電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)傳送帶輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，使得智能卡存儲(chǔ)定位槽中的智能卡運(yùn)動(dòng)到所述卡斗中，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)力大、位移精度高等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)卡電機(jī)固定在發(fā)卡電機(jī)固定板上，該發(fā)卡電機(jī)固定板固定在所述智能卡存儲(chǔ)定位槽的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)發(fā)卡電機(jī)的安裝。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，所述傳送帶的送卡部的下方設(shè)有支撐板，所述送卡部的底面支承在支撐板上。由于傳送帶為柔性體，受到智能卡的壓力后會(huì)發(fā)生形變而下沉，影響了傳送工作；加上所述支撐板后，傳送帶同時(shí)受到智能卡壓力和支撐板的支持力而保持平衡，不會(huì)下沉，從而能夠正常地工作。

優(yōu)選地，所述支撐板與所述傳送帶的出卡端對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有“凹”字形開(kāi)口，所述傳送帶輪中的從動(dòng)傳送帶輪設(shè)在所述“凹”字形開(kāi)口中。設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的目的在于，讓傳送帶的出卡端與所述卡斗一側(cè)的開(kāi)口距離更近，使得智能卡輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋悄芸ǜ涌煽康剌斔偷轿?；此外，所述“凹”字形開(kāi)口避免了所述支撐板與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)干涉。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述傳送帶的出卡端設(shè)有位于“凹”字形開(kāi)口兩側(cè)的圓弧過(guò)渡板，該圓弧過(guò)渡板由上部的圓弧段以及下部的與水平面垂直的垂直段成，所述圓弧段和垂直段之間相切；其中，所述圓弧段與所述支撐板的“凹”字形開(kāi)口的一側(cè)連接，所述垂直段與卡斗的底面垂直連接。當(dāng)智能卡到傳送帶的出卡端并逐漸脫離傳送帶繼續(xù)向卡斗運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡需要從位于傳送帶上的立起姿態(tài)逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)為平躺姿態(tài)并最終落入到卡斗中，通過(guò)設(shè)置上述的圓弧過(guò)渡板將傳送帶和卡斗的內(nèi)腔連接在一起，從而對(duì)智能卡在該部位的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，使得智能卡能夠以正確得姿態(tài)順利地從傳送帶上過(guò)渡到卡斗中；此外，所述圓弧過(guò)渡板的垂直段與卡斗的其他側(cè)板組合在一起，對(duì)智能卡的四個(gè)邊進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，使得發(fā)送到智能卡輸送線上的智能卡的位置精確。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述傳送帶上設(shè)有可隨傳送帶同步移動(dòng)的阻擋組件，該阻擋組件具有阻擋面，該阻擋面與智能卡存儲(chǔ)定位槽中最后端的智能卡相貼合。所述阻擋組件用于阻擋智能卡存儲(chǔ)定位槽中的智能卡，工作過(guò)程中，所述阻擋組件始終貼合智能卡存儲(chǔ)定位槽中最后端的智能卡上，且隨傳送帶和智能卡同步運(yùn)動(dòng)，使得從卡斗底部到智能卡存儲(chǔ)定位槽末端之間的智能卡能夠始終保持相互緊貼，從而在智能卡輸送的過(guò)程中，讓智能卡嚴(yán)格按照設(shè)定的姿態(tài)和路徑依次地從智能卡存儲(chǔ)定位槽輸送到卡斗中，防止智能卡在輸送過(guò)程中出現(xiàn)傾倒或散亂現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述阻擋組件包括擋塊和重物塊；所述擋塊由放置在傳送帶上的底板和朝智能卡運(yùn)動(dòng)方向傾斜的側(cè)板組成，所述阻擋面位于所述側(cè)板上；所述重物塊設(shè)在所述底板上。該優(yōu)選方案的好處在于，一方面，由于所述側(cè)板朝智能卡運(yùn)動(dòng)方向傾斜，使得智能卡存儲(chǔ)定位槽中疊合的智能卡也朝智能卡運(yùn)動(dòng)方向傾斜，這樣使得當(dāng)智能卡到達(dá)傳送帶的出卡端時(shí)，智能卡自身的重力有助于促使智能卡更可靠地落入到卡斗中；另一方面，由于阻擋組件放置在傳送帶上，當(dāng)智能卡存儲(chǔ)定位槽中的智能卡輸送完畢之后，可以拿起該阻擋組件重新放置到智能卡存儲(chǔ)定位槽后端，以便重新補(bǔ)充智能卡，使得智能卡的補(bǔ)充更加方便；再者，通過(guò)設(shè)置所述重物塊，增大阻擋組件與傳送帶之間的摩擦力，使得阻擋組件能夠可靠地隨傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述掃描固定板的板座在連接智能卡輸送導(dǎo)軌的位置設(shè)有第一長(zhǎng)圓孔，該第一長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向與智能卡的輸送方向垂直；所述掃描固定板的板身在連接掃描儀的位置設(shè)有第二長(zhǎng)圓孔，該第二長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向?yàn)榘迳淼母叨确较颍凰霭遄纱┻^(guò)所述第一長(zhǎng)圓孔的螺釘與智能卡輸送導(dǎo)軌上的螺孔配合固定在智能卡輸送導(dǎo)軌上，所述掃描儀由穿過(guò)所述第二長(zhǎng)圓孔的螺釘與掃描儀上的螺孔配合固定在板身上。上述優(yōu)選方案中，當(dāng)利用螺釘穿過(guò)所述第一長(zhǎng)圓孔將板座固定在智能卡輸送導(dǎo)軌上時(shí)，沿著第一圓孔長(zhǎng)軸方向?qū)λ霭遄M(jìn)行移動(dòng)，可以改變掃描儀位置，進(jìn)而改變了掃描儀在智能卡上掃描區(qū)的位置，這樣，在生產(chǎn)前，就能根據(jù)卡上識(shí)別碼的位置對(duì)掃描儀進(jìn)行移動(dòng)，使識(shí)別碼落在所述掃描區(qū)內(nèi)。當(dāng)利用螺釘穿過(guò)所述第二長(zhǎng)圓孔將掃描儀固定在板身上時(shí)，沿著第二圓孔長(zhǎng)軸方向?qū)λ鰭呙鑳x進(jìn)行移動(dòng)，能夠改變掃描儀到識(shí)別碼的距離，從而將掃描儀調(diào)節(jié)到具有最佳識(shí)別距離的位置，使得識(shí)別的速度最快，效果最好。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述掃描固定板的板身上設(shè)有一個(gè)三個(gè)側(cè)面封閉、一個(gè)側(cè)面敞開(kāi)的固定罩，該固定罩敞開(kāi)的一側(cè)的邊沿部位上設(shè)有螺孔，所述板身上設(shè)有第三長(zhǎng)圓孔，所述固定罩由穿過(guò)所述第三長(zhǎng)圓孔的螺釘將其固定在所述板身上，所述第三長(zhǎng)圓孔位于所述第二長(zhǎng)圓孔的下方且它們的長(zhǎng)軸方向相同。這樣，固定罩起到了遮蓋作用，能夠在掃描儀掃描時(shí)減少外界光線對(duì)它的干擾。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述固定罩上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階面，所述掃描儀安裝在固定罩的上端內(nèi)，且掃描儀的下端定位在所述臺(tái)階面上。這樣，通過(guò)對(duì)固定罩的固定，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描儀的定位。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在智能卡的輸送方向的垂直方向上，所述掃描固定板的板身從下朝遠(yuǎn)離智能卡輸送導(dǎo)軌的方向斜向上延伸，這樣所述掃描儀在工作時(shí)以一定的傾斜角度對(duì)識(shí)別碼進(jìn)行識(shí)別，從而能夠避免智能卡上的反射光對(duì)掃描儀的識(shí)別產(chǎn)生影響，使得識(shí)別速度更快，效果更好。

本發(fā)明的工作原理是：

在智能卡的銑槽過(guò)程中，所述發(fā)卡裝置安裝在智能卡輸送通道的發(fā)卡端，該智能卡輸送通道在設(shè)置發(fā)卡單元處形成發(fā)卡工位，智能卡輸送通道在設(shè)置檢測(cè)單元處形成檢測(cè)工位。在工作過(guò)程中，首先，發(fā)卡單元發(fā)卡，在所述發(fā)卡單元的在補(bǔ)卡模塊中，多張智能卡被疊放到傳送帶上，傳送帶在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，位于傳送帶上的智能卡跟隨著傳送帶一起朝著卡斗方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)智能卡到達(dá)傳送帶末端繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡會(huì)脫離傳送帶。由于此時(shí)智能卡水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此智能卡會(huì)繼續(xù)以原來(lái)的初速度朝著卡斗方向運(yùn)動(dòng)；由于此時(shí)智能卡豎直方向上只受重力且沒(méi)有初速度，因此智能卡在豎直方向上作自由落體運(yùn)動(dòng)；由于所述傳送帶的出卡端與卡斗的開(kāi)口對(duì)接，因此，智能卡進(jìn)入到卡斗的內(nèi)腔中，此時(shí)智能卡的前端邊與卡斗接觸后受到卡斗阻擋而停止運(yùn)動(dòng)；豎直方向上受到重力作用會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至落到卡斗底端的擋板上。

此后，在吸卡模塊中，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，位于擋板下方的真空吸盤在豎向動(dòng)力輸出件的作用下開(kāi)始從下極限位置向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，此時(shí)真空吸盤剛好與卡斗中最下方的智能卡接觸，隨即真空吸盤的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下產(chǎn)生負(fù)氣壓，將智能卡吸附；接著真空吸盤在豎向動(dòng)力輸出件的作用下開(kāi)始從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)，由于智能卡具有一定的彈性，因此智能卡會(huì)在真空吸盤的吸附下通過(guò)彈性變形脫離擋板而向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)真空吸盤運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，此時(shí)智能卡剛好落在智能卡輸送通道的撥齒上，由撥齒撥送到后續(xù)的檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)。

在檢測(cè)工位上，如果到達(dá)檢測(cè)工位上的智能卡姿態(tài)不正確，卡上的識(shí)別碼就會(huì)出現(xiàn)在掃描儀的掃描區(qū)外，導(dǎo)致掃描儀掃描失敗，從而判斷出智能卡的姿態(tài)不正確；如果到達(dá)檢測(cè)工位上的智能卡姿態(tài)正確，卡上的識(shí)別碼會(huì)落入掃描儀的掃描區(qū)內(nèi)，從而掃描儀能夠讀取到識(shí)別碼信息，進(jìn)而判斷出智能卡的姿態(tài)正確；接著掃描儀把掃描到的記載有智能卡批次信息的識(shí)別碼數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷該智能卡是否屬于當(dāng)前生產(chǎn)批次。

在上述發(fā)卡單元中，所述補(bǔ)卡模塊和吸卡模塊協(xié)同工作，其中，吸卡模塊不斷地將智能卡發(fā)送到設(shè)備的智能卡輸送通道中，而補(bǔ)卡模塊則不斷地將智能卡補(bǔ)充到吸卡模塊的卡斗中，使得補(bǔ)卡模塊和吸卡模塊形成一個(gè)整體，為設(shè)備持續(xù)地提供待加工的智能卡。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、通過(guò)設(shè)置補(bǔ)卡模塊，該補(bǔ)卡模塊中的傳送帶的送卡部水平以及所述智能卡存儲(chǔ)定位槽放置，因此傳送帶送卡部的可以設(shè)置得較長(zhǎng)，從而增加了單次裝卡量，避免頻繁裝卡。

2、由于智能卡存儲(chǔ)定位槽水平設(shè)置，且其高度和設(shè)備的智能卡輸送通道基本一致，便于將智能卡放入其中，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣必須從卡斗的頂入放入，從而更加簡(jiǎn)便、輕松。

3、能夠自動(dòng)對(duì)智能卡進(jìn)行檢測(cè)和鑒別，節(jié)省勞動(dòng)力，從而降低了生產(chǎn)成本。

4、通過(guò)掃描儀對(duì)識(shí)別碼的掃描同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能卡朝向的判斷以及對(duì)智能卡批次信息的鑒別，將兩個(gè)功能合并在一起處理，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，縮減處理時(shí)間，且識(shí)別的準(zhǔn)確度高，穩(wěn)定性好。

5、所述檢測(cè)單元反應(yīng)迅速，遇到問(wèn)題智能卡時(shí)，能夠及時(shí)作出處理(如發(fā)出警報(bào)等)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1～圖2為本發(fā)明具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為立體圖(圖2中還顯示了智能卡設(shè)備的其他部分)。

圖3～圖7為圖1～圖2中發(fā)卡單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3為立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4是主視圖，圖5是后視圖，圖6是左視圖，圖7為俯視圖。

圖8為圖3中所述傳送帶的出卡端與所述卡斗一側(cè)開(kāi)口的連接示意圖。

圖9為圖3中阻擋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～圖12為圖3～圖7所示的發(fā)卡單元的工作示意圖，其中圖10是真空吸盤處于常態(tài)的示意圖，圖11為真空吸盤向上運(yùn)動(dòng)時(shí)吸住智能卡的示意圖，圖12為真空吸盤向下拉扯智能卡后恢復(fù)常態(tài)的示意圖。

圖13為圖1和圖2中檢測(cè)單元的側(cè)視圖。

圖14為圖13的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15和圖16為圖13中掃描固定板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖14為主視圖，圖15為立體圖。

圖17為圖13中固定罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見(jiàn)圖1～圖17，本發(fā)明的具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置，包括發(fā)卡單元A以及檢測(cè)單元B，其中：

所述發(fā)卡單元A包括吸卡模塊1，該吸卡模塊1包括卡斗1-3和位于卡斗1-3下方的吸卡機(jī)構(gòu)，所述吸卡機(jī)構(gòu)包括真空吸盤1-2以及驅(qū)動(dòng)真空吸盤1-2作上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述真空吸盤1-2與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件固定連接；

所述具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置還包括智能卡補(bǔ)給模塊，該智能卡補(bǔ)給模塊包括智能卡存儲(chǔ)定位槽2以及帶動(dòng)智能卡存儲(chǔ)定位槽2中智能卡4b運(yùn)動(dòng)的智能卡輸送機(jī)構(gòu)；其中，所述智能卡輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶4以及驅(qū)動(dòng)傳送帶4運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，所述傳送帶4的上部具有水平延伸的送卡部，該送卡部位于所述智能卡存儲(chǔ)定位槽2的底部；所述卡斗1-3一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述傳送帶4的出卡端與該開(kāi)口對(duì)接。此外，所述卡斗1-3底部設(shè)有空氣噴嘴1-5。

所述檢測(cè)單元B包括掃描儀1b和用于安裝掃描儀1b的掃描固定板2b，所述掃描固定板2b包括板座2-2b和板身2-1b，所述板座2-2b安裝在智能卡輸送導(dǎo)軌5b的側(cè)邊，所述掃描儀1b固定在板2-1b身上；所述智能卡輸送導(dǎo)軌5b的智能卡輸送通道在所述掃描固定板2b對(duì)應(yīng)處形成檢測(cè)工位，所述掃描儀的鏡頭1-1b對(duì)準(zhǔn)所述檢測(cè)工位的指定位置，該指定位置是當(dāng)姿態(tài)正確的智能卡4b到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)智能卡上的識(shí)別碼4-1b所在位置，所述識(shí)別碼4-1b設(shè)置于智能卡4b上的待銑槽處。

參見(jiàn)圖3～圖7，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括發(fā)卡電機(jī)3-1、主動(dòng)傳送帶輪7-1、從動(dòng)傳送帶輪7-2以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述傳送帶4環(huán)繞在主動(dòng)傳送帶輪7-1和從動(dòng)傳送帶輪7-2上，所述發(fā)卡電機(jī)3-1的主軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)傳送帶輪7-1連接。這樣，通過(guò)發(fā)卡電機(jī)3-1帶動(dòng)所述主動(dòng)傳送帶輪7-1運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶4運(yùn)轉(zhuǎn)，使得智能卡存儲(chǔ)定位槽2中的智能卡4b運(yùn)動(dòng)到所述卡斗1-3中，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)力大、位移精度高等優(yōu)點(diǎn)。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝在發(fā)卡電機(jī)3-1主軸的主動(dòng)傳動(dòng)帶輪3-5、安裝在與所述主動(dòng)傳送帶輪7-1的傳動(dòng)軸上的從動(dòng)傳動(dòng)帶輪3-3以及傳動(dòng)帶3-4組成，所述傳動(dòng)帶3-4環(huán)繞在主動(dòng)傳動(dòng)帶輪3-5和從動(dòng)傳動(dòng)帶輪3-3上。此外該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)。

所述發(fā)卡電機(jī)3-1固定在發(fā)卡電機(jī)固定板3-2上，該發(fā)卡電機(jī)3固定板3-2固定在所述智能卡存儲(chǔ)定位槽2的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)發(fā)卡電機(jī)3-1的安裝。

參見(jiàn)圖3～圖7，所述傳送帶4的送卡部的下方設(shè)有支撐板2-1，所述送卡部的底面支承在支撐板2-1上。由于傳送帶4為柔性體，受到智能卡4b的壓力后會(huì)發(fā)生形變而下沉，影響了傳送工作；加上所述支撐板2-1后，傳送帶4同時(shí)受到智能卡4b壓力和支撐板2-1的支持力而保持平衡，不會(huì)下沉，從而能夠正常地工作。

參見(jiàn)圖7，所述支撐板2-1與所述傳送帶4的出卡端對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有“凹”字形開(kāi)口，所述傳送帶輪中的從動(dòng)傳送帶輪7-2設(shè)在所述“凹”字形開(kāi)口中。設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的目的在于，讓傳送帶4的出卡端與所述卡斗1-3一側(cè)的開(kāi)口距離更近，使得智能卡輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋悄芸?b更加可靠地輸送到位；此外，所述“凹”字形開(kāi)口避免了所述支撐板2-1與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)3干涉。

參見(jiàn)圖8，其中，所述傳送帶4的出卡端設(shè)有位于“凹”字形開(kāi)口兩側(cè)的圓弧過(guò)渡板2-2，該圓弧過(guò)渡板2-2由上部的圓弧段以及下部的與水平面垂直的垂直段成，所述圓弧段和垂直段之間相切；其中，所述圓弧段與所述支撐板2-1的“凹”字形開(kāi)口的一側(cè)連接，所述垂直段與卡斗1-3的底面垂直連接。當(dāng)智能卡4b到傳送帶4的出卡端并逐漸脫離傳送帶4繼續(xù)向卡斗1-3運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡4b需要從位于傳送帶4上的立起姿態(tài)逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)為平躺姿態(tài)并最終落入到卡斗1-3中，通過(guò)設(shè)置上述的圓弧過(guò)渡板2-2將傳送帶4和卡斗1-3的內(nèi)腔連接在一起，從而對(duì)智能卡4b在該部位的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，使得智能卡4b能夠以正確得姿態(tài)順利地從傳送帶4上過(guò)渡到卡斗1-3中；此外，所述圓弧過(guò)渡板2-2的垂直段與卡斗1-3的其他側(cè)板組合在一起，對(duì)智能卡4b的四個(gè)邊進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，使得發(fā)送到智能卡4b輸送線上的智能卡4b的位置精確。

參見(jiàn)圖9，其中，所述傳送帶4上設(shè)有可隨傳送帶4同步移動(dòng)的阻擋組件5，該阻擋組件5具有阻擋面，該阻擋面與智能卡存儲(chǔ)定位槽2中最后端的智能卡4b相貼合。所述阻擋組件5用于阻擋智能卡存儲(chǔ)定位槽2中的智能卡4b，工作過(guò)程中，所述阻擋組件5始終貼合智能卡存儲(chǔ)定位槽2中最后端的智能卡4b上，且隨傳送帶4和智能卡4b同步運(yùn)動(dòng)，使得從卡斗1-3底部到智能卡存儲(chǔ)定位槽2末端之間的智能卡4b能夠始終保持相互緊貼，從而在智能卡4b輸送的過(guò)程中，讓智能卡4b嚴(yán)格按照設(shè)定的姿態(tài)和路徑依次地從智能卡存儲(chǔ)定位槽2輸送到卡斗1-3中，防止智能卡4b在輸送過(guò)程中出現(xiàn)傾倒或散亂現(xiàn)象。

參見(jiàn)圖9，所述阻擋組件5包括擋塊5-1和重物塊5-2；所述擋塊5-1由放置在傳送帶4上的底板和朝智能卡4b運(yùn)動(dòng)方向傾斜的側(cè)板組成，所述阻擋面位于所述側(cè)板上；所述重物塊5-2設(shè)在所述底板上。該優(yōu)選方案的好處在于，一方面，由于所述側(cè)板朝智能卡4b運(yùn)動(dòng)方向傾斜，使得智能卡存儲(chǔ)定位槽2中疊合的智能卡4b也朝智能卡4b運(yùn)動(dòng)方向傾斜，這樣使得當(dāng)智能卡4b到達(dá)傳送帶4的出卡端時(shí)，智能卡4b自身的重力有助于促使智能卡4b更可靠地落入到卡斗1-3中；另一方面，由于阻擋組件5放置在傳送帶4上，當(dāng)智能卡存儲(chǔ)定位槽2中的智能卡4b輸送完畢之后，可以拿起該阻擋組件5重新放置到智能卡存儲(chǔ)定位槽2后端，以便重新補(bǔ)充智能卡4b，使得智能卡4b的補(bǔ)充更加方便；再者，通過(guò)設(shè)置所述重物塊5-2，增大阻擋組件5與傳送帶4之間的摩擦力，使得阻擋組件5能夠可靠地隨傳送帶4同步運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖3～圖4，所述卡斗1-3的側(cè)面設(shè)有光電傳感器1-4。設(shè)置光電傳感器1-4的目的在于檢測(cè)所述卡斗1-3中智能卡4b的數(shù)量，以便控制系統(tǒng)控制所述智能卡輸送機(jī)構(gòu)向前輸送智能卡4b。

參見(jiàn)圖7，所述智能卡存儲(chǔ)定位槽2與所述傳送帶4的進(jìn)卡端對(duì)應(yīng)位置設(shè)有“凹”字形板2-3，所述“凹”字形板2-3的開(kāi)口方向朝著智能卡4b輸送方向。設(shè)置上述“凹”字形板2-3的目的在于支撐所述的支撐板2-1，同時(shí)避免與智能卡輸送機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)傳送帶輪7-1干涉。

參見(jiàn)圖4，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由發(fā)卡氣缸1-1構(gòu)成，該發(fā)卡氣缸1-1的伸縮件構(gòu)成所述的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件。發(fā)卡氣缸1-1可以直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由發(fā)卡氣缸1-1構(gòu)成豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由發(fā)卡電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線發(fā)卡電機(jī)構(gòu)成。

參見(jiàn)圖13～圖16，所述掃描固定板2b的板座2-2b在連接智能卡輸送導(dǎo)軌5b的位置設(shè)有第一長(zhǎng)圓孔21b，該第一長(zhǎng)圓孔21b的長(zhǎng)軸方向與智能卡4b的輸送方向垂直；所述掃描固定板2b的板身2-1b在連接掃描儀1b的位置設(shè)有第二長(zhǎng)圓孔22b，該第二長(zhǎng)圓孔22b的長(zhǎng)軸方向?yàn)榘迳?-1b的高度方向；所述板座2-2b由穿過(guò)所述第一長(zhǎng)圓孔21b的螺釘與智能卡輸送導(dǎo)軌上的螺孔配合固定在智能卡輸送導(dǎo)軌5b上，所述掃描儀1b由穿過(guò)所述第二長(zhǎng)圓孔22b的螺釘與掃描儀1b上的螺孔配合固定在板身2-1b上。上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用螺釘穿過(guò)所述第一長(zhǎng)圓孔21b將板座2-2b固定在智能卡輸送導(dǎo)軌5b上時(shí)，沿著第一圓孔21b長(zhǎng)軸方向?qū)λ霭遄?-2b進(jìn)行移動(dòng)，可以改變掃描儀1b位置，進(jìn)而改變了掃描儀1b在智能卡上掃描區(qū)的位置，這樣，在生產(chǎn)前，就能根據(jù)卡4b上識(shí)別碼的位置對(duì)掃描儀1b進(jìn)行移動(dòng)，使識(shí)別碼落4-1b在所述掃描區(qū)內(nèi)。當(dāng)利用螺釘穿過(guò)所述第二長(zhǎng)圓孔22b將掃描儀1b固定在板身2-1b上時(shí)，沿著第二圓孔22b長(zhǎng)軸方向?qū)λ鰭呙鑳x1b進(jìn)行移動(dòng)，能夠改變掃描儀1b到識(shí)別碼4-1b的距離，從而將掃描儀1b調(diào)節(jié)到具有最佳識(shí)別距離的位置。

參見(jiàn)圖17，所述掃描固定板2b的板身2-1b上設(shè)有一個(gè)三個(gè)側(cè)面封閉、一個(gè)側(cè)面敞開(kāi)的固定罩3b，該固定罩3b敞開(kāi)的一側(cè)的邊沿部位上設(shè)有螺孔3-2b，所述板身2-1b上設(shè)有第三長(zhǎng)圓孔23b，所述固定罩3b由穿過(guò)所述第三長(zhǎng)圓孔23b的螺釘將其固定在所述板身2-1b上，所述第三長(zhǎng)圓孔23b位于所述第二長(zhǎng)圓孔22b的下方且它們的長(zhǎng)軸方向相同。這樣，固定罩3b起到了遮蓋作用，能夠在掃描儀1b掃描時(shí)減少外界光線對(duì)它的干擾。

參見(jiàn)圖17，所述固定罩3b上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階面3-1b，所述掃描儀1b安裝在固定罩3b的上端內(nèi)，且掃描儀1b的下端定位在所述臺(tái)階面3-1b上。這樣，通過(guò)對(duì)固定罩3b的固定，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描儀1b的定位。

參見(jiàn)圖15，在智能卡4b的輸送方向的垂直方向上，所述掃描固定板2b的板身2-1b從下朝遠(yuǎn)離智能卡輸送導(dǎo)軌5b的方向斜向上延伸，這樣所述掃描儀1b在工作時(shí)以一定的傾斜角度θ1，對(duì)識(shí)別碼4-1b進(jìn)行識(shí)別，從而能夠避免智能卡4b上的反射光對(duì)掃描儀1b的識(shí)別產(chǎn)生影響，使得識(shí)別速度更快，效果更好。

參見(jiàn)圖16，所述掃描固定板2b的板身2-1b朝著智能卡4b的輸送方向的反方向傾斜θ2，這樣能夠給下一工位中的銑槽設(shè)備的安裝留出更大的空間。

參見(jiàn)圖13～圖14，所述掃描儀1b為攝像頭，所述識(shí)別碼4-1b為二維碼。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具有智能卡自動(dòng)進(jìn)給與檢測(cè)功能的發(fā)卡裝置的工作原理作進(jìn)一步的描述：

參見(jiàn)圖1-圖17，在智能卡的銑槽過(guò)程中，智能卡輸送通道在設(shè)置發(fā)卡單元A處形成發(fā)卡工位，智能卡輸送通道在設(shè)置檢測(cè)單元B處形成檢測(cè)工位。在工作過(guò)程中，首先，發(fā)卡單元A發(fā)卡，在所述發(fā)卡單元A的在補(bǔ)卡模塊中，多張智能卡4b被疊放到傳送帶4上，傳送帶4在動(dòng)力機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，位于傳送帶4上的智能卡4b跟隨著傳送帶4一起朝著卡斗1-3方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)智能卡4b到達(dá)傳送帶4末端繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡4b會(huì)脫離傳送帶4。由于此時(shí)智能卡4b水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此智能卡4b會(huì)繼續(xù)以原來(lái)的初速度朝著卡斗1-3方向運(yùn)動(dòng)；由于此時(shí)智能卡4b豎直方向上只受重力且沒(méi)有初速度，因此智能卡4b在豎直方向上作自由落體運(yùn)動(dòng)；由于所述傳送帶4的出卡端與卡斗1-3的開(kāi)口對(duì)接，因此，智能卡4b進(jìn)入到卡斗1-3的內(nèi)腔中，此時(shí)智能卡4b的前端邊與卡斗1-3接觸后受到卡斗1-3阻擋而停止運(yùn)動(dòng)；豎直方向上受到重力作用會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至落到卡斗1-3底端的擋板上。

此后，在吸卡模塊1中，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，位于擋板下方的真空吸盤1-2在豎向動(dòng)力輸出件的作用下開(kāi)始從下極限位置向上運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)圖10)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，此時(shí)真空吸盤1-2剛好與卡斗1-3中最下方的智能卡4b接觸(參見(jiàn)圖11)，隨即真空吸盤1-2的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下產(chǎn)生負(fù)氣壓，將智能卡4b吸附；接著真空吸盤1-2在豎向動(dòng)力輸出件的作用下開(kāi)始從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)，由于智能卡4b具有一定的彈性，因此智能卡4b會(huì)在真空吸盤1-2的吸附下通過(guò)彈性變形脫離擋板而向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)真空吸盤1-2運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，此時(shí)智能卡4b剛好落在智能卡4b輸送通道的撥齒上(參見(jiàn)圖12)，由撥齒撥送到后續(xù)的檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)。

所述補(bǔ)卡模塊和吸卡模塊1協(xié)同工作，其中，吸卡模塊1不斷地將智能卡4b發(fā)送到設(shè)備的智能卡輸送通道中，而補(bǔ)卡模塊則不斷地將智能卡4b補(bǔ)充到吸卡模塊1的卡斗1-3中，使得補(bǔ)卡模塊和吸卡模塊1形成一個(gè)整體，為設(shè)備持續(xù)地提供待加工的智能卡4b。

在檢測(cè)工位上，如果所述智能卡姿態(tài)不正確，智能卡4b上的識(shí)別碼4-1b就會(huì)出現(xiàn)在掃描儀1b的掃描區(qū)外，導(dǎo)致掃描儀1b掃描失敗，從而判斷出智能卡的姿態(tài)不正確；如果到達(dá)檢測(cè)工位上的智能卡4b姿態(tài)正確，智能卡4b上的識(shí)別碼4-1b會(huì)落入掃描儀1b的掃描區(qū)內(nèi)，從而掃描儀1b能夠讀取到識(shí)別碼信息，進(jìn)而判斷出智能卡4b的姿態(tài)正確；接著掃描儀1b把掃描到的記載有智能卡批次信息的識(shí)別碼4-1b的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷該智能卡4b是否屬于當(dāng)前生產(chǎn)批次。(參見(jiàn)圖13和圖15)

最后，姿態(tài)正確且批次相同的智能卡4b將會(huì)由智能卡輸送裝置輸送到銑槽工位進(jìn)行銑槽加工。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。