1.一種基于圖像識別的交互式泊車方法,其特征在于,包括:
顯示車輛周圍的圖像;
接收用戶依據(jù)該圖像而做出的車位指示,計算泊車路線;
控制車輛根據(jù)泊車路線泊車。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車位指示是指依據(jù)所述圖像而輸入的車位的邊界軌跡。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述邊界軌跡為車位的邊界線;或者,所述邊界軌跡為車位的四角位置點信息。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車位指示是指依據(jù)所述圖像而輸入的車位位置。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,計算泊車路線時,當判斷車位不適用本車輛時,向車輛發(fā)出提醒。
6.如權利要求5所述的方法,其特征在于,判斷所述車位不適用本車輛的情況包括:
檢測到車位不夠大或者車位存在障礙物。
7.如權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
在控制車輛根據(jù)泊車路線泊車前,進行泊車路線的確認。
8.一種基于圖像識別的交互式泊車系統(tǒng),其特征在于,包括:
圖像顯示模塊,顯示車輛周圍的圖像;
車位輸入模塊,接收用戶依據(jù)該圖像而做出的車位指示;
路線規(guī)劃模塊,根據(jù)車位指示,計算泊車路線;
控制模塊,控制車輛根據(jù)泊車路線泊車。
9.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊具體用于:依據(jù)所述圖像而輸入的車位的邊界軌跡。
10.如權利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述邊界軌跡為車位的邊界線;或者,所述邊界軌跡為車位的四角位置點信息。
11.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊具體用于:依據(jù)所述圖像而輸入的車位位置。
12.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述車位輸入模塊為觸摸屏。
13.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
提醒模塊,當判斷車位不適用本車輛時,向車輛發(fā)出提醒。
14.如權利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,判斷所述車位不適用本車輛的情況包括:
檢測到車位不夠大或者車位存在障礙物。
15.如權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
路線確認模塊,在所述控制模塊控制車輛根據(jù)泊車路線泊車前,進行泊車路線的確認。
16.一種車輛,其特征在于,包括上述權利要求8~15中任意一項所述的基于圖像識別的交互式泊車系統(tǒng)。