技術(shù)特征：

1.一種月球探測航天器多狀態(tài)轉(zhuǎn)動慣量計算方法，其特征在于，其步驟包括：

步驟1，初始化，進行航天器上所有構(gòu)成要素的信息輸入；

步驟2，航天器所有計算狀態(tài)的定義；

步驟3，計算航天器所有計算狀態(tài)的總重量；

步驟4，計算航天器所有計算狀態(tài)的質(zhì)心；

步驟5，一種狀態(tài)下的所有要素的轉(zhuǎn)動慣量旋轉(zhuǎn)變換；

步驟6，該狀態(tài)下的所有要素的轉(zhuǎn)動慣量平移變化；

步驟7，該狀態(tài)的轉(zhuǎn)動慣量計算；

步驟8，狀態(tài)切換，進行下一狀態(tài)計算，直至完成所有狀態(tài)計算；

所述計算方法中，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量與其質(zhì)心有關(guān)；每一個組成部分的慣量隨著總質(zhì)心的變化而變化，需要不斷切換狀態(tài)，以得到不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量，最終得到不同狀態(tài)下的航天器的轉(zhuǎn)動慣量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種月球探測航天器多狀態(tài)轉(zhuǎn)動慣量計算方法，其特征在于，所述步驟1中：

步驟1，初始化，各要素信息輸入

航天器由眾多要素組成，部分要素在不同狀態(tài)下的質(zhì)量特性數(shù)據(jù)和安裝極性數(shù)據(jù)有所不同，將所有不同數(shù)據(jù)均視為獨立的要素；本步驟進行計算初始化，完成各組成要素的信息輸入：任一要素i的重量 、其質(zhì)心在航天器坐標系O-XYZ中的位置和安裝極性、其相對于自身質(zhì)心坐標系O_i-U_iV_iW_i的轉(zhuǎn)動慣量；

其中：

O-XYZ：航天器根據(jù)右手準則確定的正交坐標系；

O_i-U_iV_iW_i：任一要素i根據(jù)右手準則確定的本體正交坐標系；

、、：任一要素i的質(zhì)心在O-XYZ中的坐標值；

、、：任一要素i在O_i-U_iV_iW_i坐標軸上的正交單位矢量；

、、：單位矢量在O-XYZ中X、Y、Z三軸上的分量；

、、：單位矢量在O-XYZ中X、Y、Z三軸上的分量；

、、：單位矢量在O-XYZ中X、Y、Z三軸上的分量；

、、、、、：任一要素i相對于自身質(zhì)心坐標系O_i-U_iV_iW_i的轉(zhuǎn)動慣量的六個分量。

3.如權(quán)利要求2所述的一種月球探測航天器多狀態(tài)轉(zhuǎn)動慣量計算方法，其特征在于，所述步驟2～4中：

步驟2，所有計算狀態(tài)的定義

任一計算狀態(tài)j，是步驟1中部分要素的組合；本步驟主要明確任一狀態(tài)的組成要素，體現(xiàn)在后續(xù)步驟的數(shù)據(jù)加總計算中；

步驟3，每一計算狀態(tài)的總重量計算

任一計算狀態(tài)j下的總重量為該狀態(tài)下所有組成要素的重量累加：

步驟4，每一計算狀態(tài)的質(zhì)心計算

任一計算狀態(tài)j下的航天器質(zhì)心：

其中：

、、為狀態(tài)j下的航天器質(zhì)心在O-XYZ中的位置數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種月球探測航天器多狀態(tài)轉(zhuǎn)動慣量計算方法，其特征在于，所述步驟5中：

步驟5，一種狀態(tài)下所有要素的轉(zhuǎn)動慣量旋轉(zhuǎn)變換

將要素i的質(zhì)心坐標系O_i-U_iV_iW_i繞其質(zhì)心旋轉(zhuǎn)為與航天器坐標系平行的新質(zhì)心坐標系O_i^′-U_i^′V_i^′W_i^′，要素i相對于O_i^′-U_i^′V_i^′W_i^′的轉(zhuǎn)動慣量為：

其中：

O_CGj-X_CGjY_CGjZ_CGj的原點為狀態(tài)j下質(zhì)心，坐標系與O-XYZ平行；

、、、、 、 為 的六個分量。

5.如權(quán)利要求1所述的一種月球探測航天器多狀態(tài)轉(zhuǎn)動慣量計算方法，其特征在于，所述步驟6～8中：

步驟6，一種狀態(tài)下所有要素的轉(zhuǎn)動慣量平移變換

狀態(tài)j下的任一要素i相對于航天器質(zhì)心坐標系O_CGj-X_CGjY_CGjZ_CGj的轉(zhuǎn)動慣量：

步驟7，一種狀態(tài)的航天器轉(zhuǎn)動慣量計算結(jié)果

對狀態(tài)j下的所有組成部分進行轉(zhuǎn)動慣量集成加總：

步驟8，狀態(tài)切換，進行下一狀態(tài)計算，直至完成所有狀態(tài)計算

如果所有需要計算的狀態(tài)已經(jīng)計算完成則結(jié)束計算，如未完成將狀態(tài)切換到下一狀態(tài)，進行新狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量計算，最終得到所需航天器所有狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量。