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處理系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:11654652閱讀:180來源:國知局
處理系統(tǒng)和方法與流程
分案說明本申請屬于申請日為2008年9月5日的中國發(fā)明專利申請200880114776.9的分案申請。相關(guān)申請本公開要求以下專利申請的優(yōu)先權(quán),其每一個的全文都通過引用并入這里:2008年8月27日提交的標(biāo)題為“processingsystemandmethod”的美國臨時申請no.61/092,394;2007年9月6日提交的標(biāo)題為“virtualmenifoldsystemandmethod”的美國臨時申請no.60/970,494;2007年9月6日提交的標(biāo)題為“fsmsystemandmethod”的美國臨時申請no.60/970,493;以及2007年9月6日提交的標(biāo)題為“virtualmechinesystemandmethod”的美國臨時申請no.60/970,495本公開涉及處理系統(tǒng),并且更具體地,涉及用于從多個單獨(dú)成分來生成產(chǎn)品的處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)
:處理系統(tǒng)可以組合一個或多個成分來形成產(chǎn)品。不幸的是,這樣的系統(tǒng)通常在配置商是靜態(tài)的,并且僅能夠生成比較有限數(shù)目的產(chǎn)品。雖然這樣的系統(tǒng)能夠被重新配置以生成其它產(chǎn)品,但是這樣的重新配置可能需要對機(jī)械/電子/軟件系統(tǒng)進(jìn)行大量的改變。例如,為了制造不同產(chǎn)品,可能需要增加新的組件,諸如新的閥、線路、管線和軟件子例程。由于處理系統(tǒng)內(nèi)的現(xiàn)有設(shè)備/過程不可重新配置并且具有單一的專門用途而因此需要添加額外的組件來完成新的任務(wù),所以可能需要這樣的大量改變。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:在第一實(shí)施方式中,一種方法包括:監(jiān)視在處理設(shè)備上執(zhí)行的多部分配方(multi-portionrecipe)的第一部分期間所發(fā)生的一個或多個過程,以獲得關(guān)于所述一個或多個過程的至少一部分的數(shù)據(jù)。存儲數(shù)據(jù)的至少一部分。使得數(shù)據(jù)的至少一部分能夠用于在所述多部分配方的第二部分期間所發(fā)生的一個或多個過程??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。多部分配方的第一部分可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)執(zhí)行。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。多部分配方的第二部分可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)來執(zhí)行。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所獲得的數(shù)據(jù)可以從由成分?jǐn)?shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)組成的組中選取。使得所述數(shù)據(jù)的至少一部分可用包括:將所述數(shù)據(jù)路由到在所述多部分配方的第二部分期間所發(fā)生的一個或多個過程。存儲數(shù)據(jù)的至少一部分可以包括:在非易失性存儲器系統(tǒng)中存檔所述數(shù)據(jù)用于后續(xù)的診斷的目的。存儲所述數(shù)據(jù)的至少一部分包括:將所述數(shù)據(jù)臨時地寫入易失性存儲器系統(tǒng)。所監(jiān)視的一個或多個過程可以在所述處理設(shè)備的單個管線內(nèi)執(zhí)行。所監(jiān)視的一個或多個過程可以表示在所述處理設(shè)備的單個管線內(nèi)執(zhí)行的多部分過程的單個部分。在另一實(shí)施方式中,一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品駐留在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲在其上的多個指令。當(dāng)所述指令由處理器來執(zhí)行時,所述指令使得所述處理器執(zhí)行操作,所述操作包括:監(jiān)視在處理設(shè)備上執(zhí)行的多部分配方的第一部分期間所發(fā)生的一個或多個過程,以獲得關(guān)于所述一個或多個過程的至少一部分的數(shù)據(jù)。存儲數(shù)據(jù)的至少一部分。使得所述數(shù)據(jù)的至少一部分能夠用于在所述多部分配方的第二部分期間所發(fā)生的一個或多個過程??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。多部分配方的第一部分可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)執(zhí)行。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選取:混合管線、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。多部分配方的第二部分可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)執(zhí)行。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所獲得的數(shù)據(jù)可以從由成分?jǐn)?shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)組成的組中選取。使得所述數(shù)據(jù)的至少一部分可用包括:將所述數(shù)據(jù)路由到在所述多部分配方的第二部分期間所發(fā)生的一個或多個過程。存儲數(shù)據(jù)的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)可以包括:在非易失性存儲器系統(tǒng)中存檔所述數(shù)據(jù)用于后續(xù)的診斷的目的。存儲數(shù)據(jù)的至少一部分包括:將所述數(shù)據(jù)臨時地寫入易失性存儲器系統(tǒng)。所監(jiān)視的一個或多個過程可以在所述處理設(shè)備的單個管線內(nèi)執(zhí)行。所監(jiān)視的一個或多個過程可以表示在所述處理設(shè)備的單個管線內(nèi)所執(zhí)行的多部分過程的單個部分。在另一實(shí)施方式中,一種方法包括:接收指令以在處理設(shè)備上生成產(chǎn)品。處理所述指令以確定所述產(chǎn)品是否為多組分產(chǎn)品。如果所述產(chǎn)品是多組分產(chǎn)品,則識別第一配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的第一組分,并且識別至少第二配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的至少第二組分。第一配方和第二配方從多個可用配方中選取。執(zhí)行所述第一配方和所述第二配方??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。所述第一配方可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)執(zhí)行。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述第二配方可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)執(zhí)行。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。在另一實(shí)施方式中,一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品駐留在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲在其上的多個指令。當(dāng)所述指令由處理器執(zhí)行時,所述指令使得所述處理器執(zhí)行操作,所述操作包括接收在處理設(shè)備上生成產(chǎn)品的指令。處理所述指令以確定所述產(chǎn)品是否為多組分產(chǎn)品。如果所述產(chǎn)品是多組分產(chǎn)品,則識別第一配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的第一組分,并且識別至少第二配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的至少第二組分。第一配方和第二配方從多種可用配方中選取。執(zhí)行所述第一配方和所述第二配方??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。所述第一配方可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)執(zhí)行。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述第二配方可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)執(zhí)行。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選取:混合管線、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。在另一實(shí)施方式中,一種過程控制器,所述過程控制器被配置成接收在處理設(shè)備上生成產(chǎn)品的指令。處理所述指令以確定所述產(chǎn)品是否為多組分產(chǎn)品。如果所述產(chǎn)品是多組分產(chǎn)品,則識別第一配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的第一組分,并且識別至少第二配方以生產(chǎn)所述多組分產(chǎn)品的至少第二組分。第一配方和第二配方從多個可用配方中選取。執(zhí)行所述第一配方和所述第二配方。可以包括以下特征中的一個或多個。所述第一配方可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)執(zhí)行。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述第二配方可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)執(zhí)行。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。在另一實(shí)施方式中,一種方法包括:接收要在處理設(shè)備上生產(chǎn)的產(chǎn)品的指示。識別用于所述產(chǎn)品的配方,其中,所述配方從多個可用配方中選取。處理所述配方以將所述配方解析為多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。使用所述多個離散狀態(tài)的至少一部分來為所述配方限定至少一個有限狀態(tài)機(jī)。可以包括以下特征中的一個或多個。所述配方可以在所述處理設(shè)備的管線內(nèi)執(zhí)行。所述管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選取:混合管線、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述多個離散狀態(tài)的至少一部分可以是連續(xù)離散狀態(tài)。在另一實(shí)施方式中,一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品駐留在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲在其上的多個指令。當(dāng)所述指令由處理器執(zhí)行時,所述指令使得所述處理器執(zhí)行包括接收要在處理設(shè)備上生產(chǎn)的產(chǎn)品的指示的操作。識別用于所述產(chǎn)品的配方,其中,所述配方從多個可用配方中選取。處理所述配方以將所述配方解析為多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。使用所述多個離散狀態(tài)的至少一部分來為所述配方限定至少一個有限狀態(tài)機(jī)??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。所述配方可以在所述處理設(shè)備的管線內(nèi)執(zhí)行。所述管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述多個離散狀態(tài)的至少一部分可以是連續(xù)離散狀態(tài)。在另一實(shí)施方式中,一種方法包括:接收要在處理設(shè)備上生產(chǎn)的多組分產(chǎn)品的指示。所述多組分產(chǎn)品包括:第一產(chǎn)品組分以及至少第二產(chǎn)品組分。識別用于所述第一產(chǎn)品組分的第一配方。所述第一產(chǎn)品配方從多個可用配方中選取。識別用于所述第二產(chǎn)品組分的第二配方。所述第二產(chǎn)品配方從多個可用配方中選取。處理所述第一配方和所述第二配方以將所述第一配方和所述第二配方解析為多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。使用所述多個離散狀態(tài)的至少第一部分來為所述第一配方限定第一有限狀態(tài)機(jī)。使用所述多個離散狀態(tài)的至少第二部分來為所述第二配方限定第二有限狀態(tài)機(jī)??梢园ㄒ韵绿卣髦械囊粋€或多個。所述第一產(chǎn)品組分可以在所述處理設(shè)備的第一管線內(nèi)生產(chǎn)。所述第一管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述第二組分可以在所述處理設(shè)備的第二管線內(nèi)生產(chǎn)。所述第二管線可以從由以下各項(xiàng)組成的組中選?。夯旌瞎芫€、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。所述多個離散狀態(tài)的至少一部分可以是連續(xù)離散狀態(tài)。在附圖和以下描述中闡述了一個或多個實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。從描述、附圖和權(quán)利要求中,其它特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。附圖說明通過結(jié)合附圖來閱讀以下詳細(xì)描述,將更好地理解本發(fā)明的這些和其它特征及優(yōu)點(diǎn),在附圖中:圖1是處理系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖2是包括在圖1的處理系統(tǒng)內(nèi)的控制邏輯子系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖3是包括在圖1的處理系統(tǒng)內(nèi)的大體積成分子系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖4是包括在圖1的處理系統(tǒng)內(nèi)的微量成分子系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖5是包括在圖1的處理系統(tǒng)內(nèi)的管道/控制子系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖6是包括在圖1的處理系統(tǒng)內(nèi)的用戶界面子系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示圖;圖7是由圖1的控制邏輯子系統(tǒng)執(zhí)行的虛擬機(jī)過程的一個實(shí)施例的流程圖;圖8是由圖1的控制邏輯子系統(tǒng)執(zhí)行的虛擬機(jī)過程的一個實(shí)施例的流程圖;圖9是由圖1的控制邏輯子系統(tǒng)執(zhí)行的fsm過程的一個實(shí)施例的流程圖;圖10是第一狀態(tài)圖的一個實(shí)施例的示圖;圖11是第二狀態(tài)圖的一個實(shí)施例的示圖。相同的附圖標(biāo)記在各附圖中表示相同的元件。具體實(shí)施方式這里描述了一種產(chǎn)品配給系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個或多個模塊化組件,也稱作“子系統(tǒng)”。雖然在這里描述了示例性系統(tǒng),但是在各個實(shí)施例中,產(chǎn)品配給系統(tǒng)可以包括所描述的子系統(tǒng)的一個或多個,但是該產(chǎn)品配給系統(tǒng)并不僅局限于這里所描述的子系統(tǒng)的一個或多個。因此,在一些實(shí)施例中,在產(chǎn)品配給系統(tǒng)中可以使用額外的子系統(tǒng)。以下公開將討論允許混合和處理各種成分以形成產(chǎn)品的各種電氣組件、機(jī)械組件、電子機(jī)械組件以及軟件處理(即,子系統(tǒng))的交互和協(xié)作。這樣的產(chǎn)品的示例可以包括但不限于:基于奶制品的產(chǎn)品(例如,奶昔、奶泡沫、麥乳精、牛乳凍)、基于咖啡的產(chǎn)品(例如,咖啡、卡布其諾、濃咖啡)、基于汽水(soda)的產(chǎn)品(例如,奶泡沫、蘇打水/果汁)、基于茶的產(chǎn)品(例如,冰茶、甜茶、熱茶)、基于水的產(chǎn)品(例如,礦泉水、帶味道的礦泉水、維生素礦泉水、高電解質(zhì)飲料、高碳水化合物飲料)、基于固體的產(chǎn)品(例如,什錦果麥(trailmix)、基于格蘭諾拉麥片的產(chǎn)品、什錦堅(jiān)果、谷類產(chǎn)品、什錦谷物產(chǎn)品)、醫(yī)藥產(chǎn)品(例如,不溶性藥物、可注射性藥物、可吸收性藥物、透析液)、基于酒精的產(chǎn)品(例如,混合飲料、汽水酒、基于蘇打的酒精飲料、基于水的酒精飲料、帶味道烈酒的啤酒)、工業(yè)產(chǎn)品(例如,溶劑、涂料、潤滑劑、染料)以及健康/美容輔助產(chǎn)品(例如,洗發(fā)水、化妝品、肥皂、護(hù)發(fā)素、護(hù)膚品、局部藥膏)。該產(chǎn)品可以使用一種或多種“成分“來生產(chǎn)。成分可以包括一種或多種流體、粉末、固體或氣體。流體、粉末、固體和/或氣體可以在處理和配給的環(huán)境中進(jìn)行重構(gòu)或稀釋。所述產(chǎn)品可以是流體、固體、粉末或氣體。各種成分可以被稱為“大量成分”、“微量成分”或“大體積微量成分”??梢詫⑺褂贸煞值囊环N或多種包含在殼體內(nèi),即,產(chǎn)品配給機(jī)器的一部分。然而,可以在機(jī)器的外部存儲或生產(chǎn)成分的一種或多種。例如,在一些實(shí)施例中,可以在該機(jī)器的外部存儲大量使用的(各種質(zhì)量的)水或其它成分(例如,在一些實(shí)施例中,可以在該機(jī)器的外部存儲高果糖玉米糖漿),而可以在該機(jī)器本身內(nèi)存儲例如粉末形式的濃縮成分、營養(yǎng)物、藥物的其它成分和/或氣體汽瓶。以上所提到的電氣組件、機(jī)械組件、電子機(jī)械組件和軟件處理的各種組合將在以下進(jìn)行討論。雖然以下所描述的組合公開了,例如,使用各種子系統(tǒng)生產(chǎn)飲料和醫(yī)藥產(chǎn)品(例如,透析液),但是這并不意在對本公開進(jìn)行限制,而是意在作為其中子系統(tǒng)可以一起進(jìn)行工作以創(chuàng)建/配給產(chǎn)品的方式的示例性實(shí)施例。特定地,電氣組件、機(jī)械組件、電子機(jī)械組件和軟件處理(其每一個將在以下更為詳細(xì)地進(jìn)行討論)可以用于生產(chǎn)以上所提到的任何一個或與其類似的任何其它產(chǎn)品。參考圖1,示出了處理系統(tǒng)10的一般示圖,該處理系統(tǒng)10被示為包括多個子系統(tǒng),即:存儲子系統(tǒng)12、控制邏輯子系統(tǒng)14、大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18、管道/控制子系統(tǒng)20、用戶界面子系統(tǒng)22和噴嘴24。以上所描述的子系統(tǒng)12、14、16、18、20、22中的每一個都將在以下更為詳細(xì)地進(jìn)行描述。在處理系統(tǒng)10的使用期間,用戶26可以使用用戶界面子系統(tǒng)22來選擇用于配給(到容器30中)的特定產(chǎn)品28。經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22,用戶26可以選擇用于包含在這樣的產(chǎn)品內(nèi)的一個或多個選項(xiàng)。例如,選項(xiàng)可以包括但不限於,添加一種或多種成分。在一個示例性實(shí)施例中,該系統(tǒng)是用于配給飲料的系統(tǒng)。在該實(shí)施例中,用戶可以選擇要添加到飲料中的各種調(diào)味劑(例如,包括但不限于,檸檬調(diào)味劑、酸橙調(diào)味劑、巧克力調(diào)味劑和香草調(diào)味劑);向飲料添加一種或多種營養(yǎng)品(例如,包括但不限于,維生素a、維生素c、維生素d、維生素e、維生素b6、維生素b12和鋅);向飲料添加一種或多種其它飲料(例如,包括但不限于,咖啡、牛奶、檸檬水和冰茶);以及向飲料添加一種或多種食品(例如,冰淇淋、酸奶酪)。一旦用戶26經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22進(jìn)行了適當(dāng)選擇,用戶界面子系統(tǒng)22就(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線32)向控制邏輯子系統(tǒng)14發(fā)送適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信號??刂七壿嬜酉到y(tǒng)14可以處理這些數(shù)據(jù)信號并且可以(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線34)檢索從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中所選取的一個或多個配方。術(shù)語“配方”是指用于處理/創(chuàng)建所請求產(chǎn)品的指令。當(dāng)從存儲子系統(tǒng)12檢索到配方時,控制邏輯子系統(tǒng)14可以處理該配方,并且(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38)向例如大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18(并且在一些實(shí)施例中,未示出的大體積微量成分,其可以包括在關(guān)于處理所進(jìn)行的有關(guān)微量成分的描述中。關(guān)于用于配給這些大體積微量成分的子系統(tǒng),在一些實(shí)施例中,微量成分部件的替選部件可以用于配給這些大體積微量成分),以及管道/控制子系統(tǒng)20提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘?,從而使得生產(chǎn)產(chǎn)品28(其被配給到容器30中)。還參考圖2,示出了控制邏輯子系統(tǒng)14的圖示??刂七壿嬜酉到y(tǒng)14可以包括:微處理器100(例如,加利福尼亞santaclara的intel公司所生產(chǎn)的armtm微處理器)、非易失性存儲器(例如,只讀存儲器102)和易失性存儲器(例如,隨機(jī)存取存儲器104);其每一個均可以經(jīng)由一個或多個數(shù)據(jù)/系統(tǒng)總線106、108進(jìn)行互連。如以上所討論的,用戶界面子系統(tǒng)22可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線32耦接到控制邏輯子系統(tǒng)14??刂七壿嬜酉到y(tǒng)14還可以包括:用于向揚(yáng)聲器112提供例如模擬音頻信號的音頻子系統(tǒng)110,其可以被并入處理系統(tǒng)10中。音頻子系統(tǒng)110可以經(jīng)由數(shù)據(jù)/系統(tǒng)總線114耦接到微處理器100。控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行操作系統(tǒng),操作系統(tǒng)的示例可以包括但不限于,微軟windowscetm、redhatlinuxtm、palmostm或者設(shè)備特定的(即,定制)操作系統(tǒng)。可以存儲在存儲子系統(tǒng)12上的上述操作系統(tǒng)的指令集和子例程可以由一個或多個處理器(例如,微處理器100)和并入控制邏輯子系統(tǒng)14的一個或多個存儲器架構(gòu)(例如,只讀存儲器102和/或隨機(jī)存取存儲器104)來執(zhí)行。例如,存儲子系統(tǒng)12可以包括,例如,硬盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、cf(即,致密閃存)卡、sd(即,安全數(shù)字)卡、智能媒體卡、記憶棒和多媒體卡。如以上所描述的,存儲子系統(tǒng)12可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線34耦接到控制邏輯子系統(tǒng)14。控制邏輯子系統(tǒng)14還可以包括存儲控制器116(以虛線示出),用于將微處理器100所提供的信號轉(zhuǎn)換為可由存儲系統(tǒng)12使用的格式。此外,存儲控制器116可以將由存儲子系統(tǒng)12提供的信號轉(zhuǎn)換為可由微處理器100所使用的格式。在一些實(shí)施例中,還包括以太網(wǎng)連接。如以上所討論的,可以將大體積成分子系統(tǒng)(這里也被稱作“大量成分”)16、微量成分子系統(tǒng)18和/或管道/控制子系統(tǒng)20經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38耦接到控制邏輯子系統(tǒng)14。控制邏輯子系統(tǒng)14可以包括總線接口118(以虛線示出),用于將微處理器100提供的信號轉(zhuǎn)換為可由大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18和/或管道/控制子系統(tǒng)20所使用的格式。此外,總線接口118可以將由大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18和/或管道/控制子系統(tǒng)20提供的信號轉(zhuǎn)換為可由微處理器100使用的格式。如以下將要更為詳細(xì)討論的,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行可以控制處理系統(tǒng)10的操作的一個或多個控制過程120??梢源鎯υ诖鎯ψ酉到y(tǒng)12上的控制過程120的指令集和子例程可以由一個或多個處理器(例如,微處理器100)和并入控制邏輯子系統(tǒng)14的一個或多個存儲器架構(gòu)(例如,只讀存儲器102和/或隨機(jī)存取存儲器104)來執(zhí)行。還參考圖3,示出了大體積成分子系統(tǒng)16和管道/控制子系統(tǒng)20的圖示。大體積成分子系統(tǒng)16可以包括用于容納在制造飲料時快速使用的消費(fèi)品的容器。例如,大體積成分子系統(tǒng)16可以包括二氧化碳供給150、水供給152和高果糖玉米糖漿供給154。在一些實(shí)施例中,大體積成分臨近其它子系統(tǒng)。二氧化碳供給150的示例可以包括但不限于,壓縮的氣態(tài)二氧化碳罐(未示出)。水供給152的示例可以包括但不限于,市政水供給(未示出)、蒸餾水供給、過濾水供給、反向滲透(ro)水供給或其它期望的水供給。高果糖玉米糖漿供給154的示例可以包括但不限于,高度濃縮的高果糖玉米糖漿的一個或多個罐(未示出)或者高果糖玉米糖漿的一個或多個盒中袋包裝。大體積成分子系統(tǒng)16可以包括用于從(二氧化碳供給150提供的)二氧化碳?xì)怏w和(水供給152提供的)水生成碳酸水的碳酸化器156。例如,配給其中期望對其進(jìn)行冷卻的產(chǎn)品的實(shí)施例中,碳酸水158、水160和高果糖玉米糖漿162可以被提供給冷卻板部件164。在一些實(shí)施例中,所述冷卻板部件不作為配給系統(tǒng)的一部分被包括或者可以是雙通的。冷卻板部件164可以被設(shè)計(jì)為將碳酸水158、水160和高果糖玉米糖漿162冷卻到期望的最佳飲用溫度(例如,40°f)。雖然示出了單個冷卻板164來冷卻碳酸水158、水160和高果糖玉米糖漿162,但是因?yàn)槠渌渲梅绞绞强赡艿?,所以這僅是用于說明的目的而并非意在對本公開進(jìn)行限制。例如,單獨(dú)的冷卻板可以用于冷卻碳酸水158、水160和高果糖玉米糖漿162中的每一個。一旦被冷卻,冷卻的碳酸水164、冷卻的水166和冷卻的高果糖玉米糖漿168可以被提供到管道/控制子系統(tǒng)20。并且在在其它的實(shí)施例中,可以不包括冷卻板。在一些實(shí)施例中,可以包括至少一個加熱板。雖然管道被描繪為具有所示出的順序,但是在一些實(shí)施例中,并不使用該順序。例如,這里所描述的流量控制模塊可以以不同順序來配置,即,流量測量設(shè)備、二元閥門并且然后的可變線路阻擋。出于描述的目的,以下將參數(shù)使用該系統(tǒng)配給作為產(chǎn)品的軟飲料來對該系統(tǒng)進(jìn)行描述,即,所描述的大量成分/大體積成分將包括高果糖玉米糖漿、碳酸水和水。然而,在配給系統(tǒng)的其它實(shí)施例中,大量成分自身和大量成分的數(shù)目可以變化。出于圖示的目的,管道/控制子系統(tǒng)20被示為包括三個流量測量設(shè)備170、172、174,它們(分別)對冷卻的碳酸水164、冷卻的水166和冷卻的高果糖玉米糖漿168的體積進(jìn)行測量。流量測量設(shè)備170、172、174可以(分別)向反饋控制器系統(tǒng)182、184、186(分別)提供反饋信號176、178、180。反饋控制器系統(tǒng)182、184、186(在以下更為詳細(xì)地描述)可以將流量反饋信號176、178、180與(分別為冷卻的碳酸水164、冷卻的水166和冷卻的高果糖玉米糖漿168中的每一個所限定的)期望流量體積進(jìn)行比較。擋對流量反饋信號176、178、180進(jìn)行了處理時,反饋控制器系統(tǒng)182、184、186(分別)可以(分別)生成可以(分別)提供給可變線路阻擋194、196、198的流量控制信號188、190、192。所述可變線路阻擋194、196、198的示例在美國專利no.5,755,683(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)、美國專利申請no.11/559,792(其全部內(nèi)容通過應(yīng)用并入這里)和美國專利申請no.11/851,276(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)中公開并要求保護(hù)??勺兙€路阻擋194、196、198可以(分別)對通過線路206、208、210的冷卻的碳酸水164、冷卻的水166和冷卻的高果糖玉米糖漿168的流量進(jìn)行調(diào)節(jié),其被提供到噴嘴24和(后續(xù)的)容器30。然而,這里描述了可變線路阻擋的額外的實(shí)施例。線路206、208、210可以額外地包括(分別)用于在不期望/不需要流體流動時的時間期間(例如,在運(yùn)輸、保存過程和停工期間)防止流體流動通過線路206、208、210的二元閥200、202、204。如以上所討論的,圖3僅提供了管道/控制子系統(tǒng)20的說明性視圖。因此,因?yàn)槠渌渲檬强赡艿模砸云鋱D示管道/控制子系統(tǒng)20的方式并非意在對該公開進(jìn)行限制。例如,反饋控制器系統(tǒng)182、184、186的一些或所有功能可以被并入控制邏輯子系統(tǒng)14中。還參考圖4,示出了微量成分子系統(tǒng)18和管道/控制子系統(tǒng)20的俯視示圖。微量成分子系統(tǒng)18可以包括產(chǎn)品模塊部件250,其可以被配置成可釋放地接合一個或多個產(chǎn)品容器252、254、256、258,其可以被配置成保持微量成分在生產(chǎn)產(chǎn)品28時供使用。該微量成分是在制造產(chǎn)品中所使用的基質(zhì)(substrate)。這樣的微量成分/基質(zhì)的示例可以包括但不限于,軟飲料調(diào)味劑的第一部分、軟性飲料調(diào)味劑的第二部分、咖啡調(diào)味劑、營養(yǎng)品、藥物,并且可以是流體、粉末或固體。然而,出于說明的目的,以下描述是指作為流體的微量成分。在一些實(shí)施例中,微量成分是粉末或固體。在微量成分是粉末的情況下,該系統(tǒng)可以包括用于計(jì)量粉末和/或重構(gòu)粉末的額外的子系統(tǒng)(雖然,如以下示例所描述的,在微量成分是粉末的情況下,作為混合產(chǎn)品的方法的一部分可以對粉末進(jìn)行重構(gòu))。產(chǎn)品模塊部件250可以包括被配置成可釋放地接合多個產(chǎn)品容器252、254、256、258的多個槽部件260、262、264、266。在該特定示例中,產(chǎn)品模塊部件250被示為包括四個槽部件(即槽260、262、264、266),并且由此可以被稱為四元產(chǎn)品模塊部件。當(dāng)在產(chǎn)品模塊部件250內(nèi)定位產(chǎn)品容器252、254、256、258的一個或多個時,產(chǎn)品容器(例如,產(chǎn)品容器254)可以以箭頭268的方向滑入槽部件(例如,槽部件262)。雖然如這里所示,在示例性實(shí)施例中,描述了“四元產(chǎn)品模塊”部件,但是在其它實(shí)施例中,模塊部件內(nèi)可以包含更多或更少的產(chǎn)品。根據(jù)配給系統(tǒng)所配給的產(chǎn)品,產(chǎn)品容器的數(shù)目可以變化。因此,包含在任何模塊部件內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)目可以是應(yīng)用特定的,并且可以被選擇以滿足任何期望的系統(tǒng)特性,包括但不限于,系統(tǒng)的效率、必要性和/或功能。出于說明的目的,產(chǎn)品模塊部件250的每個槽部件被示為包括泵部件。例如,槽部件252被示為包括泵部件270;槽部件262被示為包括泵部件272;槽部件264被示為包括泵部件274;并且槽部件266被示為包括泵部件276。泵部件270、272、274、276的每一個可以包括用于可釋放地接合包括在產(chǎn)品容器內(nèi)的產(chǎn)品噴孔(orifice)的入口端口。例如,泵部件272被示為包括入口端口278,其被配置成可釋放地接合包括在產(chǎn)品容器254內(nèi)的容器噴孔280。入口端口278和/或產(chǎn)品噴孔280可以包括一個或多個密封部件(例如,一個或多個o形環(huán)或小型快速接頭(luerfitting);未示出)以促進(jìn)防漏密封。泵部件270、272、274、276的一個或多個的示例可以包括但不限于,在每次對泵部件270、272、274、276的一個或多個通電時都提供校準(zhǔn)的期望流體流量的電磁管活塞泵部件。在一個實(shí)施例中,這樣的泵可以由意大利pavia的ulkacostruzionielettromeccaniches.p.a提供。例如,每次由控制邏輯子系統(tǒng)14經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38對泵部件(例如,泵部件274)通電時,泵部件可以提供包括在產(chǎn)品容器256內(nèi)的校準(zhǔn)體積的買根汽水調(diào)味劑。而且,僅出于說明的目的,所述微量成分在該部分描述中是流體。泵部件270、272、274、276的其它示例和各種泵送技術(shù)在美國專利no.4,808,161(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)、美國專利no.4,826,482(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)、美國專利no.4,976,162(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)、美國專利no.5,088,515(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)和美國專利no.5,350,357(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)中有所描述。在一些實(shí)施例中,所述泵部件可以是泵部件的任何一個,并且可以使用美國專利no.5,421,823(其全部內(nèi)容通過引用并入這里)中所描述的泵技術(shù)的任何一個。以上所引用的參考文獻(xiàn)描述了可以用于泵送流體的基于空氣作用促動的膜的泵的非限定性示例。出于一種或多種原因,基于空氣作用促動的膜的泵是有利的,包括但不限于,在大量占空比商可靠并且準(zhǔn)確地傳送例如數(shù)微升的各種化合物流體的量;和/或由于空氣作用促動的泵可以需要較少的電力,原因在于其使用例如來自二氧化碳源的空氣作用的動力。此外,基于膜的泵不需要其中表面相對于密封進(jìn)行移動的動態(tài)密封。諸如ulka所制造的那些振動泵通常需要使用動態(tài)彈性密封,其會隨時間而失效,例如在暴露于特定類型的流體和/或磨損之后。在一些實(shí)施例中,給予空氣作用促動的膜的泵可能會比其它泵更加可靠、成本有效,并且更易于校準(zhǔn)。它們還可以比其它泵產(chǎn)生更小的噪聲,生成較少的熱量并且消耗更少的電力。產(chǎn)品模塊部件250可以被配置成可釋放地接合支架部件282。支架部件282可以是處理系統(tǒng)10的一部分(并且剛性固定于其中)。雖然在這里被稱作“支架部件”,但是該部件可以在其它實(shí)施例中有所變化。支架部件用于確保產(chǎn)品模塊部件282處于期望位置。支架部件282的示例可以包括但不限于,被配置為可釋放地接合產(chǎn)品模塊250的處理系統(tǒng)10內(nèi)擱架。例如,產(chǎn)品模塊部件250可以包括接合設(shè)備(例如,夾持部件、槽部件、插銷部件、引腳部件;未示出),其被配置成可釋放地接合并入支架部件282之內(nèi)的輔助設(shè)備。管道/控制子系統(tǒng)20可以包括管線部件284,該管線部件284可以剛性地固定到支架部件282。管線部件284可以被配置成包括多個入口端口286、288、290、292,該入口端口被配置成可釋放地接合并入泵部件270、272、274、276的每一個中的泵噴孔(例如,泵噴孔294、296、298、300)。當(dāng)將產(chǎn)品模塊250定位于支架部件282上時,產(chǎn)品模塊250可以以箭頭302的方向進(jìn)行移動,由此允許入口端口286、288、290、292可釋放地接合泵噴孔294、296、298、300。入口端口286、288、290、292和/或泵噴孔294、296、298、300可以包括以上所描述的一個或多個o型環(huán)或其它密封部件(未示出)以促進(jìn)防漏密封。管線部件284可以被配置成接合管束304,該管束304可以(直接或間接)管接(plumb)至噴嘴24。如以上所討論的,大體積成分子系統(tǒng)16在至少一個實(shí)施例中還(直接或間接)向噴嘴24提供冷卻的碳酸水164、冷卻的水166和/或冷卻的高果糖玉米糖漿168形式的流體。因此,由于控制邏輯子系統(tǒng)14可以(在該特定示例中)調(diào)節(jié)各種大體積成分(例如冷卻的碳酸水164、冷卻的水166、冷卻的高果糖玉米糖漿168)的特定量以及各種微量成分(例如,第一基質(zhì)(即,調(diào)味劑)、第二基質(zhì)(即,營養(yǎng)品)和第三基質(zhì)(即,藥物))的量,所以控制邏輯子系統(tǒng)14可以精確控制產(chǎn)品28的配制。雖然圖4僅描繪了一個噴嘴24,但是在各個其它實(shí)施例中,可以包括多于一個的噴嘴24。在一些實(shí)施例中,多于一個的容器30可以接納例如經(jīng)由多于一個的集合管束而從系統(tǒng)配給的產(chǎn)品。因此,在一些實(shí)施例中,配給系統(tǒng)可以被配置成使得一個或多個用戶可請求同時配給一種或多種產(chǎn)品。還參考圖5,示出了管道/控制子系統(tǒng)20的圖示。雖然以下描述的管道/控制子系統(tǒng)關(guān)于用于控制添加到產(chǎn)品28的冷卻的碳酸水164的量的管道/控制系統(tǒng),但是由于其它的配置也是可能的,所以這僅是出于說明的目的,而并非意在對本公開進(jìn)行限制。例如,以下所描述的管道/控制子系統(tǒng)還可以用于控制,例如添加到產(chǎn)品28的冷卻的水166和/或冷卻的高果糖玉米糖漿168的量。如以上所討論的,管道/控制子系統(tǒng)20可以包括反饋控制器系統(tǒng)182,其從流量測量設(shè)備170接收流量反饋信號176。反饋控制器系統(tǒng)182可以將流量反饋信號176與(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38由控制邏輯子系統(tǒng)14所限定的)期望流動體積進(jìn)行比較。擋對流量反饋信號176進(jìn)行處理時,反饋控制器系統(tǒng)182可以生成可以提供給可變線路阻擋194的流量控制信號188。反饋控制器系統(tǒng)188可以包括:軌跡成形控制器350、流量調(diào)節(jié)器352、前饋控制器354、單位延遲356、飽和控制器358和步進(jìn)控制器360,其中每一個都將在以下更為詳細(xì)地進(jìn)行討論。軌跡成形控制器350可以被配置成經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38從控制邏輯子系統(tǒng)14接收控制信號。該控制信號可以為管道/控制子系統(tǒng)20預(yù)期以其傳遞在產(chǎn)品28中使用的流體(在該情況下,為冷卻的碳酸水164)的方式限定軌跡。然而,控制邏輯子系統(tǒng)14所提供的軌跡可能需要在由例如流量控制器352進(jìn)行處理之前進(jìn)行修改。例如,控制系統(tǒng)往往具有由多個線段(即,其包括步進(jìn)改變)所組成的復(fù)雜時間處理控制曲線。例如,由于由三個不同的線性分段所構(gòu)成,即,分段372、374、376,所以流量調(diào)節(jié)器352可以具有復(fù)雜處理控制曲線370。因此,在轉(zhuǎn)換點(diǎn)(例如,轉(zhuǎn)換點(diǎn)378、380)處,流量控制器352特別(并且管道/控制子系統(tǒng)20通常)需要即刻從第一流動速率改變?yōu)榈诙鲃铀俾?。因此,軌跡成形控制器350可以對控制曲線30進(jìn)行濾波以形成更容易由尤其是流量控制器352(并且通常由管道/控制子系統(tǒng)20)處理的平滑化的控制曲線382,因?yàn)椴辉傩枰獜牡谝涣鲃铀俾始纯剔D(zhuǎn)換為第二流動速率。此外,軌跡成形控制器350可以允許噴嘴24的填充前濕潤和填充后清洗。在一些實(shí)施例中,和/或?qū)τ谝恍┡浞蕉?,如果成?這里稱作“臟成分”)直接(即,以其存儲的形式)接觸噴嘴24,則一種或多種成分可能對噴嘴24帶來問題。在一些實(shí)施例中,可以用例如水的“填充前”成分來對噴嘴24進(jìn)行填充前潤濕,以便于防止這些“臟成分”與噴嘴的直接接觸。隨后可以利用例如水之類的“清洗后成分”對噴嘴24進(jìn)行填充后清洗。特定地,在用例如10ml的水(或任何“填充前”成分)對噴嘴24進(jìn)行填充前潤濕和/或用例如10ml的水(或任何“清洗后”成分)對其進(jìn)行填充后清洗的情況下,一旦停止添加臟成分,軌跡成形控制器350就可以通過在填充過程期間提供額外量的臟成分來抵消在填充前潤濕和/或填充后清洗期間所添加預(yù)洗成分。特定地,在用產(chǎn)品28填充容器30時,填充前清洗水或“預(yù)洗”可能導(dǎo)致產(chǎn)品28由于臟成分被初始地欠濃縮(under-concentrate),軌跡成形控制器350然后可以以高于所需的流動速率來添加臟成分,導(dǎo)致產(chǎn)品28從“欠濃縮的”轉(zhuǎn)換為“適當(dāng)濃縮的”再轉(zhuǎn)換為“過濃縮的(over-concentrated)”,或者以高于特定配方所要求的濃縮度來呈現(xiàn)。然而,一旦已經(jīng)添加了適當(dāng)量的臟成分,填充后清洗過程就可以添加額外的水,或者另一種適當(dāng)?shù)摹昂笄逑闯煞帧?,?dǎo)致產(chǎn)品28再次成為由于臟成分而“適當(dāng)濃縮的”。流量控制器352可以被配置成比例積分(pi)回路控制器。流量控制器352可以執(zhí)行以上通常被描述為由反饋控制器系統(tǒng)182執(zhí)行的比較和處理。例如,流量控制器352可以被配置成從流量測量設(shè)備170接收反饋信號176。流量控制器352可以將流量反饋信號176與(由控制邏輯子系統(tǒng)14所限定并且由軌跡成形控制器350所修改的)期望流量體積進(jìn)行比較。擋對流量反饋信號176進(jìn)行處理時,流量控制器352可以生成可以提供給可變線路阻擋194的流量控制信號188。前饋控制器354可以提供涉及可變線路阻擋194應(yīng)當(dāng)為的初始位置的“最佳猜測”估計(jì)。特定地,假設(shè)以限定的恒定壓力,可變線路阻擋具有(用于冷卻的碳酸水164的)0.00ml/秒和120.00ml/秒之間的流動速率。此外,假設(shè)在用產(chǎn)品28填充容器30時期望40ml/秒的流動速率。因此,前饋控制器354可以(在前饋線路384上)提供前饋信號,該信號初始地將可變線路阻擋194打開至其最大開放度的33.33%(假設(shè)可變線路阻擋194以線性方式操作)。當(dāng)確定前饋信號的值時,前饋控制器354可以利用查找表(未示出),所述查找表可以依經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā),并且可以限定要為各種初始流動速率提供的信號。這樣的查找表的示例可以包括但不限于下面的表格:流動速率ml/秒至步進(jìn)控制器的信號0搏動到0度20搏動到30度40搏動到60度60搏動到150度80搏動到240度100搏動到270度120搏動到300度例如,再次假設(shè)在用產(chǎn)品28填充容器30時需要40ml/秒的流動速率,前饋控制器354可以利用上述查找表并且可以(使用前饋線路384)使步進(jìn)電機(jī)搏動到60.0度。單位延遲356可以形成反饋路徑,通過該反饋路徑可以將(提供給可變線路阻擋194的)先前版本的控制信號提供給流量控制器352。飽和控制器358可以被配置成,每當(dāng)可變線路阻擋194被(步進(jìn)控制器360)設(shè)置為最大流動速率時就使得反饋控制器系統(tǒng)182(如以上所討論的,其可以被配置為pi回路控制器)的積分控制無效,由此通過減少流動速率突增和系統(tǒng)振蕩來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。步進(jìn)控制器360可以被配置成將由飽和控制器358(在線路386上)提供的信號轉(zhuǎn)換為可由可變線路阻擋194使用的信號??勺兙€路阻擋194可以包括用于調(diào)整可變線路阻擋194的噴孔大小(并且由此調(diào)整流動速率)的步進(jìn)電機(jī)。因此,控制信號188可以被配置成對包括在可變線路阻抗內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。還參考圖6,示出了用戶界面子系統(tǒng)22的圖示。用戶界面子系統(tǒng)22可以包括觸摸屏界面400,其允許用戶26選擇涉及飲料28的各種選項(xiàng)。例如,用戶26(經(jīng)由“飲品大小”欄402)能夠選擇飲料28的大小。可選擇大小的示例可以包括但不限于:“12盎司”、“16盎司”、“20盎司”、“24盎司”、“32盎司”和“48盎司”。用戶26能夠(經(jīng)由“飲品類型”欄404)選擇飲料28的類型??蛇x擇類型的示例可以包括但不限于:“可樂”、“檸檬酸橙”、“麥根汽水”、“冰茶”、“檸檬水”和“果汁噴趣酒”。用戶26還能夠(經(jīng)由“添加品”欄406)選擇要包括在飲料28內(nèi)的一種或多種調(diào)味劑/產(chǎn)品??蛇x擇添加品的示例可以包括但不限于:“櫻桃口味”、“檸檬口味”、“酸橙口味”、“巧克力口味”、“咖啡口味”和“冰淇淋”。此外,用戶26能夠(經(jīng)由“營養(yǎng)品”欄408)選擇要包括在飲料28內(nèi)的一種或多種營養(yǎng)品。這樣的營養(yǎng)品的示例可以包括但不限于:“維生素a”、“維生素b6”、“維生素b12”、“維生素c”、“維生素d”和“鋅”。在一些實(shí)施例中,處于低于觸摸屏的水平的附加屏幕可以包括用于該屏幕的“遙控裝置”(未示出)。例如,該遙控裝置可以包括指示上、下、左、右和選擇的按鈕。然而,在其它實(shí)施例中,可以包括其它按鈕。一旦用戶26已經(jīng)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)倪x擇,用戶26就可以選擇“go!”按鈕410,并且用戶界面子系統(tǒng)22可以(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線32)向控制邏輯子系統(tǒng)14提供適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信號。一旦接收,控制邏輯子系統(tǒng)14就可以從存儲子系統(tǒng)12中檢索適當(dāng)數(shù)據(jù),并且可以向例如大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18和管道/控制子系統(tǒng)20提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘枺淇梢?以以上所討論的方式)被處理來準(zhǔn)備產(chǎn)品28。替選地,用戶26可以選擇“取消”按鈕412,并且觸摸屏界面400可以被重置為默認(rèn)狀態(tài)(例如,沒有按鈕被選擇)。用戶界面子系統(tǒng)22可以被配置成允許與用戶26進(jìn)行雙向通信。例如,用戶界面子系統(tǒng)22可以包括信息屏414,其允許處理系統(tǒng)10向用戶26提供信息。可以提供給用戶26的信息類型的示例可以包括但不限于:廣告、涉及系統(tǒng)故障/警告的信息以及涉及各種產(chǎn)品花費(fèi)的信息。如以上所討論的,在處理系統(tǒng)10的使用期間,用戶26可以使用用戶界面子系統(tǒng)22來選擇用于配給(到容器30中)的特定產(chǎn)品28。經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22,用戶26可以選擇用于包括在這樣的飲料內(nèi)的一個或多個選項(xiàng)。一旦用戶26經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22進(jìn)行了適當(dāng)選擇,用戶界面子系統(tǒng)22就(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線32)向控制邏輯子系統(tǒng)14發(fā)送適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)信號??刂七壿嬜酉到y(tǒng)14可以處理這些數(shù)據(jù)信號并且可以(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線34)檢索從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中所選取的一個或多個配方。當(dāng)從存儲子系統(tǒng)12檢索到配方時,控制邏輯子系統(tǒng)14可以處理該配方,并且(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38)向例如大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18以及管道/控制子系統(tǒng)20提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘枺?配給到容器30中的)產(chǎn)品28的生產(chǎn)。在用戶26進(jìn)行其選擇時,用戶26可以選擇多部分配方,其實(shí)質(zhì)上是兩種單獨(dú)并且不同的配方的組合。例如,用戶26可以選擇麥根汽水加冰淇淋,其是實(shí)質(zhì)上是兩種單獨(dú)并且不同的成分(即,香草冰淇淋和麥根蘇打汽水)的組合的多部分配方。作為另一示例,用戶26可以選擇可樂和咖啡的組合的飲品。該可樂/咖啡組合實(shí)質(zhì)上是兩種單獨(dú)并且不同的成分(即,可樂蘇打汽水和咖啡)的組合。因此,假設(shè)處理系統(tǒng)10(經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22)接收到生成麥根汽水加冰淇淋的指令,已知麥根汽水加冰淇淋的配方為多部分配方,處理系統(tǒng)10可以簡單地獲取麥根蘇打汽水的獨(dú)立配方,獲取香草冰淇淋的獨(dú)立配方,并且(分別)執(zhí)行兩個配方以生產(chǎn)麥根蘇打汽水和香草冰淇淋。一旦生產(chǎn)了這些產(chǎn)品,處理系統(tǒng)10就可以將單獨(dú)產(chǎn)品(即麥根蘇打汽水的配方和香草冰淇淋)進(jìn)行組合以生產(chǎn)用戶26所請求的麥根汽水加冰淇淋。當(dāng)執(zhí)行配方時,處理系統(tǒng)10可以利用包括在處理系統(tǒng)10內(nèi)的一個或多個管線(未示出)。如本公開中所使用的,管線是被設(shè)計(jì)成允許執(zhí)行一個或多個過程的臨時存儲區(qū)域。為了促進(jìn)成分進(jìn)出管線的移動,處理系統(tǒng)10可以包括多個閥發(fā)(可以通過例如控制邏輯子系統(tǒng)14來控制)來促進(jìn)成分在管線之間的傳送。各種類型的管線的示例可以包括但不限于:混合管線、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。例如,在制作咖啡時,研磨管線可以研磨咖啡豆。一旦咖啡豆成為粉狀,就可以將水提供道加熱管線,其中,將水160加熱到預(yù)定義的溫度(例如212°f)。一旦水被加熱,(由加熱管線所產(chǎn)生的)熱水就可以被濾過(研磨管線所產(chǎn)生的)粉狀咖啡豆。另外并且根據(jù)處理系統(tǒng)10如何配置,處理系統(tǒng)10可以在另一管線中或噴嘴24處向所產(chǎn)生的咖啡添加奶油和/或糖。如以上所討論的,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行可以控制處理系統(tǒng)10的操作的一個或多個控制過程120。因此,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行虛擬管線過程122。還參考圖7,虛擬管線過程122可以監(jiān)視450在例如處理系統(tǒng)10上執(zhí)行的多部分配方的第一部分期間所發(fā)生的一個或多個過程,以獲取與一個或多個過程的至少一部分相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如,假設(shè)該多部分配方涉及制作麥根汽水加冰淇淋,(如以上所討論的)其實(shí)質(zhì)上是可以從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中所選取的兩個單獨(dú)并且不同的配方(即,麥根蘇打汽水和香草冰淇淋)的組合。因此,多部分配方的第一部分可以被認(rèn)為是處理系統(tǒng)10用來制作麥根蘇打汽水的一個或多個過程。此外,多部分配方的第二部分可以被認(rèn)為是處理系統(tǒng)10用來制作香草冰淇淋的一個或多個過程。這些多部分配方的每個部分可以在包括在處理系統(tǒng)10中的不同管線中來執(zhí)行。例如,多部分配方的第一部分(即,處理系統(tǒng)10用來制作麥根蘇打汽水的一個或多個過程)可以在包括在處理系統(tǒng)10內(nèi)的混合管線內(nèi)來執(zhí)行。此外,多部分配方的第二部分(即,處理系統(tǒng)10用來制作香草冰淇淋的一個或多個過程)可以在包括在處理系統(tǒng)10內(nèi)的冷凍管線內(nèi)執(zhí)行。如以上所討論的,處理系統(tǒng)10可以包括多個管線,其示例可以包括但不限于:混合管線、混摻管線、研磨管線、加熱管線、冷卻管線、冷凍管線、浸泡管線、噴嘴、壓力管線、真空管線和攪拌管線。因此,虛擬管線過程122可以監(jiān)視450處理系統(tǒng)10用來制作麥根蘇打汽水的過程(或者可以監(jiān)視處理系統(tǒng)10用來制作香草冰淇淋的過程)以獲取涉及這些過程的數(shù)據(jù)。所獲取的數(shù)據(jù)類型的示例可以包括但不限于成分?jǐn)?shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)。成分?jǐn)?shù)據(jù)可以包括但不限于在多部分配方的第一部分期間所使用的成分的列表。例如,如果多部分配方的第一部分涉及制作麥根蘇打汽水,則成分的列表可以包括:限定量的麥根汽水調(diào)味劑、限定量的碳酸水、限定量的非碳酸水以及限定量的高果糖玉米糖漿。處理數(shù)據(jù)可以包括但不限于對成分所執(zhí)行的過程的順序列表。例如,限定量的碳酸水可以開始被引入處理系統(tǒng)10內(nèi)的管線。在用碳酸水填充所述管線時,限定量的麥根汽水漿、限定量的高果糖玉米糖漿以及限定量的非碳酸水也可被引入該管線??梢?例如,臨時或永久地)存儲452所獲取的數(shù)據(jù)的至少一部分。此外,虛擬管線過程122可以使得454該存儲數(shù)據(jù)的可用于后續(xù)例如由在多部分配方的第二部分期間所發(fā)生的一個或多個過程來使用。當(dāng)存儲452所獲取的數(shù)據(jù)時,虛擬管線過程122可以在非易失性存儲器系統(tǒng)(例如,存儲子系統(tǒng)12)中對所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔456用于后續(xù)的診斷目的。這樣的診斷目的的示例可以包括使得服務(wù)技術(shù)人員能夠回顧成分消耗特性來建立用于購買處理系統(tǒng)10的消費(fèi)品的購買計(jì)劃。替選地/除此之外,當(dāng)存儲452所獲取的數(shù)據(jù)時,虛擬管線過程122可以將所獲取的數(shù)據(jù)臨時地寫入易失性存儲器系統(tǒng)(例如,隨機(jī)存取存儲器104)。當(dāng)使得454所獲取數(shù)據(jù)可用時,虛擬管線過程122可以將所獲取的數(shù)據(jù)(或其一部分)路由460到在該多部分配方的第二部分期間所發(fā)生(或?qū)⒁l(fā)生)的一個或多個過程。繼續(xù)以上所提到的示例,其中多部分配方的第二部分涉及處理系統(tǒng)10用來制作香草冰淇淋的一個或多個過程,虛擬管線過程122可以使得454所獲取的數(shù)據(jù)(或其一部分)可用于制作香草冰淇淋的一個或多個過程。假設(shè)用來制作上述麥根汽水加冰淇淋的麥根汽水調(diào)味劑以大量的香草調(diào)味劑進(jìn)行調(diào)味。此外,假設(shè)在制作香草冰淇淋時,也使用大量的香草調(diào)味劑。由于虛擬管線過程122可以使得454所獲取的數(shù)據(jù)(例如,成分和/或過程數(shù)據(jù))可用于控制邏輯子系統(tǒng)14(即,對用于制作香草冰淇淋的一個或多個過程進(jìn)行安排的子系統(tǒng)),所以擋回顧該數(shù)據(jù)時,控制邏輯子系統(tǒng)14可以改變用于制作香草冰淇淋的成分。特定地,控制邏輯子系統(tǒng)14可以減少用于制作香草冰淇淋的香草調(diào)味劑的量以避免麥根汽水加冰淇淋中的香草調(diào)味劑過多。此外,通過使得454所獲取的數(shù)據(jù)可用于后續(xù)執(zhí)行的過程,可以執(zhí)行將證明不可能不使該數(shù)據(jù)可用于后續(xù)執(zhí)行的過程的程序。繼續(xù)以上所提到的示例,假設(shè)依據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定消費(fèi)者往往不喜歡包括多于10.0ml香草調(diào)味劑的任何的單獨(dú)服務(wù)的產(chǎn)品。此外,假設(shè)在用于制作麥根汽水加冰淇淋的麥根蘇打汽水的麥根汽水調(diào)味劑內(nèi)包括8.0ml的香草調(diào)味劑,并且另外8.0ml的香草調(diào)味劑被用來制作用于制作麥根汽水加冰淇淋的香草冰淇淋。因此,如果組合這兩種產(chǎn)品(麥根蘇打汽水和香草冰淇淋),則最終的產(chǎn)品將以16.0ml的香草調(diào)味劑(這超過了依據(jù)經(jīng)驗(yàn)限定的不超過10.0ml的規(guī)則)來進(jìn)行調(diào)味。因此,如果麥根蘇打汽水的成分?jǐn)?shù)據(jù)沒有被存儲452,并且虛擬管線過程122沒有使得454這樣的存儲的數(shù)據(jù)可用,則可能丟失麥根蘇打汽水包含8.0ml香草調(diào)味劑的事實(shí),并且可能產(chǎn)生包含16.0ml的香草調(diào)味劑的最終產(chǎn)品。因此,該獲取和存儲452的數(shù)據(jù)可以用于避免(或減少)出現(xiàn)任何不期望的效果(例如,不期望的口味特性、不期望的外觀特性、不期望的氣味特性、不期望的質(zhì)地特性以及超過營養(yǎng)品的最大推薦劑量)。該所獲取數(shù)據(jù)的可用性可以允許后續(xù)處理也被調(diào)整。例如,假設(shè)用于制作香草冰淇淋的鹽的量根據(jù)用于制作麥根蘇打汽水的碳酸水的量而變化。再一次,如果麥根蘇打汽水的成分?jǐn)?shù)據(jù)沒有被存儲452,并且虛擬管線過程122沒有使得454這樣的存儲的數(shù)據(jù)的可用,則用于制作麥根蘇打汽水的碳酸水的量將丟失,并且可能損害調(diào)整用于制作香草冰淇淋的鹽的量的能力。如以上所討論的,虛擬管線過程122可以監(jiān)視450在例如處理系統(tǒng)10上所執(zhí)行的多部分配方的第一部分期間所發(fā)生的一個或多個過程,以獲取涉及所述一個或多個過程的至少一部分的數(shù)據(jù)。所監(jiān)視450的一個或多個過程可以在處理系統(tǒng)10的單個管線內(nèi)執(zhí)行,或者可以表示在處理系統(tǒng)10的單個管線內(nèi)執(zhí)行的多部分程序的單個部分。例如,在制作麥根蘇打汽水時,可以使用具有四個入口(例如,一個用于麥根汽水調(diào)味劑、一個用于碳酸水、一個用于非碳酸水以及一個用于高果糖玉米糖漿)和一個出口(由于所有麥根蘇打汽水都被提供給單個次級管線)的單個管線。然而,如果不用具有一個出口,管線具有兩個出口(一個具有四倍于另一個的流動速率),則虛擬管線過程122可以認(rèn)為該過程包括在相同管線內(nèi)同時執(zhí)行的兩個單獨(dú)并且不同的部分。例如,所有成分的80%可以混合在一起以生產(chǎn)麥根蘇打汽水總量的80%;而所有成分的剩余20%可以同時(在相同管線中)混合在一起以產(chǎn)生20%的麥根蘇打汽水。因此,虛擬管線過程122可以使得454所獲取的涉及第一部分(即80%的部分)的數(shù)據(jù)能夠用于利用80%的麥根蘇打汽水的下游過程,并且使得454涉及第二部分(即20%的部分)的涉及所獲取的數(shù)據(jù)能夠用于利用20%的麥根蘇打汽水的下游過程。此外/替選地,在處理系統(tǒng)10的單個管線內(nèi)所執(zhí)行的多部分程序的單個部分可以指示執(zhí)行多個離散過程的單個管線內(nèi)所發(fā)生的一個過程。例如,當(dāng)在冷凍管線內(nèi)制作香草冰淇淋時,獨(dú)立的成分可以被引入、混合并且降溫直至冷凍。因此,制作香草冰淇淋的過程可以包括成分引入過程、成分混合過程以及成分冷凍過程,其每一個都可以由虛擬管線過程122來獨(dú)立地進(jìn)行監(jiān)視450。如以上所討論的,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行可以控制處理系統(tǒng)10的操作的一個或多個控制過程120。因此,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行虛擬機(jī)過程124。還如以上所討論的,在使用處理系統(tǒng)10期間,用戶26可以使用用戶界面子系統(tǒng)22選擇用于配給(到容器30中的)的特定產(chǎn)品28。經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22,用戶26可以選擇用戶包括在這樣的飲料內(nèi)的一種或多種選項(xiàng)。一旦用戶26經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22進(jìn)行了適當(dāng)選擇,用戶界面子系統(tǒng)22就可以向控制邏輯子系統(tǒng)14發(fā)送指示用戶26(關(guān)于產(chǎn)品28)的選擇和偏好的適當(dāng)指示。在進(jìn)行選擇時,用戶26可以選擇多部分配方,其實(shí)質(zhì)上是產(chǎn)生多組分產(chǎn)品的兩種單獨(dú)并且不同配方的組合。例如,用戶26可以選擇麥根汽水加冰淇淋,這是實(shí)質(zhì)上是兩種單獨(dú)并且不同的組分(即,香草冰淇淋和麥根蘇打汽水)的組合的多部分配方。作為另一示例,用戶26可選擇是可樂和咖啡的組合的飲品。該可樂/咖啡組合實(shí)質(zhì)上是兩種單獨(dú)并且不同的組分(即,可樂蘇打汽水和咖啡)的組合。還參考圖8,當(dāng)接收道500上述指示時,虛擬機(jī)過程124可以處理502該指示以確定要生產(chǎn)的產(chǎn)品(例如,產(chǎn)品28)是否為多組分產(chǎn)品。如果654要生產(chǎn)的產(chǎn)品是多組分產(chǎn)品,則虛擬機(jī)過程124就可以識別506用于產(chǎn)生該多組分產(chǎn)品的第一組分的第一配方以及用于生產(chǎn)該多組分產(chǎn)品的至少第二組分的至少第二配方。該第一配方和第二配方可以從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中選取。如果504要生產(chǎn)的產(chǎn)品不是多組分產(chǎn)品,則虛擬機(jī)過程124可以識別508用于產(chǎn)生該產(chǎn)品的單個配方。該單個配方可以從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中選取。因此,如果接收到500的指令是涉及檸檬酸橙蘇打汽水的指令,則由于這不是多組分產(chǎn)品,所以虛擬機(jī)過程可以識別508生產(chǎn)檸檬酸橙蘇打汽水所需的單個配方。當(dāng)從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中識別506、508了配方時,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行510、512該配方并且(經(jīng)由數(shù)據(jù)總線38)向例如大體積成分子系統(tǒng)16、微量成分子系統(tǒng)18以及管道/控制子系統(tǒng)20提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘?,?dǎo)致生產(chǎn)(配給到容器30中的)產(chǎn)品28。因此,假設(shè)處理系統(tǒng)10(經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22)接收到產(chǎn)生麥根汽水加冰淇淋的指令。虛擬機(jī)過程124可以處理502這些指令以確定504麥根汽水加冰淇淋是否是多組分產(chǎn)品。由于麥根汽水加冰淇淋是多組分產(chǎn)品,所以虛擬機(jī)過程124可以識別506生產(chǎn)麥根汽水加冰淇淋所需的配方(即麥根蘇打汽水的配方和香草冰淇淋的配方),并且(分別)執(zhí)行兩個配方來生產(chǎn)麥根蘇打汽水和香草冰淇淋。一旦生產(chǎn)了這些產(chǎn)品,處理系統(tǒng)10就可以組合單獨(dú)的產(chǎn)品(即麥根蘇打汽水的配方和香草冰淇淋)以生產(chǎn)用戶26所請求的麥根汽水加冰淇淋。如以上所討論的,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行控制處理系統(tǒng)10的操作的一個或多個控制過程120。因此,控制邏輯子系統(tǒng)14可以執(zhí)行fsm(即,有限狀態(tài)機(jī))過程126。還如以上所討論的,在使用處理系統(tǒng)10期間,用戶26可以使用用戶界面子系統(tǒng)22來選擇用于配給(到容器30中的)特定產(chǎn)品28。經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22,用戶26可以選擇要包括在這樣的飲料內(nèi)的一種或多種選擇。一旦用戶26經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22進(jìn)行了適當(dāng)選擇,用戶界面子系統(tǒng)22就可以向控制邏輯子系統(tǒng)14發(fā)送指示用戶26(關(guān)于飲料28)的選擇和偏好的適當(dāng)指示。再一次,用戶所進(jìn)行的選擇可以指示多組分產(chǎn)品。還參考圖9,當(dāng)接收到550上述指示時,fsm過程126可以處理552該指示以確定要生產(chǎn)的產(chǎn)品(例如,產(chǎn)品28)是否是多組分產(chǎn)品。如果要生產(chǎn)的產(chǎn)品是多組分產(chǎn)品554,則fsm過程126可以識別556生產(chǎn)該多組分產(chǎn)品的每一種成分所需的配方??梢詮谋4嬖诖鎯ψ酉到y(tǒng)12上的多個配方36中選取所識別的配方。如果要生產(chǎn)的產(chǎn)品不是多組分產(chǎn)品554,則fsm過程126可以識別558用于生產(chǎn)該產(chǎn)品的單個配方??梢詮谋4嬖诖鎯ψ酉到y(tǒng)12上的多個配方36中選取該單個配方。因此,如果接收550和處理552的指示是限定檸檬酸橙蘇打汽水的指示,則由于這不是多組分產(chǎn)品,所以fsm過程126可以識別生產(chǎn)檸檬酸橙蘇打汽水所需的單個配方。如果該指示涉及多組分產(chǎn)品554,則當(dāng)識別556了從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中所選取的適當(dāng)配方時,fsm過程126可以將配方的每一個解析560成多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。fsm過程126然后可以使用所述多個離散狀態(tài)中的至少一部分來(為每個配方)限定562至少一個有限狀態(tài)機(jī)。如果該指示不涉及多組分產(chǎn)品554,則當(dāng)識別558了從保存在存儲子系統(tǒng)12上的多個配方36中所選取的適當(dāng)配方時,fsm過程126可以將配方解析564成多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。fsm過程126然后可以使用所述多個離散狀態(tài)中的至少一部分來為該配方限定566至少一個有限狀態(tài)機(jī)。如本領(lǐng)域所公知的,有限狀態(tài)機(jī)(fsm)是有限數(shù)目的狀態(tài)、那些狀態(tài)和/或動作之間的轉(zhuǎn)換所組成的行為的模型。例如并且還參考圖10,如果為能夠完全打開或完全閉合的物理門口限定有限狀態(tài)機(jī),則有限狀態(tài)機(jī)可以包括兩種狀態(tài),即“打開”狀態(tài)600和“閉合”狀態(tài)602。此外,可以限定允許從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)的兩種轉(zhuǎn)換。例如,轉(zhuǎn)換狀態(tài)604“打開”門(由此從“閉合”狀態(tài)602轉(zhuǎn)換為“打開”狀態(tài)600)并且轉(zhuǎn)換狀態(tài)606“閉合”門(由此從“打開”狀態(tài)600轉(zhuǎn)換為“閉合”狀態(tài)602)。還參考圖11,示出了涉及可以以其泡煮咖啡的方式的狀態(tài)圖650。狀態(tài)圖650被示為包括五種狀態(tài),即:空閑狀態(tài)652、準(zhǔn)備泡煮狀態(tài)654、泡煮狀態(tài)656、保溫狀態(tài)658和關(guān)閉狀態(tài)660。因此,示出了五種轉(zhuǎn)換狀態(tài)。例如,轉(zhuǎn)換狀態(tài)662(例如,安裝咖啡過濾器、安裝咖啡粉、咖啡機(jī)加水)可以從空閑狀態(tài)652轉(zhuǎn)換到準(zhǔn)備泡煮狀態(tài)654。轉(zhuǎn)換狀態(tài)664(例如,按壓泡煮按鈕)可以從準(zhǔn)備泡煮狀態(tài)654轉(zhuǎn)換到泡煮狀態(tài)656。轉(zhuǎn)換狀態(tài)666(例如,供水耗盡)可以從泡煮狀態(tài)656轉(zhuǎn)換到保溫狀態(tài)658。轉(zhuǎn)換狀態(tài)668(例如,關(guān)斷電源開關(guān)或超出最大“保溫”時間)可以從保溫狀態(tài)658轉(zhuǎn)換到關(guān)閉狀態(tài)660。轉(zhuǎn)換狀態(tài)670(例如,開啟電源開關(guān))可以從關(guān)閉狀態(tài)660轉(zhuǎn)換到空閑狀態(tài)652。因此,fsm過程126可以生成與用于生產(chǎn)產(chǎn)品的配方(或其一部分)相對應(yīng)的一個或多個有限狀態(tài)機(jī)。一旦產(chǎn)生了適當(dāng)?shù)挠邢逘顟B(tài)機(jī),控制邏輯子系統(tǒng)14就可以執(zhí)行該有限狀態(tài)機(jī),并且生成例如由用戶26所請求的產(chǎn)品(例如,多組分或單個組分)。因此,假設(shè)處理系統(tǒng)10接收到650用戶已經(jīng)(經(jīng)由用戶界面子系統(tǒng)22)選擇了麥根汽水加冰淇淋的指示。fsm過程126可以處理652該指示以確定麥根汽水加冰淇淋是否為多組分產(chǎn)品654。由于麥根汽水加冰淇淋是多組分產(chǎn)品,所以fsm過程126可以識別656生產(chǎn)麥根汽水加冰淇淋所需的配方(即麥根蘇打汽水的配方和香草冰淇淋的配方),并且將麥根蘇打汽水的配方和香草冰淇淋的配方解析660為多個離散狀態(tài)并且限定一個或多個狀態(tài)轉(zhuǎn)換。fsm過程126然后可以使用多個離散狀態(tài)中的至少一部分來(為每個配方)限定662至少一個有限狀態(tài)機(jī)。這些有限狀態(tài)機(jī)隨后可以由控制邏輯子系統(tǒng)14執(zhí)行以生產(chǎn)用戶26所選擇的麥根汽水加冰淇淋。當(dāng)執(zhí)行于配方相對應(yīng)的狀態(tài)機(jī)時,處理系統(tǒng)10可以利用包括在處理系統(tǒng)10內(nèi)的一個或多個管線(未示出)。雖然各種電氣組件、機(jī)械組件、電子機(jī)械組件和軟件處理在以上被描述為在配給飲料的處理系統(tǒng)中進(jìn)行利用,但是因?yàn)槠渌渲檬强赡艿模赃@僅是出于說明的目的而并非意在對本公開進(jìn)行限制。例如,上述處理系統(tǒng)可以用于處理/配給其它消費(fèi)產(chǎn)品(例如,冰淇淋和酒精飲品)。此外,上述系統(tǒng)可以在食品工業(yè)之外的領(lǐng)域中被利用。例如,以上所描述的系統(tǒng)可以用于處理/配給:維生素、營養(yǎng)品、醫(yī)療產(chǎn)品、清潔產(chǎn)品、潤滑劑、涂料/染色產(chǎn)品以及其它非消費(fèi)品的液體/半液體/顆粒狀固體和/或流體。如以上所討論的,處理系統(tǒng)10的各種電氣組件、機(jī)械組件、電子機(jī)械組件和軟件處理(并且尤其是fsm過程122、虛擬機(jī)過程124和虛擬管線過程126)通??梢栽谛枰梢环N或多種基質(zhì)(也稱作“成分”)按需產(chǎn)生產(chǎn)品的任何機(jī)器中使用。在各個實(shí)施例中,產(chǎn)品遵循被編程到處理器中的配方來產(chǎn)生。如以上所討論的,配方可以根據(jù)允許來更新、引入或改變。配方可以由用戶來請求,或者可以預(yù)先編程為按照日程進(jìn)行準(zhǔn)備。該配方可以包括任何數(shù)目的基質(zhì)或成分,并且所生成的產(chǎn)品可以包括以任何期望濃度的任何數(shù)目的基質(zhì)或成分。所使用的基質(zhì)可以是任何濃度的流體,或者可以是可以在機(jī)器產(chǎn)生產(chǎn)品的同時或者在機(jī)器產(chǎn)生產(chǎn)品之前進(jìn)行重組的粉末或其它固體(即,所重組的粉末或固體的“批量”可以在準(zhǔn)備計(jì)量以產(chǎn)生其它產(chǎn)品或者將“批量”溶液作為產(chǎn)品進(jìn)行配給的特定時間進(jìn)行準(zhǔn)備)。在各個實(shí)施例中,兩種或多種基質(zhì)本身可以在一個管線中進(jìn)行混合,并且然后計(jì)量到另一管線中以與其它基質(zhì)進(jìn)行混合。因此,在各個實(shí)施例中,按照需要或者在實(shí)際需要之前但是在所期望的時間,可以通過根據(jù)配方、第一基質(zhì)以及至少一個其它基質(zhì)而計(jì)量到管線中來產(chǎn)生第一管線的溶液。在一些實(shí)施例中,可以對基質(zhì)的一種進(jìn)行重組,即,基質(zhì)可以為粉末/固體,將其特定量添加到混合管線中。液體基質(zhì)也可以被添加到相同的混合管線,并且粉末基質(zhì)可在所述液體中重組為期望濃度。該管線的內(nèi)容然后可以被提供到例如另一管線或者被配給。在一些實(shí)施例中,根據(jù)配方/處方,這里所描述的方法可以與按需混合透析液相結(jié)合來使用,用于與腹膜透析或血液透析一起使用。如本領(lǐng)域中公知的,透析的化合物可以包括但不限于以下的一個或多個:碳酸氫鹽、鈉、鈣、鉀、氯化物、右旋糖、乳酸鹽、醋酸、醋酸鹽、鎂、葡萄糖和鹽酸。透析可以用于通過參透從血液中將廢物分子(例如,尿素、肌氨酸酐、諸如鉀或磷酸鹽的離子等)分子和水抽到透析液中,并且透析液溶液對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的。例如,透析液通常包含與其在健康血液中的自然濃度相似的諸如鉀和鈣的各種離子。在一些情況下,透析液可以包含碳酸氫鈉,其濃度通常稍微高于正常血液中所發(fā)現(xiàn)的濃度。典型地,通過將來自水源(例如,反向滲透或“ro”水)的水與一種或多種成分進(jìn)行混合來制備透析液,所述成分:例如,“酸”(其可以包含諸如醋酸、右旋糖、nacl、cacl、kci、mgcl等的各種種類)、碳酸氫鈉(nahco3)和/或氯化鈉(nacl)。透析液的制備包括使用適當(dāng)濃度的鹽、同滲容摩、ph等,其對于本領(lǐng)域技術(shù)人員也是公知的。如以下詳細(xì)討論的,透析液無需實(shí)時按需制備。例如,透析液可以在透析的同時或在其之前制造,并且存儲在透析液存儲容器等內(nèi)。在一些實(shí)施例中,例如碳酸氫鹽的一種或多種基質(zhì)可以以粉末形式進(jìn)行存儲。雖然僅出于說明和示例的目的,粉末基質(zhì)可以在該示例中稱作“碳酸氫鹽”,但是在其它實(shí)施例中,除碳酸氫鹽之外或作為其替代的任何基質(zhì)/成分可以在機(jī)器中以粉末形式或者作為另一種固體來進(jìn)行存儲,并且可以使用這里所描述的用于基質(zhì)重組的過程。碳酸氫鹽可以被存儲在例如注入管線的“獨(dú)用”容器中。在一些實(shí)施例中,大量的碳酸氫鹽可以存儲在容器中,并且來自容器的特定量的碳酸氫鹽可以被計(jì)量到管線中。在一些實(shí)施例中,所有量的碳酸氫鹽可以完全注入到管線中,即,與大量透析液進(jìn)行混合。第一管線中的溶液可以在第二管線中與一種或多種其它基質(zhì)/成分進(jìn)行混合。此外,在一些實(shí)施例中,可以設(shè)置一個或多個傳感器(例如,一個或多個傳導(dǎo)性傳感器),使得在第一管線中混合的溶液可以被測試以確保已經(jīng)達(dá)到希望的濃度。在一些實(shí)施例中,來自所述一個或多個傳感器的數(shù)據(jù)可以在反饋控制回路中使用,以校正所述溶液中的誤差。例如,如果傳感器數(shù)據(jù)指示碳酸氫鹽溶液的濃度大于或小于期望濃度,則可以向管線添加額外的碳酸氫鹽或ro。在一些實(shí)施例中的一些配方中,可以在另一管線中與一種或多種成分混合之前在管線中對一種或多種成分進(jìn)行重組,而不論那些成分是否也是重組的粉末/固體或者液體。因此,這里所描述的系統(tǒng)和方法提供了一種用于準(zhǔn)確地按需要生產(chǎn)或合成透析液或其它溶液的手段,所述其它溶液包括用于醫(yī)療的其它溶液。在一些實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以被集成到透析機(jī)中,諸如在2008年2月27日提交并具有2007年2月27日的優(yōu)先權(quán)日的美國專利申請序列no.12/072,908中所公開的那些透析機(jī),其全部內(nèi)容通過引用并入這里。在其它實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以集成到需要按需混合產(chǎn)品的任何機(jī)器之中。水可以占到解析液中的最大體積,由此導(dǎo)致在運(yùn)輸袋裝透析液時的高成本、空間和時間。以上所描述的處理系統(tǒng)10可以在透析機(jī)或者獨(dú)立的配給機(jī)器(例如,位于患者家中就地)制備透析液,由此省去了運(yùn)輸和存儲大量袋裝透析液的需要。該上述處理系統(tǒng)10可以為用戶或提供方提供輸入所需處方的能力,并且上述系統(tǒng)可以使用這里所描述的系統(tǒng)和方法按需就地(例如,包括但不限于:醫(yī)療中心、藥房或患者家中)生產(chǎn)所需處方。因此,這里所描述的系統(tǒng)和方法可以在基質(zhì)/成分僅是需要運(yùn)送/傳遞的成分時降低運(yùn)輸成本。如以上所討論的,可由處理系統(tǒng)10所生產(chǎn)的這樣的產(chǎn)品的其它示例可以包括但不限于:基于奶制品的產(chǎn)品(例如,奶昔、奶泡沫、麥乳精、牛乳凍)、基于咖啡的產(chǎn)品(例如,咖啡、卡布其諾、濃咖啡)、基于蘇打的產(chǎn)品(例如,奶泡沫、蘇打水/果汁)、基于茶的產(chǎn)品(例如,冰茶、甜茶、熱茶)、基于水的產(chǎn)品(例如,礦泉水、帶味道的礦泉水、維生素礦泉水、高電解質(zhì)飲料、高碳水化合物飲料)、基于固體的產(chǎn)品(例如,什錦果麥、基于格蘭諾拉麥片的產(chǎn)品、什錦堅(jiān)果、谷類產(chǎn)品、什錦谷物產(chǎn)品)、醫(yī)藥產(chǎn)品(例如,不溶藥物、可注射性藥物、可吸收性藥物)、基于酒精的產(chǎn)品(例如,混合飲料、酒加蘇打水、基于蘇打的酒精飲料、基于水的酒精飲料)、工業(yè)產(chǎn)品(例如,溶劑、涂料、潤滑劑、染料)以及健康/美容輔助產(chǎn)品(例如,洗發(fā)水、化妝品、肥皂、護(hù)發(fā)素、護(hù)膚品、局部藥膏)。已經(jīng)描述了很多實(shí)施方式。然而,應(yīng)當(dāng)理解,可以進(jìn)行各種修改。因此,其它實(shí)施方式也在以下權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12
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