數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)控制器的制造方法
【專利說明】數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)控制器
【背景技術(shù)】
[0001] 基于超聲的成像系統(tǒng)，例如血管內(nèi)超聲（IVU巧成像系統(tǒng)，使用多種控制設(shè)備。例 如，一些IVUS系統(tǒng)使用定點(diǎn)設(shè)備作為控制設(shè)備。運(yùn)種定點(diǎn)設(shè)備可W包括軌跡球、觸摸板、觸 摸敏感顯示器、鼠標(biāo)和二維或XY操縱桿。由于運(yùn)些設(shè)備在基于導(dǎo)管的手術(shù)的背景下被使 用，它們通常必須在無菌環(huán)境中使用，例如在無菌簾下。運(yùn)些設(shè)備具有多種限制，其中一些 限制概述如下。
[0002] 此處概述了一些該設(shè)備的具體限制的范例。觸摸敏感顯示器既顯示信息又接收控 制輸入。因此，他們不能作為分離的控制設(shè)備使用。使用觸摸顯示器，用戶必須跨越整個(gè)工 作表面W控制該系統(tǒng)。跟蹤球控制器、觸摸板、觸摸顯示器和鼠標(biāo)難W在無菌簾下使用。此 夕F，跟蹤球缺少一定的鼠標(biāo)功能?；谟|摸的設(shè)備，例如觸摸板，容易產(chǎn)生意外的致動(dòng)。鼠 標(biāo)容易從工作表面掉落。二維或XY操縱桿對(duì)于用戶使用"單擊并拖拽"功能是個(gè)挑戰(zhàn)，對(duì) 于該功能，優(yōu)選使用鼠標(biāo)。運(yùn)些限制和其他限制當(dāng)在諸如0CT，F(xiàn)FR和IVUS手術(shù)之類的手術(shù) 期間或之后控制數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)時(shí)會(huì)干擾并增加其復(fù)雜性。
[0003] 此外，運(yùn)些不同的設(shè)備呈現(xiàn)給用戶的方位往往易于使用戶因使用而在手術(shù)期間或 手術(shù)后引起腕管綜合征（Ca巧altunnel)或其他類型的不適。因此，需要一種控制器W解 決運(yùn)些不足之處。本發(fā)明解決了運(yùn)些需求W及其他需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 部分地，本發(fā)明設(shè)及用于數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的控制器的實(shí)施例，例如使用W導(dǎo)管為基 礎(chǔ)的成像探針。該控制器可能包括兩個(gè)或多個(gè)部分，每個(gè)部分被配置用于支撐或允許使用 一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備，例如一個(gè)部分中的操縱桿或其他定點(diǎn)設(shè)備，另一個(gè)部分中的按鈕或 多個(gè)按鈕。該部分可W相對(duì)于彼此傾斜，W確定輸入設(shè)備方向，使得它們?cè)谝粋€(gè)方向上朝著 用戶傾斜或在另一個(gè)方向上遠(yuǎn)離用戶傾斜?？刂破鞅慌渲糜糜诠潭ǖ剡B接至支撐件并從支 撐件釋放，支撐件例如為平臺(tái)、床或在一個(gè)實(shí)施例中的其他支撐件。在一個(gè)實(shí)施例中，控制 器的一個(gè)部分相對(duì)于運(yùn)種支撐件W-定傾斜角度定向，該角度的范圍從大約90度到大約 170 度。 陽0化]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器殼體的一個(gè)部分包括供用于操縱桿的軸通過的孔。操縱 桿包括配置用于與軸一起旋轉(zhuǎn)的旋鈕。運(yùn)樣，旋鈕可W按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)。旋 鈕還可W限定孔，可通過該孔使開關(guān)或按鈕被致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)或按鈕是可編程 的，運(yùn)樣當(dāng)與圖形用戶界面互動(dòng)時(shí)，它可W用于代替鼠標(biāo)右鍵或左鍵。在一個(gè)實(shí)施例中，圖 形用戶界面被配置用于顯示與血管截面相關(guān)的光學(xué)相干斷層掃描數(shù)據(jù)，血管可W使用控制 器在二維或=維中被導(dǎo)航。
[0006] 控制器可W包括一個(gè)或多個(gè)被參考點(diǎn)限定的符合人體工程學(xué)的區(qū)域，例如支撐件 的連接區(qū)域或與支撐件平行或接觸的平面。在一個(gè)實(shí)施例中，連接區(qū)域是夾子的一部分或 與夾子相鄰。每個(gè)符合人體工程學(xué)的區(qū)域可W包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備。每個(gè)輸入設(shè)備可 在無菌環(huán)境中被致動(dòng)，例如在無菌簾中?？刂破骺蒞包括一個(gè)或多個(gè)曲線表面并具有=維 幾何形狀、邊緣或截面輪廓，其包括一個(gè)或多個(gè)W下形狀或特征：彎肘、鉤、光滑接頭、肩部、 彎曲、錐形、圓形、縱長部件或其他結(jié)構(gòu)。
[0007] 控制器包括有線或無線連接器，配置用于將控制器信號(hào)傳送到計(jì)算設(shè)備，該計(jì)算 設(shè)備可W獲取手術(shù)中被收集的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，該手術(shù)使用數(shù)據(jù)收集探針執(zhí)行，例如 OCT、FFR或IVUS探針。
[0008] 在一個(gè)實(shí)施例中，控制器的一個(gè)部分包括一個(gè)或多個(gè)按鈕或開關(guān)。該按鈕或開關(guān) 可W被安排為一種圖案，例如行或列。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器的兩個(gè)部分中的一個(gè)包括六 個(gè)可編程的按鈕或開關(guān)，其安排為兩列，每列具有=行。
[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，控制器和用戶界面配置為不需要足部（foot-化ee)的操作。因 此，在一個(gè)實(shí)施例中，菜單的范圍、控制和用于控制數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的命令使用控制器輸入設(shè) 備互動(dòng)，無需使用或需要腳踏板或其他控制器。
[0010] 部分地，本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)控制器?？刂破靼んw，殼體包括面向用戶的 部分和面向支撐件的部分，面向支撐件的部分限定了孔；第一輸入設(shè)備，與面向用戶的部分 相鄰；第二輸入設(shè)備，包括旋鈕和可旋轉(zhuǎn)的軸，旋鈕包括第=輸入設(shè)備，可旋轉(zhuǎn)軸延伸穿過 孔，并部分設(shè)置在旋鈕內(nèi)；W及連接設(shè)備，配置為與支撐件接合，面向用戶的部分和面向支 撐件的部分相對(duì)彼此成一定角度設(shè)置。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，角度范圍為約70度至約170度。在一個(gè)實(shí)施例中，第二輸入設(shè) 備向前傾斜偏置。在一個(gè)實(shí)施例中，第一輸入設(shè)備包括多個(gè)按鈕。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)按 鈕被編程W生成用于圖形用戶界面的命令。在一個(gè)實(shí)施例中，命令選自組，該組由W下命令 組成：在關(guān)、3D、血管造影和漫游之間切換顯示；在關(guān)和管腔輪廓之間切換顯示；將遠(yuǎn)端參 考帖對(duì)齊到當(dāng)前活動(dòng)帖；在關(guān)、管腔、支架W及管腔和支架之間切換分割；W及在關(guān)、長度、 多點(diǎn)區(qū)域、兩點(diǎn)區(qū)域、％AS、％DS和文本之間切換活躍尺寸。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器還 包括無線發(fā)射器和處理器。在一個(gè)實(shí)施例中，軸的旋轉(zhuǎn)被編程W生成用于圖形用戶界面的 命令。在一個(gè)實(shí)施例中，命令選自組，該組由W下命令組成：移動(dòng)活躍帖到下一個(gè)近端帖，移 動(dòng)活躍帖到下一個(gè)遠(yuǎn)端帖，W及使用旋轉(zhuǎn)模式旋轉(zhuǎn)切平面。在一個(gè)實(shí)施例中，角度范圍為從 大于大約90度到大約160度。
[0012] 部分地，本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括圖形用戶界面；數(shù)據(jù)處理器，與圖 形用戶界面通信，并被配置用于向圖形用戶界面發(fā)送命令，圖形用戶界面被配置用于顯示 第一面板中的來自光學(xué)相干斷層掃描手術(shù)的二維格式的圖像數(shù)據(jù)，圖形用戶界面被配置用 于顯示第二面板中的來自光學(xué)相干斷層掃描手術(shù)的=維格式的圖像數(shù)據(jù)，圖形用戶界面被 配置用于顯示第=面板中的來自血管造影手術(shù)的圖像數(shù)據(jù)，W及接收器，接收器配置用于 從控制器接收命令，圖形用戶界面被配置用于響應(yīng)接收到的命令改變第一面板和第二面板 中的一個(gè)或多個(gè)圖像帖。
[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，接收到的命令是由可旋轉(zhuǎn)的輸入設(shè)備生成的。在一個(gè)實(shí)施例中， 第一面板中的圖像帖與第二面板中的圖像帖同步。在一個(gè)實(shí)施例中，第一面板顯示血管的 截面圖像，第二面板顯示血管長度方向上的圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器是定點(diǎn)設(shè)備，定 點(diǎn)設(shè)備包括具有向前傾斜偏置的操縱桿。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器包括殼體，殼體包括面向 用戶的部分和面向支撐件的部分，面向支撐件的部分限定了孔；第一輸入設(shè)備，與面向用戶 的部分相鄰；第二輸入設(shè)備，包括旋鈕和可旋轉(zhuǎn)的軸，旋鈕包括第=輸入設(shè)備，可旋轉(zhuǎn)軸延 伸穿過孔，并部分設(shè)置在旋鈕內(nèi)；和連接設(shè)備，配置為與支撐件接合，面向用戶的部分和面 向支撐件的部分彼此成一定角度設(shè)置。
[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，控制器包括配置用于接合支撐件的連接設(shè)備、面向用戶的部分 和面向支撐件的部分，其中面向用戶的部分相對(duì)于面向支撐件的部分成一定角度設(shè)置。在 一個(gè)實(shí)施例中，角度范圍為約70度至約170度。
[0015] 部分地，本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)控制器，包括連接設(shè)備，配置用于接合支撐件； 面向用戶的部分，包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備；和面向支撐件的部分，包括具有可旋轉(zhuǎn)按鈕的 操縱桿，其中面向用戶的部分和面向支撐件的部分彼此成一定角度設(shè)置，W便操縱桿具有 朝向支撐件的向前傾斜偏置。在一個(gè)實(shí)施例中，角度范圍為約70度至約170度。
【附圖說明】
[0016] 附圖不一定是成比例繪制，相反，重點(diǎn)通常在于說明原理。運(yùn)些附圖可W被認(rèn)為在 所有方面都是說明性的，而并不意在限制本發(fā)明，本發(fā)明范圍僅僅由權(quán)利要求限定。
[0017] 圖IA示出了根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的示例性手術(shù)室的布置，例如導(dǎo)管實(shí)驗(yàn) 室和控制器。
[0018] 圖IB是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的立體圖。
[0019] 圖IC是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的用于容納控制器的支撐件和控制器可拆卸 地固定于其上的立體圖。
[0020] 圖2A是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器和不同區(qū)域的示意圖。
[0021] 圖2B是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的立體圖 陽02引圖3A-3E是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的多個(gè)立體圖。
[0023] 圖4A-4D是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的連接設(shè)備的多個(gè)立體圖。
[0024] 圖5A-5C是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的連接設(shè)備的多個(gè)立體圖。
[0025] 圖抓-5P是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的控制器的連接設(shè)備的多個(gè)其他視圖。 [00%] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、控制軟件和相關(guān)子系統(tǒng)。
[0027] 圖7A是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的顯示屯、血管數(shù)據(jù)的圖形用戶界面。
[0028] 圖7B是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的圖形用戶界面。
[0029] 圖7C是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的輸入設(shè)備的示意圖，該輸入設(shè)備包括多個(gè) 按鈕或開關(guān)。
[0030] 圖8A和8B是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例示出的各種旋轉(zhuǎn)方向和輸入設(shè)備位置的 不意圖。
[0031] 圖9是根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的血管的一系列截面圖像，對(duì)應(yīng)=帖圖像數(shù) 據(jù)，其可W通過扭轉(zhuǎn)輸入設(shè)備遞增或遞減。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 部分地，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例設(shè)及控制器和用戶界面軟件，其適用于數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)，例如血管內(nèi)超聲系統(tǒng)，光學(xué)相干斷層掃描（OCT)，血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)（FFR)系統(tǒng)，血管造影系 統(tǒng)，組合系統(tǒng)（例如雙OCT和IVUS系統(tǒng)）或其他合適的系統(tǒng)。運(yùn)些控制器和用戶界面軟件 可W在導(dǎo)