本發(fā)明屬于智能物流技術領域，具體的說，涉及一種物流終端系統(tǒng)。

背景技術：

隨著互聯(lián)網(wǎng)電子商務的發(fā)展，快遞行業(yè)得到了巨大的發(fā)展和挑戰(zhàn)，據(jù)中國快遞協(xié)會年會發(fā)布數(shù)據(jù)，2014年，中國快遞業(yè)務量達140億件，最高日處理量超過1億件；2015年，快遞業(yè)完成業(yè)務量206億件，同比增長48%，最高日處理量超過1.6億件。行業(yè)高峰期間，物流配送壓力大。

目前，公知的物流配送方式主要是由快遞員親自配送。用戶需要發(fā)送快遞時給快遞公司打電話，然后快遞公司派快遞員上門取件；用戶需要接受快遞時，快遞員親自將快遞送貨上門，與用戶約定時間收貨。這種配送方式需要用戶的時間和快遞員吻合，對消費者不方便，且配送時間長，效率較低，配送成本較高。

隨著無人機技術逐漸成熟，無人機的續(xù)航能力、自主導航能力以及精確定位能力等技術逐漸完善。該技術應用于物流行業(yè)開始被亞馬遜、阿里巴巴等全球知名公司關注，并開始進行相關的研究和嘗試。但如今能夠利用無人機快遞技術，讓用戶自助接收和發(fā)送快遞的智能物流終端系統(tǒng)并不完善，特別是在城市高層居民建筑中。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有物流配送方式的不足，提供一種物流終端系統(tǒng)，可以讓用戶在家里就能實現(xiàn)自助接收和發(fā)送快遞。該系統(tǒng)不僅能讓用戶很方便的接收和發(fā)送快遞，也可以節(jié)約快遞員的配送時間，提高配送效率，降低配送成本。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種物流終端系統(tǒng)，包括：快遞箱主體，水平軌道，快遞箱以及無人機升降輔助裝置。其中，所述快遞箱主體位于室內，設有快遞箱主體蓋，快遞提示燈以及位于內部的控制模塊、無線通信模塊和電源模塊；所述水平軌道一部分位于快遞箱主體內，固定在室內地面上，一部分位于室外；所述快遞箱位于水平軌道上，底部有四個滑輪，可在控制模塊控制下沿水平軌道滑行至快遞箱主體內或者室外；所述無人機升降輔助裝置位于快遞箱上，裝有無線定位信號發(fā)射器，可在控制模塊控制下打開和關閉。

進一步地，所述快遞箱底部的四個滑輪卡在水平軌道的凹槽里，包含電機、驅動齒輪、固定輪部件構成。

進一步地，所述無人機升降輔助裝置位于快遞箱的三個側面，裝有微型定位器，方便無人機精確定位。

進一步地，所述快遞箱兩側裝有無人機停機坪。

進一步地，所述快遞箱內裝有紅外感應器，用來測量快遞箱內快遞的儲存情況。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是主要有：1、本發(fā)明極大的方便快遞員接收和發(fā)送快遞，不需要和用戶預約時間，縮短快遞配送時間，提高配送效率，降低配送成本。2、本發(fā)明極大的方便用戶接收和發(fā)送快遞，用戶可以在家里隨時接收和發(fā)送快遞，不需要和快遞員約定時間，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明快遞箱位于快遞箱主體內部時結構示意圖。

圖2為本發(fā)明快遞箱位于快遞箱主體外部時結構示意圖。

圖3為本發(fā)明無人機降落輔助裝置打開時結構示意圖。

圖中：1-室內，2-室外，3-快遞箱主體，4-快遞箱主體蓋，5-電源模塊，6-控制模塊，7-快遞提示燈，8-水平軌道，9-快遞箱，10-無人機停機坪，11-無人機升降輔助裝置，12-滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步地描述。

在圖1中，一種物流終端系統(tǒng)，包括：快遞箱主體3，水平軌道8，快遞箱9以及無人機升降輔助裝置11。

其中，所述快遞箱主體3位于室內1，快遞箱主體蓋4位于快遞箱主體上面，并可沿軸打開，電源模塊5和控制模塊6位于快遞箱主體3側面，快遞提示燈7位于快遞箱主體3正面。所述電源模塊與外部電源相連，連接有快遞箱主體，快遞箱，以及無人機升降輔助裝置；所述控制模塊連接有快遞提示燈、快遞箱、無人機升降輔助裝置；所述無線通信模塊將控制模塊、遠程網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、用戶端終端設備、快遞員移動終端設備相連；所述快遞提示燈在有快遞時，閃爍提醒用戶接收快遞。

所述水平軌道8一部分位于快遞主體箱3內，并固定于室內1地面，一部分在室外2。

所述快遞箱9位于水平軌道8上，內部設有紅外感應器，便于檢測快遞儲存情況，可在控制模塊6的控制下沿水平軌道8滑行至室外2或者滑至快遞箱主體3內；無人機停機坪10，無人機升降輔助裝置11位于快遞箱9的三個側面；快遞箱底部裝有四個滑輪12卡在水平軌道的凹槽里，包含電機、驅動齒輪、固定輪部件構成。

所述無人機升降輔助裝置裝有微型定位器，可在控制模塊6控制下開啟和關閉，開啟時，與水平向上成一銳角，可增大無人機的降落區(qū)域，輔助無人機安全降落在無人機停機坪上，關閉時，無人機升降輔助裝置收回至快遞箱側面。

結合附圖，本發(fā)明一種智能物流終端系統(tǒng)實現(xiàn)方法如下：

用戶需要接收快遞時，快遞員通過移動端啟動終端系統(tǒng)，快遞箱沿水平軌道滑行至室外，并打開無人機升降輔助裝置，帶有快遞的無人機降落，并將快遞放入快遞箱內，無人機離開。無人機升降輔助裝置關閉，快遞箱沿水平滑軌滑行至快遞箱主體內，快遞提示燈閃爍提示用戶取走快遞，接收快遞結束。

用戶需要發(fā)送快遞時，將需要發(fā)送的快遞放于快遞箱內，在網(wǎng)絡系統(tǒng)中設定好目的地。系統(tǒng)安排附近的快遞員，快遞員接單后，該終端系統(tǒng)啟動。首先將快遞箱沿水平軌道滑行至室外，并開啟無人機升降輔助裝置?？爝f員釋放無人機取件，無人機降落終端系統(tǒng)后，將快遞帶走。終端系統(tǒng)收回無人機升降輔助裝置，快遞箱沿水平軌道滑行至室內，發(fā)送快遞結束。

本發(fā)明不局限于上述的優(yōu)選實施方法，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結構與方式變化，凡是與本發(fā)明具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種物流終端系統(tǒng)，包括：快遞箱主體，水平軌道，快遞箱以及無人機升降輔助裝置。其中，所述快遞箱主體位于室內，包括快遞箱主體蓋，快遞提示燈以及位于其內部的控制模塊、無線通信模塊和電源模塊；所述水平軌道一部分位于快遞箱主體內，固定在室內地面上，一部分位于室外；所述快遞箱位于水平軌道上，所述無人機升降輔助裝置位于快遞箱的三個側面。本發(fā)明提供一種全自動智能物流終端系統(tǒng)，用戶可以在家里就能實現(xiàn)自助接收和發(fā)送快遞。該系統(tǒng)不僅能方便用戶接收和發(fā)送快遞，也可以節(jié)約快遞員的配送時間，提高配送效率，降低配送成本。

技術研發(fā)人員：袁家鑫
受保護的技術使用者：袁家鑫
技術研發(fā)日：2016.03.10
技術公布日：2017.09.19