本發(fā)明涉及信號(hào)感應(yīng)處理技術(shù)，具體涉及一種觸覺(jué)反饋方法及終端。

背景技術(shù)：

在移動(dòng)終端如手機(jī)、平板等觸摸屏電子設(shè)備上進(jìn)行操控時(shí)，觸摸屏不會(huì)像物理按鈕那樣能反饋壓感，也不會(huì)有其它任何觸覺(jué)反饋；例如：玩手機(jī)游戲時(shí)缺乏手感一直是無(wú)法跨越的鴻溝。

業(yè)界不斷努力使用很多方式增強(qiáng)觸摸設(shè)備的交互能力，例如：蘋果公司最新應(yīng)用3dtouch觸控技術(shù)，使iphone6s能夠區(qū)分到用戶按壓的輕重，所謂3dtouch觸控技術(shù)是對(duì)現(xiàn)有電容觸控屏幕技術(shù)的升級(jí)，在現(xiàn)有觸控屏幕下方增加變形傳感器，測(cè)量屏幕形變并檢測(cè)屏幕因人體溫度變化而產(chǎn)生的形變，以實(shí)現(xiàn)壓力識(shí)別能力。但無(wú)論電容觸控屏幕技術(shù)還是3dtouch觸控技術(shù)都屬于單向的控制，需要用戶關(guān)注屏幕顯示內(nèi)容的變化來(lái)獲知觸摸的結(jié)果，缺少在操作屏幕的同時(shí)對(duì)用戶物理上的直接響應(yīng)和反饋，這使得很多游戲角色扮演和模擬操作等實(shí)時(shí)性要求強(qiáng)的游戲應(yīng)用體驗(yàn)大打折扣。

為此，目前出現(xiàn)有給操作者實(shí)際操控感覺(jué)的技術(shù)，所述操控感覺(jué)包括物理觸覺(jué)反饋和電流刺激反饋技術(shù)兩種：

對(duì)于物理觸覺(jué)反饋技術(shù)，該技術(shù)的原理是在屏幕下方設(shè)置可實(shí)際運(yùn)動(dòng)的物體，在屏幕上形成凸起，以模擬出實(shí)際按鈕的觸覺(jué)，如中國(guó)專利號(hào)為200680008130.3的文件中公開(kāi)：設(shè)置一個(gè)觸控終端放置于顯示終端后側(cè)，該觸控終端可以相對(duì)于顯示終端移動(dòng)，在屏幕側(cè)產(chǎn)生形變產(chǎn)生觸覺(jué)。

對(duì)于電流刺激技術(shù)，是利用電容耦合原理，通過(guò)電流對(duì)手指感覺(jué)神經(jīng)和運(yùn)動(dòng)刺激，引起細(xì)胞激動(dòng)，產(chǎn)生脈沖形式的神經(jīng)興奮波，傳遞給中樞神經(jīng)模擬出 不同的感覺(jué)。如中國(guó)專利號(hào)為201210537346.6的文件中公開(kāi)：采用電容耦合原理，在觸摸屏幕下方布置一個(gè)電極，屏幕外表面布置絕緣電介質(zhì)材料，因人體屬于導(dǎo)體，當(dāng)手指觸摸屏幕上時(shí)，模擬形成另一個(gè)電極，這兩片導(dǎo)體很近模擬出電容，通過(guò)控制屏幕下方電極的電壓變化，與手指接觸處產(chǎn)生電容耦合效應(yīng)，形成感應(yīng)電流使手指產(chǎn)生觸感方式。

上述兩種反饋技術(shù)中，對(duì)于物理觸覺(jué)反饋技術(shù)，存在如下缺點(diǎn)：能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)械終端尺寸均較大，不易集成到電子設(shè)備中；容易損耗不易維修和更換，且能量消耗較大；觸感單一。

對(duì)于電流刺激反饋技術(shù)，存在如下缺點(diǎn)：因手指和屏幕的接觸面積很小，生成的耦合電容容量非常小，小容量電容具有阻礙低頻電流通過(guò)、易于高頻電流通過(guò)的特性，隨著電流頻率增加導(dǎo)通性不斷增強(qiáng)，但隨著頻率升高電流對(duì)機(jī)體的刺激作用會(huì)迅速減弱，采用電容耦合方法對(duì)能有興奮感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)在1000hz以下的低頻電流導(dǎo)通性很差，因此產(chǎn)生的低頻電流大小有限，難于提供明顯的觸覺(jué)反饋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種觸覺(jué)反饋方法及終端，不僅能夠提高低頻電流的導(dǎo)通性，而且能夠使用戶體驗(yàn)到各種類型的觸覺(jué)反饋。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種觸覺(jué)反饋方法，所述方法包括：確定用戶的觸點(diǎn)位置在終端第一位置上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與終端第二位置上的電極連通形成電極回路；

通過(guò)控制對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

上述方案中，所述方法還包括：檢測(cè)用戶的觸點(diǎn)位置，根據(jù)所述觸點(diǎn)位置獲取所述用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)；

所述確定用戶的觸點(diǎn)位置在終端第一位置上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，包括：通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與所述終端第一位置上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在終端第一位置上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極。

上述方案中，所述終端第一位置上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)與所述終端顯示器上顯示的各對(duì)象的位置信息相對(duì)應(yīng)。

上述方案中，所述通過(guò)控制對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，包括：獲取低頻電流的發(fā)生指令；根據(jù)所述低頻電流的發(fā)生指令控制對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流。

上述方案中，所述低頻電流的發(fā)生指令包括：低頻電流的特征參數(shù)和觸點(diǎn)位置信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供一種終端，所述終端包括：第一電極片、第二電極片、低頻電流發(fā)生器和控制器；其中，所述低頻電流發(fā)生器分別與所述第一電極片和所述第二電極片連接；

所述控制器，用于確定用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與所述第二電極片上的電極連通形成電極回路；通過(guò)控制所述低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

上述方案中，所述終端還包括觸摸檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述用戶的觸點(diǎn)位置，根據(jù)所述觸點(diǎn)位置獲取所述用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)；

所述控制器，具體用于通過(guò)對(duì)所述觸摸檢測(cè)器中所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與所述第一電極片上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極。

上述方案中，所述第一電極片上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)與所述終端顯示器上顯示的各對(duì)象的位置信息相對(duì)應(yīng)。

上述方案中，所述控制器，還用于獲取低頻電流的發(fā)生指令，根據(jù)所述低頻電流的發(fā)生指令，控制所述低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流。

上述方案中，所述低頻電流的發(fā)生指令包括：低頻電流的特征參數(shù)和觸點(diǎn)位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種觸覺(jué)反饋方法及終端，確定用戶的觸點(diǎn)位置在終端第一位置上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與終端第二位置上的電極連通形成電極回路；通過(guò)控制對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。如此，當(dāng)用戶手持終端，且點(diǎn)擊終端第一位置進(jìn)行操作時(shí)，終端第一位置上的區(qū)域電極和終端第二位置上的電極之間自然被手指連通形成閉合電極回路，通過(guò)控制向所述閉合電極回路輸入不同的低頻電流，不僅能夠提高低頻電流的導(dǎo)通性，而且能夠使用戶體驗(yàn)到各種類型的觸覺(jué)反饋。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種觸覺(jué)反饋方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例以賽車游戲?yàn)槔膶?shí)現(xiàn)流量示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種觸覺(jué)反饋方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；如圖1所示，該方法包括：

步驟101，確定用戶的觸點(diǎn)位置在終端第一位置上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與終端第二位置上的電極連通形成電極回路；

這里，該終端可以是移動(dòng)電話、便攜式平板電腦、游戲手柄等任一個(gè)具有游戲功能的電子設(shè)備。該終端的第一位置為所述終端上的觸控器，在觸控器的上方或下方設(shè)有第一電極片，當(dāng)終端是移動(dòng)電話或平板電腦時(shí)，該觸控器為多點(diǎn)觸摸屏幕，第一電極片根據(jù)屏幕上的顆粒度劃分有多個(gè)區(qū)域電極；當(dāng)終端是游戲手柄時(shí)，該觸控器為手柄上的按鍵，第一電極片根據(jù)相應(yīng)按鍵劃分有多個(gè) 區(qū)域電極；該終端的第二位置為所述終端的背板，在所述終端的背板上設(shè)有第二電極片，所述第一電極片和所述第二電極片之間的電極回路通斷均由控制器來(lái)控制；控制器可通過(guò)獨(dú)立或集成的方式設(shè)置在觸控器中，在此并不限定；當(dāng)用戶手持所述終端時(shí)，通常用戶的四指及手掌均能接觸到所述背板，當(dāng)用戶的手指處于懸空點(diǎn)擊觸控器的狀態(tài)時(shí)，所述第一電極片和第二電極片之間的電極回路未連通，處于待閉合狀態(tài)；當(dāng)用戶的手指處于點(diǎn)擊觸控器進(jìn)行輸入操作狀態(tài)時(shí)，所述第一電極片和第二電極片之間的電極回路自然連通，處于閉合狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該方法還包括：檢測(cè)用戶的觸點(diǎn)位置，根據(jù)所述觸點(diǎn)位置獲取所述用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)；

這里，所述終端還包括觸摸檢測(cè)器，觸摸檢測(cè)器設(shè)于觸控器內(nèi)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊觸控器時(shí)，所述觸摸檢測(cè)器能檢測(cè)到所述用戶的觸點(diǎn)位置，并且根據(jù)所述用戶觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給所述終端中的中央處理器，再由中央處理器發(fā)送至終端中的控制器，也可以由觸摸檢測(cè)器直接發(fā)送給控制器；控制器通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與第一電極片上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片上的電極連通形成電極回路，通過(guò)控制終端中的低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

這里，所述終端還包括顯示器，顯示器也設(shè)于觸控器內(nèi)，用于在該終端開(kāi)啟應(yīng)用時(shí)顯示該應(yīng)用中設(shè)置的多個(gè)對(duì)象，比如：開(kāi)啟游戲時(shí)顯示該游戲里設(shè)置的多個(gè)人物或景物等；其中，顯示的各個(gè)對(duì)象在該觸控器上均具有自己的位置信息；

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述終端第一位置上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)與所述顯示器上顯示的各對(duì)象在觸控器上的位置信息相對(duì)應(yīng)。

步驟102，通過(guò)控制對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感；

這里，控制器通過(guò)獲取低頻電流的發(fā)生指令，根據(jù)所述低頻電流的發(fā)生指令控制所述低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶 反饋不同類型的觸感。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述低頻電流的發(fā)生指令包括：低頻電流的特征參數(shù)和觸點(diǎn)位置信息，其中，低頻電流的特征參數(shù)包括：低頻電流的大小值、頻率值、增益值和/或波形值，由應(yīng)用程序產(chǎn)生，具體可由該應(yīng)用的開(kāi)發(fā)者預(yù)先在該應(yīng)用中設(shè)置好，當(dāng)用戶點(diǎn)擊終端的觸控器時(shí)，顯示器上顯示出該應(yīng)用中各個(gè)對(duì)象在觸控器上的位置信息，同時(shí)中央處理器獲取到用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)，控制器通過(guò)對(duì)用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)與第一電極片上預(yù)設(shè)的各電極坐標(biāo)對(duì)比，確定用戶的觸點(diǎn)位置在第一電極片上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片上的電極連通，形成電極回路。

其中，第一電極片預(yù)設(shè)的各電極坐標(biāo)與觸控器上預(yù)設(shè)的各對(duì)像的位置信息相對(duì)應(yīng)，中央處理器根據(jù)所述終端中應(yīng)用所需要的觸感類型和用戶的觸點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的第一電極片上的區(qū)域電極生成反饋該觸感類型所需要低頻電流的發(fā)生指令，并發(fā)送至控制器；控制器根據(jù)所述中央控制器發(fā)送的低頻電流的發(fā)生指令控制所述低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

所述觸點(diǎn)位置信息包括：無(wú)觸點(diǎn)位置信息和有觸點(diǎn)位置信息；當(dāng)觸摸檢測(cè)器在預(yù)設(shè)時(shí)間段，如1分鐘內(nèi)未檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置，就會(huì)認(rèn)為用戶不再操作觸控器，此時(shí)，觸摸檢測(cè)器會(huì)向控制器發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，控制器收到無(wú)觸點(diǎn)位置信息時(shí)，則會(huì)控制所述低頻電流發(fā)生器停止對(duì)所述電極回路輸入低頻電流，并斷開(kāi)電極回路；當(dāng)觸摸檢測(cè)器檢測(cè)到所述用戶的觸點(diǎn)位置，并且根據(jù)所述用戶觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，向控制器發(fā)送有觸點(diǎn)位置信息，控制器收到有觸點(diǎn)位置信息后，通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與所述第一電極片上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片上的電極連通形成電極回路，通過(guò)控制所述低頻電流發(fā)生器對(duì)所述電極回路輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

通常，可將頻率1000hz以下的脈沖電流稱作低頻電流，或低頻脈沖電流， 低頻電流均為小電流，其特點(diǎn)是對(duì)感覺(jué)神經(jīng)和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)都有強(qiáng)的刺激作用，同時(shí)電流和頻率不高，無(wú)明顯的電解現(xiàn)象和熱效應(yīng)，因此較為安全；常用頻率在100hz以下，不同頻率的電流可以模擬出不同的感覺(jué)，例如：

頻率在100.0hz左右的低頻電流能夠模擬出第一觸感，如“揉”的感覺(jué)；

頻率在50hz～100hz左右的低頻電流能夠模擬出第二觸感，如“搓”的感覺(jué)；

頻率在10.0hz～42.5hz左右的低頻電流能夠模擬出第三觸感，如“按”的感覺(jué)；

頻率在1hz～10hz左右的低頻電流能夠模擬出第四觸感，如“敲”的感覺(jué)。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例以賽車游戲?yàn)槔膶?shí)現(xiàn)流量示意圖，如圖3所示，當(dāng)用戶用手指點(diǎn)擊觸控器25時(shí)，觸控器25中的觸摸檢測(cè)器檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置，根據(jù)所述觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，并發(fā)送給中央處理器26，再由中央處理器26發(fā)送給控制器23，當(dāng)然，也可以直接由觸控器25中的觸摸檢測(cè)器發(fā)送給控制器23，控制器23通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與所述第一電極片21上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片22上的電極連通形成電極回路；當(dāng)應(yīng)用中需要產(chǎn)生兩車相撞的感覺(jué)時(shí)，中央處理器26根據(jù)兩車在觸控器25上的位置信息和用戶的觸點(diǎn)位置在第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，向控制器23發(fā)送低頻電流的發(fā)生指令，控制器23獲取到中央處理器26發(fā)送的低頻電流的發(fā)生指令，根據(jù)所述低頻電流發(fā)生指令，控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路輸入頻率在1hz～10hz左右的低頻電流，向所述用戶模擬出“敲”的感覺(jué)；當(dāng)觸控器25在預(yù)設(shè)時(shí)間段，如1分鐘內(nèi)未檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置信息，就會(huì)認(rèn)為用戶不再操作觸控器25，此時(shí)觸控器25中的觸摸檢測(cè)器會(huì)向中央處理器26發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，再由中央處理器26向控制器23發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，也可直接由觸控器25中的觸摸檢測(cè)器向控制器23發(fā)送，控制器23收到無(wú)觸點(diǎn)位置信息時(shí)，控制所述低頻電流發(fā)生器24停止對(duì)所述電極回路輸入低頻電流，并斷開(kāi)電極回路。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，該終端包括：第一電極片21、第二電極片22、控制器23和低頻電流發(fā)生器24，其中；

所述低頻電流發(fā)生器24通過(guò)導(dǎo)線if5分別與所述第一電極片21和所述第二電極片22連接；

所述控制器23，用于確定用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與所述第二電極片22上的電極連通形成電極回路if4；通過(guò)控制命令if3控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

這里，該終端可以是移動(dòng)電話、便攜式平板電腦、游戲手柄等任一個(gè)具有游戲功能的電子設(shè)備。該終端還包括觸控器25，所述第一電極片21設(shè)于觸控器25的上方或下方，當(dāng)該終端是移動(dòng)電話或平板電腦時(shí)，觸控器25為多點(diǎn)觸摸屏幕，第一電極片21根據(jù)觸摸屏幕上的顆粒度劃分有多個(gè)區(qū)域電極；當(dāng)該終端是游戲手柄時(shí)，觸控器25為手柄上的按鍵，第一電極片21根據(jù)手柄上的相應(yīng)按鍵劃分有多個(gè)區(qū)域電極；所述第二電極片22設(shè)于終端背板上，所述第一電極片21和所述第二電極片22的電極回路if4通斷均由控制器23控制；控制器23可通過(guò)獨(dú)立或集成的方式設(shè)置在控制器23中，在此并不限定；當(dāng)用戶手持所述終端時(shí)，通常用戶的四指及手掌均能接觸到所述背板，當(dāng)用戶的手指處于懸空點(diǎn)擊觸控器25的狀態(tài)時(shí)，所述第一電極片21和第二電極片22之間的電極回路if4未連通，處于待閉合狀態(tài)；當(dāng)用戶的手指處于點(diǎn)擊觸控器25進(jìn)行輸入操作狀態(tài)時(shí)，所述第一電極片21和第二電極片22之間的電極回路if4自然連通，處于閉合狀態(tài)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述終端還包括觸摸檢測(cè)器251，其中，觸摸檢測(cè)器251設(shè)于觸控器25內(nèi)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊觸控器25時(shí)，所述觸摸檢測(cè)器251能檢測(cè)到所述用戶的觸點(diǎn)位置，并且根據(jù)所述用戶觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)if1，發(fā)送給所述終端中的中央處理器26，再由中央處理器26發(fā)送至控制器23，也可以直接由觸摸檢測(cè)器251發(fā)送給控制器23；控制器23通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)if1與所述第一電極片21上的各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所 述第一電極片21上的對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片22上的電極連通形成電極回路if4，通過(guò)控制命令if3控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

這里，所述終端還包括顯示器252，顯示器252也設(shè)于觸控器25內(nèi)，用于在該終端開(kāi)啟應(yīng)用時(shí)顯示該應(yīng)用中設(shè)置的多個(gè)對(duì)象，比如：開(kāi)啟游戲時(shí)顯示該游戲里設(shè)置的多個(gè)人物或景物等；其中，顯示的各個(gè)對(duì)象在該觸控器25上均具有自己的位置信息；所述第一電極片21上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)與所述顯示器252上顯示的各對(duì)象在觸控器25上的位置信息相對(duì)應(yīng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器23，還用于獲取低頻電流的發(fā)生指令if2，根據(jù)所述低頻電流的發(fā)生指令if2，控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

這里，所述低頻電流的發(fā)生指令if2包括：低頻電流的特征參數(shù)和觸點(diǎn)位置信息，其中，低頻電流的特征參數(shù)包括：低頻電流的大小值、頻率值、增益值和/或波形值，由應(yīng)用程序產(chǎn)生，具體可由該應(yīng)用的開(kāi)發(fā)者預(yù)先在該應(yīng)用中設(shè)置好，當(dāng)用戶點(diǎn)擊終端的觸控器25時(shí)，顯示器252上顯示出該應(yīng)用中各個(gè)對(duì)象在觸控器25上的位置信息，同時(shí)中央處理器26獲取到用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)if1，控制器23通過(guò)對(duì)用戶的觸點(diǎn)坐標(biāo)if1與第一電極片21上預(yù)設(shè)的各電極坐標(biāo)對(duì)比，確定用戶的觸點(diǎn)位置在第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片22上的電極連通，形成電極回路if4；其中，第一電極片21的預(yù)設(shè)的各電極坐標(biāo)與觸控器25上預(yù)設(shè)的各對(duì)像的位置信息相對(duì)應(yīng)，中央處理器26根據(jù)所述終端中應(yīng)用所需要的觸感類型和用戶的觸點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的第一電極片21上的區(qū)域電極生成反饋該觸感類型所需要的低頻電流的發(fā)生指令if2，并發(fā)送至控制器23；控制器23根據(jù)中央控制器26發(fā)送的低頻電流的發(fā)生指令if2，通過(guò)控制命令if3控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

所述觸點(diǎn)位置信息包括：無(wú)觸點(diǎn)位置信息和有觸點(diǎn)位置信息；當(dāng)觸摸檢測(cè)器251在預(yù)設(shè)時(shí)間段，如1分鐘內(nèi)未檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置信息，就會(huì)認(rèn)為用 戶不再操作屏幕，此時(shí)觸摸檢測(cè)器251會(huì)向控制器23發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，控制器23收到無(wú)觸點(diǎn)位置信息時(shí)，則會(huì)通過(guò)控制命令if3控制所述低頻電流發(fā)生器24停止對(duì)所述電極回路if4輸入低頻電流，并斷開(kāi)電極回路if4；當(dāng)觸摸檢測(cè)器251檢測(cè)到所述用戶的觸點(diǎn)位置，并且根據(jù)所述用戶觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)if1時(shí)，向控制器23發(fā)送有觸點(diǎn)位置信息，控制器23收到有觸點(diǎn)位置信息后，通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)if1與所述第一電極片21上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片22上的電極連通形成電極回路if4，通過(guò)控制命令if3控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入不同的低頻電流，向所述用戶反饋不同類型的觸感。

通常，可將頻率1000hz以下的脈沖電流稱作低頻電流，或低頻脈沖電流，低頻電流均為小電流，其特點(diǎn)是對(duì)感覺(jué)神經(jīng)和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)都有強(qiáng)的刺激作用，同時(shí)電流和頻率不高，無(wú)明顯的電解現(xiàn)象和熱效應(yīng)，因此較為安全；常用頻率在100hz以下，不同頻率的電流可以模擬出不同的感覺(jué)，例如：

頻率在100.0hz左右的低頻電流能夠模擬出第一觸感，如“揉”的感覺(jué)；

頻率在50hz～100hz左右的低頻電流能夠模擬出第二觸感，如“搓”的感覺(jué)；

頻率在10.0hz～42.5hz左右的低頻電流能夠模擬出第三觸感，如“按”的感覺(jué)；

頻率在1hz～10hz左右的低頻電流能夠模擬出第四觸感，如“敲”的感覺(jué)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例以賽車游戲?yàn)槔膶?shí)現(xiàn)流量示意圖，如圖3所示，當(dāng)用戶用手指點(diǎn)擊觸控器25時(shí)，觸控器25中的觸摸檢測(cè)器檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置，根據(jù)所述觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，并發(fā)送給中央處理器26，再由中央處理器26發(fā)送給控制器23，當(dāng)然，也可以直接由觸控器25中的觸摸檢測(cè)器發(fā)送給控制器23，控制器23通過(guò)對(duì)所述觸點(diǎn)坐標(biāo)與所述第一電極片21上各預(yù)設(shè)電極坐標(biāo)對(duì)比，確定所述用戶的觸點(diǎn)位置在所述第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，并將確定的區(qū)域電極與第二電極片22上的電極連通形成電極回路if4；當(dāng)應(yīng)用 中需要產(chǎn)生兩車相撞的感覺(jué)時(shí)，中央處理器26根據(jù)兩車在觸控器25上的位置信息和用戶的觸點(diǎn)位置在第一電極片21上對(duì)應(yīng)的區(qū)域電極，向控制器23發(fā)送低頻電流的發(fā)生指令，控制器23獲取到中央處理器26發(fā)送的低頻電流的發(fā)生指令，根據(jù)所述低頻電流的發(fā)生指令，控制所述低頻電流發(fā)生器24對(duì)所述電極回路if4輸入頻率在1hz～10hz左右的低頻電流，向所述用戶模擬出“敲”的感覺(jué)；當(dāng)觸控器25在預(yù)設(shè)時(shí)間段，如1分鐘內(nèi)未檢測(cè)到用戶的觸點(diǎn)位置信息，就會(huì)認(rèn)為用戶不再操作觸控器25，此時(shí)觸控器25中的觸摸檢測(cè)器會(huì)向中央處理器26發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，再由中央處理器26向控制器23發(fā)送無(wú)觸點(diǎn)位置信息，也可直接由觸控器25中的觸摸檢測(cè)器向控制器23發(fā)送，控制器23收到無(wú)觸點(diǎn)位置信息時(shí)，控制所述低頻電流發(fā)生器24停止對(duì)所述電極回路if4輸入低頻電流，并斷開(kāi)電極回路if4。

本發(fā)明實(shí)施例利用不同頻率、大小和波形的低頻電流變化，能夠使用戶體驗(yàn)到各種類型的觸感，增強(qiáng)了用戶玩游戲時(shí)的真實(shí)感。彌補(bǔ)了現(xiàn)有電流刺激觸覺(jué)反饋采用電容耦合方法的產(chǎn)生電流小、低頻電流導(dǎo)通性差等問(wèn)題，提高了實(shí)用性，同時(shí)電流的特征可以有多種調(diào)整，從而豐富了模擬拍打、敲擊、揉搓等各種類型觸覺(jué)反饋，實(shí)現(xiàn)了更廣泛的應(yīng)用。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè) 流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。