本發(fā)明涉及傳感器成像領(lǐng)域，尤指一種遙感衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析方法。
背景技術(shù)：
隨著遙感數(shù)據(jù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣，近年來國內(nèi)外遙感衛(wèi)星的數(shù)量也得到了迅猛發(fā)展，如何從眾多的遙感衛(wèi)星中選取出快速、有效的應(yīng)用資源成為了目前遙感應(yīng)用的一大突出問題?？焖贉?zhǔn)確的遙感衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析計(jì)算尤為重要，而傳統(tǒng)的解析法和數(shù)值計(jì)算法多存在計(jì)算精度不高、占用計(jì)算機(jī)資源大、無法計(jì)算重疊和多星同時(shí)分析等缺點(diǎn)，特別是不能滿足針對(duì)特定復(fù)雜多邊形區(qū)域遙感衛(wèi)星資源篩選的應(yīng)用需求，也因此造成了時(shí)間和經(jīng)濟(jì)方面的巨大損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種基于幾何拓?fù)渑c數(shù)值分析的遙感衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析方法，目的在于針對(duì)復(fù)雜多邊形區(qū)域高精度、快速的求解衛(wèi)星覆蓋特性指標(biāo)。
本發(fā)明提出了一種衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析方法，其特征在于，所述方法基于幾何拓?fù)渑c數(shù)值分析進(jìn)行遙感衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析，具體包括以下步驟：
(1)確定待分析覆蓋區(qū)域，可用衛(wèi)星的軌道參數(shù)及所述可用衛(wèi)星上搭載的傳感器種類和成像方式；
(2)將所述待分析覆蓋區(qū)域采用幾何拓?fù)鋵W(xué)劃分為等面積的網(wǎng)格；
(3)進(jìn)行時(shí)間段分析或全覆蓋分析；
(4)衛(wèi)星覆蓋特性分析，按照仿真步長計(jì)算衛(wèi)星瞬時(shí)視場與所述待分析覆蓋區(qū)域的關(guān)系，確定衛(wèi)星當(dāng)前覆蓋特性；
(5)將每顆衛(wèi)星的覆蓋特性用二維數(shù)組的形式存儲(chǔ)，并進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)形成綜合覆蓋特性；
(6)采用二維可視化場景進(jìn)行展示，同時(shí)形成綜合覆蓋特性報(bào)表和圖表。
進(jìn)一步，所述時(shí)間段分析為規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星覆蓋特性分析；所述全覆蓋分析為完全覆蓋所述待分析覆蓋區(qū)域的衛(wèi)星覆蓋特性分析。
進(jìn)一步，所述待分析覆蓋區(qū)域?yàn)槎噙呅螀^(qū)域，形成仿真區(qū)域。
進(jìn)一步，所述傳感器種類和成像方式包括星載線陣CCD成像方式和星載SAR成像方式。
進(jìn)一步，所述星載線陣CCD成像時(shí)每一次仿真步長通過同一投影中心同時(shí)聚焦成像，所述星載SAR成像從成像方式可以分為3種基本模式，條帶式、掃描時(shí)和聚束式。
進(jìn)一步，所述仿真步長為一相對(duì)固定的時(shí)間間隔，其決定衛(wèi)星在軌飛行的仿真速度與覆蓋特性分析的精度，其中，所述仿真步長與傳感器軌道方向分辨率的大小以及仿真區(qū)域劃分網(wǎng)格的大小相匹配。
進(jìn)一步，所述軌道參數(shù)以衛(wèi)星兩行星歷為標(biāo)準(zhǔn)，仿真步長采用SGP4算法進(jìn)行衛(wèi)星軌道的預(yù)測，并確定衛(wèi)星的坐標(biāo)位置。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星覆蓋特性分析具體為：對(duì)衛(wèi)星上有效傳感器每一次仿真步長中沿軌道方向和垂直軌道方向的覆蓋范圍進(jìn)行計(jì)算，由衛(wèi)星的坐標(biāo)位置結(jié)合傳感器的成像方式確定所述仿真步長內(nèi)衛(wèi)星覆蓋范圍在地球表面的形狀及邊界點(diǎn)坐標(biāo)。
進(jìn)一步，所述時(shí)間段分析具體為：根據(jù)給定一段仿真時(shí)間來求解多衛(wèi)星組網(wǎng)多傳感器成像覆蓋特性，包括仿真區(qū)域覆蓋百分比，以及每一顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境的次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)等信息。
進(jìn)一步，所述全覆蓋分析具體為：在仿真區(qū)域通過統(tǒng)計(jì)多顆衛(wèi)星組網(wǎng)多傳感器成像覆蓋特性，直到仿真區(qū)域覆蓋全部范圍，計(jì)算每顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境的次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)等信息。
進(jìn)一步，覆蓋分析可視化顯示通過地圖投影將地球表面平鋪，顯示待覆蓋區(qū)域及每一顆待分析衛(wèi)星覆蓋特性情況。
進(jìn)一步，每一顆衛(wèi)星的有效覆蓋范圍用不同顏色表示；提供覆蓋重疊次數(shù)的分析，并采用顏色比例尺的形式直觀表示。
進(jìn)一步，形成所述綜合覆蓋特性報(bào)表和圖表具體為：將表示每顆衛(wèi)星的覆蓋特性的二維數(shù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將綜合覆蓋特性中每顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)以及覆蓋百分比等指標(biāo)量化顯示。
本發(fā)明還提出了一種衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括待分析覆蓋區(qū)域空間多邊形化模塊，軌道參數(shù)模型模塊，衛(wèi)星姿態(tài)模擬器模塊，傳感器成像模型模塊，有效覆蓋幾何拓?fù)潢P(guān)系分析模塊，統(tǒng)計(jì)分析模塊，覆蓋分析可視化模塊。
進(jìn)一步，所述待分析覆蓋區(qū)域空間多邊形化模塊用于將仿真區(qū)域使用空間多邊形表示，采用幾何拓?fù)湫纬勺钚⊥饨泳匦?，并按照?jīng)緯度進(jìn)行網(wǎng)格的劃分。
進(jìn)一步，所述軌道參數(shù)模型模塊用于確定衛(wèi)星某時(shí)刻的坐標(biāo)、方位、速度等參數(shù)。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星姿態(tài)模擬器模塊用于模擬空間的仿真環(huán)境及提供傳感器的位置、姿態(tài)以及星敏感器的光軸指向等信息。
進(jìn)一步，所述傳感器成像模塊用于通過平行投影的幾何關(guān)系分析投影性質(zhì)的轉(zhuǎn)換、嚴(yán)格仿射變換數(shù)學(xué)模型建立基于仿射變換的傳感器成像模型。
進(jìn)一步，所述有效覆蓋幾何拓?fù)潢P(guān)系分析模塊用于根據(jù)傳感器成像的邊界點(diǎn)坐標(biāo)確定在仿真區(qū)域被覆蓋的網(wǎng)格，并實(shí)時(shí)更新每顆星表示覆蓋特性的二維數(shù)組。
進(jìn)一步，所述統(tǒng)計(jì)分析模塊用于在時(shí)間段覆蓋分析和全覆蓋分析中對(duì)可用衛(wèi)星表示覆蓋特性的二維數(shù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到分析結(jié)果并進(jìn)行輸出，并為可視化顯示和圖表輸出提供相應(yīng)數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述覆蓋分析可視化模塊用于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星軌道位置和多邊形區(qū)域的繪制。
附圖說明
圖1為本發(fā)明軌道參數(shù)模型仿真流程圖
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供一種衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析方法及系統(tǒng)，為便于本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
一種衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析方法，具體的，所述方法基于幾何拓?fù)渑c數(shù)值分析進(jìn)行遙感衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析，具體包括以下步驟：
(1)確定待分析覆蓋區(qū)域，可用衛(wèi)星的軌道參數(shù)及所述可用衛(wèi)星上搭載的傳感器種類和成像方式；
(2)將所述待分析覆蓋區(qū)域采用幾何拓?fù)鋵W(xué)劃分為等面積的網(wǎng)格；
(3)進(jìn)行時(shí)間段分析或全覆蓋分析；
(4)衛(wèi)星覆蓋特性分析，按照仿真步長計(jì)算衛(wèi)星瞬時(shí)視場與所述待分析覆蓋區(qū)域的關(guān)系，確定衛(wèi)星當(dāng)前覆蓋特性；
(5)將每顆衛(wèi)星的覆蓋特性用二維數(shù)組的形式存儲(chǔ)，并進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)形成綜合覆蓋特性；
(6)采用二維可視化場景進(jìn)行展示，同時(shí)形成綜合覆蓋特性報(bào)表和圖表。
進(jìn)一步，所述時(shí)間段分析為規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星覆蓋特性分析；所述全覆蓋分析為完全覆蓋所述待分析覆蓋區(qū)域的衛(wèi)星覆蓋特性分析。
進(jìn)一步，所述待分析覆蓋區(qū)域?yàn)槎噙呅螀^(qū)域，形成仿真區(qū)域。
進(jìn)一步，所述傳感器種類和成像方式包括星載線陣CCD成像方式和星載SAR成像方式。
進(jìn)一步，所述星載線陣CCD成像時(shí)每一次仿真步長通過同一投影中心同時(shí)聚焦成像，所述星載SAR成像從成像方式可以分為3種基本模式，條帶式、掃描時(shí)和聚束式。
進(jìn)一步，所述仿真步長為一相對(duì)固定的時(shí)間間隔，其決定衛(wèi)星在軌飛行的仿真速度與覆蓋特性分析的精度，其中，所述仿真步長與傳感器軌道方向分辨率的大小以及仿真區(qū)域劃分網(wǎng)格的大小相匹配。
進(jìn)一步，所述軌道參數(shù)以衛(wèi)星兩行星歷為標(biāo)準(zhǔn)，仿真步長采用SGP4算法進(jìn)行衛(wèi)星軌道的預(yù)測，并確定衛(wèi)星的坐標(biāo)位置。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星覆蓋特性分析具體為：對(duì)衛(wèi)星上有效傳感器每一次仿真步長中沿軌道方向和垂直軌道方向的覆蓋范圍進(jìn)行計(jì)算，由衛(wèi)星的坐標(biāo)位置結(jié)合傳感器的成像方式確定所述仿真步長內(nèi)衛(wèi)星覆蓋范圍在地球表面的形狀及邊界點(diǎn)坐標(biāo)。
進(jìn)一步，所述時(shí)間段分析具體為：根據(jù)給定一段仿真時(shí)間來求解多衛(wèi)星組網(wǎng)多傳感器成像覆蓋特性，包括仿真區(qū)域覆蓋百分比，以及每一顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境的次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)等信息。
進(jìn)一步，所述全覆蓋分析具體為：在仿真區(qū)域通過統(tǒng)計(jì)多顆衛(wèi)星組網(wǎng)多傳感器成像覆蓋特性，直到仿真區(qū)域覆蓋全部范圍，計(jì)算每顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境的次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)等信息。
進(jìn)一步，覆蓋分析可視化顯示通過地圖投影將地球表面平鋪，顯示待覆蓋區(qū)域及每一顆待分析衛(wèi)星覆蓋特性情況。
進(jìn)一步，每一顆衛(wèi)星的有效覆蓋范圍用不同顏色表示；提供覆蓋重疊次數(shù)的分析，并采用顏色比例尺的形式直觀表示。
進(jìn)一步，形成所述綜合覆蓋特性報(bào)表和圖表具體為：將表示每顆衛(wèi)星的覆蓋特性的二維數(shù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將綜合覆蓋特性中每顆衛(wèi)星在仿真區(qū)域內(nèi)過境次數(shù)、起止時(shí)間、歷時(shí)和累計(jì)歷時(shí)以及覆蓋百分比等指標(biāo)量化顯示。
本發(fā)明還提出了一種衛(wèi)星對(duì)地覆蓋分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括待分析覆蓋區(qū)域空間多邊形化模塊，軌道參數(shù)模型模塊，衛(wèi)星姿態(tài)模擬器模塊，傳感器成像模型模塊，有效覆蓋幾何拓?fù)潢P(guān)系分析模塊，統(tǒng)計(jì)分析模塊，覆蓋分析可視化模塊。
進(jìn)一步，所述待分析覆蓋區(qū)域空間多邊形化模塊用于將仿真區(qū)域使用空間多邊形表示，采用幾何拓?fù)湫纬勺钚⊥饨泳匦?，并按照?jīng)緯度進(jìn)行網(wǎng)格的劃分。
進(jìn)一步，所述軌道參數(shù)模型模塊用于確定衛(wèi)星某時(shí)刻的坐標(biāo)、方位、速度等參數(shù)。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星姿態(tài)模擬器模塊用于模擬空間的仿真環(huán)境及提供傳感器的位置、姿態(tài)以及星敏感器的光軸指向等信息。
進(jìn)一步，所述傳感器成像模塊用于通過平行投影的幾何關(guān)系分析、 投影性質(zhì)的轉(zhuǎn)換、嚴(yán)格仿射變換數(shù)學(xué)模型建立基于仿射變換的傳感器成像模型。
進(jìn)一步，所述有效覆蓋幾何拓?fù)潢P(guān)系分析模塊用于根據(jù)傳感器成像的邊界點(diǎn)坐標(biāo)確定在仿真區(qū)域被覆蓋的網(wǎng)格，并實(shí)時(shí)更新每顆星表示覆蓋特性的二維數(shù)組。
進(jìn)一步，所述統(tǒng)計(jì)分析模塊用于在時(shí)間段覆蓋分析和全覆蓋分析中對(duì)可用衛(wèi)星表示覆蓋特性的二維數(shù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到分析結(jié)果并進(jìn)行輸出，并為可視化顯示和圖表輸出提供相應(yīng)數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述覆蓋分析可視化模塊用于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星軌道位置和多邊形區(qū)域的繪制。
更具體的，待分析覆蓋區(qū)域空間多邊形化模塊需要將仿真區(qū)域使用空間多邊形表示，接著采用幾何拓?fù)湫纬勺钚⊥饨泳匦?，在此基礎(chǔ)上按照經(jīng)緯度進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，令等緯度間隔的網(wǎng)格點(diǎn)中每一緯度的點(diǎn)數(shù)與該緯度的余弦成正比，這樣相當(dāng)于用單位面積上網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)近似相等的一個(gè)網(wǎng)格來覆蓋全球(或預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域)，從而平衡了全球(或預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域)的統(tǒng)計(jì)特性。將仿真區(qū)域劃分的網(wǎng)格用二維數(shù)組進(jìn)行表示和存儲(chǔ)；然后對(duì)二維數(shù)組中的每一個(gè)網(wǎng)格進(jìn)行遍歷，判斷其所構(gòu)成區(qū)域與仿真區(qū)域的空間拓?fù)潢P(guān)系，若其所構(gòu)成區(qū)域50％以上的面積在仿真區(qū)域中，則標(biāo)識(shí)為true，否則標(biāo)識(shí)為false(只有標(biāo)識(shí)為true的網(wǎng)格進(jìn)行后續(xù)的覆蓋分析)。在實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星軌道動(dòng)態(tài)仿真的基礎(chǔ)上，跟蹤分析一顆或多顆衛(wèi)星對(duì)待分析區(qū)域的每一次覆蓋特性，然后對(duì)一顆或多顆衛(wèi)星的覆蓋二維矩陣進(jìn)行綜合，統(tǒng)計(jì)得出相應(yīng)區(qū)域的覆蓋特性指標(biāo)。
軌道參數(shù)模型仿真流程圖如圖1所示，以美國Celestrak的兩行軌道參數(shù)為輸入?yún)?shù)，它以開普勒定律的6個(gè)軌道參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系以及星歷的起始時(shí)間來確定衛(wèi)星某時(shí)刻的坐標(biāo)、方位、速度等各項(xiàng)參數(shù)，具有極高的精度。并且根據(jù)衛(wèi)星軌道六根數(shù)模擬衛(wèi)星在給定時(shí)刻的空間位置、速度，以及星下點(diǎn)軌跡；在衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)模擬基礎(chǔ)上，根據(jù)不同遙感儀器的觀測方式，模擬遙感儀器對(duì)地觀測像元的地理經(jīng)緯度、高程。地理坐標(biāo)到地面慣性坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法采用保角的圓錐投影。
衛(wèi)星姿態(tài)模擬器模塊模擬空間的仿真環(huán)境及飛行中的遙感衛(wèi)星，提供傳感器的位置、姿態(tài)以及星敏感器的光軸指向等信息，由俯仰、翻滾和偏航三個(gè)變量表示。
傳感器成像模塊從平行投影的幾何關(guān)系分析、投影性質(zhì)的轉(zhuǎn)換、嚴(yán)格仿射變換數(shù)學(xué)模型等方面，建立基于仿射變換的傳感器成像模型。根據(jù)線陣CCD和星載SAR成像方式，從軌道參數(shù)模型模塊獲得軌道及星下點(diǎn)信息，從而求得成像覆蓋范圍及邊界點(diǎn)坐標(biāo)。
有效覆蓋幾何拓?fù)潢P(guān)系分析模塊是根據(jù)傳感器成像的邊界點(diǎn)坐標(biāo)確定在仿真區(qū)域被覆蓋的網(wǎng)格，并實(shí)時(shí)更新每顆星表示覆蓋特性的二維數(shù)組。其中評(píng)估覆蓋性能采用以下幾個(gè)指標(biāo)：覆蓋重?cái)?shù)、面積覆蓋百分比、覆蓋累計(jì)面積、時(shí)間覆蓋百分比、最大重訪時(shí)間和平均重訪時(shí)間間隔等。地面上一點(diǎn)的覆蓋重?cái)?shù)是指該點(diǎn)在仿真時(shí)間內(nèi)被衛(wèi)星覆蓋的次數(shù)。按照覆蓋重?cái)?shù)的不同可以分為單重覆蓋和多重覆蓋。面積覆蓋百分比是指全球表面或指定區(qū)域被衛(wèi)星覆蓋的面積所占的百分比，包括瞬時(shí)的面積覆蓋百分比和按時(shí)間累積的面積覆蓋百分比。覆蓋累積面積即衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)形成覆蓋帶的面積。地面上某點(diǎn)的時(shí)間覆蓋百分比，就是該點(diǎn)被覆蓋的累計(jì)時(shí)間在統(tǒng)計(jì)總時(shí)間中所占的百分比。地面點(diǎn)的時(shí)間覆蓋百分比代表了該點(diǎn)被覆蓋的時(shí)間概率。最大重訪時(shí)間就等于單獨(dú)一個(gè)點(diǎn)所遇到的最長的覆蓋間隔時(shí)間，也就是最大覆蓋間隙。平均重訪時(shí)間是給定地面點(diǎn)遇到的所有覆蓋間隙的平均長度。
統(tǒng)計(jì)分析模塊作用是在時(shí)間段覆蓋分析和全覆蓋分析中對(duì)可用衛(wèi)星表示覆蓋特性的二維數(shù)組進(jìn)行統(tǒng)計(jì)后得到分析結(jié)果進(jìn)行輸出，并為可視化顯示和圖表輸出提供相應(yīng)數(shù)據(jù)。
覆蓋分析可視化模塊通過使用Java中的OpenGL類庫實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星軌道位置和多邊形區(qū)域的繪制，并通過保角的圓錐投影實(shí)現(xiàn)球面三維坐標(biāo)到二維的轉(zhuǎn)化。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上 實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。