技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛行駛檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法包括:在車輛行駛過(guò)程中,利用激光掃描探測(cè)器實(shí)時(shí)掃描通過(guò)的行駛車輛,形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),并將所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控系統(tǒng);所述監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立所述行駛車輛的三維空間模型;所述監(jiān)控系統(tǒng)將所述三維空間模型和標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警處理。本方案實(shí)現(xiàn)了車輛行駛過(guò)程中異物的高分辨率檢測(cè)且識(shí)別效率大幅提高。
技術(shù)研發(fā)人員:黎莎;喻貴忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所有限公司
文檔號(hào)碼:201610081353
技術(shù)研發(fā)日:2016.02.05
技術(shù)公布日:2017.08.25