技術(shù)特征：

1.基于空閑頻段選擇的物流信息遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測方法，用于由物流管理平臺、載有貨物的物流車輛所形成的物流信息遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，物流車輛上設(shè)置有控制器以及分別連接控制器的RFID掃描器、GPS定位器、攝像頭、存儲器、頻譜感知融合模塊、N個(gè)頻譜感知模塊以及實(shí)現(xiàn)連接物流管理平臺的通信模塊，RFID掃描器、GPS定位器、攝像頭和通信模塊分別連接存儲器，貨物上具有含有貨物編號、貨物名稱、發(fā)件人信息和收件人信息的RFID標(biāo)簽，N≥3，其特征在于，所述物流信息遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測方法依次包括如下步驟：

步驟1，物流管理平臺對物流員已攬件的貨物登記、存儲，并生成包括有貨物編號、貨物名稱、發(fā)件人信息以及收件人信息的RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽貼于對應(yīng)的貨物上；其中，RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物編號與貨物名稱一一對應(yīng)；

步驟2，物流管理平臺根據(jù)已登記的貨物信息將各貨物分配給對應(yīng)的物流車輛載運(yùn)，物流管理平臺存儲各貨物與載運(yùn)物流車輛之間的一一對應(yīng)關(guān)系，從而在物流管理平臺中建立已登記被載運(yùn)貨物的物流信息數(shù)據(jù)庫；

步驟3，物流車輛在運(yùn)送貨物的過程中，物流車輛通過通信模塊建立與物流管理平臺的通信連接；

步驟4，當(dāng)物流管理平臺需要遠(yuǎn)程監(jiān)測貨物的實(shí)時(shí)狀態(tài)時(shí)，物流管理平臺發(fā)送所需監(jiān)測貨物的貨物編號給對應(yīng)的物流車輛，對應(yīng)物流車輛上的控制器在接收到物流管理平臺發(fā)送來的監(jiān)測命令以及貨物編號后，控制器命令RFID掃描器掃描車輛上的貨物，控制器命令GPS定位器、攝像頭和各頻譜感知模塊啟動(dòng)，以開啟物流管理平臺對物流車輛上貨物的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測；

步驟5，物流車輛上的各頻譜感知模塊在物流車輛內(nèi)移動(dòng)且由各頻譜感知模塊啟動(dòng)對周圍通信環(huán)境中空閑頻段的偵測工作，以在物流管理平臺發(fā)送監(jiān)測貨物狀態(tài)的指令時(shí)，物流車輛上的通信模塊切換至所偵測到的空閑頻段上通信，從而建立物流車輛與物流管理平臺之間的大數(shù)據(jù)順暢通信；其中，物流車輛上的頻譜感知模塊偵測周圍通信環(huán)境中空閑頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-7：

步驟5-1，N個(gè)頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比和即時(shí)速度矢量值，各頻譜感知模塊按照各自的預(yù)設(shè)檢測周期對周圍通信環(huán)境中M個(gè)授權(quán)頻段的占用情況依次分別進(jìn)行能量檢測，然后將獲取的即時(shí)位置、檢測概率、虛警概率以及自身信噪比分別對應(yīng)地發(fā)送給頻譜感知融合模塊，由頻譜感知融合模塊發(fā)送其自身位置給各頻譜感知模塊，M≥2；其中：

物流車輛上的頻譜感知融合模塊標(biāo)記為FC，第i個(gè)頻譜感知模塊標(biāo)記為CR_i，頻譜感知模塊CR_i自身的信噪比記為SNR_i，即時(shí)速度矢量值包括即時(shí)速度值以及即時(shí)速度的偏移角，即時(shí)速度的偏移角為頻譜感知模塊當(dāng)前前進(jìn)方向偏離該頻譜感知模塊前一時(shí)刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CR_i的即時(shí)速度值標(biāo)記為v_i，頻譜感知模塊CR_i的即時(shí)速度v_i的偏移角標(biāo)記為θ_i，頻譜感知模塊CR_i的預(yù)設(shè)檢測周期記為T_CRi；頻譜感知模塊CR_i對授權(quán)頻段j的檢測概率為P_d(CR_i,j)，頻譜感知模塊CR_i對授權(quán)頻段j的虛警概率記為P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步驟5-2，物流車輛上的各頻譜感知模塊判斷在其對應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)，如果當(dāng)前時(shí)刻獲取的檢測概率與其前一時(shí)刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處于允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，則該頻譜感知模塊發(fā)送當(dāng)前時(shí)刻的檢測結(jié)果給頻譜感知融合模塊存儲，以更新其在頻譜感知融合模塊處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當(dāng)前的預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)不再對頻譜感知融合模塊處的檢測結(jié)果進(jìn)行更新；頻譜感知模塊發(fā)送的檢測結(jié)果包括對授權(quán)頻段的檢測概率和虛警概率；

步驟5-3，物流車輛上的頻譜感知融合模塊計(jì)算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數(shù)以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊干擾的歸一化干擾指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數(shù)記為頻譜感知模塊CR_i的歸一化干擾指數(shù)記為

${\mathrm{\ω}}_i=\frac{{\mathrm{SNR}}_i}{\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{SNR}}_i\right)}^2}{N}}}\·\frac{v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_i}=\frac{{\mathrm{\ω}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ω}}_i};$

${\mathrm{\ζ}}_i=\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{{\mathrm{SNR}}^2}_l-{{\mathrm{SNR}}^2}_i}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(1/{{\mathrm{SNR}}^2}_i)}^2}};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ζ}}_i}=\frac{{\mathrm{\ζ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ζ}}_i};$

步驟5-4，物流車輛上的頻譜感知融合模塊根據(jù)各頻譜感知模塊的預(yù)設(shè)檢測周期、即時(shí)速度值以及即時(shí)速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優(yōu)先級指數(shù)的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，物流車輛上的頻譜感知融合模塊根據(jù)各頻譜感知模塊的預(yù)設(shè)檢測周期、即時(shí)速度值以及即時(shí)速度方向的偏移角，得到頻譜感知模塊至頻譜感知融合模塊實(shí)時(shí)距離之間的函數(shù)方程；其中：

${\mathrm{\Δd}}_i=\sqrt{{(D_{0_i}+v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{cos\θ}}_i)}^2+{(v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{sin\θ}}_i)}^2};$

其中，Δd_i表示頻譜感知模塊CR_i至頻譜感知融合模塊FC的實(shí)時(shí)距離，T_CRi表示頻譜感知模塊CR_i的預(yù)設(shè)檢測周期，D_0i表示頻譜感知模塊CR_i初始位置至頻譜感知融合模塊FC的直線距離；

步驟5-42，根據(jù)頻譜感知模塊與頻譜感知融合模塊間的實(shí)時(shí)距離以及頻譜感知模塊的累計(jì)移動(dòng)時(shí)間，得到頻譜感知模塊在累計(jì)移動(dòng)時(shí)間內(nèi)的平均速度值，并將該平均速度值發(fā)送給頻譜感知融合模塊；頻譜感知模塊CR_i的平均速度值計(jì)算如下：

$\stackrel{\‾}{v_i}=\frac{{\mathrm{\Δd}}_i}{T_i};$

其中，表示頻譜感知模塊CR_i在累計(jì)移動(dòng)時(shí)間內(nèi)的平均速度值，T_i表示頻譜感知模塊CR_i的累計(jì)移動(dòng)時(shí)間；

步驟5-43，物流車輛上的頻譜感知融合模塊根據(jù)各頻譜感知模塊發(fā)送來的平均速度值，計(jì)算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結(jié)果的歸一化速度影響因子；其中，頻譜感知模塊CR_i所對應(yīng)的歸一化速度影響因子的計(jì)算公式如下：

${\mathrm{\κ}}_i=\frac{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)-min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)+min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}\·\frac{{\stackrel{\‾}{v}}_i\·{\mathrm{\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(\stackrel{\‾}{v_i}\·{\mathrm{\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_i}=\frac{{\mathrm{\κ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\κ}}_i};$

N表示物流車輛上的所有頻譜感知模塊的總數(shù)目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時(shí)速度的偏移角；

步驟5-44，物流車輛上的頻譜感知融合模塊根據(jù)各頻譜感知模塊對應(yīng)的歸一化可信指數(shù)、歸一化干擾指數(shù)以及歸一化速度影響因子，得到各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)記為φ_i：優(yōu)先級指數(shù)φ_i的計(jì)算公式為i＝1,2,…,N，N≥3；

步驟5-5，物流車輛上的頻譜感知融合模塊預(yù)設(shè)篩選協(xié)作頻譜感知模塊的優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值，并根據(jù)優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)，篩選得到最終參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊，并將篩選得到的頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中：

當(dāng)頻譜感知模塊對應(yīng)的優(yōu)先級指數(shù)大于預(yù)設(shè)優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值時(shí)，則選擇該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測，并將該頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中；否則，頻譜感知融合模塊拒絕該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測；其中，置入到協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目為N₁，0≤N₁≤N；

步驟5-6，根據(jù)協(xié)作頻譜感知模塊集合中各協(xié)作頻譜感知模塊對應(yīng)的歸一化可信指數(shù)、歸一化速度影響因子以及各協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結(jié)果，由頻譜感知融合模塊對所有協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結(jié)果融合，以得到所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權(quán)頻段j的最終協(xié)作檢測概率以及針對授權(quán)頻段j的最終協(xié)作虛警概率；其中：

$Q_d(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}\[1-(\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·p_d({\mathrm{CR}}_k,j)\];$

$Q_f(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}(1-\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·p_f({\mathrm{CR}}_k,j\left)\right);$

其中，Q_d(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權(quán)頻段j的最終協(xié)作檢測概率，Q_f(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權(quán)頻段j的最終協(xié)作虛警概率；p_d(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個(gè)協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權(quán)頻段j的檢測概率，p_f(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個(gè)協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權(quán)頻段j的虛警概率，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應(yīng)的歸一化可信指數(shù)，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應(yīng)的歸一化速度影響因子；

步驟5-7，物流車輛上的頻譜感知融合模塊以及N個(gè)頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法，實(shí)現(xiàn)對其他剩余M-1個(gè)授權(quán)頻段的偵測并得到針對各授權(quán)頻段的最終協(xié)作檢測概率和最終協(xié)作虛警概率，從而實(shí)現(xiàn)物流車輛掌握每個(gè)授權(quán)頻段當(dāng)前處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)；

步驟6，物流車輛上的頻譜感知融合模塊將針對各授權(quán)頻段的偵測結(jié)果發(fā)送給物流車輛上的控制模塊，控制模塊根據(jù)各授權(quán)頻段的偵測結(jié)果選擇處于空閑狀態(tài)的空閑頻段，并命令通信模塊切換到所選擇的空閑頻段上工作，以建立物流車輛與物流管理平臺之間的大數(shù)據(jù)順暢通信連接；

步驟7，物流管理平臺獲取物流車輛上通信模塊通過所選空閑頻段發(fā)送來的實(shí)時(shí)位置信息以及實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控信息，從而實(shí)現(xiàn)物流管理平臺根據(jù)需要遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測物流信息。