本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)，尤其涉及一種無線控制器及其數(shù)據(jù)發(fā)送方法。
背景技術(shù)：
：無線鼠標（又稱“空鼠”）以及遙控器等無線控制器因具有體積小、攜帶方便、采用最新人體工程力學設(shè)計、操作舒適、不受空間限制等特點而被廣泛的應用于商務(wù)、教學演示、智能家電等領(lǐng)域。在無線控制器在傳輸其控制數(shù)據(jù)（如位移數(shù)據(jù)）時，由于外界的干擾會導致發(fā)送的數(shù)據(jù)無法被受控設(shè)備接收到，從而導致目前業(yè)界一直存在的丟包問題發(fā)生。以無線鼠標為例，大多是通過計算其移動的相對坐標得到上、下、左、右的移動距離，然后將該相對坐標發(fā)送給受控設(shè)備以控制該受控設(shè)備執(zhí)行相應的操作。受控設(shè)備在收到相應的數(shù)據(jù)后會回傳一響應信號（如ACK指令）給無線鼠標，證明已經(jīng)接收到相應的數(shù)據(jù)。若受控設(shè)備沒有接收到相應的數(shù)據(jù)，發(fā)射端將停止傳送當前數(shù)據(jù)給接收端。然后，無線鼠標再形成相應的位移數(shù)據(jù)后會直接發(fā)送給受控設(shè)備，而并不會考慮之前發(fā)送失敗的數(shù)據(jù)，這樣會產(chǎn)生控制上的誤差，影響產(chǎn)品的使用效果。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決以上問題，有必要提供一種可解決上述問題的無線控制器及其數(shù)據(jù)發(fā)送方法。本發(fā)明提供的一種無線控制器，用于控制一受控設(shè)備。該無線控制器包括傳感器、無線通信單元以及存儲單元。其中：該存儲單元用于存儲該無線控制器發(fā)送的但未被該受控設(shè)備成功接收的位移數(shù)據(jù)；該傳感器用于持續(xù)感測該無線控制器的當前位移數(shù)據(jù)并發(fā)送給該無線通信單元；該無線通信單元用于在接收到該傳感器發(fā)送的當前位移數(shù)據(jù)時，判斷該存儲單元中是否存儲有位移數(shù)據(jù)，并在該存儲單元中存儲有位移數(shù)據(jù)時將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元中存儲的位移數(shù)據(jù)進行處理得到一新的位移數(shù)據(jù)，然后將該新的位移數(shù)據(jù)發(fā)送給受控設(shè)備。本發(fā)明提供的一種無線控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送方法，用于發(fā)送位移數(shù)據(jù)以控制一受控設(shè)備。該無線控制器包括一存儲單元用于存儲該無線控制器發(fā)送的但未被該受控設(shè)備成功接收的位移數(shù)據(jù)。該方法包括：使用一傳感器感測該無線控制器的當前位移數(shù)據(jù)；判斷該存儲單元中是否存儲有位移數(shù)據(jù)；當若該存儲單元中存儲有位移數(shù)據(jù)，將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元中存儲的位移數(shù)據(jù)進行處理得到一新的位移數(shù)據(jù)，然后將該新的位移數(shù)據(jù)發(fā)送給受控設(shè)備。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明將無線控制器發(fā)送失敗的數(shù)據(jù)通過一存儲單元進行暫存，在后一筆位移數(shù)據(jù)產(chǎn)生時將該存儲的數(shù)據(jù)與后一筆位移數(shù)據(jù)進行處理后再發(fā)送至受控設(shè)備，可避免控制的誤差并可提高用戶的體驗，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。附圖說明圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的一無線控制器與一受控設(shè)備進行通信的示意圖。圖2是圖1中的無線控制器的功能模塊方框圖。圖3是本發(fā)明較佳實施例提供的無線控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程圖。主要元件符號說明無線控制器100受控設(shè)備200傳感器101無線通信單元102存儲單元103如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式為使熟習所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員能進一步了解本發(fā)明，下文特列舉優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明其具體構(gòu)成內(nèi)容。需注意的是附圖僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。請參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的一無線控制器100與一受控設(shè)備200進行通信的示意圖，圖2是圖1中的無線控制器100的功能模塊方框圖。本實施例中，該無線控制器100通過發(fā)送無線控制信號至該受控設(shè)備200，以控制該受控設(shè)備200執(zhí)行相應的操作。優(yōu)選地，一實施例中，該無線控制器100可以是無線鼠標（又稱“空鼠”）或遙控器。該受控設(shè)備200可以是電視機、電腦、電子白板、投影儀、機頂盒等受該無線控制器100控制的終端設(shè)備。優(yōu)選地，該無線控制器100為無線鼠標，其可感測位移數(shù)據(jù)以控制該受控設(shè)備200執(zhí)行相應的操作。例如，該無線控制器100可根據(jù)其上、下、左、右的位移數(shù)據(jù)控制該受控設(shè)備200上一光標（cursor）進行相應地的移動操作，以選擇不同的操作選項。如圖2所示，該無線控制器100包括傳感器101、無線通信單元102以及存儲單元103。所述存儲單元103用于存儲該無線控制器100發(fā)送的但未被該受控設(shè)備200成功接收的位移數(shù)據(jù)。所述傳感器101用于持續(xù)感測所述無線控制器100的當前位移數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述無線通信單元102。本實施例中，該當前位移數(shù)據(jù)為二維矢量坐標數(shù)據(jù)，例如（x，y）。該當前位移數(shù)據(jù)代表該無線控制器100在一二維坐標系中的移動距離和方向。例如，該坐標值（x，y）中的x值代表該無線控制器100在一水平方向上的移動距離和方向，y值代表該無線控制器100在豎直方向上的移動距離和方向。本實施例中，該傳感器101可以是三軸傳感器、六軸傳感器、九軸傳感器中的任意一種。其中，三軸傳感器為三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀以及三軸磁傳感器中的其中一種。六軸傳感器可以由三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀以及三軸磁傳感器其中二者的組合而形成。而九軸傳感器可以由三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀以及三軸磁傳感器組合形成。其中，九軸傳感器的精度較高，六軸傳感器和三軸傳感器的精度相對較低。所述無線通信單元102用于在接收所述傳感器101發(fā)送的當前位移數(shù)據(jù)時，判斷存儲單元103中是否存儲有位移數(shù)據(jù)。若存儲單元103中存儲有位移數(shù)據(jù)，該無線通信單元102將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)進行處理后得到一新的位移數(shù)據(jù)，然后將該新的位移數(shù)據(jù)發(fā)送給受控設(shè)備200。一實施例中，該無線通信單元102可將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元103中的存儲的位移數(shù)據(jù)相加得到該新的位移數(shù)據(jù)。例如，若該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)為（x1，y1），該傳感器101發(fā)送的位移數(shù)據(jù)為（x2，y2），那么相加后得到的新的位移數(shù)據(jù)為（x1+x2，y1+y2）。另一實施例中，該無線通信單元102可直接將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)一起放入一數(shù)據(jù)封包中形成新的位移數(shù)據(jù)。該新的位移數(shù)據(jù)即為包括該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)封包。然后，該無線通信單元102可直接將該數(shù)據(jù)封包發(fā)送給受控設(shè)備200，該受控設(shè)備200根據(jù)該數(shù)據(jù)封包中包括的當前位移數(shù)據(jù)以及存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)執(zhí)行相應的操作。另外，該無線通信單元102將該新的位移數(shù)據(jù)存儲在該存儲單元103替換之前存儲的位移數(shù)據(jù)。若該存儲單元103中未存儲有位移數(shù)據(jù)，該無線通信單元102直接將該傳感器101發(fā)送的當前位移數(shù)據(jù)發(fā)送至該受控設(shè)備200并存儲至存儲單元103。當該新的位移數(shù)據(jù)或該當前位移數(shù)據(jù)被發(fā)送之后，該無線通信單元102確認該受控設(shè)備200是否有收到無線通信單元101發(fā)送的新的位移數(shù)據(jù)或該當前位移數(shù)據(jù)（以下統(tǒng)稱“位移數(shù)據(jù)”）。具體地，該受控設(shè)備200在收到位移數(shù)據(jù)之后，會回傳一響應信號。該無線通信單元102可根據(jù)是否收到該回傳的響應信號確認該受控設(shè)備200是否有收到該位移數(shù)據(jù)。該無線通信單元102可在一預定時間內(nèi)（如100ms）每隔一定時間將該位移數(shù)據(jù)向受控設(shè)備200進行一次發(fā)送操作，直到該受控設(shè)備200回傳該響應信號。若該無線通信單元102在該預定時間內(nèi)未收到該響應信號，則確認該受控設(shè)備200未收到該位移數(shù)據(jù)。若該無線通信單元102在該預定時間內(nèi)收到了該響應信號，則確認該受控設(shè)備200收到了該位移數(shù)據(jù)，然后刪除該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)。具體地，為了接受無線控制器100發(fā)送的位移數(shù)據(jù)，該受控設(shè)備200也可具有與所述無線通信單元102對應的無線通信元件，如RF元件或藍牙模組。該無線通信單元102在后續(xù)持續(xù)接收到其它位移數(shù)據(jù)時，依序重復上述步驟對后續(xù)位移數(shù)據(jù)進行處理。如此，可避免無線控制器100因丟包而導致的控制誤差，可提高用戶的體驗。本實施例中，該無線通信單元102可以是一射頻（RadioFrequency，RF）芯片或一藍牙芯片。其它實施例中，該無線通信單元102也可以是采用其它短距離無線通信技術(shù)的芯片或電路，例如紅外信號發(fā)送電路等。此外，當該無線控制器100斷電后重新啟動時，所述存儲單元103內(nèi)存儲的位移數(shù)據(jù)被刪除?；蛘?，該存儲單元103為一隨機存取存儲器（randomaccessmemory，RAM），其在掉電后數(shù)據(jù)會丟失。所述受控設(shè)備200在接收到每一筆位移數(shù)據(jù)時，執(zhí)行與該位移數(shù)據(jù)對應的操作，例如該受控設(shè)備200一顯示器上的光標根據(jù)該位移數(shù)據(jù)朝對應的方向移動相應的距離。如圖3所示，是本發(fā)明較佳實施例提供的無線控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程圖。所應說明的是，本發(fā)明的方法并不受限于下述各具體步驟的描述順序，其它實施例中，該方法的順序可以改變且其中的部分步驟可以被刪除或省略。該方法開始于步驟301。步驟301，所述傳感器101感測無線控制器100的當前位移數(shù)據(jù)。該當前位移數(shù)據(jù)的具體含義參上述對該傳感器101的詳細描述部分。步驟302，所述無線通信單元102判斷所述存儲單元103內(nèi)是否存儲有位移數(shù)據(jù)。若該存儲單元103內(nèi)未存儲有位移數(shù)據(jù)，流程進入步驟305，若存儲有位移數(shù)據(jù)，流程進入步驟303。步驟303，該無線通信單元102將該當前位移數(shù)據(jù)與該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)進行處理得到一新的位移數(shù)據(jù)。對該當前位移數(shù)據(jù)以及該存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)進行處理的方法參上述對無線通信單元102的詳細描述。步驟304，該無線通信單元102將該新的位移數(shù)據(jù)發(fā)送至受控單元并存儲至該存儲單元103替換該存儲單元103中之前存儲的位移數(shù)據(jù)，然后進入步驟306。步驟305，該無線通信單元102直接將該當前位移數(shù)據(jù)發(fā)送至所述受控設(shè)備200并存儲至所述存儲單元103，然后進入步驟306。步驟306，該無線通信單元102判斷受控設(shè)備200是否回傳一響應信號。若該受控設(shè)備200回傳該響應信號，表示其已接收到該無線通信單元102發(fā)送的數(shù)據(jù)（指上述“當前位移數(shù)據(jù)”或“新的位移數(shù)據(jù)”），流程進入步驟307，否則結(jié)束流程。步驟307，該無線通信單元102刪除存儲單元103中存儲的位移數(shù)據(jù)，然后結(jié)束流程。綜上所述，本發(fā)明將無線控制器100發(fā)送失敗的數(shù)據(jù)通過一存儲單元103進行暫存，在后一筆位移數(shù)據(jù)產(chǎn)生時將該存儲的數(shù)據(jù)與后一筆位移數(shù)據(jù)進行處理后再發(fā)送至受控設(shè)備200，可避免控制的誤差并可提高用戶的體驗，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3