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汽車車道秩序系統(tǒng)、方法及設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12287901閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于輔助客車的駕駛員的方法,所述方法包括以下步驟:

在安裝于所述客車內(nèi)的控制器處檢測(cè)所述客車朝向第一方向行駛在具有至少兩個(gè)車道的道路上;

檢測(cè)所述客車行駛在所述至少兩個(gè)車道的左車道中;

檢測(cè)第二車輛行駛在所述至少兩個(gè)車道的右車道中,其中所述右車道不同于所述左車道;

檢測(cè)所述第二車輛在所述客車后方;

檢測(cè)所述第二車輛比所述客車行駛得更快;

檢測(cè)所述第二車輛已經(jīng)超過所述客車并且在所述客車前方;

將來自所述控制器的警告輸出給所述駕駛員,其中在檢測(cè)到所述第二車輛在所述客車前方之后所述警告指示所述駕駛員離開所述左車道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述警告指示所述駕駛員合并到所述右車道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中通過接收來自相機(jī)的輸出來檢測(cè)所述客車行駛在所述左車道中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法,其中通過接收來自雷達(dá)裝置的輸出來檢測(cè)所述第二車輛比所述客車行駛得更快。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括將所述第二車輛已經(jīng)超過所述客車的情況記錄在數(shù)據(jù)庫中的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,所述方法還包括檢測(cè)除了所述第二車輛之外的至少一輛另外的車輛已經(jīng)超過所述客車的步驟,以及記錄所述至少一輛另外的車輛以限定超車車輛的數(shù)量的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中響應(yīng)于所述超車車輛的數(shù)量超過預(yù)定閾值水平,執(zhí)行輸出所述警告。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括檢測(cè)所述客車是否正處于時(shí)走時(shí)停交通中的步驟,以及僅響應(yīng)于確定所述客車未處于時(shí)走時(shí)停交通中而執(zhí)行所述方法的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括檢測(cè)所述車輛是否正在城市環(huán)境或高速公路環(huán)境中行駛的步驟,以及僅響應(yīng)于確定所述客車正在高速公路環(huán)境中行駛而執(zhí)行所述方法的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括測(cè)量從與所述數(shù)據(jù)庫中的記錄對(duì)應(yīng)的時(shí)間起經(jīng)過的時(shí)間的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,所述方法還包括響應(yīng)于所述經(jīng)過的時(shí)間超過預(yù)定水平而清除所述記錄的步驟。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中響應(yīng)于除了所述第二車輛之外沒有檢測(cè)到另外的車輛,清除所述記錄。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的方法,其中所述警告是聽覺警告、基于文本的警告和觸覺警告中的至少一者。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括檢測(cè)所述客車是否存在于定向車道中的步驟,以及僅響應(yīng)于確定所述客車不存在于定向車道中而執(zhí)行所述方法的步驟。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括輸出外部警告以向其他車輛的駕駛員警告所述車輛正在被其他車輛超過的步驟。

16.一種用于向第一車輛的駕駛員提供車道秩序輔助的設(shè)備,所述設(shè)備包括其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令在由計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算裝置執(zhí)行包括以下操作的步驟:

經(jīng)由車道檢測(cè)功能單元檢測(cè)所述第一車輛行駛在多車道高速公路的第一車道中;

經(jīng)由車輛檢測(cè)功能單元檢測(cè)第二車輛以比所述第一車輛快的速度行駛在所述多車道高速公路的第二車道中;

確定所述第二車輛已經(jīng)超過所述第一車輛;以及

響應(yīng)于確定所述第二車輛已經(jīng)超過所述第一車輛,輸出警告。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備,其中所述車輛檢測(cè)功能單元包括雷達(dá)裝置,用于確定所述第二車輛是否比所述第一車輛行駛得更快。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的設(shè)備,其中所述車道檢測(cè)功能單元包括相機(jī)和相關(guān)聯(lián)的圖像處理器,用于檢測(cè)所述第一車輛行駛在所述多車道高速公路中。

19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中所述警告指示所述駕駛員合并到其中已經(jīng)檢測(cè)到所述第二車輛的所述第二車道中。

20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中所述第一車道是左車道,而所述第二車道是右車道。

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