技術(shù)編號：12122772
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于智能汽車轉(zhuǎn)向評價技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于二元語義AHP的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱性能評價方法。背景技術(shù)智能汽車是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等多領(lǐng)域高新技術(shù)于一體的復雜系統(tǒng)，智能汽車技術(shù)的發(fā)展必將經(jīng)歷從部分駕駛功能自主化到完全自主駕駛，從高速公路等簡單環(huán)境自動駕駛到各種道路自動駕駛的不斷前進的歷程。據(jù)國內(nèi)外權(quán)威媒體預測，未來汽車產(chǎn)業(yè)90％以上的科技創(chuàng)新將集中在汽車智能化領(lǐng)域。汽車的智能化主要體現(xiàn)在以自動駕駛替代人工操作，汽車的行為和運行狀態(tài)均可控可預測，可以彌補人類感官能力的不足...
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