本發(fā)明涉及一種用于顯示與患者的感興趣區(qū)域相對于成像裝置的檢查單元的位置有關(guān)的位置信息的方法。本發(fā)明還涉及一種用于相對于檢查單元來定位患者的方法，以及一種成像設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了通過成像裝置來檢查患者，通常確定和/或調(diào)整患者的感興趣區(qū)域相對于成像裝置的檢查單元的位置。出于這個目的，患者可以例如相對于檢查單元被定位，使得感興趣區(qū)域的所選切片位于可分配給(特別地，被分配給)檢查單元的檢查平面中。在感興趣區(qū)域的這種位置的基礎(chǔ)上，可以例如獲得用于計劃獲取成像數(shù)據(jù)集的內(nèi)存儲信息位置圖示(topogram)和/或常規(guī)射線照相圖像。

可以例如通過激光定位器來視覺地指示檢查平面。通過患者定位設(shè)備可以轉(zhuǎn)移患者，使得所選切片位于檢查平面中。出于這個目的，操作員可以查看所選切片相對于視覺地指示的檢查平面的位置，并且相應(yīng)地調(diào)整患者的轉(zhuǎn)移。特別地，所選切片可以是開始拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示的和/或獲取成像數(shù)據(jù)集的切片。特別地，所選切片可以是相對于患者在拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集期間移動的掃描方向來劃定感興趣區(qū)域的切片?？梢詫Ω信d趣區(qū)域沿著掃描方向的范圍例如通過數(shù)字輸入和/或借助于用戶界面選擇長度進行調(diào)整。

為了拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示并且獲取成像數(shù)據(jù)集，感興趣區(qū)域通常設(shè)置在成像裝置的獲取區(qū)域中，其中，獲取區(qū)域由通道形開口構(gòu)成，并且檢查平面穿過該獲取區(qū)域。查看所選切片相對于視覺地指示的檢查平面的位置對于操作員而言比較尷尬。特別地，如果所選切片接近檢查平面或在檢查平面中，則操作員必須斜依進入通道中，以便能夠標(biāo)識所選切片的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是使得能夠改進相對于成像裝置的檢查單元來定位患者。

該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法、根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法、以及根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置來實現(xiàn)。進一步的從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利實施例。

對于根據(jù)本發(fā)明的用于顯示與患者的感興趣區(qū)域相對于成像裝置的檢查單元的位置有關(guān)的位置信息的方法，其中，第一檢查平面可分配給(特別地被分配給)檢查單元，相機相對于檢查單元設(shè)置，使得通過相機的鏡頭，位于與第一檢查平面平行的第一參照平面的三個非共線第一參照點被映射成位于第一線上的三個共線第一圖像點。感興趣區(qū)域的相機圖像通過相機獲得。定位圖像被顯示，其中，該定位圖像包括相機圖像。與定位圖像中的第一行的位置有關(guān)的第一標(biāo)記信息被顯示。

本發(fā)明的實施例提供了位置信息包括定位圖像和/或第一標(biāo)記信息。本發(fā)明的實施例提供了定位圖像是相機圖像?？商娲鼗蚋郊佑谙鄼C圖像，定位圖像可以基于相機圖像的進一步處理來示出圖像信息。圖像信息可以例如與患者和/或感興趣區(qū)域的輪廓有關(guān)。

本發(fā)明的實施例提供了定位圖像中的第一行的位置與第一行相對于相機圖像的位置相對應(yīng)。本發(fā)明的實施例提供了定位圖像和第一標(biāo)記信息被顯示，使得定位圖像和第一標(biāo)記信息同時在操作員的視野中。這樣，操作員可以同時查看感興趣區(qū)域的相機圖像、以及第一行相對于相機圖像的位置。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，通過設(shè)置相機和第一參照平面，可以建立第一行相對于感興趣區(qū)域的相機圖像的位置與感興趣區(qū)域相對于檢查單元的位置之間的關(guān)系。這里，可以建立第一行相對于相機圖像的位置與感興趣區(qū)域相對于第一參照平面的位置之間的第一關(guān)系。當(dāng)?shù)谝粎⒄掌矫媾c第一檢查平面平行時，可以建立感興趣區(qū)域相對于第一參照平面的位置與感興趣區(qū)域相對于第一檢查平面的位置之間的第二關(guān)系。

本發(fā)明人提出：使用定位圖像和第一標(biāo)記信息來顯示與感興趣區(qū)域相對于檢查單元的位置有關(guān)的位置信息。特別地，位置信息使得操作員能夠確定和/或調(diào)整感興趣區(qū)域相對于檢查單元的位置。

特別地，感興趣區(qū)域的位置可以被理解為感興趣區(qū)域的第一切片的位置。優(yōu)選地，第一切片與第一檢查平面和第一參照平面平行。本發(fā)明的實施例提供了第一切片相對于其中患者在拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集期間移動的掃描方向來劃定感興趣區(qū)域、和/或提供了第一切片是其中開始拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集的切片。

特別地，可以由第一切片距離第一檢查平面的距離、和/或第一切片距離第一參照平面的距離來限定第一切片相對于檢查單元的位置。該位置信息使得操作員能夠確信例如第一切片是否位于第一參照平面中。相機被布置成使得如果第一切片位于第一參照平面中，則第一切片的圖像點位于第一行上。另外，位置信息使得操作員能夠確信患者的位置必須在哪個方向上改變和/或改變多少距離，以便實現(xiàn)其中患者的第一切片位于第一參照平面中的預(yù)備位置。因此，可以實現(xiàn)患者的預(yù)備位置，其中，第一切片位于第一參照平面中。從預(yù)備位置開始，可以由患者的一個或多個平移運動來實現(xiàn)其中第一切片位于第一檢查平面中的檢查位置。

為了拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集，通常通過可以與感興趣區(qū)域和檢測器交互的輻射源來生成輻射。在與感興趣區(qū)域交互期間，輻射被修改，并且因此成為與感興趣區(qū)域有關(guān)的信息載體。在與檢測器交互期間，該信息被獲取和/或以成像數(shù)據(jù)集的形式被提供?？梢杂沙上駭?shù)據(jù)集使用重建技術(shù)來重建感興趣區(qū)域的圖像?？商娲鼗蚋郊佑诨颊?，可以通過成像裝置來檢查對象。因此，可替代地或附加地，位置信息可以與對象的感興趣區(qū)域相對于檢查單元的位置有關(guān)。

本發(fā)明的實施例提供了檢查單元被設(shè)計成獲取成像數(shù)據(jù)集。特別地，檢查單元可以具有輻射源和檢測器。在計算機斷層攝影機的情況下，輻射源可以是X射線源，并且檢測器可以是X射線檢測器。在磁共振斷層攝影機的情況下，輻射源可以是RF天線，并且檢測器可以是相同的RF天線或另一RF天線。

根據(jù)本發(fā)明的方面，第二檢查平面可以被分配給(特別地，分配給)檢查單元，其中，相機被相對于檢查單元設(shè)置，使得通過鏡頭，位于與第二檢查平面平行的第二參照平面中的三個非共線的第二參照點被映射到位于第二行上的三個共線的第二圖像點，其中，與定位圖像中的第二行的位置有關(guān)的第二標(biāo)記信息被顯示。

本發(fā)明的實施例提供了位置信息包括第二標(biāo)記信息。本發(fā)明的實施例提供了定位圖像中的第二行的位置與第二行相對于相機圖像的位置相對應(yīng)。本發(fā)明的實施例提供了顯示定位圖像、第一標(biāo)記信息和第二標(biāo)記信息，使得定位圖像、第一標(biāo)記信息和第二標(biāo)記信息同時在操作員的視野中。這樣，操作員可以同時查看感興趣區(qū)域的相機圖像、以及第一行相對于相機圖像的位置和第二行相對于相機圖像的位置。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，通過相機和第二參照平面的設(shè)置，可以建立第二行相對于感興趣區(qū)域的相機圖像的位置與感興趣區(qū)域相對于檢查單元的位置之間的關(guān)系。

第一參照點和/或第二參照點可以例如是患者的表面(特別地，患者的感興趣區(qū)域)上的點、和/或患者定位設(shè)備的表面上的點。然而，第一參照點和/或第二參照點不必是患者的表面(特別地，患者的感興趣區(qū)域)上的點、和/或患者定位設(shè)備的表面上的點。例如，第一參照點和/或第二參照點還可以是相機鏡頭的表面上的點。本發(fā)明的實施例提供了第一參照點和/或第二參照點在相對于相機鏡頭的物體側(cè)上。

第一參照點同時可以是第二參照點。第一圖像點同時可以是第二圖像點。本發(fā)明的實施例提供了三個第一參照點中的每個第一參照點被映射到三個第一圖像點中的一個第一圖像點、和/或三個第二參照點中的每個第二參照點被映射到三個第二圖像點中的一個第二圖像點。特別地，如果三個第二參照點不能在一條直線上，則三個第一參照點非共線。特別地，第一行可以是直的。特別地，如果三個第二參照點不能在一條直線上，則三個第二參照點非共線。特別地，第二行可以是直的。

特別地，通過相機鏡頭使得三個非共線的第一參照點被映射到三個共線的第一圖像點的相機的設(shè)置可以使用三個第一非共線的調(diào)整點來實現(xiàn)。特別地，以下這樣的相機的設(shè)置可以使用三個第一非共線的調(diào)整點和三個第二非共線的調(diào)整點來實現(xiàn)：通過相機鏡頭使得三個非共線的第一參照點被映射到三個共線的第一圖像點、并且通過使得三個非共線的第二參照點被映射到三個共線的第二圖像點。第一調(diào)整點同時可以是第二調(diào)整點。

調(diào)整點可以例如使用成像裝置(特別地，患者定位設(shè)備)上的調(diào)整標(biāo)記來實現(xiàn)。可替代地或附加地，調(diào)整點可以使用可以相對于檢查單元設(shè)置在預(yù)先定義的位置中(例如，成像裝置上)的調(diào)整設(shè)備上的調(diào)整標(biāo)記來實現(xiàn)。三個第一調(diào)整點可以以非共線的方式設(shè)置在與第一檢查平面平行的第一參照平面中。因此，第一參照平面可以由三個第一調(diào)整點來定義。三個第二調(diào)整點可以以非共線的方式設(shè)置在與第二檢查平面平行的第二參照平面中。因此，第二參照平面可以由三個第二調(diào)整點來定義。

第一調(diào)整點和/或第二個調(diào)整點相對于提供用于定位患者的患者定位區(qū)域來設(shè)置，使得第一調(diào)整點和/或第二調(diào)整點和至少部分的患者定位區(qū)域可以同時通過相機來捕獲。該相機可以例如通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在天花板上和/或地板上和/或其中安裝成像裝置的檢查室的墻壁上?？商娲兀鄼C可以例如通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在成像裝置上。特別地，相機的設(shè)置可以通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和/或預(yù)先定義與相機相對于第一參照平面和/或第二參照平面的位置有關(guān)的一個或多個角度來實現(xiàn)。例如，支撐結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計成調(diào)整該一個或多個角度?？商娲鼗蛄硗獾兀撝谓Y(jié)構(gòu)可以被設(shè)計成例如使得相機可以設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上的預(yù)先確定的位置中，其中，該一個或多個角度被相應(yīng)地預(yù)先定義。這種支撐結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)可以例如使用三個第一調(diào)整點和/或第二調(diào)整點進行確定，和/或使用成像裝置和相機的幾何模型進行計算。

根據(jù)本發(fā)明的方面，定位圖像示出了第一標(biāo)記信息和/或第二標(biāo)記信息。這樣，通過定位圖像顯示單元來同時顯示相機圖像、以及第一標(biāo)記信息和/或第二標(biāo)記信息。因此，操作員能夠快速而可靠地理解位置信息。

本發(fā)明的實施例提供了第一行和/或定位圖像中的第一行的位置通過第一標(biāo)記信息來指示，和/或提供了第二行和/或定位圖像中的第二行的位置通過第二標(biāo)記信息來指示。第一標(biāo)記信息和/或第二標(biāo)記信息可以作為定位圖像(例如，附加于相機圖像)的一部分而被顯示。這可以例如通過示出第一標(biāo)記信息和/或疊加在定位圖像和/或覆蓋在相機圖像上的第二標(biāo)記信息來實現(xiàn)。

本發(fā)明的實施例提供了第一標(biāo)記信息通過第一標(biāo)記設(shè)備和/或通過第一標(biāo)記設(shè)備的圖像來顯示，和/或提供了第二標(biāo)記信息通過第二標(biāo)記設(shè)備和/或通過第二標(biāo)記設(shè)備的圖像來顯示。第一標(biāo)記設(shè)備和/或第二標(biāo)記設(shè)備可以例如相對于定位圖像顯示單元來設(shè)置，使得在定位圖像中，第一行的位置通過第一標(biāo)記設(shè)備來指示，和/或第二行的位置通過第二標(biāo)記設(shè)備來指示。例如，定位圖像顯示單元被設(shè)計為屏幕和/或屏幕的子區(qū)域，其中，第一標(biāo)記設(shè)備和/或第二標(biāo)記設(shè)備被設(shè)置在屏幕上和/或相對于屏幕(特別地，在屏幕的邊緣處)設(shè)置。

本發(fā)明的實施例提供了第一標(biāo)記信息和/或第二標(biāo)記信息是相機圖像的一部分。這可以例如由第一標(biāo)記設(shè)備或第二標(biāo)記設(shè)備與通過相機捕獲的感興趣區(qū)域一起來實現(xiàn)。例如，第一標(biāo)記設(shè)備可以相對于第一參照平面設(shè)置，和/或第二標(biāo)記設(shè)備可以相對于第二參照平面設(shè)置，使得相機圖像示出了第一標(biāo)記設(shè)備的圖像和/或第二標(biāo)記設(shè)備的圖像，其中，在定位圖像中，第一行的位置通過第一標(biāo)記設(shè)備的圖像來指示，和/或第二行的位置通過第二標(biāo)記設(shè)備的圖像來指示。

根據(jù)本發(fā)明的方面，第一標(biāo)記信息包括分配給第一行的第一標(biāo)記行，和/或第二標(biāo)記信息包括分配給第二行的第二標(biāo)記行。特別地，如果定位圖像中的第一標(biāo)記行的位置和/或第一標(biāo)記行相對于相機圖像的位置與第一行相對于相機圖像的位置相對應(yīng)，則第一標(biāo)記行被分配給第一行。這可以例如由被顯示重疊(特別地，疊加)在第一行上的第一標(biāo)記行和/或三個第一圖像點來實現(xiàn)。特別地，如果定位圖像中的第二標(biāo)記行的位置和/或第二標(biāo)記行相對于相機圖像的位置與第二行相對于相機圖像的位置相對應(yīng)，則第二標(biāo)記行被分配給第二行。這可以例如由被顯示重疊(特別地，疊加)在第二行上的第二標(biāo)記行和/或三個第二圖像點來實現(xiàn)。

簡單的2D相機可以用作相機。特別地，3D和/或深度相機不是根據(jù)本發(fā)明的方法所需要的。相機具有鏡頭。特別地，通過鏡頭，相對于鏡頭位于物體側(cè)上的點可以光學(xué)映射到相對于鏡頭位于圖像點側(cè)上的圖像點。

根據(jù)本發(fā)明的方面，鏡頭的光軸與第一行和/或第二行相交。本發(fā)明的實施例提供了相機相對于檢查單元來設(shè)置，使得鏡頭的光軸位于第一參照平面和/或第二參照平面中。這樣，設(shè)置相機不需要對相機圖像進行失真校正。因此，簡單的計算機的網(wǎng)絡(luò)攝像頭例如可以直接用作相機，特別地，無需進行校準(zhǔn)測量。

根據(jù)本發(fā)明的方面，第二檢查平面垂直于第一檢查平面設(shè)置和/或與第一檢查平面成一有限角度設(shè)置。本發(fā)明的實施例提供了第一檢查平面或第二檢查平面是垂直的或基本上是垂直的。本發(fā)明的實施例提供了第一檢查平面或第二檢查平面是水平的或基本上是水平的。如果平面與垂直平面一起形成小于30度(特別地，小于20度，優(yōu)選地，小于10度)的角度，則平面基本上是垂直的。特別地，如果平面與水平平面一起形成小于30度(特別地，小于20度，優(yōu)選地，小于10度)的角度，則平面基本上是水平的。

根據(jù)本發(fā)明的方面，檢查單元具有位于第一檢查平面和/或第二檢查平面中的等中心點。特別地，本發(fā)明的實施例提供了如果檢查單元具有位于第一檢查平面中的等中心點，則第一檢查平面可分配給(特別地，被分配給)檢查單元。特別地，本發(fā)明的實施例提供了如果檢查單元具有位于第二檢查平面中的等中心點，則第二檢查平面可分配給(特別地，被分配給)檢查單元。特別地，位置信息可以與感興趣區(qū)域相對于等中心點的位置有關(guān)。

特別地，如果第一檢查平面被分配給檢查單元，則第一檢查平面可分配給檢查單元。

特別地，如果第二檢查平面被分配給檢查單元，則第二檢查平面可分配給檢查單元。

根據(jù)本發(fā)明的方面，檢查單元具有用于產(chǎn)生輻射的輻射源，其中，輻射的中心射線在第一檢查平面和/或第二檢查平面中。本發(fā)明的實施例提供了輻射是扇形的，其中，至少在成像裝置的一個操作狀態(tài)下，扇形的一個平面位于第一檢查平面和/或第二檢查平面中。特別地，第一檢查平面和/或第二檢查平面可以在成像裝置的掃描平面中。

本發(fā)明的實施例提供了第一檢查平面和/或第二檢查平面垂直于或平行于另一平面，其中，另一平面選自由以下各項組成的組：第一平面、第二平面、第三平面、第四平面和第五平面。第一平面包括患者身體的縱向軸線。第二平面包括成像裝置的系統(tǒng)軸線。第三平面由患者定位設(shè)備的轉(zhuǎn)移板限定。第四平面穿過輻射源和/或檢測器。第五平面是輻射源和/或檢測器設(shè)置在其上的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動平面。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了與第一參照平面距離第一檢查平面的第一距離、和/或第二參照平面距離第二檢查平面的第二距離有關(guān)的距離信息。本發(fā)明的實施例提供了距離信息包括第一參照平面距離第一檢查平面的第一距離、和/或第二參照平面距離第二檢查平面的第二距離。

可以提供距離信息，例如通過當(dāng)設(shè)置相機時，確定和/或設(shè)置第一參照平面距離第一檢查平面的第一距離和/或第二參照平面距離第二檢查平面的第二距離。第一距離可以例如通過測量第一參照點或者第一調(diào)整點距離第一檢查平面的距離來確定。第一距離可以例如通過在每種情況下將三個第一調(diào)整點設(shè)置在距離第一檢查平面的預(yù)先定義的距離的預(yù)先確定的位置處來設(shè)置。第二參照平面距離第二檢查平面的第二距離可以例如通過測量第二參照點或者第二調(diào)整點距離第二檢查平面的距離來確定。第二距離可以例如通過在每種情況下將三個第二調(diào)整點設(shè)置在距離第二檢查平面的預(yù)先定義的距離的預(yù)先確定的位置處來設(shè)置。

本發(fā)明的實施例提供了第一距離是第一參照平面距離第一檢查平面的距離，并且第二距離是第二參照平面距離第二檢查平面的距離。本發(fā)明的實施例提供了第一距離被稱為第一方向、和/或第二距離被稱為第二方向。本發(fā)明的實施例提供了第一方向和/或第二方向選自由以下各項組成的組：水平方向、垂直方向、患者身體的縱向軸線的方向、成像裝置的系統(tǒng)軸線的方向、其中患者和/或轉(zhuǎn)移板被移動用于拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集的掃描方向、以及患者定位設(shè)備的轉(zhuǎn)移板的進給方向。距離信息可以例如可檢索地存儲在成像裝置的控制設(shè)備的儲存設(shè)備中、和/或患者定位設(shè)備的控制單元的存儲設(shè)備中。

使用根據(jù)本發(fā)明的用于相對于成像裝置的檢查單元定位患者的方法，執(zhí)行本發(fā)明的方法以顯示與患者的感興趣區(qū)域相對于成像裝置的檢查單元的位置有關(guān)的位置信息，其中，患者被放置在患者定位設(shè)備上的預(yù)備位置中。在預(yù)備位置中，患者的感興趣區(qū)域的第一切片位于第一參照平面中，和/或患者的感興趣區(qū)域的第二切片位于第二參照平面中。發(fā)出控制命令，其中，控制命令在距離信息的基礎(chǔ)上通過患者定位設(shè)備將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。在檢查位置中，第一切片位于第一檢查平面中，和/或第二切片位于第二檢查平面中。本發(fā)明的實施例提供了在預(yù)備位置中，三個第一參照點中的一個或兩個或三個第一參照點位于第一切片中，和/或提供了在預(yù)備位置中，三個第二參照點中的一個或兩個或三個第二參照點位于感興趣區(qū)域的第二切片中。本發(fā)明的實施例提供了第二切片相對于其中患者被移動用于拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集的掃描方向來劃定感興趣區(qū)域，和/或提供了第二切片是拍攝內(nèi)存儲信息位置圖示和/或獲取成像數(shù)據(jù)集開始的切片。

特別地，提供距離信息使得可以執(zhí)行將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

可以發(fā)出和/或接收控制命令，例如，以電壓和/或電流脈沖、數(shù)據(jù)包、或在軟件中實施的指令的形式?？梢岳缤ㄟ^致動按鍵由操作員來啟動發(fā)出控制命令。該按鍵可以例如以硬件的形式特別地存在于患者定位設(shè)備上、成像裝置上、檢查室中或控制室中，或以軟件的形式特別地作為用戶界面中的按鈕。

可替代地或附加于發(fā)出控制命令，本發(fā)明的實施例提供了在距離信息的基礎(chǔ)上執(zhí)行通過患者定位設(shè)備將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

本發(fā)明的實施例提供了當(dāng)向患者定位設(shè)備發(fā)出控制命令時，控制命令使得在距離信息的基礎(chǔ)上通過距離定位設(shè)備將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

本發(fā)明的實施例提供了通過控制設(shè)備發(fā)出控制命令、和/或通過控制單元接收控制命令?？刂泼羁梢园ɡ缇嚯x信息和/或使得通過控制設(shè)備和/或控制單元從存儲設(shè)備檢索到距離信息。

特別地，控制單元可以被設(shè)計成控制患者定位設(shè)備，使得當(dāng)控制命令由控制單元接收時，在距離信息的基礎(chǔ)上執(zhí)行將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。特別地，如果在轉(zhuǎn)移期間，患者在第一方向上移動第一距離和/或在第二方向上移動第二距離，則該轉(zhuǎn)移是基于距離信息的。根據(jù)本發(fā)明的成像裝置具有檢查單元、相機、定位圖像顯示單元、以及第一標(biāo)記信息顯示單元。第一檢查平面可分配給(特別地，被分配給)檢查單元。相機被設(shè)計成捕獲患者的感興趣區(qū)域的相機圖像，其中，相機相對于檢查單元來設(shè)置，使得通過相機的鏡頭，位于與第一檢查平面平行的第一參照平面中的三個非共線的第一參照點被映射到位于在第一行上的三個共線的第一圖像點。定位圖像顯示單元被設(shè)計成顯示定位圖像，其中，定位圖像示出了相機圖像。標(biāo)記信息顯示單元被設(shè)計成顯示與第一行相對于相機圖像的位置有關(guān)的第一標(biāo)記信息。

根據(jù)本發(fā)明的方面，第二檢查平面可分配給(特別地，被分配給)檢查單元，其中，相機相對于檢查單元來設(shè)置，使得通過相機的鏡頭，位于與第二檢查平面平行的第二參照平面中的三個非共線的第二參照點被映射到位于第二行上的三個共線的第二圖像點，其中，成像裝置具有第二標(biāo)記信息顯示單元，該第二標(biāo)記信息顯示單元被設(shè)計成顯示與第二行相對于相機圖像的位置有關(guān)的第二標(biāo)記信息。

根據(jù)本發(fā)明的方面，成像裝置具有距離信息提供單元和控制命令發(fā)出單元。該距離信息提供單元被設(shè)計成提供與第一參照平面距離第一檢查平面的第一距離和/或第二參照平面距離第二檢查平面的第二距離有關(guān)的距離信息。該控制命令發(fā)出單元被設(shè)計成發(fā)出控制命令，其中，控制命令使得在距離信息的基礎(chǔ)上通過患者定位設(shè)備將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

根據(jù)本發(fā)明的方面，成像裝置具有患者定位設(shè)備，該患者定位設(shè)備被設(shè)計成將患者從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

根據(jù)本發(fā)明的方面，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的成像裝置被設(shè)計成：顯示與患者的感興趣區(qū)域相對于成像裝置的檢查單元的位置有關(guān)的位置信息；或者，為了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，該成像裝置被設(shè)計成相對于成像裝置的檢查單元來定位患者。特別地，可以執(zhí)行：通過相機來捕獲相機圖像、通過定位圖像顯示單元來顯示定位圖像、通過第一標(biāo)記信息顯示單元來顯示第一標(biāo)記信息、通過第二標(biāo)記信息顯示單元來顯示第二標(biāo)記信息、通過距離信息提供單元來提供距離信息、通過控制命令發(fā)出單元來發(fā)出控制命令、以及通過患者定位設(shè)備來轉(zhuǎn)移患者。

特別地，本發(fā)明使得可以省略激光定位器。特別地，相較于指示與通道形開口的外部的檢查平面相平行的平面的激光定位器而言，本發(fā)明的方案提供了各種優(yōu)點，使得操作員可以在視覺上捕獲患者相對于所指示的平行平面的位置，而無需斜依在通道內(nèi)部。

特別地，本發(fā)明的方案優(yōu)于可見光定位器來定位患者的優(yōu)點在于：操作員不必與成像裝置直接相鄰?？梢栽诙ㄎ粓D像、以及第一標(biāo)記信息和/或第二標(biāo)記信息的基礎(chǔ)上來執(zhí)行定位。因此，可以例如經(jīng)由因特網(wǎng)從控制室和/或通過遠(yuǎn)程訪問來執(zhí)行/控制該定位。優(yōu)于可見光定位器的另一優(yōu)點在于：患者沒有被可視光定位器的激光照射，如果第一切片和/或第二切片在患者的眼睛附近，則這會特別地是個問題。

本發(fā)明的實施例提供了成像裝置是醫(yī)學(xué)成像裝置、和/或提供了成像裝置選自由以下各項組成的組：計算機斷層攝影機、單光子發(fā)射計算機斷層攝影機(SPECT機)、正電子發(fā)射斷層攝影機(PET機)、磁共振斷層攝影機、以及它們的組合。特別地，成像裝置可以具有X射線機、C型臂X射線機、超聲波機等。成像裝置還可以是多個成像和/或照射模態(tài)的組合，例如，PET-CT機或SPECT-CT機。照射模態(tài)可以例如具有用于治療照射的照射機。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，參照不同實施例和/或不同的權(quán)利要求類別(方法、設(shè)備等)所描述的特征可以被組合以產(chǎn)生進一步的實施例。特別地，參照根據(jù)本發(fā)明的方法描述的特征、優(yōu)點和實施例還適用于根據(jù)本發(fā)明的成像裝置，反之亦然。換言之，所討論的權(quán)利要求還可以使用結(jié)合方法所描述或要求保護的特征進一步發(fā)展。該方法的功能性特征可以通過成像裝置的適當(dāng)設(shè)計的部件來執(zhí)行。術(shù)語“單元”不排除“單元”由還可能在空間上分布的多個部件組成的可能性。不定冠詞“一”或“一個”的使用不排除還存在所討論的多個特征的可能性。

所描述的方法和成像裝置僅僅是本發(fā)明的實施例。在不偏離迄今為止由權(quán)利要求指定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明做出變化。

附圖說明

現(xiàn)在，使用示例性實施例參照附圖再次對本發(fā)明進行更詳細(xì)地描述。附圖中的表示是示意性的并且高度簡化，并且不一定按比例繪制，其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的方法的流程圖，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的方法的流程圖，

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的成像裝置的透視圖，

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的成像裝置的側(cè)視圖，

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的定位圖像和第一標(biāo)記信息的圖示，

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的成像裝置的透視圖，

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的成像裝置的側(cè)視圖，

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的定位圖像和第一標(biāo)記信息的圖示。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于顯示位置信息的方法的流程圖，其中，位置信息與患者13的感興趣區(qū)域14相對于成像裝置1的檢查單元26，28的位置有關(guān)，其中，第一檢查平面E1可分配給(特別地，被分配給)檢查單元26，28，其中，相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得通過相機61的鏡頭，位于與第一檢查平面E1平行的第一參照平面R1中的三個非共線的參照點R1A，R1B，R1C被映射到位于第一行上的三個共線的第一圖像點I1A，I1B，I1C，在步驟RI中，通過相機61捕獲感興趣區(qū)域14的相機圖像CI。在步驟DI中，定位圖像被顯示，其中，該定位圖像PI具有相機圖像CI。在步驟M1中，顯示與定位圖像PI中的第一行的位置有關(guān)的第一標(biāo)記信息ML1。

在下文所示的實施例中，特別地，在每種情況下，參照先前所解釋的實施例來描述提煉特征?；旧媳３植蛔兊奶卣?特別地，步驟和單元)提供有相同附圖標(biāo)記。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于相對于成像裝置1的檢查單元26，28定位患者13的方法的流程圖，其中，第二檢查平面E2可分配給(特別地，被分配給)檢查單元26，28，其中，相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得通過鏡頭，位于與第二檢查平面E2平行的第二參照平面R2中的三個非共線的第二參照點R2A，R2B，R2C被映射到位于第二行上的三個共線的第二圖像點I2A，I2B，I2C。在步驟DO中，提供與第一參照平面R1距離第一檢查平面E1的第一距離O1和/或第二參照平面R2距離第二檢查平面E2的第二距離O2有關(guān)的距離信息。在步驟M2中，顯示與定位圖像PI中的第二行的位置有關(guān)的第二標(biāo)記信息ML2。

本發(fā)明的第二實施例提供了執(zhí)行步驟DO，RI，DI，M1和M2，其中，患者被放置在患者定位設(shè)備上的預(yù)備位置中。在步驟OC中，發(fā)出控制命令，其中，控制命令使得在距離信息的基礎(chǔ)上通過患者定位設(shè)備10將患者13從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置，其中，在檢查位置中，第一切片位于第一檢查平面E1中，和/或第二切片位于第二檢查平面E2中。

圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的成像裝置1。在沒有對本發(fā)明一般概念限制的情況下，計算機斷層攝影機1被示出為成像裝置1的示例。本發(fā)明的第三實施例提供了檢查單元具有輻射源(特別地，X射線源26)和檢測器(特別地，X射線檢測器28)。

成像裝置1具有臺架20、獲取區(qū)域4、患者定位設(shè)備10和檢查單元26，28。

臺架20具有固定支撐框架21和轉(zhuǎn)子24。該轉(zhuǎn)子24經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸承設(shè)備繞系統(tǒng)軸線AS可旋轉(zhuǎn)地安裝。獲取區(qū)域4由在臺架20中的通道形開口5來形成。對象(特別地，患者13)的感興趣區(qū)域可以設(shè)置在獲取區(qū)域4中?；颊叨ㄎ辉O(shè)備10具有定位臺11和用于定位患者13的轉(zhuǎn)移板12。所述轉(zhuǎn)移板12相對于定位臺11可移動地設(shè)置在定位臺11上，使得轉(zhuǎn)移板12可以沿轉(zhuǎn)移板12的縱向方向被引入到獲取區(qū)域4中。

檢查單元26，28被設(shè)計成獲取成像數(shù)據(jù)集。檢查單元26，28具有被設(shè)計成發(fā)射輻射量子的輻射源26、以及被設(shè)計成檢測輻射量子的檢測器28。輻射量子27可以從輻射源26傳遞到感興趣區(qū)域，并且在與感興趣區(qū)域交互之后，撞擊在檢測器上28。這樣，可以獲得感興趣區(qū)域的投影輪廓。由檢查單元26，28獲取的成像數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)到控制設(shè)備30。

輻射源26和檢測器28被設(shè)置在轉(zhuǎn)子24上。第三實施例提供了第一檢查平面E1是轉(zhuǎn)子24的轉(zhuǎn)動平面。通過輻射源26和檢測器28繞獲取區(qū)域4轉(zhuǎn)動，在每種情況下，對于輻射源26和檢測器28相對于感興趣區(qū)域14的不同設(shè)置，可以獲得至少一個投影輪廓。多個投影輪廓可以形成成像數(shù)據(jù)集。特別地，控制裝置30被設(shè)計成用于以投影輪廓的形式和/或成像數(shù)據(jù)集的形式存儲和檢索成像數(shù)據(jù)。基于成像數(shù)據(jù)集，可以通過圖像重構(gòu)設(shè)備34來重建感興趣區(qū)域的斷層攝影圖像。

成像裝置1具有控制設(shè)備30、輸入設(shè)備38和輸出設(shè)備39?？刂圃O(shè)備30被設(shè)計成控制成像裝置1。輸入設(shè)備38被設(shè)計成用于錄入控制信息，例如，圖像重建參數(shù)和/或檢查參數(shù)。輸出設(shè)備39被設(shè)計成輸出控制信息和/或重建的圖像。輸出設(shè)備39具有屏幕。輸出設(shè)備39具有定位圖像顯示單元40和第一標(biāo)記信息顯示單元41。在輸出設(shè)備39的屏幕的子區(qū)域中顯示定位圖像PI和第一標(biāo)記信息ML1。

控制設(shè)備30具有存儲設(shè)備31和數(shù)據(jù)處理設(shè)備33。特別地，存儲設(shè)備31被設(shè)計成存儲距離信息。成像裝置1具有以軟件的形式在數(shù)據(jù)處理設(shè)備33的處理器系統(tǒng)上實現(xiàn)的圖像重建設(shè)備34。處理器系統(tǒng)可以例如由一個或多個協(xié)同工作的微處理器構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，成像裝置1具有相機61、定位圖像顯示單元40和第一標(biāo)記信息顯示單元41。第一檢查平面E1可分配給(特別地，被分配給)檢查單元26，28。相機61被設(shè)計成記錄RI患者13的感興趣區(qū)域14的相機圖像CI，其中，相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得通過相機61的鏡頭，位于與第一檢查平面E1平行的第一參照平面R1中的三個非共線的參照點R1A，R1B，R1C被映射到位于第一行上的三個共線的第一圖像點I1A，I1B，I1C。

定位圖像顯示單元40被設(shè)計成顯示DI定位圖像PI，其中，定位圖像PI示出了相機圖像CI。第一標(biāo)記信息顯示單元41被設(shè)計成顯示M1與定位圖像PI中的第一行的位置有關(guān)的第一標(biāo)記信息ML1。

點R1A位于患者13的表面上。點R1B和R1C位于患者定位設(shè)備10的轉(zhuǎn)移板12的表面上。參照點R1A位于相機61的鏡頭的光軸AO上。該光軸AO與第一行相交并且位于第一參照平面中。檢查單元26，28具有位于第一檢查平面E1中的等中心點IC。檢查單元26，28具有用于產(chǎn)生輻射的輻射源26，其中，從輻射源26運行到檢測器28的輻射的中心射線25位于第一檢查平面E1中。本發(fā)明的第三實施例提供了第一檢查平面E1是垂直的。

本發(fā)明的第三實施例提供了相機61被設(shè)置在患者定位設(shè)備10上方，并且垂直向下對齊到患者13上。本發(fā)明的第三實施例提供了相機61被設(shè)置在適合于或旨在用于設(shè)置用于指示與第一檢查平面平行的平面的激光定位器的位置中?？商娲?，相機61可以被設(shè)置得稍微高點?？梢愿鶕?jù)相機61的垂直位置來選擇相機61相對于系統(tǒng)軸線AS的位置，使得進入通道形開口5中的相機61的視圖盡可能少地受到臺架20的損害。因此，在相對于垂直方向設(shè)置相機61比較高的情況下，有利的是將相機61設(shè)置在相對于系統(tǒng)軸線AS距離通道形開口5比較大的距離處。

因此，必須特別確保位于第一參照平面R1和轉(zhuǎn)移板12完全移出的第一檢查平面E1之間的感興趣區(qū)域14的切片在任何情況下不能通過移出轉(zhuǎn)移板12而被放置在第一參照平面R1中。在這方面，有利的是將相機61設(shè)置得盡可能接近第一檢查平面E1。另一方面，期望的是相機61位于距離患者13一定距離處，使得患者13的美觀圖像即使在沒有極寬廣角鏡頭的情況下也可以實現(xiàn)。優(yōu)選地，相機61被設(shè)置成使得可以獲得患者13的截面的相機圖像CI，其中，截面的兩側(cè)相對于第一參照平面R1延伸距離第一參照平面R1高達至少10厘米的距離，特別地，至少20厘米。

成像裝置1具有距離信息提供單元36和控制命令發(fā)出單元35。本發(fā)明的第三實施例提供了距離信息提供單元36和控制命令發(fā)出單元35是以軟件的形式在數(shù)據(jù)處理設(shè)備33的處理器系統(tǒng)上來實現(xiàn)。距離信息提供單元36被設(shè)計成提供DO與第一參照平面R1距離第一檢查平面E1的距離O1有關(guān)的距離信息。控制命令發(fā)出單元35被設(shè)計成發(fā)出OC控制命令，其中，控制命令使得在距離信息的基礎(chǔ)上通過患者定位設(shè)備10將患者13從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。圖3和圖4示出了處于其中感興趣區(qū)域14的第一切片位于第一參照平面R1的預(yù)備位置中的患者。本發(fā)明的第三實施例提供了，在預(yù)備位置上，第一參照點R1A位于感興趣區(qū)域14的第一切片中。在該檢查位置中，感興趣區(qū)域14的第一切片位于第一檢查平面E1中?；颊叨ㄎ辉O(shè)備10被設(shè)計成將患者13從預(yù)備位置轉(zhuǎn)移到檢查位置。

本發(fā)明的第三實施例提供了成像裝置1特別地被設(shè)計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的方法。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的定位圖像PI和第一標(biāo)記信息ML1的圖示。定位圖像PI示出了感興趣區(qū)域14的相機圖像CI，其中，相機圖像CI已經(jīng)通過相機61獲得。第一標(biāo)記信息ML1與定位圖像PI中的三個共線的第一圖像點I1A，I1B和I1C位于其上的第一行的位置有關(guān)。第一參照點R1A被映射到第一圖像點I1A。第一參照點R1B被映射到第一圖像點I1B。第一參照點R1C被映射到第一圖像點I1C。

本發(fā)明的第三實施例提供了位置信息包括定位圖像PI，并且提供了顯示定位圖像PI和第一標(biāo)記信息ML1，使得定位圖像PI和第一標(biāo)記信息ML1同時在操作員的視野中。定位圖像PI具有第一標(biāo)記信息ML1。第一標(biāo)記信息ML1包括分配給第一行的第一標(biāo)記行ML1。除了作為定位圖像PI的一部分的相機圖像CI之外，顯示第一標(biāo)記信息ML1。顯示重疊在定位圖像PI上的并且疊加在相機圖像CI上的第一標(biāo)記信息ML1。第一標(biāo)記行ML1被分配給第一行。

本發(fā)明的第三實施例提供了相機圖像CI的中心點MO的位置與光軸AO的位置相對應(yīng)，并且提供了相機圖像CI的中心點MO位于第一標(biāo)記行ML1上，而且還提供了相機61相對于檢查單元26，28設(shè)置，使得光軸AO位于第一參照平面R1中。圖像點I1A位于中心點MO上。

第一標(biāo)記行ML1的位置與第一行的位置和第一參照平面R1的位置相對應(yīng)。第一標(biāo)記行ML1被示出疊加在三個第一圖像點I1A，I1B和I1C上。這使得可以相對于第一參照平面R1并且相對于第一檢查平面E1來定位感興趣區(qū)域14。

圖6和圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的成像裝置1。根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，第二檢查平面E2可分配給(特別地，被分配給)檢查單元26，28，其中，相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得通過鏡頭，位于與第二檢查平面E2平行的第二參照平面R2中的三個非共線的第二參照點R2A，R2B，R2C被映射到位于第二行上的三個共線的第二圖像點I2A，I2B，I2C。點R2A，R2B和R2C位于患者13的表面上。點R2A與點R1A相同。第二檢查單元26，28具有位于第一檢查平面E1中并且位于第二檢查平面E2中的等中心點IC。第二檢查平面E2垂直于第一檢查平面E1設(shè)置。第一檢查平面E1是垂直的，并且第二檢查平面E2是水平的。根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，輸出設(shè)備39具有第二標(biāo)記信息顯示單元42。在輸出設(shè)備39的屏幕的子區(qū)域上顯示定位圖像PI、第一標(biāo)記信息ML1和第二標(biāo)記信息。

本發(fā)明的第四實施例提供了成像裝置1特別地被設(shè)計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的方法。特別地，根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的成像裝置1允許垂直定位患者13。特別地，患者13被定位的高度因此可以調(diào)整到等中心點IC。

圖6和圖7示出了預(yù)備位置中的患者13，在預(yù)備位置中，感興趣區(qū)域14的第一切片位于第一參照平面R1中、并且感興趣區(qū)域14的第二切片位于第二參照平面R2中。本發(fā)明的第四實施例提供了在預(yù)備位置中，第一參照點R1A在感興趣區(qū)域14的第一切片中，并且在預(yù)備位置中，三個第二參照點R2A，R2B和R2C在感興趣區(qū)域14的第二切片中。第四實施例提供了在檢查位置中，感興趣區(qū)域14的第一切片位于第一檢查平面E1中，并且感興趣區(qū)域14的第二切片位于第二檢查平面E2中。

本發(fā)明的第四實施例提供了相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得鏡頭的光軸AO位于第一參照平面R1中并且位于第二參照平面R2中。本發(fā)明的第四實施例提供了相機61被設(shè)置在適合于和/或旨在用于設(shè)置用于指示與第二檢查平面E2平行的平面的激光定位器的位置中。本發(fā)明的第四實施例提供了相機61相對于患者定位設(shè)備10橫向設(shè)置。橫向設(shè)置的相機61對被放置在橫向位置中的患者13特別有利。除了橫向設(shè)置的相機61之外，可以任選地使用另一相機，其中，如圖3和圖4所示，另一相機被設(shè)置在患者的上方。另一相機對水平定位患者13特別有利。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的定位圖像PI、第一標(biāo)記信息ML1和第二標(biāo)記信息ML2的圖示。第二標(biāo)記信息ML2與定位圖像PI中的第二行的位置有關(guān)，三個共線的第二圖像點I2A，I2B和I2C位于該行上。第二參照點R2A被映射到第二圖像點I2A。第二參照點R2B被映射到第二圖像點I2B。第二參照點R2C被映射到第二圖像點I2C。

本發(fā)明的第四實施例提供了定位圖像PI、第一標(biāo)記信息ML1和第二標(biāo)記信息ML2被顯示，使得定位圖像PI、第一標(biāo)記信息ML1和第二標(biāo)記信息ML2同時在操作員的視野中。定位圖像PI示出了第一標(biāo)志信息ML1和第二標(biāo)記信息ML2。第二標(biāo)記信息ML2包括分配給第二行的第二標(biāo)記行ML2。除了作為定位圖像PI的一部分的相機圖像CI之外，第二標(biāo)記信息ML2被顯示。第二標(biāo)記信息ML2重疊在定位圖像PI上并且被示出疊加在相機圖像CI上。第二標(biāo)記行ML2被分配給第二行。

本發(fā)明的第四實施例提供了相機圖像CI的中心點MO的位置與光軸AO的位置相對應(yīng)，提供了相機圖像CI的中心點MO位于第一標(biāo)記行ML1和第二標(biāo)記行ML2上，并且提供了相機61相對于檢查單元26，28來設(shè)置，使得光軸AO位于第一參照平面R1中并且位于第二參照平面R2中。點I2A與點I1A相同。圖像點I2A位于中心點MO上。

第二標(biāo)記行ML2的位置與第二行的位置和第二參照平面R2中的位置相對應(yīng)。第二標(biāo)記行ML2被示出疊加在三個第二圖像點I2A，I2B和I2C上。這使得能夠相對于第二參照平面R1并且相對于第二檢查平面E1來定位感興趣區(qū)域14。

臺架20可以任選地具有傾斜框架，其中，傾斜框架經(jīng)由傾斜設(shè)備安裝，以便相對于固定支撐框架21繞傾斜軸線傾斜，其中，轉(zhuǎn)子24和樞轉(zhuǎn)軸承設(shè)備被設(shè)置在傾斜框架上。傾斜軸線優(yōu)選地是水平的并且垂直于系統(tǒng)軸線AS。第一檢查平面E1和/或第二檢查平面E2可以任選地連同傾斜框架一起從第一傾斜框架位置到第二傾斜框架位置繞傾斜軸線傾斜一傾斜角度。

在這種情況下，可以根據(jù)傾斜角度來提供距離信息。例如，可以確定和/或設(shè)置用于第一傾斜框架位置的第一參照平面R1距離第一檢查平面E1的第一距離O1、和/或第二參照平面R2距離第二檢查平面E2的第二距離O2。由用于第一傾斜框架位置的第一距離O1和/或第二距離O2可以計算用于第二傾斜框架位置的第一距離O1和/或第二距離O2作為傾斜角度的函數(shù)，例如，使用幾何模型。

而且，在這種情況下，第一標(biāo)記信息ML1和/或第二標(biāo)記信息ML2可以被顯示為傾斜角度的函數(shù)。例如，第一傾斜框架位置中的第二標(biāo)記行ML2可以與水平的第二參照平面R2相對應(yīng)，并且對于第二傾斜框架位置，被顯示為相對于相機圖像CI轉(zhuǎn)動一傾斜角度，使得第二標(biāo)記行ML2還與第二傾斜框架位置中的水平的第二參照平面R2相對應(yīng)?？商娲兀鄼C61可以相對于傾斜框架繞光軸AO轉(zhuǎn)動一傾斜角度，使得第二標(biāo)記行ML2還與第二傾斜框架位置中的水平的第二參照平面R2相對應(yīng)。

這樣，對于與傾斜框架一起傾斜的相機61，第一標(biāo)記信息ML1和/或第二標(biāo)記信息ML2、或更確切地相機61相對于不與傾斜框架一起傾斜的第一參照平面R1和/或第二參照平面R2的設(shè)置可以作為傾斜角度的函數(shù)而進行調(diào)整。因此，對于不與傾斜框架一起傾斜的相機61，第一標(biāo)記信息ML1和/或第二標(biāo)記信息ML2、或更確切地相機61相對于與傾斜框架一起傾斜的第一參照平面R1和/或第二參照平面R2的設(shè)置可以作為傾斜角度的函數(shù)而進行調(diào)整。