1.一種柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取可變形的柔性件模型；所述可變形的柔性件模型包括柔性件本體模型及柔性件兩端的連接部件的簡(jiǎn)化模型，所述柔性件本體模型隨所述連接部件的簡(jiǎn)化模型的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而變形；
導(dǎo)入懸架運(yùn)動(dòng)模型，建立所述簡(jiǎn)化模型與所述懸架運(yùn)動(dòng)模型中的對(duì)應(yīng)連接部件的運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系；
獲取懸架運(yùn)動(dòng)模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，在接收到運(yùn)動(dòng)仿真指令之后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)仿真，在所述懸架運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)到與所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)后，更新所述柔性件本體模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特征在于，所述可變形的柔性件模型通過以下方法獲?。?/p>
根據(jù)設(shè)計(jì)狀態(tài)時(shí)的柔性件的數(shù)學(xué)模型提取柔性件的中心軸線參數(shù)和外輪廓特征參數(shù)；
創(chuàng)建柔性件兩端的連接部件的簡(jiǎn)化模型，并根據(jù)所述連接部件的簡(jiǎn)化模型建立可變形的柔性中心軸線模型；
根據(jù)所述柔性中心軸線模型、所述中心軸線參數(shù)以及所述外輪廓特征參數(shù)，利用法則掃掠建立柔性件本體模型，并根據(jù)所述柔性件本體模型和所述連接部件的簡(jiǎn)化模型生成所述可變形的柔性件模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特征在于，所述連接部件的簡(jiǎn)化模型包括所述連接部件的等效直線以及所述連接部件與柔性件固連的中心點(diǎn)，所述等效直線經(jīng)過所述中心點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特征在于，根據(jù)所述連接部件的簡(jiǎn)化模型建立可變形的柔性中心軸線模型的過程包括以下步驟：
以連接在柔性件兩端的所述連接部件的所述中心點(diǎn)作為端點(diǎn)，生成與所述連接部件的等效直線相切的平滑曲線段；所述平滑曲線段在所述中心點(diǎn)處的曲率相等；
根據(jù)所述平滑曲線段生成所述柔性中心軸線模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特 征在于，若柔性件為波紋管防塵罩，則所述外輪廓特征參數(shù)為過所述波紋管防塵罩的中心軸線所形成的截面的特征參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的方法，其特征在于，若柔性件為汽車制動(dòng)器的制動(dòng)軟管，則所述外輪廓特征參數(shù)為所述制動(dòng)軟管的橫截面的特征參數(shù)。
7.一種柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取可變形的柔性件模型；所述可變形的柔性件模型包括柔性件本體模型及柔性件兩端的連接部件的簡(jiǎn)化模型，所述柔性件本體模型隨所述連接部件的簡(jiǎn)化模型的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而變形；
導(dǎo)入模塊，用于導(dǎo)入懸架運(yùn)動(dòng)模型；
固連模塊，用于建立所述簡(jiǎn)化模型與所述懸架運(yùn)動(dòng)模型中的對(duì)應(yīng)連接部件的運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系；
設(shè)置模塊，用于獲取懸架運(yùn)動(dòng)模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；
仿真模塊，用于在接收到運(yùn)動(dòng)仿真指令之后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并在所述懸架運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)到與所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)后，更新所述柔性件本體模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊包括：
提取模塊，用于根據(jù)設(shè)計(jì)狀態(tài)時(shí)的柔性件的數(shù)學(xué)模型提取柔性件的中心軸線參數(shù)和外輪廓特征參數(shù)；
柔性中心軸線模型創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建柔性件兩端的連接部件的簡(jiǎn)化模型，并根據(jù)所述連接部件的簡(jiǎn)化模型建立可變形的柔性中心軸線模型；
可變形柔性件模型創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述柔性中心軸線模型、所述中心軸線參數(shù)以及所述外輪廓特征參數(shù)，利用法則掃掠建立柔性件本體模型，并根據(jù)所述柔性件本體模型和所述連接部件的簡(jiǎn)化模型生成所述可變形的柔性件模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部件的簡(jiǎn)化模型包括所述連接部件的等效直線以及所述連接部件與柔性件 固連的中心點(diǎn)，所述等效直線經(jīng)過所述中心點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性件運(yùn)動(dòng)仿真模擬的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性中心軸線模型創(chuàng)建模塊包括：
曲線創(chuàng)建模塊，用于以連接在柔性件兩端的所述連接部件的所述中心點(diǎn)作為端點(diǎn)，生成與所述連接部件的等效直線相切的平滑曲線段；所述平滑曲線段在所述中心點(diǎn)處的曲率相等；
生成模塊，用于根據(jù)所述平滑曲線段生成所述柔性中心軸線模型。