本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種全景圖像采集方法及采集裝置。

背景技術：

隨著虛擬現(xiàn)實(virtualreality)與增強現(xiàn)實(augmentedreality)技術的發(fā)展，各種各樣虛擬現(xiàn)實應用被開發(fā)出來，如3d全景影片播放、3d全景游戲體驗以及3d全景畫面現(xiàn)場直播等。

但是現(xiàn)有的3d全景影片需要使用多個不同角度的攝像頭錄制多個不同顯示區(qū)域的局部圖像，然后對多個不同顯示區(qū)域的局部圖像進行拼接處理。這里的拼接操作需要針對不同局部圖像的實際拍攝情況進行對應調整，因此拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多。

故，有必要提供一種全景圖像采集方法及采集裝置，以解決現(xiàn)有技術所存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種拼接程序較為簡單、拼接操作的難度較小且消耗的 圖像處理資源較少的全景圖像采集方法及采集裝置；以解決現(xiàn)有的全景圖像采集方法及采集裝置中圖像拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多的技術問題。

本發(fā)明實施例提供一種視頻圖像采集裝置，其包括：

本體，

多個攝像頭，以近似人眼間距設置在所述本體上，用于獲取多個不同拍攝角度的局部畫面；

圖像提取處理器，與所述多個攝像頭連接，用于基于所述攝像頭的人眼模擬方位，獲取所述攝像頭對應的局部畫面的左眼畫面以及右眼畫面；以及

圖像合成處理器，與所述圖像提取處理器連接，用于將所有所述局部畫面的左眼畫面合成為左眼全景畫面；將所有所述局部畫面的右眼畫面合成為右眼全景畫面。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一多邊形柱體，所述多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有兩個攝像頭，所有所述攝像頭位于所述本體的垂直于所述多邊形柱體的延伸方向的同一截面上。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，截面多邊形上的每條邊上設置有左眼攝像頭和右眼攝像頭，所述左眼攝像頭與最近的相鄰邊的右眼攝像頭的直線距離為近似人眼間距，所述右眼攝像頭與最近的相鄰邊的左眼攝像頭的直線距離為近似人眼間距。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述圖像提取處理器具體用于：

基于所述左眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取所述左眼攝像頭對應的局部畫面的左眼主畫面以及右眼合成畫面；

基于所述右眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取所述右眼攝像頭對應的局部畫面的右眼主畫面以及左眼合成畫面。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述圖像合成處理器具體用于：

使用所述左眼合成畫面對相應的相鄰兩個左眼攝像頭對應的兩個左眼主畫面進行合成操作，以形成所述左眼全景畫面；使用所述右眼合成畫面對相應的相鄰兩個右眼攝像頭對應的兩個右眼主畫面進行合成操作，以形成所述右眼全景畫面。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一圓柱體，多個所述攝像頭等間距的設置在所述本體表面上，所有所述攝像頭位于所述本體的垂直于所述圓柱體的延伸方向的同一截面上。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一多邊形柱體，所述多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有兩個攝像頭，所述多邊形柱體具有至少兩個設置有所述攝像頭的截面多邊形。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一多邊形柱體，所述多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有至少三個攝像頭，所有所述攝像頭位于所述本體的垂直于所述多邊形柱體的延伸方向的同一截面上。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一多邊形柱體，所述多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有一攝像頭，所有所述攝像頭位于所述本體的垂直于所述多邊形柱體的延伸方向的同一截面上。

在本發(fā)明所述的全景圖像采集裝置中，所述本體為一球體，多個所述攝像頭等間距的設置在所述球體表面。

本發(fā)明實施例還提供一種全景圖像采集方法，用于全景攝像機進行全景圖像采集，其中所述全景攝像機包括本體以及設置在所述本體表面上的多個攝像頭；其中所述全景圖像采集方法包括：

獲取多個不同拍攝角度的局部畫面，其中用于拍攝的攝像頭的設置間距為近似人眼間距；

基于所述攝像頭的人眼模擬方位，獲取所述攝像頭對應的局部畫面的左眼畫面以及右眼畫面；

將所有所述局部畫面的左眼畫面合成為左眼全景畫面；將所有所述局部畫面的右眼畫面合成為右眼全景畫面；以及

根據(jù)所述左眼全景畫面和所述右眼全景畫面，生成3d全景畫面。

相較于現(xiàn)有技術的全景圖像采集方法及采集裝置，本發(fā)明的全景圖像采集方法及采集裝置將相鄰攝像頭以近似人眼間距進行設置，從而簡化了相鄰局部畫面拼接操作的難度，進而減少用于進行圖像處理的資源；解決了現(xiàn)有的全景圖像采集方法及采集裝置中圖像拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗 的圖像處理資源較多的技術問題。

附圖說明

圖1a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖1b為沿圖1a的平面a的截面圖；

圖1c為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的攝像頭的局部畫面示意圖；

圖1d為本發(fā)明的全景圖形采集裝置的第一優(yōu)選實施例的拼接示意圖；

圖2a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第二優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖2b為沿圖2a的平面b1或平面b2的截面圖；

圖3a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第三優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖3b為沿圖3a的平面c的截面圖；

圖4a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第四優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖4b為沿圖4a的平面d的截面圖；

圖5a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第五優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖5b為沿圖5a的平面e的截面圖；

圖6為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第六優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的全景圖像采集方法的優(yōu)選實施例的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的全景圖像采集裝置及全景圖像采集方法可用于對全景圖像進行采集操作，由于本發(fā)明的全景圖像采集裝置的相鄰攝像頭以近似人眼間距進行設置，因此可以較好的簡化相鄰局部畫面拼接操作的難度，進而減少用以進行圖像處理的資源。

請參照圖1a和圖1b，圖1a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的結構示意圖，圖1b為沿圖1a的平面a的截面圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置10包括本體11、多個攝像頭12、圖像提取處理器13以及圖像合成處理器14。多個攝像頭12以近似人眼間距設置在本體11上，用于獲取多個不同拍攝角度的局部畫面。圖像提取處理器13與多個攝像頭12連接，用于基于攝像頭12的人眼模擬方位，獲取攝像頭12對應的局部畫面的左眼畫面以及左眼畫面。圖像合成處理器14與圖像提取處理器13連接，用于將所有局部畫面的左眼畫面合稱為左眼全景畫面，將所有局部畫面的右眼畫面合成為右眼全景畫面。

在本優(yōu)選實施例中，本體11為一多邊形柱體，多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有左眼攝像頭和右眼攝像頭，所有的左眼攝像頭和右眼攝像頭 均位于本體11的垂直于多邊形柱體的延伸方向的同一截面上。

左眼攝像頭和最近的相鄰邊的右眼攝像頭的直線距離為近似人眼間距，右眼攝像頭與最近的相鄰邊的左眼攝像頭的直線距離為近似人眼間距。

該圖像提取處理器13具體用于基于左眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取左眼攝像頭對應對局部畫面的左眼主畫面以及右眼合成畫面；基于右眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取右眼攝像頭對應的局部畫面的右眼主畫面以及左眼合成畫面。

圖像合成處理器14具體用于使用左眼合成畫面對相應的相鄰兩個左眼攝像頭對應的兩個左眼主畫面進行合成操作，以形成左眼全景畫面；使用右眼合成畫面對相應的相鄰兩個右眼攝像頭對應的兩個右眼主畫面進行合成操作，以形成右眼全景畫面。

請參照圖1a和圖1b，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置10使用時，首先多個攝像頭12分別采集對應拍攝角度的局部畫面，由于相鄰攝像頭12以近似人眼間距進行設置，因此截面多邊形的每條邊的兩個攝像頭12拍攝的畫面可以完全等同于人的左眼和右眼在這條邊的位置進行觀看的畫面。這樣截面多邊形的多條邊上的攝像頭拍攝的畫面可以等同于人在多個方向(方向數(shù)等于截面多邊形的邊的數(shù)量)進行觀看的畫面。如圖1a所示，該截面多邊形為四邊形，即可獲取人在前、后、左、右四個方位上進行觀看的畫面，也就是對應的前、后、左、右四個方位上的局部畫面。

這里的近似人眼間距大致為40毫米至70毫米，如該產(chǎn)品為兒童產(chǎn)品，則 可將近似人眼間距設置為53毫米至57毫米；如該產(chǎn)品為成年女性產(chǎn)品，則可將近似人眼間距設置為56毫米至64毫米；如該產(chǎn)品為成年男性產(chǎn)品，則可將近似人眼間距設置為60毫米至70毫米；如該產(chǎn)品為嬰幼兒產(chǎn)品，則可將近似人眼間距設置為38毫米至45毫米。

隨后圖像提取處理器13獲取上述每個攝像頭拍攝的局部畫面，然后基于左眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取左眼攝像頭對應的局部畫面的左眼主畫面以及右眼合成畫面；并基于右眼攝像頭的人眼模擬方位，獲取右眼攝像頭對應的局部畫面的右眼主畫面以及左眼合成畫面。

由于每個左眼攝像頭的拍攝范圍遠大于人眼的正常觀看范圍，如左眼攝像頭的拍攝范圍為180度，人眼的正常觀看范圍為120度，則可獲取左眼攝像頭拍攝范圍中間120度范圍的局部畫面作為該左眼攝像頭的左眼主畫面。這樣可以獲取左眼攝像頭a1的左眼主畫面a1’以及左眼攝像頭a3的左眼主畫面a3’，獲取右眼攝像頭a2的右眼主畫面a2’以及左眼攝像頭a4的右眼主畫面a4’。這里的左眼主畫面對應的拍攝范圍即為左眼攝像頭對應的人眼模擬方位。具體如圖1c所示。

如圖1c和圖1d所示，為了對左眼攝像頭a2的右眼主畫面a2’和左眼攝像頭a4的右眼主畫面a4’進行平穩(wěn)的拼接，圖像提取處理器還會獲取左眼攝像頭a1的拍攝范圍中左邊90度范圍的局部畫面作為該左眼攝像頭的右眼合成畫面a1”。該左眼攝像頭a1的右眼合成畫面a1”結合了左眼攝像頭a2的部分左眼主 畫面a2’和左眼攝像頭a4的左眼主畫面a4’，因此可用于對左眼攝像頭a2的部分左眼主畫面a2’和左眼攝像頭a4的左眼主畫面a4’進行拼接操作。

這里左眼主畫面和右眼主畫面的觀看范圍可根據(jù)用戶設定進行調整，可為90度至150度；這里左眼合成畫面和右眼合成畫面的觀看范圍也可根據(jù)用戶設定進行調整，可為45度至120度，該左眼合成畫面的觀看范圍應小于相應的左眼主畫面的觀看范圍，該右眼合成畫面的觀看范圍應小于相應的右眼主畫面的觀看范圍。

隨后圖像合成處理器14獲取圖像提取處理器13獲取的所有左眼攝像頭對應的局部畫面的左眼主畫面以及右眼合成畫面，以及所有右眼攝像頭對應的局部畫面的右眼主畫面以及左眼合成畫面。

圖像合成處理器14使用左眼合成畫面對相應的相鄰兩個左眼攝像頭對應的兩個左眼主畫面進行合成操作，以形成左眼全景畫面；使用右眼合成畫面對相應的兩個右眼攝像頭對應的兩個左眼主畫面進行合成操作，以形成左眼全景畫面。

這樣即完成了本優(yōu)選實施例的全景圖形采集裝置10的全景圖像采集過程。

優(yōu)選的，左眼攝像頭a1和右眼攝像頭a4的直線距離也為近似人眼間距，這樣左眼攝像頭a1的右眼合成畫面a1”以及右眼攝像頭a4的左眼合成畫面a4”也可較好的反饋人處于左眼攝像頭a1和左眼攝像頭a3之間朝向時的觀看畫面，而不需要對基于人眼間距對右眼合成畫面a1”和左眼合成畫面a4”再進行畫面 處理。

本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置將相鄰攝像頭以近似人眼間距進行設置，從而簡化了相鄰局部畫面拼接操作的難度，進而減少用于進行圖像處理的資源。

請參照圖2a和圖2b，圖2a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第二優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖2b為沿圖2a的平面b1或平面b2的截面圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置20包括本體21、多個攝像頭22、圖像提取處理器23以及圖像合成處理器24。在全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置20的多邊形柱體上設置有兩個設置有攝像頭的截面多邊形。每個截面多邊形上的攝像頭22的具體工作原理與上述的全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例中的攝像頭12的具體工作原理相同，具體請參照上述全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例中的相關描述。

優(yōu)選的，為了進一步提高全景圖像采集裝置20的畫面采集質量，多邊形柱體上可設置多個具有攝像頭22的截面多邊形。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置通過設置多個具有攝像頭的截面多邊形，每個截面多邊形上的攝像頭均可對不同固定高度的全景圖像進行采集，從而進一步提高了全景圖像采集裝置的畫面采集質量。

請參照圖3a和圖3b，圖3a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第三優(yōu)選實 施例的結構示意圖；圖3b為沿圖3a的平面c的截面圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置30包括本體31、多個攝像頭32、圖像提取處理器33以及圖像合成處理器34。在全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置30的多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有至少三個攝像頭32，所有攝像頭32位于本體31的垂直于多邊形柱體的延伸方向的同一截面上。

每個截面多邊形上的攝像頭32的具體工作原理與上述的全景圖像采集裝置10的第一優(yōu)選實施例中的攝像頭12的具體工作原理相同，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置30在截面多邊形的每條邊設置有多個攝像頭32，這樣可以不通過增加截面多邊形的邊的數(shù)量來提高局部畫面的采集精度，而直接通過在每條邊上設置多個攝像頭32來提高局部畫面的采集精度，當然相鄰攝像頭32之間的間距為近似人眼間距，以保證采集的局部畫面不需要進行復雜的畫面處理，而可以直接用于畫面拼接。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置通過在截面多邊形的每條邊上設置至少三個攝像頭，從而進一步提高了全景圖像采集裝置的畫面采集質量。當然本優(yōu)選實施例的攝像頭設置原理也可用于具有設置有攝像頭的多個截面多邊形的全景圖像采集裝置上。

請參照圖4a和圖4b，圖4為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第四優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖4b為沿圖4a的平面d的截面圖。本優(yōu)選實施例的全景 圖像采集裝置40包括本體41、多個攝像頭42、圖像提取處理器43以及圖像合成處理器44。在全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置40的本體41為一圓柱體，多個所述攝像頭42等間距的設置在本體41表面上，所有攝像頭42位于本體41的垂直于圓柱體的延伸方向的同一截面上。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置40的本體41采用圓柱體的設置，使得攝像頭42的設置更為方便，進一步提高了攝像頭42設置的便利性。當然相鄰攝像頭42之間的間距為近似人眼間距，以保證采集的局部畫面不需要進行復雜的畫面處理，而可以直接用于畫面拼接。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置設置有具有多個等間距攝像頭的圓柱體，進一步提高了全景圖像采集裝置的攝像頭設置的便利性。當然本優(yōu)選實施例的攝像頭設置原理也可用于具有設置有攝像頭的多個截面多邊形的全景圖像采集裝置上。

請參照圖5a和圖5b，圖5a為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第五優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖5b為沿圖5a的平面e的截面圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置50包括本體51、多個攝像頭52、圖像提取處理器53以及圖像合成處理器54。在全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置50多邊形柱體的截面多邊形上的每條邊上設置有一個攝像頭52，所有攝像頭52位于本體51的垂直于多邊形柱體的延伸方向的同一截 面上。

每個截面多邊形上的攝像頭52的具體工作原理與上述的全景圖像采集裝置10的第一優(yōu)選實施例中的攝像頭12的具體工作原理相同，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置50在截面多邊形的每條邊僅設置有一個攝像頭52，這樣在同等數(shù)量的攝像頭52的情況下，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置的拍攝角度的設定精度更高，當然相鄰攝像頭52之間的間距為近似人眼間距，以保證采集的局部畫面不需要進行復雜的畫面處理，而可以直接用于畫面拼接。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置通過在截面多邊形的每條邊上設置一個攝像頭，從而進一步提高了全景圖像采集裝置的拍攝精度。當然本優(yōu)選實施例的攝像頭設置原理也可用于具有設置有攝像頭的多個截面多邊形的全景圖像采集裝置上。

請參照圖6，圖6為本發(fā)明的全景圖像采集裝置的第六優(yōu)選實施例的結構示意圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置60包括本體61、多個攝像頭62、圖像提取處理器(圖中未示出)以及圖像合成處理器(圖中未示出)。在全景圖像采集裝置的第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置60的本體61為一球體，多個攝像頭62等間距的設置在該球體表面。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置50不僅設置有前、后、左、右四個方位上的攝像頭62，還設置有上、下兩個方位上的攝像頭62，這樣可以進一步對上部的全景畫面和下部的全景畫面進行采集，進一 步提高了局部畫面的采集完整性。當然相鄰攝像頭62之間的間距為近似人眼間距，以保證采集的局部畫面不需要進行復雜的畫面處理，而可以直接用于畫面拼接。

在第一優(yōu)選實施例的基礎上，本優(yōu)選實施例的全景圖像采集裝置設置有具有多個等間距攝像頭的球體，進一步提高了全景圖像采集裝置的畫面采集完整性。

本發(fā)明還提供一種全景圖像采集方法，請參照圖7，圖7為本發(fā)明的全景圖像采集方法的優(yōu)選實施例的流程圖。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集方法用于全景攝像機進行全景圖像采集，其中全景攝像機包括本體以及設置在本體表面上的多個攝像頭。本優(yōu)選實施例的全景圖像采集方法包括：

步驟s701，獲取多個不同拍攝角度的局部畫面，其中用于拍攝的攝像頭的設置間距為近似人眼間距；

步驟s702，基于攝像頭的人眼模擬方位，獲取攝像頭對應的局部畫面的左眼畫面以及右眼畫面；

步驟s703，將所有局部畫面的左眼畫面合成為左眼全景畫面；將所有局部畫面的右眼畫面合成為右眼全景畫面；

步驟s704，根據(jù)左眼全景畫面和右眼全景畫面，生成3d全景畫面。

下面詳細說明本發(fā)明的全景圖像采集方法的各步驟的具體流程。

在步驟701中，全景攝像機通過攝像頭獲取多個不同拍攝角度的局部畫面， 由于相鄰攝像頭之間的間距為近似人眼間距，因此采集的局部畫面不要進行復雜的畫面處理，就可以直接用于畫面拼接。隨后轉到步驟s702。

在步驟s702中，全景攝像機基于攝像頭的人眼模擬方位，獲取攝像頭對應的局部畫面的左眼畫面以及右眼畫面。這里的人眼年模擬方位即為攝像頭的主要拍攝范圍，在主要拍攝范圍中，攝像頭可以保證較好的畫面拍攝質量。由于每個攝像頭既可能用于錄制左眼畫面，也可能用于錄制右眼畫面，因此這里全景攝像機會獲取攝像頭對應的局部畫面的左眼畫面以及右眼畫面。隨后轉到步驟s703。

在步驟s703中，全景攝像機將所有局部畫面的左眼畫面合成為左眼全景畫面；將所有局部畫面的右眼畫面合成為右眼全景畫面，這里可使用兩個左眼畫面之間的右眼畫面對相鄰的兩個左眼畫面進行拼接處理，可使用兩個右眼畫面之間的左眼畫面對相鄰的兩個右眼畫面進行拼接處理。隨后轉到步驟s604。

在步驟s704中，全景攝像機根據(jù)步驟s703獲取的左眼全景畫面和左眼全景畫面，生成對應的3d全景畫面。

這樣即完成了本優(yōu)選實施例的全景圖像采集方法的全景圖像采集過程。

本發(fā)明的全景圖像采集方法及采集裝置將相鄰攝像頭以近似人眼間距進行設置，從而簡化了相鄰局部畫面拼接操作的難度，進而減少用于進行圖像處理的資源；解決了現(xiàn)有的全景圖像采集方法及采集裝置中圖像拼接操作的程序較為繁瑣、難度較大以及消耗的圖像處理資源較多的技術問題。

如本申請所使用的術語“組件”、“模塊”、“系統(tǒng)”、“接口”、“進程”等等一般地旨在指計算機相關實體：硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是但不限于是運行在處理器上的進程、處理器、對象、可執(zhí)行應用、執(zhí)行的線程、程序和/或計算機。通過圖示，運行在控制器上的應用和該控制器二者都可以是組件。一個或多個組件可以有在于執(zhí)行的進程和/或線程內(nèi)，并且組件可以位于一個計算機上和/或分布在兩個或更多計算機之間。

本文提供了實施例的各種操作。在一個實施例中，所述的一個或多個操作可以構成一個或多個計算機可讀介質上存儲的計算機可讀指令，其在被電子設備執(zhí)行時將使得計算設備執(zhí)行所述操作。描述一些或所有操作的順序不應當被解釋為暗示這些操作必需是順序相關的。本領域技術人員將理解具有本說明書的益處的可替代的排序。而且，應當理解，不是所有操作必需在本文所提供的每個實施例中存在。

而且，本文所使用的詞語“優(yōu)選的”意指用作實例、示例或例證。奉文描述為“優(yōu)選的”任意方面或設計不必被解釋為比其他方面或設計更有利。相反，詞語“優(yōu)選的”的使用旨在以具體方式提出概念。如本申請中所使用的術語“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或從上下文中清楚，“x使用a或b”意指自然包括排列的任意一個。即，如果x使用a；x使用b；或x使用a和b二者，則“x使用a或b”在前述任一示例中得到滿足。

而且，盡管已經(jīng)相對于一個或多個實現(xiàn)方式示出并描述了本公開，但是本 領域技術人員基于對本說明書和附圖的閱讀和理解將會想到等價變型和修改。本公開包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權利要求的范圍限制。特別地關于由上述組件(例如元件、資源等)執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術語旨在對應于執(zhí)行所述組件的指定功能(例如其在功能上是等價的)的任意組件(除非另外指示)，即使在結構上與執(zhí)行本文所示的本公開的示范性實現(xiàn)方式中的功能的公開結構不等同。此外，盡管本公開的特定特征已經(jīng)相對于若干實現(xiàn)方式中的僅一個被公開，但是這種特征可以與如可以對給定或特定應用而言是期望和有利的其他實現(xiàn)方式的一個或多個其他特征組合。而且，就術語“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在具體實施方式或權利要求中而言，這樣的術語旨在以與術語“包含”相似的方式包括。

本發(fā)明實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。上述的各裝置或系統(tǒng)，可以執(zhí)行相應方法實施例中的方法。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本發(fā)明，本領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)， 均可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍以權利要求界定的范圍為準。