技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)監(jiān)控設(shè)備的圖像處理方法及裝置，圖像處理方法包括以下步驟：獲取當(dāng)前真實(shí)圖像；分析并提取當(dāng)前真實(shí)圖像中的多個(gè)特征信息參數(shù)，獲取各個(gè)特征信息在真實(shí)情景空間坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第一三維坐標(biāo)及第一姿態(tài)角，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)特征信息在真實(shí)情景空間坐標(biāo)系中位置的變化信息；根據(jù)特征信息參數(shù)從對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找標(biāo)注信息；根據(jù)變化信息將第一三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第二三維坐標(biāo)，并將第一姿態(tài)角轉(zhuǎn)換為第二姿態(tài)角；根據(jù)第一三維坐標(biāo)及第一姿態(tài)角，將標(biāo)注信息的二維圖像以疊加形式顯示在當(dāng)前真實(shí)圖像畫面中。通過(guò)采用上述方案可使得圖像顯示中的虛擬信息坐標(biāo)能實(shí)施根據(jù)真實(shí)圖像變換而調(diào)整，為用戶提供最佳顯示體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：彭昌蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：彭昌蘭
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.02
技術(shù)公布日：2017.09.12