技術(shù)特征：

1.一種基于二元語義AHP的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱性能評價方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，根據(jù)多名駕駛員對不同車型的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行實車試驗評價，分別給出主觀評價和客觀評價結(jié)果，建立層次分析法AHP結(jié)構(gòu)模型及其判斷矩陣；

S2，為了克服主觀評價結(jié)果的缺點，提出了二元語義理論與層次分析法AHP相結(jié)合的主觀評價方法，將主觀評價指標(biāo)用二元語義的形式準(zhǔn)確表達(dá)出來；

S3，對二元語義式的表達(dá)形式進(jìn)行運(yùn)算，得到指標(biāo)測度值，再利用算術(shù)加權(quán)平均算子T-OWA對指標(biāo)綜合測度值進(jìn)行運(yùn)算，從而得到各車型智能汽車仿人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱性能的評價結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二元語義AHP的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱性能評價方法，其特征在于，所述S1包括：

S11，建立層次分析法AHP結(jié)構(gòu)模型的指標(biāo)體系：從智能化水平A1、操縱性能A2、安全性指標(biāo)A3和舒適性指標(biāo)A4這4個一級指標(biāo)選出具有代表性的18個二級指標(biāo)作為評價智能汽車仿人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱性能的依據(jù)；

S12，層次分析法AHP結(jié)構(gòu)模型的判斷矩陣的構(gòu)造方法為：首先構(gòu)造4個一級指標(biāo)兩兩比較的判斷矩陣，然后構(gòu)造每個一級指標(biāo)下的二級指標(biāo)兩兩比較的判斷矩陣；

S13，由層次分析法AHP結(jié)構(gòu)模型的判斷矩陣計算得到4個一級指標(biāo)及18個二級指標(biāo)的權(quán)重值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于二元語義AHP的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱性能評價方法，其特征在于，所述S2中將主觀評價指標(biāo)用二元語義的形式準(zhǔn)確表達(dá)出來的具體為：客觀評價結(jié)果保持不變，主觀評價結(jié)果用二元語義形式(s_i,a_i)表達(dá)出來，其中s_i為預(yù)先定義好的語言評價集合S中第i個元素，a_i為符號轉(zhuǎn)移植；語言評價集合S設(shè)定為：S＝{s₀＝極度差，s₁＝非常差，s₂＝很差，s₃＝差，s₄＝一般，s₅＝好，s₆＝很好，s₇＝非常好，s₈＝極度好}。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于二元語義AHP的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱性能評價方法，其特征在于，所述S3具體為：

S31，構(gòu)建二元語義矩陣，將主觀評價和客觀評價結(jié)果中所有客觀評價結(jié)果轉(zhuǎn)換成二元語義形式，計算公式為：其中(s′_i，α′_i)為轉(zhuǎn)化成二元語義形式之后的客觀評價結(jié)果，s_max為語言評價集合中的最大值，x_ij為當(dāng)前某一客觀評價值；

S32，利用算術(shù)加權(quán)平均算子T-OWA計算各車型18個二級指標(biāo)的測度值及綜合測度值；

S33，由18個二級指標(biāo)的綜合測度值結(jié)合4個一級指標(biāo)及18個二級指標(biāo)的權(quán)重值，計算得出各車型的最終得分，即各車型智能汽車仿人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱性能的評價結(jié)果。