本發(fā)明涉及使用靜電對人體提示觸覺的觸覺提示裝置及觸覺提示裝置的驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

本發(fā)明的背景技術(shù)是通過由于靜電產(chǎn)生的引力的振動對人體提示觸覺并且能夠提示局部的觸覺的觸覺提示技術(shù)。在H.Haga等人于2014年發(fā)表的“Electrostatic Tactile Display Using Beat Phenomenon of Voltage Waveforms”(SID2014文摘，第623-626頁)中，披露了這種觸覺提示技術(shù)。具體而言，在觸覺提示裝置中，與矩形的支撐基板的長邊平行地設(shè)置X電極，與支撐基板的短邊平行地設(shè)置Y電極。然后，從第一AC(交流)電壓信號源對X電極施加1000Hz的AC電壓信號，從第二AC電壓信號源對Y電極施加1240Hz的AC電壓信號。其結(jié)果是，對施加了AC電壓信號的電極相互交叉的區(qū)域提示紋理感。將提示有紋理感的區(qū)域設(shè)為目標(biāo)區(qū)域。在目標(biāo)區(qū)域中，產(chǎn)生240Hz的電拍振。當(dāng)使用者在目標(biāo)區(qū)域的表面上滑動手指等時，由于拍振引起的靜電力在皮膚和目標(biāo)區(qū)域的表面之間產(chǎn)生摩擦力。使用者能夠?qū)⒛Σ亮Ω兄獮榧y理感。

此時，在僅對X電極和Y電極中的一者施加AC電壓信號的區(qū)域(以下，稱作單信號區(qū)域)中，不提示紋理感。這是因?yàn)椋涸趩涡盘枀^(qū)域中產(chǎn)生的振動的頻率處于人能夠感知為紋理感的頻率的范圍外。根據(jù)上述的性質(zhì)，以往技術(shù)僅對目標(biāo)區(qū)域提示紋理感，換言之，能夠給出局部的觸覺提示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題

本申請的發(fā)明人參考H.Haga等人于2014年發(fā)表的“Electrostatic Tactile Display Using Beat Phenomenon of Voltage Waveforms”(SID 2014文摘，第624-626頁)，制作了觸覺提示裝置的樣機(jī)。圖1是示出參考以往技術(shù)制作為樣機(jī)的觸覺提示裝置1的結(jié)構(gòu)的說明圖。與矩形的支撐基板2的長邊平行地配置多個X電極3，與支撐基板2的短邊平行地配置多個Y電極4。從第一AC電壓信號源5對一部分X電極3施加1000Hz的AC電壓信號，從第二AC電壓信號源6對一部分Y電極4施加1240Hz的AC電壓信號。

在圖1中，由陰影表示的目標(biāo)區(qū)域10是施加有AC電壓信號的電極相互交叉的區(qū)域。在目標(biāo)區(qū)域10中，產(chǎn)生240Hz的電拍振，并提示紋理感。另外，由虛線包圍的各單信號區(qū)域11是僅對相互交叉的X電極3和Y電極4中的一者施加了AC電壓信號的區(qū)域。在各單信號區(qū)域11中，不提示紋理感。

觸覺提示裝置1能夠通過改變施加有AC電壓信號的電極來改變目標(biāo)區(qū)域的位置。另外，目標(biāo)區(qū)域能夠像動畫那樣連續(xù)地移動。由于支撐基板2、X電極3和Y電極4是透明的，因此觸覺提示裝置1能夠與視覺顯示器重疊使用。以這種方式，能夠構(gòu)成提示與顯示在視覺顯示器上的圖像相對應(yīng)的觸覺的裝置。

圖2是示出視覺顯示器上顯示的物體和目標(biāo)區(qū)域的移動的情形的說明圖。圖2的上側(cè)所示的圖示出視覺顯示器上顯示的圖像中包括的物體從圖像的作為起點(diǎn)的第N幀移動至第N+1幀和第N+2幀的移動情形。另外，下側(cè)所示的圖示出提示紋理感的目標(biāo)區(qū)域根據(jù)上側(cè)所示的物體的位置進(jìn)行移動的情形。在此，N是自然數(shù)，第N幀是第N個顯示的幀。與第N幀中包括的物體20a的位置相對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域是目標(biāo)區(qū)域21a。在從平面圖中觀察觸覺提示裝置的情況下，對位于與目標(biāo)區(qū)域重疊的位置處的X電極3和Y電極4施加AC電壓信號，其他的X電極3和其他的Y電極4接地。當(dāng)視覺顯示器上顯示的圖像從第N幀向下一個第N+1幀轉(zhuǎn)移時，根據(jù)第N+1幀中包括的物體20b的位置，對與目標(biāo)區(qū)域21b相對應(yīng)的X電極3和Y電極4施加AC電壓信號，其他的X電極3和其他的Y電極4接地。接下來，當(dāng)圖像從第N+1幀向第N+2幀轉(zhuǎn)移時，也同樣地，根據(jù)第N+2幀中包括的物體20c的位置，對與目標(biāo)區(qū)域21c相對應(yīng)的X電極3和Y電極4施加AC電壓信號，其他的X電極3和其他的Y電極4接地。通過重復(fù)以上的動作，在視覺顯示器上顯示的物體連續(xù)地移動的情況下，也能夠根據(jù)物體的位置使目標(biāo)區(qū)域移動。

然而，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了以下兩個問題。當(dāng)目標(biāo)區(qū)域通過觸覺提示裝置1移動時，(1)在單信號區(qū)域中提示不需要的紋理感、以及(2)目標(biāo)區(qū)域中的紋理感中斷。在目標(biāo)區(qū)域靜止的情況下，在單信號區(qū)域中不提示紋理感。但是，在目標(biāo)區(qū)域像動畫那樣連續(xù)地移動的情況下，在單信號區(qū)域中也提示紋理感。換言之，在目標(biāo)區(qū)域以外的區(qū)域中提示不需要的觸覺，現(xiàn)有技術(shù)中的“觸覺的局部化”的特征被損害。另外，由于目標(biāo)區(qū)域的紋理感在目標(biāo)區(qū)域移動時中斷，因此使用者將感到不適感。換言之，在目標(biāo)區(qū)域中，提示紋理感中斷的不需要的觸覺。

本發(fā)明是鑒于這種情況而做出的，其目的是提供不提示不需要的觸覺而在目標(biāo)區(qū)域中連續(xù)地提示未中斷的紋理感的觸覺提示裝置及觸覺提示裝置的驅(qū)動方法。

解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明，提供一種觸覺提示裝置，包括：支撐基板；多個X電極，所述多個X電極布置在所述支撐基板上；多個Y電極，所述多個Y電極布置在所述支撐基板上并且與所述X電極絕緣；開關(guān)電路，所述開關(guān)電路將各所述X電極和各所述Y電極連接到AC電壓信號源或基準(zhǔn)電壓源；以及控制單元，所述控制單元用于控制所述開關(guān)電路，其中，所述X電極和所述Y電極被分為至少兩個組，并且所述控制單元每次改變一組所述X電極和所述Y電極的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種觸覺提示裝置的驅(qū)動方法，所述觸覺提示裝置包括：支撐基板；多個X電極，所述多個X電極布置在所述支撐基板上；多個Y電極，所述多個Y電極布置在所述支撐基板上并且與所述X電極絕緣；開關(guān)電路，所述開關(guān)電路將各所述X電極和各所述Y電極選擇性地連接到AC電壓信號源或基準(zhǔn)電壓源；以及控制單元，所述控制單元用于控制所述開關(guān)電路，所述方法包括：將所述X電極和所述Y電極分為至少兩個組；以及通過每次改變一組所述X電極和所述Y電極的狀態(tài)來驅(qū)動所述X電極和所述Y電極。

在本發(fā)明中，將觸覺提示裝置的多個X電極和多個Y電極分為多組。觸覺提示裝置在提示紋理感的目標(biāo)區(qū)域移動時，使屬于一組的電極成為浮置狀態(tài)，在維持浮置狀態(tài)預(yù)定時間之后，將各電極連接到AC電壓信號源和接地中的一者，使其與移動后的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)。觸覺提示裝置接下來使屬于另一組的電極成為浮置狀態(tài)。觸覺提示裝置對各組依次執(zhí)行上述的動作，由此使目標(biāo)區(qū)域移動。

通過使用上述的觸覺提示裝置的驅(qū)動方法，根據(jù)組分割數(shù)來分割同時成為浮置狀態(tài)的電極數(shù)。因此，同時受浮置狀態(tài)影響的面積減小，并且根據(jù)電容耦合對成為浮置狀態(tài)的電極施加的電壓不為零。因此，不提示不需要的觸覺，在目標(biāo)區(qū)域中連續(xù)地提示紋理感。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在觸覺提示裝置中，當(dāng)提示紋理感的目標(biāo)區(qū)域移動時，不提示不需要的觸覺。另外，能夠提供能夠在目標(biāo)區(qū)域中不中斷紋理感地連續(xù)地提示紋理感的觸覺提示裝置。

附圖說明

圖1是示出參考以往技術(shù)制作為樣機(jī)的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖2是示出在視覺顯示器上顯示的物體和目標(biāo)區(qū)域的移動的情形的說明圖；

圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖4是示出將圖3所示的所有的X電極及Y電極分成四個組的示例的表；

圖5是示出圖3所示的X電極驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖6是示出圖3所示的Y電極驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖7A是示出觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時的觸覺提示裝置的動作的流程圖；

圖7B是示出觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時的觸覺提示裝置的動作的流程圖；

圖8是示出開關(guān)裝置的狀態(tài)、以及經(jīng)由控制信號線傳輸?shù)男盘柕臓顟B(tài)的時序圖；

圖9是示出在觸覺提示裝置的觸覺提示面上提示紋理感的區(qū)域從第N幀的目標(biāo)區(qū)域向第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域移動的示例的說明圖；

圖10是示出在圖9所示的示例中將X電極和Y電極分成四個組的狀態(tài)的表；

圖11是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)提示不需要的觸覺的情況下的驅(qū)動方法對X電極施加的電壓信號的波形的說明圖；

圖12是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)提示不需要的觸覺的情況下的驅(qū)動方法對Y電極施加的電壓信號的波形的說明圖；

圖13是示出在第N幀的目標(biāo)區(qū)域和第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相互重疊的區(qū)域中使用提示不需要的觸覺的情況下的驅(qū)動方法時觀測到的表面電位的波形的說明圖；

圖14是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法對X電極施加的電壓信號的波形的說明圖；

圖15是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法對Y電極施加的電壓信號的波形的說明圖；

圖16是示出在使用根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動方法的情況下觀測到的目標(biāo)區(qū)域的表面電位的波形的說明圖；

圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖18是示出圖17所示的電極驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖19是示出根據(jù)第三實(shí)施方式的X電極和Y電極的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖20是示出根據(jù)第四實(shí)施方式的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖；

圖21是示出當(dāng)觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時對屬于組m的電極和屬于組m+1的電極施加的電壓信號的波形的說明圖；

圖22是示出根據(jù)第五實(shí)施方式的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖；以及

圖23是示出觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時對X電極施加的電壓信號的波形的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(第一實(shí)施方式)

圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的觸覺提示裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。如圖3所示，觸覺提示裝置100包括具有矩形形狀的支撐基板101。在支撐基板101上，與支撐基板101的長邊平行地且相互平行地設(shè)置多個線狀的X電極103。另外，與支撐基板101的短邊平行地且相互平行地設(shè)置多個線狀的Y電極104。多個Y電極104與多個X電極103絕緣。多個X電極103和多個Y電極104相互交叉。X電極驅(qū)動電路105連接到X電極103，Y電極驅(qū)動電路106連接到Y(jié)電極104。控制單元107連接到X電極驅(qū)動電路105和Y電極驅(qū)動電路106?？刂茊卧?07設(shè)置為包括處理器和存儲器。在第一實(shí)施方式中，作為一示例，X電極103的數(shù)量是32，Y電極104的數(shù)量是42。在圖3所示的情況中，對X電極103分別賦予X0、X1、…、X31，對Y電極104分別賦予Y0、Y1、…、Y41。但是，X電極103的數(shù)量和Y電極104的數(shù)量可以是任意的其他數(shù)量。在此，X電極103的間距和Y電極104的間距設(shè)為等于或小于5mm。對觸覺提示裝置100的表面提示觸覺的幀，幀的一部分是提示紋理感的目標(biāo)區(qū)域。

在觸覺提示裝置100中，所有的X電極103和所有的Y電極104分成多個組。當(dāng)將電極所分成的組數(shù)定義為M時，M的最小值為2，M的上限未定。但是，在M較小時，減小不需要的觸覺的效果減弱。另一方面，隨著M增大，幀的轉(zhuǎn)移時段增長，因此存在目標(biāo)區(qū)域的順暢的移動受阻的擔(dān)憂。在使用根據(jù)本實(shí)施方式的觸覺提示裝置的測試中，在M＝4的情況下確認(rèn)了充分的效果，因此，在第一實(shí)施方式中也是M＝4。在本實(shí)施方式中，X電極103和Y電極104以使彼此相鄰的電極屬于相互不同的組的方式來劃分。

圖4是示出將圖3所示的所有的X電極103和所有的Y電極104分成四組的示例的表。在多個X電極103中，X電極X0屬于組1，X電極X1屬于組2，X電極X2屬于組3，X電極X3屬于組4，X電極X4屬于組1。此后，各X電極103依次屬于組1至組4中的一者。另外，在多個Y電極104中，Y電極Y0屬于組1，Y電極Y1屬于組2，Y電極Y2屬于組3，Y電極Y3屬于組4，Y電極Y4屬于組1。此后，各Y電極104依次屬于組1至組4中的一者。換言之，多個X電極103和多個Y電極104以使彼此相鄰的電極屬于相互不同的組的方式來劃分。另外，優(yōu)選地，多個X電極103和多個Y電極104以使屬于各組的電極的數(shù)量盡可能均等的方式來劃分。

圖5是示出圖3所示的X電極驅(qū)動電路105的結(jié)構(gòu)的說明圖。X電極驅(qū)動電路105包括：第一AC電壓信號源110；用于與X電極103連接的多個輸出端子111；以及連接到輸出端子111的開關(guān)電路112。在圖中，賦予表示與輸出端子111連接的X電極103的附圖標(biāo)記(X0，X1，…，X31)。各開關(guān)電路112包括：用于將輸出端子111與第一AC電壓信號源110連接的開關(guān)裝置113；以及用于將輸出端子111接地的開關(guān)裝置114。使開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114中的每個開關(guān)裝置通過接收來自控制單元107的控制信號而處于導(dǎo)通狀態(tài)和斷開狀態(tài)的中的一者。控制單元107傳輸控制信號，使得開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114中的每個開關(guān)裝置處于斷開狀態(tài)或?qū)顟B(tài)，以與指定從外部輸入的目標(biāo)區(qū)域的信息相對應(yīng)。另外，在控制單元107和各開關(guān)電路112之間，連接用于將來自控制單元107的控制信號發(fā)送到開關(guān)裝置113的控制信號線115、與用于將來自控制單元107的控制信號發(fā)送到開關(guān)裝置114的控制信號線116。在開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，X電極103連接到第一AC電壓信號源110，并且被施加AC電壓信號。另一方面，在開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，X電極103接地。

圖6是示出圖3所示的Y電極驅(qū)動電路106的結(jié)構(gòu)的說明圖。在Y電極驅(qū)動電路106中，取代X電極驅(qū)動電路105的第一AC電壓信號源110，而包括第二AC電壓信號源120，Y電極驅(qū)動電路106的其它結(jié)構(gòu)與X電極驅(qū)動電路105的其它結(jié)構(gòu)相同。在開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，Y電極104連接到第二AC電壓信號源120并且被施加AC電壓信號。另一方面，在開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，Y電極104接地。第一AC電壓信號源110的頻率f1和第二AC電壓信號源120的頻率f2均等于或大于500Hz，并且頻率之差等于或大于10Hz且小于1000Hz。頻率f1和頻率f2滿足在任一方的AC電壓信號存在的情況下不提示紋理感、并且按照根據(jù)頻率f1和頻率f2的拍振來提示紋理感的條件。

對開關(guān)裝置114的一個節(jié)點(diǎn)接地的示例進(jìn)行了說明，但是該節(jié)點(diǎn)所連接的位置不限于地。例如，節(jié)點(diǎn)可以連接到0伏特以外的DC(直流)電壓源或者第三AC電壓信號源。由第三AC電壓信號源所產(chǎn)生的AC電壓信號不獨(dú)立地提示紋理感，即使在與第一AC電壓信號或第二AC電壓信號一起產(chǎn)生拍振的情況下，也不提示紋理感。作為0電壓的DC電壓源的地、0伏特以外的DC電壓源、以及第三AC電壓信號源稱作基準(zhǔn)電壓源。換言之，將節(jié)點(diǎn)連接到基準(zhǔn)電壓源的結(jié)構(gòu)屬于本實(shí)施方式。

接下來，對觸覺提示裝置100的動作進(jìn)行說明。圖7A和圖7B是示出在觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時的觸覺提示裝置100的動作的流程圖。在此，N是自然數(shù)，第N幀是在觸覺提示裝置100依次提示的觸覺的幀中的第N幀。觸覺提示裝置100的處理從圖7A所示的(Z)持續(xù)至圖7B所示的(Z)。在圖7A和圖7B中，示出了組數(shù)M為4的情況下的流程圖。

以下，按照圖7A和圖7B所示的流程圖的流程說明觸覺提示裝置100的動作。在轉(zhuǎn)移前的第N幀的狀態(tài)下，控制單元107接收指定第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域的信息。控制單元107通過將控制信號輸入到連接到組1的電極的開關(guān)電路112，使開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114斷開。連接到組1的電極的開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114處于斷開狀態(tài)，組1的電極處于浮置狀態(tài)。在浮置狀態(tài)維持預(yù)定時間之后，控制單元107通過將控制信號輸入到連接到組1的電極中的與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)電路112，使開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)。使連接到組1的電極中的與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)，對與目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極施加AC電壓信號。同時，控制單元107通過將控制信號輸入到連接到組1的電極中的不與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)電路112，使開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)。使連接到組1的電極中的不與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此不與目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極接地。

接下來，同樣地，使連接到組2的電極的開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114處于斷開狀態(tài)，組2的電極處于浮置狀態(tài)。在浮置狀態(tài)維持預(yù)定時間之后，同樣地，使連接到組2的電極中的與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)，對與目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極施加AC電壓信號。同時，使連接到組2的電極中的不與第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極的各開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此，不與目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的電極接地。

對每組重復(fù)上述的動作，在第一實(shí)施方式中，當(dāng)直至組4的動作完成時，從第N幀向第N+1幀的轉(zhuǎn)移完成。隨著從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移，目標(biāo)區(qū)域移動。此外，具有不移動的目標(biāo)區(qū)域。之后，直至下一幀的信息被輸入到控制單元107，維持第N+1幀的各電極的狀態(tài)。

接下來，對電極維持在浮置狀態(tài)的時間進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，如圖5和圖6所示，觸覺提示裝置100具有如下結(jié)構(gòu)：通過使開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)，將各電極經(jīng)由輸出端子111連接到AC電壓信號源，并且，通過使開關(guān)裝置114處于導(dǎo)通狀態(tài)，將各電極經(jīng)由輸出端子111接地。在開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114同時處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，存在有AC電壓源和地形成短路、電路損壞的擔(dān)憂。因此，需要使觸覺提示裝置100動作來避免開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114同時處于導(dǎo)通狀態(tài)的狀況。

在開關(guān)裝置中，在規(guī)格中限定最大關(guān)斷時間(Maxtoff)。最大關(guān)斷時間是開關(guān)裝置在導(dǎo)通狀態(tài)下接收用于促使成為斷開狀態(tài)的控制信號之后，開關(guān)裝置向斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)移所需的最大時間。在本實(shí)施方式中，開關(guān)裝置113及開關(guān)裝置114的控制信號的極性常開。當(dāng)控制信號處于低電平時，開關(guān)裝置113及開關(guān)裝置114斷開。另一方面，當(dāng)控制信號處于高電平時，開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114導(dǎo)通。

例如，在某一電極從連接到AC電壓信號源的狀態(tài)向接地的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況下，控制單元107在向開關(guān)裝置113發(fā)送用于促使成為斷開狀態(tài)的控制信號之后，待機(jī)一定時間，直至發(fā)送的控制信號下降之后開關(guān)裝置113處于完全斷開狀態(tài)，換言之，待機(jī)最大關(guān)斷時間(Maxtoff)，然后向開關(guān)裝置114發(fā)送用于促使成為導(dǎo)通狀態(tài)的控制信號。通過如此設(shè)置，能夠避免開關(guān)裝置113及開關(guān)裝置114同時處于導(dǎo)通狀態(tài)的狀況。

在此，將從經(jīng)由控制信號線115向開關(guān)裝置113發(fā)送的信號開始下降的時刻至經(jīng)由控制信號線116向開關(guān)裝置114發(fā)送的信號開始上升的時刻的時間定義為時間T。通過將時間T設(shè)為滿足下式(1)的條件，能夠安全地驅(qū)動圖5和圖6所示的開關(guān)電路112。此時，電極維持浮置狀態(tài)的時間為(T－Maxtoff)秒。

(Maxtoff)＜T…(1)

圖8是示出開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114的狀態(tài)、以及經(jīng)由控制信號線115和控制信號線116發(fā)送的信號的狀態(tài)的時序圖。在圖中，橫軸表示時間，縱軸表示信號電平。在圖中，示出了最大關(guān)斷時間Maxtoff和時間T之間的關(guān)系。在初始狀態(tài)中，開關(guān)裝置113處于導(dǎo)通狀態(tài)，開關(guān)裝置114處于斷開狀態(tài)?？刂菩盘柧€115發(fā)送用于使開關(guān)裝置113從導(dǎo)通狀態(tài)向斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)移的下降的控制信號。根據(jù)經(jīng)由控制信號線115發(fā)送的信號的下降，開關(guān)裝置113開始從導(dǎo)通狀態(tài)向斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并且在經(jīng)過最大關(guān)斷時間Maxtoff之后處于完全斷開狀態(tài)。在經(jīng)由控制信號線115發(fā)送的信號的下降開始之后經(jīng)過時間T之后，控制信號線116發(fā)送用于使開關(guān)裝置114從斷開狀態(tài)向?qū)顟B(tài)轉(zhuǎn)移的上升的控制信號。在經(jīng)由控制信號線116發(fā)送的信號上升之后，開關(guān)裝置114從斷開狀態(tài)向?qū)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。由于Maxtoff＜T，因此開關(guān)裝置113和開關(guān)裝置114不同時導(dǎo)通。

以下，在觸覺提示裝置100中，將目標(biāo)區(qū)域移動的情況示作一示例，將提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法和根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法進(jìn)行比較，對在本實(shí)施方式中獲得的效果進(jìn)行說明。圖9是示出在觸覺提示裝置100的觸覺提示面上提示紋理感的區(qū)域從第N幀的目標(biāo)區(qū)域132a向第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域132b移動的示例的說明圖。在圖9所示的示例中，對多個X電極130賦予Xa至Xl，對多個Y電極131賦予Ya至Yl。在圖9中所示的由虛線包圍的區(qū)域133a和區(qū)域133b中，不對Y電極131施加第二AC電壓信號。在從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移之前以及轉(zhuǎn)移之后，均對同一X電極130(Xe至Xh)施加第一AC電壓信號。在圖9中所示的由虛線包圍的區(qū)域133c及區(qū)域133d中，不對X電極130施加第一AC電壓信號。在從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移之前以及轉(zhuǎn)移之后，均對同一Y電極131(Ye至Yh)施加第二AC電壓信號。換言之，區(qū)域133a、區(qū)域133b、區(qū)域133c及區(qū)域133d在第N幀和第N+1幀兩者中都為單信號區(qū)域。另外，圖9所示的區(qū)域132c是第N幀的目標(biāo)區(qū)域132a和第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域132b相互重疊的區(qū)域。

圖10是示出在圖9所示的示例中X電極130和Y電極131分成四組的狀態(tài)的表。在多個X電極130中，X電極Xa、Xe及Xi屬于組1，X電極Xb、Xf及Xj屬于組2，X電極Xc、Xg及Xk屬于組3，X電極Xd、Xh及Xl屬于組4。另外，在多個Y電極131中，Y電極Ya、Ye及Yi屬于組1，Y電極Yb、Yf及Yj屬于組2，Y電極Yc、Yg及Yk屬于組3，Y電極Yd、Yh及Yl屬于組4。

首先，對提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法的操作進(jìn)行說明。圖11是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法對X電極130(Xe、Xf、Xg、Xh)施加的電壓信號的波形的說明圖。圖12是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法對Y電極131(Ye、Yf、Yg、Yh)施加的電壓信號的波形的說明圖。在圖中，橫軸表示時間。X電極130(Xe、Xf、Xg、Xh)是與區(qū)域133a及區(qū)域133b相對應(yīng)的X電極130，Y電極131(Ye、Yf、Yg、Yh)是與區(qū)域133c及區(qū)域133d相對應(yīng)的Y電極131。在圖11及圖12中，示出在觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移的時段期間對X電極130及Y電極131施加的電壓信號的波形。

如圖11及圖12所示，在提示第N幀的狀態(tài)下，對各電極施加AC電壓信號。在提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法中，當(dāng)進(jìn)行幀之間的轉(zhuǎn)移時，使所有的電極一起處于浮置狀態(tài)。因此，當(dāng)使電極維持在浮置狀態(tài)的時間為TF時，幀的轉(zhuǎn)移時段等于時間TF。由于在該轉(zhuǎn)移時段中使所有的電極一起處于浮置狀態(tài)，因此如圖11及圖12所示，在各電極測量的電壓為零。本申請的發(fā)明人確認(rèn)了：在電壓從對電極施加了AC電壓信號的狀態(tài)變?yōu)榱愕臅r刻，在圖9所示的區(qū)域133a、區(qū)域133b、區(qū)域133c及區(qū)域133d中提示不需要的紋理感。換言之，當(dāng)從AC電壓信號被施加的狀態(tài)向AC電壓信號未被施加的狀態(tài)切換時，在目標(biāo)區(qū)域以外的區(qū)域中產(chǎn)生不需要的觸覺。

在目標(biāo)區(qū)域不移動并且未發(fā)生電極的浮置狀態(tài)的情況下，在單信號區(qū)域中不產(chǎn)生紋理感。在該情況下，AC電壓信號連續(xù)地施加于單信號區(qū)域，振動的頻率的頻譜集中于AC電壓信號的頻率的2倍的頻率(例如，2000Hz)。由于2000Hz等頻率不被人體感知，因此不產(chǎn)生紋理感。另一方面，在目標(biāo)區(qū)域移動的情況下，在移動時所有的電極一起處于浮置狀態(tài)，并在單信號區(qū)域中發(fā)生AC電壓信號的中斷。因此，在單信號區(qū)域中發(fā)生的振動的頻率的頻譜以AC電壓信號的頻率的2倍的頻率為中心廣泛地分布，并且還在人體可感知的10Hz至1000Hz的范圍內(nèi)分布。因此，可認(rèn)為在單信號區(qū)域中被提示紋理感。

圖13是示出在第N幀的目標(biāo)區(qū)域132a和第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域132b相互重疊的區(qū)域132c中使用提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法時觀測到的表面電位的波形的說明圖。在圖中，橫軸表示時間，縱軸表示表面電位。在圖13中，示出了當(dāng)觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時觀測到的表面電位。在第N幀及第N+1幀中，觀測到由于第一AC電壓信號和第二AC電壓信號引起的電拍。然而，在從第N幀向第N+1幀的轉(zhuǎn)移的時段期間，表面電位為零。本申請的發(fā)明人確認(rèn)了：在圖9所示的區(qū)域132c中，能夠在第N幀及第N+1幀中感知紋理感，但是在轉(zhuǎn)移時段期間紋理感中斷一瞬間。在轉(zhuǎn)移時段期間，不存在電拍，因此可認(rèn)為發(fā)生紋理感的中斷。換言之，在幀之間的轉(zhuǎn)移時段期間在目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生不需要的觸覺。

接下來，對使用根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法的情況的效果進(jìn)行說明。圖14是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法對X電極130(Xe、Xf、Xg、Xh)施加的電壓信號的波形的說明圖。圖15是示出在圖9所示的幀的轉(zhuǎn)移中根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法對Y電極131(Ye、Yf、Yg、Yh)施加的電壓信號的波形的說明圖。在圖中，橫軸表示時間。在圖14及圖15中，示出在觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移的時段期間根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法對X電極130及Y電極131施加的電壓信號的波形。

在提示第N幀的狀態(tài)下，對各電極施加AC電壓信號。如圖14所示，當(dāng)進(jìn)行幀之間的轉(zhuǎn)移時，首先，屬于組1的X電極130(例如，X電極Xe)處于浮置狀態(tài)，對屬于其他組的X電極130施加AC電壓信號。接下來，屬于組2的X電極130(例如，X電極Xf)處于浮置狀態(tài)，對屬于其他組的X電極130施加AC電壓信號。同樣地，屬于組3的X電極130(例如，X電極Xg)和屬于組4的X電極130(例如，X電極Xh)依次處于浮置狀態(tài)，在該間隔中，對屬于其他組的X電極130施加AC電壓信號。換言之，對于各組在不同的時刻使X電極130依次處于浮置狀態(tài)。同樣地，如圖15所示，使屬于組1的Y電極131(例如，Y電極Ye)、屬于組2的Y電極131(例如，Y電極Yf)、屬于組3的Y電極131(例如，Y電極Yg)、以及屬于組4的Y電極131(例如，Yh)依次屬于浮置狀態(tài)，在每一間隔中，對屬于其他組的Y電極131施加AC電壓信號。換言之，對于各組在不同的時刻使Y電極131依次處于浮置狀態(tài)。

在此，將電極維持在浮置狀態(tài)的時間表示為TH。例如，TH＝5ms。TH的值根據(jù)開關(guān)裝置的規(guī)格而不同。根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動方法，對各組分別形成浮置狀態(tài)，因此幀的轉(zhuǎn)移時段等于時間TH的4倍。在轉(zhuǎn)移時段期間，在一組電極處于浮置狀態(tài)的狀況下，也對其他的三組電極始終施加AC電壓信號。換言之，同時受浮置影響的面積為根據(jù)提示不需要的觸覺的情況的驅(qū)動方法的面積的1/4。另外，本申請的發(fā)明人確認(rèn)了：處于浮置狀態(tài)的電極與其他組的被施加AC電壓信號的相鄰電極進(jìn)行電容耦合，其電壓不為零。

由于受浮置影響的面積變?yōu)?/4，因此發(fā)生根據(jù)AC電壓信號的中斷的發(fā)生而被人體感知的10Hz至1000Hz的頻率的振動的面積減小。另外，由于對處于浮置狀態(tài)的電極施加的電壓不為零，因此10Hz至1000Hz的頻率的振動強(qiáng)度下降。根據(jù)這兩種效果，在區(qū)域133a、區(qū)域133b、區(qū)域133c及區(qū)域133d中提示的紋理感被認(rèn)為減小到不能被人體感知的水平。實(shí)際上，本申請的發(fā)明人確認(rèn)了：在區(qū)域133a、區(qū)域133b、區(qū)域133c及區(qū)域133d中未感知到紋理感。在本實(shí)施方式中，不會發(fā)生在人能夠感知觸覺的面積范圍內(nèi)包括的彼此相鄰的多個電極中同時施加AC電壓信號、以及在AC電壓信號未被施加的情況下由于其他組的影響導(dǎo)致施加于電極的AC電壓不為零，由此認(rèn)為在目標(biāo)區(qū)域以外的區(qū)域中不提示不需要的觸覺。

圖16是示出在使用根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動方法的情況下觀測到的目標(biāo)區(qū)域132c上的表面電位的波形的說明圖。在圖中，橫軸表示時間，縱軸表示表面電位。在圖16中，示出在觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時段期間觀測到的表面電位。在第N幀及第N+1幀中，觀測到由于第一AC電壓信號和第二AC電壓信號引起的具有最大振幅A的電拍。另外，在轉(zhuǎn)移時段期間，產(chǎn)生具有比最大振幅A小的最大振幅A’的電拍。本申請的發(fā)明人通過實(shí)驗(yàn)確認(rèn)了：振幅A與振幅A’之差是不能被識別為觸覺之差的差，因此在轉(zhuǎn)移時段期間也連續(xù)地感知紋理感。可認(rèn)為：由于在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)受浮置影響的面積變?yōu)?/4，因此，在轉(zhuǎn)移時段期間，電拍在略微衰減的同時得以存在，因此紋理感連續(xù)地存在。另外，處于浮置狀態(tài)的電極與其他組的被施加AC電壓信號的相鄰電極進(jìn)行電容耦合，其電壓不為零。因此，可認(rèn)為：在浮置狀態(tài)的電極中，電拍也不完全為零，而紋理感連續(xù)地存在。以這種方式，根據(jù)本實(shí)施方式的觸覺提示裝置100能夠在目標(biāo)區(qū)域移動的情況下也在目標(biāo)區(qū)域中無中斷地提示紋理感。由于當(dāng)目標(biāo)區(qū)域移動時紋理感不中斷，因此使用者不會感到不適感。換言之，在目標(biāo)區(qū)域中不提示紋理感中斷的不需要的觸覺。

(第二實(shí)施方式)

對根據(jù)第二實(shí)施方式的觸覺提示裝置進(jìn)行說明。圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的觸覺提示裝置200的結(jié)構(gòu)的說明圖。在第二實(shí)施方式中，同一電極驅(qū)動電路206連接到X電極103及Y電極104。控制單元207連接到電極驅(qū)動電路206。圖18是示出圖17所示的電極驅(qū)動電路206的結(jié)構(gòu)的說明圖。電極驅(qū)動電路206包括第一AC電壓信號源210及第二AC電壓信號源220。另外，與根據(jù)第一實(shí)施方式的X電極驅(qū)動電路及Y電極驅(qū)動電路同樣地，配置有輸出端子211、開關(guān)電路212、開關(guān)裝置213和開關(guān)裝置214。另外，同樣地，各X電極103(X0，X1，…，X31)設(shè)置為可連接到第一AC電壓信號源210或者接地。另外，各Y電極104(Y0，Y1，…，Y41)設(shè)置為可連接到第二AC電壓信號源220或接地。觸覺提示裝置200的其他的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。

如上所述，在第二實(shí)施方式中，將根據(jù)第一實(shí)施方式的圖3中所示的X電極驅(qū)動電路105及Y電極驅(qū)動電路106集成為一個電路，并用圖17所示的電極驅(qū)動電路206替換。在根據(jù)第二實(shí)施方式的觸覺提示裝置200中，通過進(jìn)行與根據(jù)第一實(shí)施方式的動作相同的動作，獲得與第一實(shí)施方式的效果相同的效果。因此，將不再說明根據(jù)第二實(shí)施方式的動作及效果。

(第三實(shí)施方式)

對根據(jù)第三實(shí)施方式的觸覺提示裝置進(jìn)行說明。圖19是示出根據(jù)第三實(shí)施方式的X電極303及Y電極304的結(jié)構(gòu)的說明圖。如圖19所示，在支撐基板301上配置有多個X電極303及多個Y電極304。在第三實(shí)施方式中，一個X電極303由三個子X電極303a、303b及303c構(gòu)成。這三個子電極通過使用配線共同連接到一個連接端子305。同樣地，一個Y電極304由三個子Y電極304a、304b及304c構(gòu)成，這三個子電極通過使用配線共同連接到一個連接端子306。然而，構(gòu)成一個電極的子電極的數(shù)量不限于三個，而可以是任何數(shù)量，即兩個或更多個。

各X電極303通過連接端子305連接到圖5所示的輸出端子111或圖18所示的輸出端子211。另外，各Y電極304通過連接端子306連接到圖6所示的輸出端子111或圖18所示的輸出端子211。該觸覺提示裝置的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)相同。

在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在支撐基板的尺寸增大時，電極之間的間距增大。根據(jù)第三實(shí)施方式，通過使用多個子電極構(gòu)成一個電極，即使當(dāng)支撐基板301的尺寸增大時，也能夠在不增加支撐基板301上設(shè)置的輸出端子數(shù)的情況下使電極的間距變細(xì)。在根據(jù)第三實(shí)施方式的觸覺提示裝置中，通過進(jìn)行與根據(jù)第一實(shí)施方式的動作相同的動作，獲得與第一實(shí)施方式的效果相同的效果。因此，不再說明根據(jù)第三實(shí)施方式的動作及效果。

(第四實(shí)施方式)

對根據(jù)第四實(shí)施方式的觸覺提示裝置進(jìn)行說明。圖20是示出根據(jù)第四實(shí)施方式的觸覺提示裝置400的結(jié)構(gòu)的說明圖。根據(jù)第四實(shí)施方式的觸覺提示裝置400的結(jié)構(gòu)可以是與第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式的任一者相同的結(jié)構(gòu)。在此，使用與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)說明第四實(shí)施方式。

以下，在說明根據(jù)第四實(shí)施方式的動作的示例時，著眼于圖20所示的X電極103中、示作Xm及Xm+1的彼此相鄰的兩個X電極103。在此，m是自然數(shù)。X電極Xm和X電極Xm+1具有相鄰關(guān)系，因此屬于相互不同的組。將X電極Xm所屬的組稱作組m，將X電極Xm+1所屬的組稱作組m+1。

圖21是示出當(dāng)觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時對屬于組m的電極和屬于組m+1的電極施加的電壓信號的波形的說明圖。在圖中，橫軸表示時間，縱軸表示電壓。在電極處于浮置狀態(tài)的時段中，電壓信號恒定，在其他時段中，對電極施加AC電壓信號。在第四實(shí)施方式中，當(dāng)觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時，電極成為浮置狀態(tài)的時間可以在不同的組之間部分地相互重疊。換言之，如圖21所示，電極成為浮置狀態(tài)的時間在組m和組m+1之間部分地相互重疊。將各組的電極維持在浮置狀態(tài)的時間表示為TH，將組m和組m+1的浮置狀態(tài)相互重疊的時間表示為TI。但是，不存在時間TH和時間TI相同的情況，換言之，不存在電極成為浮置狀態(tài)的時間在相互不同的組之間完全相互重疊的情況。根據(jù)以上的條件，時間TI可具有滿足下式(2)的值。

0≤TI＜TH…(2)

以上，關(guān)于X電極103說明了觸覺提示裝置400的動作，但是關(guān)于Y電極104，觸覺提示裝置400也同樣地動作。在第四實(shí)施方式中，觸覺提示裝置400在電極成為浮置狀態(tài)的時間在相互不同的組之間部分地相互重疊以外，進(jìn)行與根據(jù)第一實(shí)施方式的動作相同的動作。在時間TI至少比時間TH略小的情況下獲得本實(shí)施方式的不提示不需要的觸覺且在目標(biāo)區(qū)域中提示不中斷的紋理感的效果。換言之，在形成浮置狀態(tài)的時段在相互不同的組之間至少相互偏移的情況下，獲得上述效果。這些效果隨著時間TI減小而增大，當(dāng)TI＝0時為最大。

如上所述，根據(jù)第四實(shí)施方式，也能夠獲得與第一實(shí)施方式的效果相同的效果。另外，根據(jù)第四實(shí)施方式，由于電極成為浮置狀態(tài)的時間在相互不同的組之間部分地相互重疊，因此，觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移所需的時間比第一實(shí)施方式短。由于觸覺的提示內(nèi)容的幀轉(zhuǎn)移在短時間內(nèi)進(jìn)行，因此目標(biāo)區(qū)域能夠更順暢地移動。

(第五實(shí)施方式)

對根據(jù)第五實(shí)施方式的觸覺提示裝置進(jìn)行說明。圖22是示出根據(jù)第五實(shí)施方式的觸覺提示裝置500的結(jié)構(gòu)的說明圖。雖然第五實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同，但是X電極503及Y電極504以較細(xì)的間距配置。在圖22所示的示例中，X電極Xp屬于組Q，彼此連續(xù)相鄰的三個電極Xp+1至Xp+3屬于組Q+1，X電極Xp+4屬于組Q+2。在此，p和Q是自然數(shù)。屬于組Q+1的X電極Xp+1至Xp+3之間的間隔等于或小于5mm。

圖23是示出當(dāng)觸覺的提示內(nèi)容從第N幀向第N+1幀轉(zhuǎn)移時對X電極Xp至X電極Xp+4施加的電壓信號的波形的說明圖。在電極成為浮置狀態(tài)的時段中，電壓信號恒定，在其他時段中，對電極施加AC電壓信號。在相互不同的組之間，形成浮置狀態(tài)的時刻不同。屬于同一組的相互連續(xù)相鄰的X電極Xp+1至X電極Xp+3在相同的時刻成為浮置狀態(tài)。另外，在相互不同的組之間，維持浮置狀態(tài)的時間TH可以部分地相互重疊，或者可以不相互重疊。在圖23所示的示例中，在組Q和組Q+1之間，時間TH部分地相互重疊。但是，在組Q+1和組Q+2之間，時間TH不相互重疊。關(guān)于Y電極504，觸覺提示裝置500也同樣地被構(gòu)成，并以相同的方式動作。觸覺提示裝置500的其他的結(jié)構(gòu)和動作與根據(jù)第一實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)和動作相同。

如上所述，在第五實(shí)施方式中，相鄰設(shè)置的電極之間的距離充分細(xì)小，使彼此相鄰的電極連續(xù)地屬于同一組。當(dāng)目標(biāo)區(qū)域移動時，屬于同一組的電極在相同的時刻成為浮置狀態(tài)。但是，在連續(xù)地彼此相鄰的電極屬于同一組的情況下，如圖22所示的X電極Xp+1至X電極Xp+3那樣，優(yōu)選地，連續(xù)地彼此相鄰的電極中包括的第一電極和最后一個電極之間的距離等于或小于5mm。

通過減小在觸覺提示裝置500的表面上同時受到成為浮置狀態(tài)的電極的影響的面積，獲得本實(shí)施方式中減小不需要的觸覺的效果。在人的手指觸摸觸覺提示裝置500的表面的情況下，當(dāng)接觸區(qū)域中包括與屬于形成浮置狀態(tài)的時刻相互不同的多個組的電極相對應(yīng)的區(qū)域時，與整個接觸區(qū)域相對應(yīng)的電極不會同時成為浮置狀態(tài)，并且獲得減小不需要的觸覺的效果。在將人的手指的接觸區(qū)域設(shè)為直徑10mm的圓的情況下，為了使接觸區(qū)域中包括與屬于多個組的電極相對應(yīng)的區(qū)域，優(yōu)選地，同一組中包括的電極的范圍等于或小于5mm。因此，優(yōu)選地，屬于同一組的連續(xù)彼此相鄰的電極中包括的第一電極和最后一個電極之間的距離等于或小于5mm。

如上所述，在第五實(shí)施方式中，也獲得與第一實(shí)施方式的效果相同的效果。另外，在第五實(shí)施方式中，由于X電極503和Y電極504以相對較細(xì)的間距設(shè)置，因此觸覺提示裝置500能夠提示分辨率高的觸覺。

在第一實(shí)施方式至第五實(shí)施方式中，描述了將觸覺提示裝置與視覺顯示器組合的示例，但是觸覺提示裝置可不設(shè)置為與視覺顯示器組合。例如，觸覺提示裝置可以是在不顯示圖像的情況下提示觸覺的平板裝置。

工業(yè)實(shí)用性

根據(jù)本發(fā)明的觸覺提示裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)提示紋理感的目標(biāo)區(qū)域如動畫那樣移動時能夠提示局部的觸覺，并且能夠在目標(biāo)區(qū)域中連續(xù)地提示紋理感而不中斷紋理感。因此，對于特別是智能電話、平板終端、娛樂裝置、以及汽車導(dǎo)航裝置等、包括液晶顯示器等視覺顯示器以及提示物體像動畫那樣移動的內(nèi)容的裝置，本發(fā)明有效地起作用。另外，觸覺提示裝置能夠在不與視覺顯示器組合情況下被利用。

附圖標(biāo)記的說明

100、200、400、500 觸覺提示裝置

101、301 支撐基板

103、130、303、503 X電極

104、131、304、504 Y電極

110、210 第一AC電壓信號源

120、220 第二AC電壓信號源

21a、21b、21c、132a、132b 目標(biāo)區(qū)域

105 X電極驅(qū)動電路

106 Y電極驅(qū)動電路

107、207 控制單元

111、211 輸出端子

112、212 開關(guān)電路

113、114、213、214 開關(guān)裝置

115、116、215、216 控制信號線

132c 第N幀的目標(biāo)區(qū)域和第N+1幀的目標(biāo)區(qū)域相互重疊的區(qū)域

206 電極驅(qū)動電路

303a、303b、303c 子X電極

304a、304b、304c 子Y電極

305、306 連接端子