專利名稱：車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置及車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，以及除了車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞外還能檢測(cè)出車輛的側(cè)翻(日文橫転)及側(cè)滑等狀態(tài)的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，在車輛安全氣囊系統(tǒng)中所使用的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置上裝載有加速傳感器，以在車輛的前方(發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)等)對(duì)車輛的正面碰撞進(jìn)行檢測(cè)，或是在車輛的側(cè)面(支柱內(nèi))對(duì)側(cè)面碰撞進(jìn)行檢測(cè)。因此，通過(guò)安裝部位來(lái)檢測(cè)的加速度的靈敏度軸向是確定的。
如上所述，在安全氣囊系統(tǒng)中，要求可檢測(cè)出來(lái)自車輛正面的碰撞和來(lái)自側(cè)面的碰撞，但近年來(lái)，提出了一種通過(guò)對(duì)車輛的側(cè)翻及側(cè)滑進(jìn)行檢測(cè)來(lái)使安全性更高的系統(tǒng)。目前，一般來(lái)說(shuō)，為了檢測(cè)側(cè)翻而需要設(shè)置陀螺傳感器(對(duì)橫搖率(roll rate)進(jìn)行檢測(cè))和兩個(gè)加速度傳感器(對(duì)左右方向和上下方向進(jìn)行檢測(cè))，而為了檢測(cè)出側(cè)滑則需要設(shè)置陀螺傳感器(對(duì)偏航角速度(yaw rate)進(jìn)行檢測(cè))和兩個(gè)加速度傳感器(對(duì)前后方向和左右方向進(jìn)行檢測(cè))。因而，當(dāng)要在安全氣囊系統(tǒng)中追加對(duì)側(cè)翻和側(cè)滑的檢測(cè)功能時(shí)，必須追加共計(jì)兩個(gè)陀螺傳感器和一個(gè)加速度傳感器(不算上重復(fù)的檢測(cè)方向)。另一方面，關(guān)于從多個(gè)部位的加速度來(lái)計(jì)算出各加速度的方法，能夠從單純的物理式來(lái)求出，這在專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2等中已公開。另外，專利文獻(xiàn)3中給出了對(duì)裝置的傾斜進(jìn)行修正的方法的啟示?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利特開平11 - 295335號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開平7 - 72165號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本專利特許第2878498號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，上述專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中公開的均為在多個(gè)部位安裝一個(gè)軸方向的加速度傳感器，一旦裝置是傾斜安裝的，就會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)誤差。而專利文獻(xiàn)3公開的則是根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)來(lái)相對(duì)地對(duì)裝置的傾斜進(jìn)行修正的方法，因此，誤差較大。而且，上述專利文獻(xiàn)均是對(duì)一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)，因而存在不能兼用于對(duì)車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞、側(cè)翻及側(cè)滑等的檢測(cè)這樣的技術(shù)問題。本發(fā)明為了解決上述問題而作，其目的在于提供一種能用較少的傳感器來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)車輛的正面碰撞和側(cè)面碰撞等進(jìn)行檢測(cè)的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置及能在不使用陀螺傳感器的情況下對(duì)車輛的側(cè)翻和側(cè)滑等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部由三個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)上述安裝傾斜進(jìn)行修正，從而能準(zhǔn)確地對(duì)上述車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的三個(gè)軸中的一個(gè)軸的加速度傳感器將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，且上述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部由其余兩個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)在由這兩個(gè)軸形成的平面上的、旋轉(zhuǎn)方向上的裝置安裝傾斜進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)上述車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)是將如下所述構(gòu)成的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置安裝在車輛的左右兩側(cè)的系統(tǒng)，上述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部由三個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)上述安裝傾斜進(jìn)行識(shí)別，并準(zhǔn)確地對(duì)上述車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)，或者是上述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的三個(gè)軸中的一個(gè)軸的加速度傳感器將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，且包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部由其余兩個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)在由這兩個(gè)軸形成的平面上的、旋轉(zhuǎn)方向上的裝置安裝傾斜進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)上述車輛的前后方向、 左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，由于能由三個(gè)軸各自的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車輛的安裝傾斜進(jìn)行修正，因此，能用較少的傳感器來(lái)對(duì)車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，由于三個(gè)軸中的一個(gè)軸上的加速度傳感器將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，且由其余兩個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車輛的安裝傾斜進(jìn)行修正，因此，能用一個(gè)軸的加速度傳感器可靠地對(duì)車輛左右方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)，并且能在不受裝置相對(duì)于車輛的安裝角度的在旋轉(zhuǎn)方向上的傾斜的影響，而對(duì)前后方向、上下方向的加速度準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，由于將如下所述構(gòu)成的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置安裝在車輛的左右兩側(cè)，上述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置在各個(gè)軸上設(shè)置加速度傳感器，從而能對(duì)三個(gè)軸各自方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)，或者上述車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的三個(gè)軸中的一個(gè)軸的加速度傳感器將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，并由其余兩個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，從而不僅能從加速度，還能從左右兩側(cè)檢測(cè)結(jié)果之差來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。其結(jié)果是，除了能對(duì)車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞等進(jìn)行檢測(cè)之外，還能對(duì)車輛的側(cè)翻及側(cè)滑等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。圖2是將來(lái)自該車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果輸出的通信形態(tài)圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施方式2的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。圖4是使用圖I的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的本發(fā)明車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。圖5是本發(fā)明又一車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施方式I圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖，在X、Y、Z這三個(gè)軸上分別設(shè)置能對(duì)這三個(gè)軸各自方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器1、2、3，并包括運(yùn)算部7，該運(yùn)算部7由這三個(gè)軸的加速度傳感器1、2、3的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向。根據(jù)本實(shí)施方式1，通過(guò)所算出的重力方向來(lái)對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車輛的安裝傾斜進(jìn)行修正，并能用較少的傳感器來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。另外，由于上述加速度傳感器1、2、3中的至少兩個(gè)加速度傳感器為同一結(jié)構(gòu)，因此，兩個(gè)加速度傳感器的特性相近，這有利于在使用各軸的加速度傳感器1、2、3的檢測(cè)結(jié) 果的矢量和時(shí)縮小誤差。并且，由于各加速度傳感器1、2、3包括各自獨(dú)立的自我診斷功能，因此即使在一個(gè)加速度傳感器上出現(xiàn)故障，也能通過(guò)其余的加速度傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，從而能防止因一個(gè)加速度傳感器故障而導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)的情況。而自我診斷功能是眾所周知的技術(shù)，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。另外，運(yùn)算部7具有將計(jì)算出的與車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車輛的安裝傾斜相關(guān)的信息輸出至外部裝置的功能，因此，能減輕在外部裝置中由各個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向的負(fù)擔(dān)。另外，通過(guò)將車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車體安裝成其重力能施加到所有加速度傳感器I、2、3上，從而在任意一個(gè)軸X、Y、Z方向上都具有相對(duì)于重力方向的傾斜角，從而能更準(zhǔn)確地對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車體的安裝傾斜進(jìn)行修正。各加速度傳感器1、2、3的輸出信號(hào)如圖2 (a)所示設(shè)定為在同一信號(hào)線上設(shè)置時(shí)間差來(lái)進(jìn)行輸出的結(jié)構(gòu)，藉此能實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化。在這種情況下，通過(guò)在各加速度傳感器
1、2、3的輸出信號(hào)中增加可識(shí)別的觸發(fā)信號(hào)或標(biāo)題信號(hào)并輸出，就能夠在接收該輸出信號(hào)的一側(cè)容易地識(shí)別各加速度傳感器1、2、3的輸出信號(hào)。除了分別配置在三個(gè)軸X、Y、Z上、將檢測(cè)結(jié)果用于計(jì)算出重力方向的加速度傳感器1、2、3之外，通過(guò)增加對(duì)車輛左右方向的碰撞進(jìn)行檢測(cè)的、測(cè)量范圍大的加速度傳感器，就能準(zhǔn)確地檢測(cè)出所要檢測(cè)的車輛的左右方向的碰撞。另外，如圖2 (b)所示，由于將各加速度傳感器1、2、3對(duì)同一信號(hào)線的輸出信號(hào)分為電位差和電流差后進(jìn)行輸出，因此，能同時(shí)將多個(gè)加速度傳感器的輸出信號(hào)加載到一個(gè)信號(hào)線上，能實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化。圖示例是同時(shí)將Z軸檢測(cè)信息以電位差輸出，并將X軸檢測(cè)信息以電流差輸出的例子。實(shí)施方式2圖3是本發(fā)明實(shí)施方式2的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖，在各個(gè)軸上分別設(shè)置加速度傳感器1、2、3，以能夠?qū)θ齻€(gè)軸各自的方向進(jìn)行檢測(cè)，這三個(gè)軸中的一個(gè)軸的加速度傳感器I將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，且由其余兩個(gè)軸X、Z的加速度傳感器1、3的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向。圖示例是以使X軸、Z軸傾斜45度的方式將車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置安裝到車體上的情況，X軸是一 0. 7G，Z軸是+ 0. 7G。另外，當(dāng)將Z軸沿垂直方向安裝時(shí)，Z軸為1G，X軸為0G。根據(jù)本實(shí)施方式2，由于利用所計(jì)算出的重力方向來(lái)對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的安裝傾斜進(jìn)行修正，因此，能不受在由兩個(gè)軸構(gòu)成的平面上的、在旋轉(zhuǎn)方向的裝置安裝傾斜的影響，而準(zhǔn)確地對(duì)車輛的前后、左右、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。另外，將用于檢測(cè)車輛前后或左右方向加速度的加速度傳感器以靈敏度軸呈水平的方式配置，且設(shè)定為能檢測(cè)車輛碰撞的測(cè)定范圍，藉此，通過(guò)將碰撞方向的傳感器水平配置，不需要進(jìn)行重力修正，就能構(gòu)成適用于碰撞檢測(cè)的測(cè)定范圍，并能確保與各種用途相適應(yīng)的測(cè)定精度。另外，運(yùn)算部7通過(guò)將用于計(jì)算重力方向的兩個(gè)軸的檢測(cè)結(jié)果作為矢量合成后的運(yùn)算值進(jìn)行輸出，從而能減輕在外部裝置中由各個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算重力方向的負(fù)擔(dān)。實(shí)施方式3 圖4是采用了圖I的車輛檢測(cè)裝置的本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的說(shuō)明圖，在車輛的左右兩側(cè)安裝了車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12，這些車輛檢測(cè)裝置11、12在三個(gè)軸上分別設(shè)置有加速度傳感器1、2、3，以能夠?qū)θ齻€(gè)軸各自方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)，并且在車輛的前部左右安裝了具備加速度傳感器4的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置13、14，還在車輛的中央部安裝了具備加速度傳感器5、6的控制單元15。根據(jù)上述實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)，不僅能檢測(cè)出加速度，還能從兩側(cè)的檢測(cè)結(jié)果之差來(lái)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)方向。即，與在車輛的左右兩側(cè)配置一個(gè)軸的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置的現(xiàn)有系統(tǒng)的方式相對(duì)的是，本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)在車輛的左右兩側(cè)安裝了車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置
11、12，且這些車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12在三個(gè)軸上分別具有加速度傳感器1、2、3，共計(jì)增加了四個(gè)加速度傳感器。然而，利用車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12和前方的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置13、14以及控制單元15各自裝載的加速度傳感器I 6，除了能檢測(cè)出車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞等之外，還能對(duì)車輛的側(cè)翻及側(cè)滑等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，因此，與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，不需要設(shè)置兩個(gè)陀螺傳感器。而且，如上所述，陀螺傳感器與加速度傳感器相比價(jià)格昂貴，因此，可因省略了兩個(gè)陀螺傳感器而降低系統(tǒng)的成本。另外，在現(xiàn)有系統(tǒng)中，用配置于車輛前方的車載狀態(tài)檢測(cè)裝置和配置于車輛中央的控制單元各自裝載的兩個(gè)加速度傳感器對(duì)來(lái)自前方的碰撞進(jìn)行檢測(cè)，并且用配置于車輛左右兩側(cè)的車載狀態(tài)檢測(cè)裝置和配置于車輛中央的控制單元各自裝載的兩個(gè)加速度傳感器對(duì)來(lái)自側(cè)面的碰撞進(jìn)行檢測(cè)，但在本發(fā)明中，將車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12配置在車輛的左右兩側(cè)，利用該車輛檢測(cè)裝置11、12和前方的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置13、14、或左右兩側(cè)的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12各自裝載的加速度傳感器,就能對(duì)來(lái)自前方的碰撞和來(lái)自側(cè)面的碰撞進(jìn)行檢測(cè)，因此，如圖5所示，能削減裝載于控制單元15的前方檢測(cè)用和側(cè)面檢測(cè)用這兩個(gè)加速度傳感器5、6。另外，在圖5的結(jié)構(gòu)中，不需要將陀螺傳感器和加速度傳感器全部裝載在控制單元15上，因此，能使為了準(zhǔn)確發(fā)揮這些加速度傳感器的功能而要確保足夠剛性的控制單元15的殼體結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。此外，可消除對(duì)控制單元15因加速度傳遞和旋轉(zhuǎn)角測(cè)量的問題而配置在車輛中央具有足夠剛性的底面上這樣的、在設(shè)置部位上的制約。
另外，在圖4、圖5所示的結(jié)構(gòu)中，將在各個(gè)軸方向具有加速度傳感器的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置11、12設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)，因此，能在各側(cè)對(duì)三個(gè)軸方向的加速度進(jìn)行運(yùn)算，以進(jìn)行車輛狀態(tài)檢測(cè)，因此能夠構(gòu)成系統(tǒng)的雙重系統(tǒng)。如上所述，在能對(duì)車輛的正面碰撞、側(cè)面碰撞、側(cè)翻、側(cè)滑進(jìn)行檢測(cè)的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，通過(guò)使用本發(fā)明的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，如下表所示，具有如下很多優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，能將所需要的加速度傳感器的數(shù)量減少兩個(gè)陀螺傳感器和兩個(gè)加速度傳感器，可實(shí)現(xiàn)控制單元15的殼體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，并可提高安裝到車輛上的安裝部位的自由度。表
權(quán)利要求
1.一種車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其安裝在車輛上，并在各個(gè)軸上包括加速度傳感器，從而能對(duì)三個(gè)軸各自的方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部從各所述加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)所述安裝傾斜進(jìn)行修正，并對(duì)所述車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，以能對(duì)三個(gè)軸各自的方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)的方式設(shè)置在各個(gè)軸上的加速度傳感器中的、至少兩個(gè)加速度傳感器為相同結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，以能對(duì)三個(gè)軸各自的方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)的方式設(shè)置在各個(gè)軸上的加速度傳感器包括各自獨(dú)立的自我診斷功能。
4.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部具有將計(jì)算出的與重力方向相關(guān)的信息輸出至外部的功能。
5.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，三個(gè)軸的任一方向均相對(duì)于重力方向具有傾斜角。
6.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部在同一信號(hào)線上設(shè)置時(shí)間差來(lái)將各加速度傳感器的輸出信號(hào)輸出。
7.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部在各加速度傳感器的輸出信號(hào)中增加可識(shí)別的觸發(fā)信號(hào)或標(biāo)題信息后輸出。
8.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，增加能對(duì)車輛的左右方向的碰撞進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器。
9.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部將各加速度傳感器的輸出信號(hào)分為電位差和電流差后輸出。
10.如權(quán)利要求I所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部將計(jì)算重力方向的三個(gè)軸的檢測(cè)結(jié)果作為矢量合成后的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行輸出。
11.一種車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其安裝在車輛上，并在各個(gè)軸上具有加速度傳感器，從而能在同一平面上對(duì)三個(gè)軸各自的方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，所述三個(gè)軸中的一個(gè)軸上的加速度傳感器將車輛的左右方向設(shè)定為檢測(cè)方向，并且包括運(yùn)算部，該運(yùn)算部從其余兩個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)由這兩個(gè)軸構(gòu)成的平面上的、旋轉(zhuǎn)方向上的裝置安裝傾斜進(jìn)行修正，并對(duì)所述車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，將對(duì)車輛的前后、左右方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器配置成使靈敏度軸相對(duì)于車輛呈水平的狀態(tài)，從而能對(duì)車輛的碰撞進(jìn)行檢測(cè)。
13.如權(quán)利要求11所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，運(yùn)算部將計(jì)算重力方向的兩個(gè)軸的檢測(cè)結(jié)果作為矢量合成后的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行輸出。
14.一種車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，將權(quán)利要求I或11所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置安裝在車輛的左右兩側(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)對(duì)在車輛的左右兩側(cè)檢測(cè)到的三個(gè)軸方向上的加速度進(jìn)行運(yùn)算，能檢測(cè)出車輛狀態(tài)。
全文摘要
一種車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置，在各個(gè)軸上設(shè)置加速度傳感器(1、2、3)，從而能夠?qū)θ齻€(gè)軸各自的方向上的加速度進(jìn)行檢測(cè)，并且包括運(yùn)算部(7)，該運(yùn)算部(7)由各個(gè)軸的加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的矢量和來(lái)計(jì)算出重力方向，以對(duì)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置相對(duì)于車輛的安裝傾斜進(jìn)行修正，并對(duì)車輛的前后方向、左右方向、上下方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)B60R21/00GK102782506SQ20108006512
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
發(fā)明者平岡裕二 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社