本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

植入手術(shù)是指將植入物植入人體以達(dá)到治療目的手術(shù)。隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和醫(yī)療設(shè)備的改善，采用植入手術(shù)的手術(shù)創(chuàng)傷較小，治療效果更好，因而，植入手術(shù)在各類臨床治療中的應(yīng)用也越來越廣泛。

在植入手術(shù)過程中，醫(yī)護(hù)人員通常需要借助影像資料的顯示來完成手術(shù)，例如，在手術(shù)過程中采用X光影像設(shè)備來對(duì)手術(shù)部位和植入物進(jìn)行曝光，顯示曝光圖像以輔助醫(yī)護(hù)人員了解植入物在人體中的位置情況，指導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員準(zhǔn)確進(jìn)行手術(shù)。

在上述方法中，為了提高手術(shù)的準(zhǔn)確性，使醫(yī)護(hù)人員實(shí)時(shí)了解植入物的當(dāng)前位置，需要盡可能多的提供曝光圖像，從而需要X光影像設(shè)備在手術(shù)過程中多次甚至持續(xù)曝光。而X光影像設(shè)備對(duì)病人和醫(yī)護(hù)人員均有一定程度的輻射影響，為了減少人體輻射，又需要盡可能減少X光影像設(shè)備在手術(shù)過程中的曝光次數(shù)，然而，現(xiàn)有的輔助植入手術(shù)的顯示方法無法通過較少的影像資料來實(shí)現(xiàn)提高手術(shù)準(zhǔn)確性的目標(biāo)，從而使得提高手術(shù)準(zhǔn)確性和減小人體輻射成為不可調(diào)和的矛盾。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法、裝置和系統(tǒng)，能夠通過較少的曝光次數(shù)實(shí)現(xiàn)提高手術(shù)準(zhǔn)確性的目標(biāo)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于植入手術(shù)的圖像顯示方法。

根據(jù)本發(fā)明的用于植入手術(shù)的圖像顯示方法包括：將處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第一曝光圖像；獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑；將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上；對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的實(shí)時(shí)定位位置信息；以及在顯示有預(yù)定手術(shù)路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

進(jìn)一步地，將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上包括：對(duì)處于術(shù)前位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的術(shù)前位置信息；通過第一曝光圖像獲取處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第一空間相對(duì)位置；根據(jù)植入物的術(shù)前位置信息和第一空間相對(duì)位置得到目標(biāo)植入部位的位置信息；以及根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息，將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上。

進(jìn)一步地，該方法還包括：將處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第二曝光圖像；通過第二曝光圖像獲取處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第二空間相對(duì)位置；根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息和第二空間相對(duì)位置得到處于術(shù)中位置的植入物的實(shí)時(shí)曝光位置信息；以及在顯示有預(yù)定手術(shù)路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)曝光位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

進(jìn)一步地，該方法還包括：接收用戶在術(shù)中輸入的路徑修改信息；以及根據(jù)路徑修改信息在第一曝光圖像上更新預(yù)定手術(shù)路徑。

進(jìn)一步地，該方法還包括：記錄術(shù)中每次對(duì)植入物進(jìn)行定位后得到的實(shí)時(shí)定位位置信息；以及根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)定位位置信息生成實(shí)際手術(shù)路徑并存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑的步驟具體為：接收用戶輸入的手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑；或者從本地存儲(chǔ)的多個(gè)手術(shù)路徑中獲取一個(gè)手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑。

進(jìn)一步地，第一曝光圖像通過X光影像設(shè)備獲取，采用超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置對(duì)植入物進(jìn)行定位，超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置安裝在X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于植入手術(shù)的圖像顯示裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于植入手術(shù)的圖像顯示裝置包括：控制模塊，用于在術(shù)前控制影像設(shè)備對(duì)處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光，在術(shù)中控制定位裝置對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位；獲取模塊，用于獲取影像設(shè)備曝光處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位所得到的第一曝光圖像，獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑，獲取定位裝置定位處于術(shù)中位置的植入物所得到實(shí)時(shí)定位位置信息；以及顯示模塊，用于將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上，以及在顯示有預(yù)定手術(shù)路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

進(jìn)一步地，控制模塊還用于在術(shù)前控制定位裝置對(duì)處于術(shù)前位置的植入物進(jìn)行定位。獲取模塊還用于獲取定位裝置定位處于術(shù)前位置的植入物所得到植入物的術(shù)前位置信息。顯示模塊在將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上時(shí)，具體執(zhí)行以下步驟：通過第一曝光圖像獲取處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第一空間相對(duì)位置，根據(jù)植入物的術(shù)前位置信息和第一空間相對(duì)位置得到目標(biāo)植入部位的位置信息，以及根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息，將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上。

進(jìn)一步地，控制模塊還用于在術(shù)中控制影像設(shè)備將處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第二曝光圖像。顯示模塊還用于通過第二曝光圖像獲取處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第二空間相對(duì)位置，根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息和第二空間相對(duì)位置得到處于術(shù)中位置的植入物的實(shí)時(shí)曝光位置信息，以及在顯示有預(yù)定手術(shù)路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)曝光位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

進(jìn)一步地，該裝置還包括接收模塊，用于接收用戶在術(shù)中輸入的路徑修改信息，顯示模塊還用于根據(jù)路徑修改信息在第一曝光圖像上更新預(yù)定手術(shù)路徑。

進(jìn)一步地，該裝置還包括記錄模塊，用于記錄術(shù)中每次對(duì)植入物進(jìn)行定位后得到的實(shí)時(shí)定位位置信息，并根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)定位位置信息生成實(shí)際手術(shù)路徑并存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，獲取模塊在獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑時(shí)，具體執(zhí)行的步驟為：接收用戶輸入的手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑；或者從本地存儲(chǔ)的多個(gè)手術(shù)路徑中獲取一個(gè)手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑。

進(jìn)一步地，影像設(shè)備為X光影像設(shè)備獲取，定位裝置為超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置，其中，超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置安裝在X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于植入手術(shù)的圖像顯示系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的用于植入手術(shù)的圖像顯示系統(tǒng)包括：顯示設(shè)備，顯示設(shè)備包括權(quán)利要求8所示的用于植入手術(shù)的圖像顯示裝置；影像設(shè)備，用于按照?qǐng)D像顯示裝置的控制信號(hào)進(jìn)行曝光；以及定位裝置，用于按照?qǐng)D像顯示裝置的控制信號(hào)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，影像設(shè)備為X光影像設(shè)備，定位裝置為超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置，定位裝置設(shè)置于X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

本發(fā)明通過一種用于植入手術(shù)的圖像顯示方法，在術(shù)前，將處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到曝光圖像，并獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑顯示在該曝光圖像上，在術(shù)中，對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，通過定位得到的實(shí)時(shí)定位位置信息將植入物的術(shù)中位置顯示在曝光圖像上，從而，顯示給醫(yī)護(hù)人員的影像資料包括植入物在人體中的位置以及預(yù)定的手術(shù)路徑，能夠指導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員準(zhǔn)確的將植入物移動(dòng)至目標(biāo)植入部位，同時(shí)，無需在手術(shù)過程中頻繁曝光，減少了手術(shù)過程中的曝光次數(shù)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)第一實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)第二實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法的流程圖；

圖3為本申請(qǐng)第三實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法的流程圖；

圖4為本申請(qǐng)第四實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示裝置的框圖；

圖5為本申請(qǐng)第五實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示裝置的框圖；以及

圖6為本申請(qǐng)第六實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中輔助植入手術(shù)的顯示方法無法通過較少的影像資料來實(shí)現(xiàn)提高手術(shù)準(zhǔn)確性目標(biāo)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法、裝置和系統(tǒng)。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

第一實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法，該圖像顯示方法應(yīng)用于輔助手術(shù)的影像工作站中，實(shí)施該圖像顯示方法時(shí)，需要通過影像設(shè)備獲取影像資料，需要通過定位裝置進(jìn)行植入物位置的定位。其中，可以利用X光影像設(shè)備如CT設(shè)備獲取曝光圖像，也可以利用非X光影像設(shè)備如MRI設(shè)備獲取曝光圖像；可以采用超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置對(duì)植入物進(jìn)行定位，在采用不同的定位裝置時(shí)，相應(yīng)采用與定位裝置相適配的植入物，其中，可以在現(xiàn)有技術(shù)中的植入物上增加一層與定位裝置相適配的定位層，也可以特制一種適配于定位裝置的植入物。該方法包括如下的步驟S102至步驟S110。

步驟S102：將處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第一曝光圖像。

在手術(shù)前，將植入物置于人體體表接近病灶處，也即接近植入手術(shù)的目標(biāo)植入部位，對(duì)植入物和人體一起曝光，獲得多個(gè)角度的圖像或者是三維圖像，得到的一幅或一組圖像也即該步驟中的第一曝光圖像。

步驟S104：獲取植入的預(yù)定路徑。

植入的預(yù)定路徑是指在植入手術(shù)中植入物從人體體表的預(yù)定位置達(dá)到人體內(nèi)目標(biāo)植入部位所歷經(jīng)的軌跡，例如可以是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或者也可以是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，包括組成預(yù)定路徑本身的數(shù)據(jù)和描述預(yù)定路徑的數(shù)據(jù)，例如，預(yù)定路徑所屬的手術(shù)類型、預(yù)定路徑應(yīng)用的人體特征等，在存儲(chǔ)設(shè)備中搜尋預(yù)定路徑時(shí)，以描述預(yù)定路徑的數(shù)據(jù)為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索。在獲取預(yù)定路徑時(shí)，可以連接外部存儲(chǔ)設(shè)備或登錄遠(yuǎn)程存儲(chǔ)設(shè)備中獲取，也可以從本地存儲(chǔ)設(shè)備中獲取?；蛘?，預(yù)定路徑也可以由醫(yī)護(hù)人員直接在第一曝光圖像中進(jìn)行標(biāo)定而得到。

步驟S106：將預(yù)定路徑顯示在第一曝光圖像上。

獲取到預(yù)定路徑后，將預(yù)定路徑顯示在第一曝光圖像上，如果第一曝光圖像包括不同角度的多張圖像，則將預(yù)定路徑顯示在各張圖像上，從而在各個(gè)角度的圖像上均可以看到預(yù)定路徑。以上步驟S102至步驟S106，優(yōu)選在術(shù)前完成。

步驟S108：對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的實(shí)時(shí)定位位置信息。

在手術(shù)開始后，隨著手術(shù)的進(jìn)行，定位裝置可以以預(yù)定間隔時(shí)間對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，也可以在接收到定位命令后進(jìn)行定位。

采用超聲波定位裝置進(jìn)行定位時(shí)，植入物作為超聲波發(fā)生器，向周圍按照一定的時(shí)間間隔發(fā)送超聲波脈沖，超聲波定位裝置接收植入物發(fā)出來的脈沖信號(hào)，通過接收到的信號(hào)反演出植入物的具體位置。

采用電磁波定位裝置進(jìn)行定位時(shí)，電磁波定位裝置發(fā)射電磁波向植入物進(jìn)行照射并接收回波，由此獲得植入物的具體位置。

采用光學(xué)定位裝置進(jìn)行定位時(shí)，光學(xué)定位裝置發(fā)射光波向植入物進(jìn)行照射并接收反射波，由此獲得植入物的具體位置，與上述超聲波定位裝置和電磁波定位裝置不同，在采用光學(xué)定位裝置進(jìn)行定位時(shí)，需要被定為的植入物處于裸露的位置以接收光波。

步驟S110：在顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

定位植入物的位置后得到的實(shí)時(shí)位置信息為將人體、手術(shù)床作為固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)信息，顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像是在影像坐標(biāo)系中顯示的圖像，因而，在第一曝光圖像顯示植入物的術(shù)中位置時(shí)，先將固定坐標(biāo)系中的實(shí)時(shí)定位位置信息轉(zhuǎn)換為影像坐標(biāo)系中的位置信息，然后將轉(zhuǎn)換后的位置信息顯示在第一曝光圖像上即可。為了方便坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的計(jì)算，影像設(shè)備采用X光影像設(shè)備時(shí)，定位裝置可安裝在X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

采用該實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法，術(shù)前對(duì)植入物和目標(biāo)植入部位進(jìn)行曝光，并將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在曝光圖像上，在術(shù)中，通過定位裝置定位植入物的位置，將定位到的位置在顯示有手術(shù)路徑的曝光圖像上顯示出來，一方面，對(duì)于使用X光影像設(shè)備的手術(shù)來說，無需多次曝光，就可在術(shù)中為醫(yī)護(hù)人員提供植入物的具體位置，可以減少曝光次數(shù)，降低人體輻射；另一方面，由于在曝光圖像上同時(shí)顯示有預(yù)定手術(shù)路徑與植入物實(shí)時(shí)位置，醫(yī)護(hù)人員能夠從圖像中獲知植入物當(dāng)前位置與預(yù)定位置之間的差別，從而可根據(jù)實(shí)際情況，通過調(diào)整植入物的當(dāng)前位置以使實(shí)際手術(shù)路徑更加接近預(yù)定手術(shù)路徑，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性。

第二實(shí)施例

如圖2所示，在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供了一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法，該方法包括如下的步驟S202至步驟S224。

步驟S202：將處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第一曝光圖像。

該步驟與上述第一實(shí)施例中的步驟S102相同，此處不再贅述。

步驟S204：對(duì)處于術(shù)前位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的術(shù)前位置信息。

在手術(shù)前，對(duì)處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光的同時(shí)，通過定位裝置對(duì)該位置的植入物進(jìn)行定位后得到的術(shù)前位置信息，該信息與上述實(shí)施例中步驟S108中得到的位置同屬于以人體、手術(shù)床作為固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)信息。

步驟S206：通過第一曝光圖像獲取處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第一空間相對(duì)位置。

第一曝光圖像為植入物與目標(biāo)植入部位多個(gè)角度的一組圖像，或者是三維圖像，因而，通過第一曝光圖像，能夠分析得到植入物與目標(biāo)植入部位之間的空間相對(duì)位置，也即，植入物與目標(biāo)植入部位在X、Y、Z軸上的距離。

步驟S208：根據(jù)植入物的術(shù)前位置信息和第一空間相對(duì)位置得到目標(biāo)植入部位的位置信息。

實(shí)際上，在該步驟中S208中，對(duì)于兩個(gè)點(diǎn)，術(shù)前位置和目標(biāo)植入部位，已知其中一個(gè)點(diǎn)也即術(shù)前位置的坐標(biāo)，和兩點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系來獲得另一個(gè)點(diǎn)也即目標(biāo)植入部位的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)學(xué)方法進(jìn)行計(jì)算。

步驟S210：獲取植入的預(yù)定路徑。

在獲取預(yù)定路徑時(shí)，可以接收用戶輸入的路徑作為預(yù)定路徑，例如，醫(yī)護(hù)人員可選取一種符合患者個(gè)體特征的手術(shù)路徑作為預(yù)定路徑輸入顯示設(shè)備?；蛘?，可將每次實(shí)際手術(shù)時(shí)所使用的植入路徑記錄，并淘汰由于路徑問題而導(dǎo)致手術(shù)效果差的路徑，剩余的多個(gè)路徑存儲(chǔ)在本地。在后續(xù)手術(shù)中，可以根據(jù)患者的實(shí)際情況從本地存儲(chǔ)的多個(gè)路徑中獲取一個(gè)路徑作為預(yù)定路徑。

步驟S212：根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息，將預(yù)定路徑顯示在第一曝光圖像上。

在植入手術(shù)中，預(yù)定路徑是由植入物從人體體表的預(yù)定位置達(dá)到人體內(nèi)目標(biāo)植入部位時(shí)，所歷經(jīng)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的位置信息組成，通過該多個(gè)軌跡點(diǎn)中的目標(biāo)植入部位的位置信息和步驟S208中得到的目標(biāo)植入部位的位置信息之間的關(guān)系，將預(yù)定路徑轉(zhuǎn)換中各個(gè)軌跡點(diǎn)的位置信息轉(zhuǎn)換為以人體、手術(shù)床作為固定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，最后再將以人體、手術(shù)床作為固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為影像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)進(jìn)行顯示。該實(shí)施例中的術(shù)前位置可以為預(yù)定路徑中的預(yù)定位置，也可以為其他位置。

步驟S214：對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的實(shí)時(shí)定位位置信息。

步驟S216：在顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

該步驟S214與步驟S216分別與上述步驟S108和步驟S110相同，此處不載贅述。

步驟S218：將處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第二曝光圖像。

在手術(shù)的過程中，針對(duì)一些關(guān)鍵點(diǎn)，對(duì)處于術(shù)中位置的植入物和目標(biāo)植入部位進(jìn)行術(shù)中的曝光，得到的圖像命名為第二曝光圖像。通過第二曝光圖像可對(duì)當(dāng)前的手術(shù)情況進(jìn)行影像的驗(yàn)證。

步驟S220：通過第二曝光圖像獲取處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第二空間相對(duì)位置。

與上述步驟S206類似，通過第二曝光圖像能夠分析得到在當(dāng)前曝光時(shí)刻，植入物與目標(biāo)植入部位之間的空間相對(duì)位置。

步驟S222：根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息和第二空間相對(duì)位置得到處于術(shù)中位置的植入物的實(shí)時(shí)曝光位置信息。

與上述步驟S208類似，在該步驟S222中，對(duì)于兩個(gè)點(diǎn)，中前位置和目標(biāo)植入部位，已知其中一個(gè)點(diǎn)也即目標(biāo)植入部位，和兩點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系來獲得另一個(gè)點(diǎn)也即術(shù)中位置的位置，以得到實(shí)時(shí)曝光位置信息。

步驟S224：在顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)曝光位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

將獲得的曝光位置信息轉(zhuǎn)化為影像坐標(biāo)系中的位置并顯示在第一曝光圖像上，與步驟S216顯示的圖像形成對(duì)比，也可以驗(yàn)證定位裝置的工作是否正常，避免由于定位裝置工作異常而導(dǎo)致出現(xiàn)植入物定位錯(cuò)誤的事故。

第三實(shí)施例

如圖3所示，在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一種優(yōu)選實(shí)施例提供了一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示方法，該實(shí)施例中部分步驟如步驟S302至步驟S314、步驟S318在上述第二實(shí)施例中均有描述，此處不再贅述。具體地，該方法包括如下的步驟S302至步驟S324。

步驟S302：將處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第一曝光圖像。

步驟S304：對(duì)處于術(shù)前位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的術(shù)前位置信息。

步驟S306：通過第一曝光圖像獲取處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第一空間相對(duì)位置。

步驟S308：根據(jù)植入物的術(shù)前位置信息和第一空間相對(duì)位置得到目標(biāo)植入部位的位置信息。

步驟S310：從本地存儲(chǔ)的多個(gè)路徑中獲取一個(gè)路徑作為預(yù)定路徑。

步驟S312：根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息，將預(yù)定路徑顯示在第一曝光圖像上。

步驟S314：對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，得到植入物的實(shí)時(shí)定位位置信息。

步驟S316：記錄術(shù)中每次對(duì)植入物進(jìn)行定位后得到的實(shí)時(shí)定位位置信息。

可采用數(shù)組的形式，按照時(shí)間順序，將每次定位后得到的實(shí)時(shí)定位位置信息進(jìn)行記錄。

步驟S318：在顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

步驟S320：接收用戶在術(shù)中輸入的路徑修改信息。

在術(shù)中，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)當(dāng)前患者的個(gè)體差異情況，對(duì)預(yù)定路徑進(jìn)行修改，例如，可提供操作鼠標(biāo)在曝光圖像上選中要修改的位置，然后通過捕捉鼠標(biāo)的位置變化來獲得路徑修改信息。

步驟S322：根據(jù)路徑修改信息在第一曝光圖像上更新預(yù)定路徑。

通過路徑修改信息，對(duì)第一曝光圖像上的預(yù)定路徑進(jìn)行修改，得到新的目標(biāo)路徑并顯示，從而后續(xù)的手術(shù)過程可依據(jù)更新后的路徑進(jìn)行操作。

步驟S324：在手術(shù)完成后，根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)定位位置信息生成實(shí)際路徑并存儲(chǔ)。

手術(shù)后，將實(shí)際路徑進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面可應(yīng)用于后續(xù)類似的手術(shù)中，另一方面，可在術(shù)后與預(yù)定路徑進(jìn)行詳細(xì)的比對(duì)，以分析和研究手術(shù)情況。

以上為本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜谥踩氲膱D像顯示方法的實(shí)施例，本申請(qǐng)還提供了用于植入的圖像顯示裝置的實(shí)施例，該顯示裝置用于執(zhí)行以上任意實(shí)施例提供的用于植入的圖像顯示方法。

第四實(shí)施例

與上述第一實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于植入的圖像顯示裝置，如圖4所示，該顯示裝置包括控制模塊40、獲取模塊42和顯示模塊44。

其中，控制模塊40主要用于按照預(yù)定的程序或操作人員的控制命令對(duì)影像設(shè)備和定位裝置進(jìn)行控制，具體用于在術(shù)前控制影像設(shè)備對(duì)處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光，在術(shù)中控制定位裝置對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位。

獲取模塊42主要用于獲取影像設(shè)備和定位裝置的數(shù)據(jù)，以及獲取植入手術(shù)的路徑數(shù)據(jù)，具體用于獲取影像設(shè)備曝光處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位所得到的第一曝光圖像，獲取植入的預(yù)定路徑，獲取定位裝置定位處于術(shù)中位置的植入物所得到實(shí)時(shí)定位位置信息。

顯示模塊44主要用于顯示影像資料，具體用于將預(yù)定路徑顯示在第一曝光圖像上，以及在顯示有預(yù)定路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)定位位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

采用該實(shí)施例提供的用于植入手術(shù)中的圖像顯示裝置，控制模塊控制影像設(shè)備術(shù)前對(duì)植入物和目標(biāo)植入部位進(jìn)行曝光，并通過顯示模塊將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在曝光圖像上，在術(shù)中，控制模塊控制定位裝置定位植入物的位置，顯示模塊將定位到的位置在顯示有手術(shù)路徑的曝光圖像上顯示出來，一方面，對(duì)于使用X光影像設(shè)備的手術(shù)來說，無需多次曝光，就可為醫(yī)護(hù)人員提供植入物在術(shù)中的具體位置，可以減少曝光次數(shù)，降低人體輻射；另一方面，由于在曝光圖像上同時(shí)顯示有預(yù)定手術(shù)路徑與植入物實(shí)時(shí)位置，醫(yī)護(hù)人員能夠從圖像中獲知植入物當(dāng)前位置與預(yù)定位置之間的差別，從而可根據(jù)實(shí)際情況，通過調(diào)整植入物的當(dāng)前位置以使實(shí)際手術(shù)路徑更加接近預(yù)定手術(shù)路徑，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性。

第五實(shí)施例

如圖5所示，在上述第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例提供了一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示裝置，該裝置包括控制模塊50、獲取模塊52、顯示模塊54、接收模塊56和記錄模塊58。

其中，控制模塊50用于在術(shù)前控制影像設(shè)備對(duì)處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光，控制定位裝置對(duì)處于術(shù)前位置的植入物進(jìn)行定位；在術(shù)中控制定位裝置對(duì)處于術(shù)中位置的植入物進(jìn)行定位，并在術(shù)中關(guān)鍵點(diǎn)，控制影像設(shè)備將處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位一起曝光得到第二曝光圖像。

獲取模塊52用于獲取影像設(shè)備曝光處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位所得到的第一曝光圖像，獲取影像設(shè)備曝光處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位所得到的第二曝光圖像；獲取植入的預(yù)定路徑；獲取定位裝置定位處于術(shù)中位置的植入物所得到實(shí)時(shí)定位位置信息，獲取定位裝置定位處于術(shù)前位置的植入物所得到植入物的術(shù)前位置信息。

顯示模塊54用于通過第一曝光圖像獲取處于術(shù)前位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第一空間相對(duì)位置，根據(jù)植入物的術(shù)前位置信息和第一空間相對(duì)位置得到目標(biāo)植入部位的位置信息，以及根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息，將預(yù)定手術(shù)路徑顯示在第一曝光圖像上。當(dāng)獲取模塊在術(shù)中獲取到第二曝光圖像時(shí)，顯示模塊還用于通過第二曝光圖像獲取處于術(shù)中位置的植入物與目標(biāo)植入部位的第二空間相對(duì)位置，根據(jù)目標(biāo)植入部位的位置信息和第二空間相對(duì)位置得到處于術(shù)中位置的植入物的實(shí)時(shí)曝光位置信息，以及在顯示有預(yù)定手術(shù)路徑的第一曝光圖像上，根據(jù)實(shí)時(shí)曝光位置信息顯示出植入物的術(shù)中位置。

接收模塊56用于接收用戶在術(shù)中輸入的路徑修改信息，顯示模塊44還用于在接收模塊接收到路徑修改信息時(shí)，根據(jù)路徑修改信息在第一曝光圖像上更新預(yù)定手術(shù)路徑。

記錄模塊58用于記錄術(shù)中每次對(duì)植入物進(jìn)行定位后得到的實(shí)時(shí)定位位置信息，并根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)定位位置信息生成實(shí)際手術(shù)路徑并存儲(chǔ)。

其中，獲取模塊52在獲取植入手術(shù)的預(yù)定手術(shù)路徑時(shí)，具體執(zhí)行的步驟為：接收用戶輸入的手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑；或者從本地存儲(chǔ)的多個(gè)手術(shù)路徑中獲取一個(gè)手術(shù)路徑作為預(yù)定手術(shù)路徑。

在本實(shí)施例中，影像設(shè)備為X光影像設(shè)備獲取，定位裝置為超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置，其中，超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置安裝在X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

第六實(shí)施例

本發(fā)明一種實(shí)施例提供了一種用于植入手術(shù)中的圖像顯示系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括顯示設(shè)備60、影像設(shè)備62和定位裝置64。

顯示設(shè)備60在硬件上包括顯示屏以及控制顯示屏的外圍電路和芯片等，在軟件上包括上述任意一種實(shí)施例提供的用于植入的圖像顯示裝置。

影像設(shè)備62用于按照?qǐng)D像顯示裝置的控制信號(hào)進(jìn)行曝光，例如可采用X光影像設(shè)備。

定位裝置64用于按照?qǐng)D像顯示裝置的控制信號(hào)進(jìn)行定位，例如，定位裝置為超聲波定位裝置、電磁波定位裝置或光學(xué)定位裝置，定位裝置設(shè)置于X光影像設(shè)備的C型臂、G型臂或O型臂上。

對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順去或同時(shí)執(zhí)行；其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，上述方法實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

對(duì)于前述的各裝置實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的模塊組合，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的模塊組合的限制，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，某些模塊可以采用其他模塊執(zhí)行；其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，上述裝置實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種用于植入手術(shù)的圖像顯示方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。