本發(fā)明涉及電機(jī)組裝設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種抽氣式電機(jī)殼體密封組裝機(jī)。
背景技術(shù):
電機(jī)大多都是包括殼體和其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子組成,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子大多都是與電機(jī)殼體的蓋子制作到一起,因此在將轉(zhuǎn)子裝入殼體時(shí)需要使蓋子與機(jī)殼實(shí)現(xiàn)緊密配合,蓋子內(nèi)部大多設(shè)置有密封圈。
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子和機(jī)殼的組裝大多都是采用壓緊法,通過(guò)機(jī)械作用力將蓋子密封圈的部位壓入到機(jī)殼內(nèi),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與機(jī)殼的安裝,但是采用現(xiàn)有的這種方式進(jìn)行組裝存在一定的缺陷,容易出現(xiàn)沒(méi)有完全壓入或者壓入力度過(guò)大壓壞機(jī)殼或轉(zhuǎn)子的情況,進(jìn)而導(dǎo)致組裝后的良品率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種抽氣式電機(jī)殼體密封組裝機(jī),設(shè)置有可以開(kāi)合的抽氣式,并配合有抽氣裝置,將機(jī)殼和轉(zhuǎn)子初步套接后放入其內(nèi),通過(guò)抽氣裝置的活塞桿帶動(dòng)抽氣活塞運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)負(fù)壓的原理使轉(zhuǎn)子壓入到機(jī)殼中,實(shí)現(xiàn)緊密的配合,確保良好組裝效果的同時(shí)不會(huì)壓壞產(chǎn)品,提高了組裝的良品率。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種抽氣式電機(jī)殼體密封組裝機(jī),它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2),所述的機(jī)架(1)上通過(guò)密封定位架(11)安裝有與機(jī)殼配合的抽氣底板(3),所述的抽氣底板(3)的兩側(cè)配合有側(cè)部密封裝置(5)、上部設(shè)置有與側(cè)部密封裝置(5)配合的上部密封裝置、后側(cè)設(shè)置有與其密封的抽氣后板(29),且后部設(shè)置有穿過(guò)抽氣后板(29)的抽氣裝置(8),所述的抽氣裝置(8)包括設(shè)置在抽氣腔體內(nèi)的抽氣活塞(30),所述的抽氣活塞(30)連接有穿出抽氣后板(29)的活塞桿(31),所述的活塞桿(31)設(shè)置在活塞活動(dòng)座(32)上,所述的活塞活動(dòng)座(32)與機(jī)架(1)上的活塞活動(dòng)絲桿(33)配合,所述的活塞活動(dòng)絲桿(33)配合有活塞活動(dòng)電機(jī)(34),所述的活塞活動(dòng)電機(jī)(34)、側(cè)部密封裝置(5)和上部密封裝置(6)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的側(cè)部密封裝置(5)包括鉸接在密封定位架(11)上的側(cè)板鉸接塊(11),所述的側(cè)板鉸接塊(11)連接有與抽氣底板(3)配合的抽氣側(cè)板(13),所述的抽氣側(cè)板(13)通過(guò)側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與機(jī)架(1)上設(shè)置的側(cè)板密封氣缸(14)配合,所述的側(cè)板密封氣缸(14)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的抽氣側(cè)板(13)的外側(cè)上部配合有側(cè)板壓緊裝置(7),所述的側(cè)板壓緊裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的側(cè)板壓緊升降氣缸(15),所述的壓緊升降氣缸(15)連接有側(cè)板壓緊升降座(16),所述的側(cè)板壓緊升降座(16)下方設(shè)置有與抽氣側(cè)板(1)側(cè)部配合的側(cè)板壓緊塊(17),所述的側(cè)板壓緊升降座(16)上有與機(jī)架(1)配合的側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿(18),所述的側(cè)板壓緊升降氣缸(15)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的上部密封裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上板左右活動(dòng)氣缸(19),所述的上板左右活動(dòng)氣缸(19)連接有上板左右活動(dòng)座(20),所述的上板左右活動(dòng)座(20)上設(shè)置有上板升降氣缸(21),所述的上板升降氣缸(21)連接有上板升降座(22),所述的上板升降座(22)下方連接有與抽氣側(cè)板(13)配合的弧形抽氣上板(23),所述的上板左右活動(dòng)氣缸(19)和上板升降氣缸(21)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的抽氣底板(3)的前部設(shè)置有與其配合的壓入裝置(4),所述的壓入裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上相互配合的壓頭活動(dòng)電機(jī)(24)和壓頭活動(dòng)絲桿(25),所述的壓頭活動(dòng)絲桿(25)配合有壓頭活動(dòng)座(26),所述的壓頭活動(dòng)座(26)上設(shè)置有與抽氣底板(3)內(nèi)的轉(zhuǎn)子配合的密封壓頭(28),所述的壓頭活動(dòng)座(26)與機(jī)架(1)上的壓頭活動(dòng)滑軌(27)配合,所述的壓頭活動(dòng)電機(jī)(24)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的機(jī)架(1)上有與電機(jī)殼配合的電機(jī)殼夾取裝置(9),所述的電機(jī)殼夾取裝置(9)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上且相互配合的機(jī)殼夾取活動(dòng)電機(jī)(35)和機(jī)殼夾取活動(dòng)絲桿,所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)絲桿配合有機(jī)殼夾取活動(dòng)座(36),所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)座(36)上設(shè)置有機(jī)殼夾取升降氣缸(37),所述的機(jī)殼夾取升降氣缸(37)連接有機(jī)殼夾取升降座(38),所述的機(jī)殼夾取升降座(38)下方設(shè)置有相互配合的機(jī)殼夾料活動(dòng)氣缸和機(jī)殼夾料活動(dòng)座(39),所述的機(jī)殼夾料活動(dòng)座(39)上安裝有機(jī)殼夾持塊(42),所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)電機(jī)(35)、機(jī)殼夾取升降氣缸(37)和機(jī)殼夾料活動(dòng)氣缸連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的機(jī)殼夾料活動(dòng)座(39)上設(shè)置有機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(40),所述的機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(40)通過(guò)機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(41)與機(jī)殼夾持塊(42)的安裝軸配合,所述的機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(40)連接到配電控制箱(2)。
進(jìn)一步的,所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子配合的轉(zhuǎn)子夾取裝置(10),所述的轉(zhuǎn)子夾取裝置(10)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上相互配合的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)電機(jī)(44)和轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)絲桿(45),所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)絲桿(45)配合有轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座(46),且轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座(46)與機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)滑軌(43)配合,所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座(46)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47),所述的轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47)連接有轉(zhuǎn)子夾取升降座(48),所述的轉(zhuǎn)子夾取升降座(48)下方設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)子夾料氣缸(49)和轉(zhuǎn)子夾料塊(50),所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)電機(jī)(44)、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸(47)和轉(zhuǎn)子夾料氣缸(49)連接到配電控制箱(2)。
本發(fā)明的有益效果為:
1、設(shè)置有可以開(kāi)合的抽氣式,并配合有抽氣裝置,將機(jī)殼和轉(zhuǎn)子初步套接后放入其內(nèi),通過(guò)抽氣裝置的活塞桿帶動(dòng)抽氣活塞運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)負(fù)壓的原理使轉(zhuǎn)子壓入到機(jī)殼中,實(shí)現(xiàn)緊密的配合,確保良好組裝效果的同時(shí)不會(huì)壓壞產(chǎn)品,提高了組裝的良品率。
2、側(cè)部密封裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,且可以通過(guò)側(cè)部鉸接塊使抽氣側(cè)板與抽氣底板實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,并能實(shí)現(xiàn)密封配合。
3、側(cè)部壓緊裝置的設(shè)計(jì),可以確保在抽氣組裝的過(guò)程中抽氣側(cè)板不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)的情況,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良好抽氣組裝的密封效果。
4、上部密封裝置的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能夠確保抽氣上板與抽氣側(cè)板密封配合,同時(shí)能夠避免與側(cè)部壓緊裝置產(chǎn)生干涉。
5、壓入裝置的設(shè)計(jì),可以對(duì)機(jī)殼與轉(zhuǎn)子起到初步的機(jī)械按壓組裝效果,實(shí)現(xiàn)組裝的定位,進(jìn)而配合抽氣組裝達(dá)到良好的組裝效果。
6、機(jī)殼夾取裝置的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)殼的自動(dòng)上料和組裝后的產(chǎn)品自動(dòng)下料,提高了自動(dòng)化的程度,同時(shí)提高了組裝的整體效率。
7、機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的設(shè)計(jì),可以對(duì)機(jī)殼夾持塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)而使機(jī)殼夾持塊與機(jī)殼更好的配合,實(shí)現(xiàn)精度的對(duì)接夾持。
8、轉(zhuǎn)子夾取裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能夠自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的上料,提高上料的效率,并且能避免與上部密封裝置產(chǎn)生干涉。
附圖說(shuō)明
圖1為一種抽氣式電機(jī)殼體密封組裝機(jī)的立體示意圖。
圖2為圖1中A的局部放大圖。
圖3為側(cè)部壓緊裝置的立體示意圖。
圖4為圖1中B的局部放大圖。
圖5為壓入裝置的立體示意圖。
圖6為抽氣裝置與抽氣腔體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為電機(jī)殼夾取裝置的立體示意圖。
圖8為轉(zhuǎn)子夾取裝置的立體示意圖。
圖中所示文字標(biāo)注表示為:1、機(jī)架;2、配電控制箱;3、抽氣底板4、壓入裝置;5、側(cè)部密封裝置;6、上部密封裝置;7、側(cè)板壓緊裝置;8、抽氣裝置;9、電機(jī)殼夾取裝置;10、轉(zhuǎn)子夾取裝置;11、密封定位架;12、側(cè)板鉸接塊;13、抽氣側(cè)板;14、側(cè)板密封氣缸;15、側(cè)板壓緊升降氣缸;16、側(cè)板壓緊升降座;17、側(cè)板壓緊塊;18、側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿;19、上板左右活動(dòng)氣缸;20、上板左右活動(dòng)座;21、上板升降氣缸;22、上板升降座;23、抽氣上板;24、壓頭活動(dòng)電機(jī);25、壓頭活動(dòng)絲桿;26、壓頭活動(dòng)座;27、壓頭活動(dòng)滑軌;28、密封壓頭;29、抽氣后板;30、抽氣活塞;31、活塞桿;32、活塞活動(dòng)座;33、活塞活動(dòng)絲桿;34、活塞活動(dòng)電機(jī);35、機(jī)殼夾取活動(dòng)電機(jī);36、機(jī)殼夾取活動(dòng)座;37、機(jī)殼夾取升降氣缸;38、機(jī)殼夾取升降座;39、機(jī)殼夾料活動(dòng)座;40、機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸;41、機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)連桿;42、機(jī)殼夾持塊;43、轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)滑軌;44、轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)電機(jī);45、轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)絲桿;46、轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座;47、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸;48、轉(zhuǎn)子夾取升降座;49、轉(zhuǎn)子夾料氣缸;50、轉(zhuǎn)子夾料塊。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
如圖1-圖8所示,本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為:一種抽氣式電機(jī)殼體密封組裝機(jī),它包括機(jī)架1和配電控制箱2,所述的機(jī)架1上通過(guò)密封定位架11安裝有與機(jī)殼配合的抽氣底板3,所述的抽氣底板3的兩側(cè)配合有側(cè)部密封裝置5、上部設(shè)置有與側(cè)部密封裝置5配合的上部密封裝置、后側(cè)設(shè)置有與其密封的抽氣后板29,且后部設(shè)置有穿過(guò)抽氣后板29的抽氣裝置8,所述的抽氣裝置8包括設(shè)置在抽氣腔體內(nèi)的抽氣活塞30,所述的抽氣活塞30連接有穿出抽氣后板29的活塞桿31,所述的活塞桿31設(shè)置在活塞活動(dòng)座32上,所述的活塞活動(dòng)座32與機(jī)架1上的活塞活動(dòng)絲桿33配合,所述的活塞活動(dòng)絲桿33配合有活塞活動(dòng)電機(jī)34,所述的活塞活動(dòng)電機(jī)34、側(cè)部密封裝置5和上部密封裝置6連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的側(cè)部密封裝置5包括鉸接在密封定位架11上的側(cè)板鉸接塊11,所述的側(cè)板鉸接塊11連接有與抽氣底板3配合的抽氣側(cè)板13,所述的抽氣側(cè)板13通過(guò)側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與機(jī)架1上設(shè)置的側(cè)板密封氣缸14配合,所述的側(cè)板密封氣缸14連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的抽氣側(cè)板13的外側(cè)上部配合有側(cè)板壓緊裝置7,所述的側(cè)板壓緊裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的側(cè)板壓緊升降氣缸15,所述的壓緊升降氣缸15連接有側(cè)板壓緊升降座16,所述的側(cè)板壓緊升降座16下方設(shè)置有與抽氣側(cè)板1側(cè)部配合的側(cè)板壓緊塊17,所述的側(cè)板壓緊升降座16上有與機(jī)架1配合的側(cè)板壓緊升降導(dǎo)桿18,所述的側(cè)板壓緊升降氣缸15連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的上部密封裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上的上板左右活動(dòng)氣缸19,所述的上板左右活動(dòng)氣缸19連接有上板左右活動(dòng)座20,所述的上板左右活動(dòng)座20上設(shè)置有上板升降氣缸21,所述的上板升降氣缸21連接有上板升降座22,所述的上板升降座22下方連接有與抽氣側(cè)板13配合的弧形抽氣上板23,所述的上板左右活動(dòng)氣缸19和上板升降氣缸21連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的抽氣底板3的前部設(shè)置有與其配合的壓入裝置4,所述的壓入裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上相互配合的壓頭活動(dòng)電機(jī)24和壓頭活動(dòng)絲桿25,所述的壓頭活動(dòng)絲桿25配合有壓頭活動(dòng)座26,所述的壓頭活動(dòng)座26上設(shè)置有與抽氣底板3內(nèi)的轉(zhuǎn)子配合的密封壓頭28,所述的壓頭活動(dòng)座26與機(jī)架1上的壓頭活動(dòng)滑軌27配合,所述的壓頭活動(dòng)電機(jī)24連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的機(jī)架1上有與電機(jī)殼配合的電機(jī)殼夾取裝置9,所述的電機(jī)殼夾取裝置9包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的機(jī)殼夾取活動(dòng)電機(jī)35和機(jī)殼夾取活動(dòng)絲桿,所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)絲桿配合有機(jī)殼夾取活動(dòng)座36,所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)座36上設(shè)置有機(jī)殼夾取升降氣缸37,所述的機(jī)殼夾取升降氣缸37連接有機(jī)殼夾取升降座38,所述的機(jī)殼夾取升降座38下方設(shè)置有相互配合的機(jī)殼夾料活動(dòng)氣缸和機(jī)殼夾料活動(dòng)座39,所述的機(jī)殼夾料活動(dòng)座39上安裝有機(jī)殼夾持塊42,所述的機(jī)殼夾取活動(dòng)電機(jī)35、機(jī)殼夾取升降氣缸37和機(jī)殼夾料活動(dòng)氣缸連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的機(jī)殼夾料活動(dòng)座39上設(shè)置有機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸40,所述的機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸40通過(guò)機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)連桿41與機(jī)殼夾持塊42的安裝軸配合,所述的機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸40連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的機(jī)架1上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子配合的轉(zhuǎn)子夾取裝置10,所述的轉(zhuǎn)子夾取裝置10包括設(shè)置在機(jī)架1上相互配合的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)電機(jī)44和轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)絲桿45,所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)絲桿45配合有轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座46,且轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座46與機(jī)架1上的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)滑軌43配合,所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)座46上設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47,所述的轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47連接有轉(zhuǎn)子夾取升降座48,所述的轉(zhuǎn)子夾取升降座48下方設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)子夾料氣缸49和轉(zhuǎn)子夾料塊50,所述的轉(zhuǎn)子夾取活動(dòng)電機(jī)44、轉(zhuǎn)子夾取升降氣缸47和轉(zhuǎn)子夾料氣缸49連接到配電控制箱2。
具體使用時(shí),先將需要組裝的電機(jī)殼和轉(zhuǎn)子放置到機(jī)架1的特定部位,然后通過(guò)配電控制箱2控制電機(jī)殼夾取裝置9將電機(jī)殼9夾取并放置到弧形的抽氣底板3內(nèi),在夾取的過(guò)程中,通過(guò)電機(jī)殼夾料轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸40調(diào)節(jié)機(jī)殼夾持塊42的位置,之后通過(guò)轉(zhuǎn)子夾取裝置10將轉(zhuǎn)子夾取到抽氣底板3內(nèi),之后通過(guò)活塞活動(dòng)電機(jī)34使活塞頂住電機(jī)殼,然后通過(guò)壓頭活動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)壓頭28將轉(zhuǎn)子壓入到電機(jī)殼中,并使蓋子的一部分套入到電機(jī)殼內(nèi),然后通過(guò)側(cè)部密封氣缸14使抽氣側(cè)板13轉(zhuǎn)動(dòng)并與抽氣底板3配合,然后再通過(guò)側(cè)部壓緊升降氣缸15帶動(dòng)側(cè)部壓緊塊17將抽氣側(cè)板13壓緊,之后通過(guò)上板左右活動(dòng)氣缸19帶動(dòng)上板左右活動(dòng)座20活動(dòng),并通過(guò)上板升降氣缸21帶動(dòng)抽氣上板23與抽氣側(cè)板密封配合,之后通過(guò)活塞活動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)活塞30向后運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)負(fù)壓原理使轉(zhuǎn)子完全壓入到電機(jī)殼內(nèi),之后將抽氣上板23移走,將抽氣側(cè)板13打開(kāi),通過(guò)電機(jī)殼夾取裝置9將組裝后的產(chǎn)品取走,完成抽氣密封組裝。
需要說(shuō)明的是,在本文中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,由于文字表達(dá)的有限性,而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu),對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化,也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合;這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合,或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。