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基于圖像識別的交互式泊車方法、系統(tǒng)及車輛與流程

文檔序號:12365518閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于圖像識別的交互式泊車方法,其特征在于,包括:

顯示車輛周圍的圖像;

接收用戶依據(jù)該圖像而做出的車位指示,計算泊車路線;

控制車輛根據(jù)泊車路線泊車。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車位指示是指依據(jù)所述圖像而輸入的車位的邊界軌跡。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述邊界軌跡為車位的邊界線;或者,所述邊界軌跡為車位的四角位置點信息。

4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車位指示是指依據(jù)所述圖像而輸入的車位位置。

5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,計算泊車路線時,當判斷車位不適用本車輛時,向車輛發(fā)出提醒。

6.如權利要求5所述的方法,其特征在于,判斷所述車位不適用本車輛的情況包括:

檢測到車位不夠大或者車位存在障礙物。

7.如權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

在控制車輛根據(jù)泊車路線泊車前,進行泊車路線的確認。

8.一種基于圖像識別的交互式泊車系統(tǒng),其特征在于,包括:

圖像顯示模塊,顯示車輛周圍的圖像;

車位輸入模塊,接收用戶依據(jù)該圖像而做出的車位指示;

路線規(guī)劃模塊,根據(jù)車位指示,計算泊車路線;

控制模塊,控制車輛根據(jù)泊車路線泊車。

9.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊具體用于:依據(jù)所述圖像而輸入的車位的邊界軌跡。

10.如權利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述邊界軌跡為車位的邊界線;或者,所述邊界軌跡為車位的四角位置點信息。

11.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊具體用于:依據(jù)所述圖像而輸入的車位位置。

12.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊為觸摸屏。

13.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:

提醒模塊,當判斷車位不適用本車輛時,向車輛發(fā)出提醒。

14.如權利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,判斷所述車位不適用本車輛的情況包括:

檢測到車位不夠大或者車位存在障礙物。

15.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:

路線確認模塊,在所述控制模塊控制車輛根據(jù)泊車路線泊車前,進行泊車路線的確認。

16.一種車輛,其特征在于,包括上述權利要求8~15中任意一項所述的基于圖像識別的交互式泊車系統(tǒng)。

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