技術(shù)特征：
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：獲取被拍攝對象發(fā)生畸變的圖像；根據(jù)至少一組鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，選擇重投影誤差值小于設(shè)定閾值的鏡頭光學(xué)畸變模型，其中，所述鏡頭光學(xué)畸變模型包含光學(xué)畸變類型、畸變階數(shù)和畸變系數(shù)，所述重投影誤差值用于表征針對一個標定對象，所述標定對象的理論畸變圖像坐標值與所述標定對象的實際畸變圖像坐標值之間的差值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，得到光學(xué)畸變矯正后的圖像，在確定獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含了設(shè)定對象時，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向；根據(jù)確定的所述設(shè)定對象發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，選擇區(qū)域畸變矯正參數(shù)；利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，包括：確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，其中，所述理想圖像坐標值用于表征所述被拍攝對象在未發(fā)生光學(xué)畸變圖像中的坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點；根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，包括：虛擬一張沒有發(fā)生光學(xué)畸變的網(wǎng)格圖像，將所述被拍攝對象映射在所述網(wǎng)格圖像中，得到所述被拍攝對象的理想圖像；確定所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值，包括：讀取終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣以及所述內(nèi)參矩陣的逆矩陣；針對所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值，執(zhí)行：從所述理想圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值，包括：利用終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，將選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換得到第一針孔平面坐標值；利用選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將所述第一針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到畸變的第二針孔平面坐標值，其中，所述畸變的第二針孔平面坐標值為選擇的網(wǎng)格點對應(yīng)的第一針孔平面坐標值基于選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型發(fā)生光學(xué)畸變得到的；利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣，將所述畸變的第二針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點，包括：計算所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值與所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的每一個像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值，確定計算得到的距離值小于設(shè)定門限對應(yīng)的像素點。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值，包括：對查找到的像素點的像素值進行插值計算，得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值在所述理想圖像中的像素值。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述得到光學(xué)畸變矯正后的圖像，包括：在得到所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的像素值時，將得到的所述理想圖像作為獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正后的圖像。9.如權(quán)利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，包括：針對一種鏡頭光學(xué)畸變模型，選取標定對象；將所述標定對象映射至網(wǎng)格圖像中，得到所述標定對象的理想圖像坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將得到的所述標定對象的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換成理論畸變圖像坐標值；通過光學(xué)成像設(shè)備的成像功能將所述標定對象映射至圖像傳感器中得到發(fā)生光學(xué)畸變的圖像，并確定發(fā)生光學(xué)畸變的圖像中的像素點的實際畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論畸變圖像坐標值與所述實際畸變圖像坐標值的差值，確定所述鏡頭光學(xué)畸變模型對應(yīng)的重投影誤差值；建立所述鏡頭光學(xué)畸變模型與確定的重投影誤差值之間的映射關(guān)系。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，包括：確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中的第一位置坐標集合，以及確定所述設(shè)定對象在光學(xué)畸變矯正后的圖像中的第二位置坐標集合；針對所述設(shè)定對象中的至少一個像素點，分別確定該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值；根據(jù)該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像，包括：利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對所述第一位置坐標集合中包含的每一個像素點的坐標值進行矯正；根據(jù)所述矯正后的第一位置坐標集合和所述第二位置坐標集合，確定所述設(shè)定對象的像素點在矯正后的所述第一位置坐標集合中的坐標值與所述像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則；利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，包括：根據(jù)所述光學(xué)畸變矯正后的圖像，虛擬區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像，其中，所述區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像中包含的網(wǎng)格點的個數(shù)與所述光學(xué)畸變矯正后的圖像包含的像素點個數(shù)相同、相同位置上的網(wǎng)格點的坐標值與像素點的坐標值相同；針對所述網(wǎng)格圖像中的每一個網(wǎng)格點，執(zhí)行以下操作：從所述網(wǎng)格圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述網(wǎng)格點的坐標值轉(zhuǎn)換得到區(qū)域畸變坐標值；根據(jù)所述區(qū)域畸變坐標值和光學(xué)畸變矯正后的圖像中包含的像素點的坐標值，查找坐標值與所述區(qū)域畸變坐標值之間的距離值小于設(shè)定距離值的像素點；根據(jù)查找到的所述像素點的像素值，計算得到選擇的網(wǎng)格點在網(wǎng)格圖像中的像素值。13.一種圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備包括：成像設(shè)備、圖像傳感器和處理器，其中，所述圖像傳感器和所述處理器之間通過總線連接；所述成像設(shè)備，用于將被拍攝對象映射至所述圖像傳感器上；所述圖像傳感器，用于獲取被拍攝對象發(fā)生畸變的圖像；所述處理器，用于根據(jù)至少一組鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，選擇重投影誤差值小于設(shè)定閾值的鏡頭光學(xué)畸變模型，其中，所述鏡頭光學(xué)畸變模型包含光學(xué)畸變類型、畸變階數(shù)和畸變系數(shù)，所述重投影誤差值用于表征針對一個標定對象，所述標定對象的理論畸變圖像坐標值與所述標定對象的實際畸變圖像坐標值之間的差值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對所述圖像傳感器獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，得到光學(xué)畸變矯正后的圖像，在確定獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含了設(shè)定對象時，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向；根據(jù)確定的所述設(shè)定對象發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，選擇區(qū)域畸變矯正參數(shù)；利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。14.如權(quán)利要求13所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，具體用于：確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，其中，所述理想圖像坐標值用于表征所述被拍攝對象在未發(fā)生光學(xué)畸變圖像中的坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點；根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值。15.如權(quán)利要求14所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，具體用于：虛擬一張沒有發(fā)生光學(xué)畸變的網(wǎng)格圖像，將所述被拍攝對象映射在所述網(wǎng)格圖像中，得到所述被拍攝對象的理想圖像；確定所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值。16.如權(quán)利要求15所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值，具體用于：讀取終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣以及所述內(nèi)參矩陣的逆矩陣；針對所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值，執(zhí)行：從所述理想圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。17.如權(quán)利要求16所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值，具體用于：利用終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，將選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換得到第一針孔平面坐標值；利用選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將所述第一針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到畸變的第二針孔平面坐標值，其中，所述畸變的第二針孔平面坐標值為選擇的網(wǎng)格點對應(yīng)的第一針孔平面坐標值基于選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型發(fā)生光學(xué)畸變得到的；利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣，將所述畸變的第二針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。18.如權(quán)利要求17所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點，具體用于：計算所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值與所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的每一個像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值，確定計算得到的距離值小于設(shè)定門限對應(yīng)的像素點。19.如權(quán)利要求18任一所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值，具體用于：對查找到的像素點的像素值進行插值計算，得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值在所述理想圖像中的像素值。20.如權(quán)利要求19所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器，具體用于：在得到所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的像素值時，將得到的所述理想圖像作為獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正后的圖像。21.如權(quán)利要求13至20任一所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，包括：針對一種鏡頭光學(xué)畸變模型，選取標定對象；將所述標定對象映射至網(wǎng)格圖像中，得到所述標定對象的理想圖像坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將得到的所述標定對象的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換成理論畸變圖像坐標值；通過光學(xué)成像設(shè)備的成像功能將所述標定對象映射至圖像傳感器中得到發(fā)生光學(xué)畸變的圖像，并確定發(fā)生光學(xué)畸變的圖像中的像素點的實際畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論畸變圖像坐標值與所述實際畸變圖像坐標值的差值，確定所述鏡頭光學(xué)畸變模型對應(yīng)的重投影誤差值；建立所述鏡頭光學(xué)畸變模型與確定的重投影誤差值之間的映射關(guān)系。22.如權(quán)利要求13所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，具體用于：確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中的第一位置坐標集合，以及確定所述設(shè)定對象在光學(xué)畸變矯正后的圖像中的第二位置坐標集合；針對所述設(shè)定對象中的至少一個像素點，分別確定該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值；根據(jù)該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向。23.如權(quán)利要求22所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像，具體用于：利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對所述第一位置坐標集合中包含的每一個像素點的坐標值進行矯正；根據(jù)所述矯正后的第一位置坐標集合和所述第二位置坐標集合，確定所述設(shè)定對象的像素點在矯正后的所述第一位置坐標集合中的坐標值與所述像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則；利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。24.如權(quán)利要求23所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理器利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，具體用于：根據(jù)所述光學(xué)畸變矯正后的圖像，虛擬區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像，其中，所述區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像中包含的網(wǎng)格點的個數(shù)與所述光學(xué)畸變矯正后的圖像包含的像素點個數(shù)相同、相同位置上的網(wǎng)格點的坐標值與像素點的坐標值相同；針對所述網(wǎng)格圖像中的每一個網(wǎng)格點，執(zhí)行以下操作：從所述網(wǎng)格圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述網(wǎng)格點的坐標值轉(zhuǎn)換得到區(qū)域畸變坐標值；根據(jù)所述區(qū)域畸變坐標值和光學(xué)畸變矯正后的圖像中包含的像素點的坐標值，查找坐標值與所述區(qū)域畸變坐標值之間的距離值小于設(shè)定距離值的像素點；根據(jù)查找到的所述像素點的像素值，計算得到選擇的網(wǎng)格點在網(wǎng)格圖像中的像素值。25.一種圖像處理設(shè)備，其特征在于，包括：獲取模塊，用于獲取被拍攝對象發(fā)生畸變的圖像；選擇模塊，用于根據(jù)至少一組鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，選擇重投影誤差值小于設(shè)定閾值的鏡頭光學(xué)畸變模型，其中，所述鏡頭光學(xué)畸變模型包含光學(xué)畸變類型、畸變階數(shù)和畸變系數(shù)，所述重投影誤差值用于表征針對一個標定對象，所述標定對象的理論畸變圖像坐標值與所述標定對象的實際畸變圖像坐標值之間的差值；處理模塊，用于利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，得到光學(xué)畸變矯正后的圖像，在確定獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含了設(shè)定對象時，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向；根據(jù)確定的所述設(shè)定對象發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，選擇區(qū)域畸變矯正參數(shù)；利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。26.如權(quán)利要求25所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型對獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正，具體用于：確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，其中，所述理想圖像坐標值用于表征所述被拍攝對象在未發(fā)生光學(xué)畸變圖像中的坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點；根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值。27.如權(quán)利要求26所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊確定獲取的發(fā)生畸變的圖像對應(yīng)的被拍攝對象的理想圖像坐標值，具體用于：虛擬一張沒有發(fā)生光學(xué)畸變的網(wǎng)格圖像，將所述被拍攝對象映射在所述網(wǎng)格圖像中，得到所述被拍攝對象的理想圖像；確定所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值。28.如權(quán)利要求27所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，對確定的所述被拍攝對象的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述理想圖像坐標值對應(yīng)的理論光學(xué)畸變圖像坐標值，具體用于：讀取終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣以及所述內(nèi)參矩陣的逆矩陣；針對所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的理想圖像坐標值，執(zhí)行：從所述理想圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。29.如權(quán)利要求28所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣、選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型以及所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，對選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值進行坐標轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值，具體用于：利用終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣的逆矩陣，將選擇的網(wǎng)格點的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換得到第一針孔平面坐標值；利用選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將所述第一針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到畸變的第二針孔平面坐標值，其中，所述畸變的第二針孔平面坐標值為選擇的網(wǎng)格點對應(yīng)的第一針孔平面坐標值基于選擇的所述鏡頭光學(xué)畸變模型發(fā)生光學(xué)畸變得到的；利用所述終端設(shè)備的內(nèi)參矩陣，將所述畸變的第二針孔平面坐標值轉(zhuǎn)換得到理論光學(xué)畸變圖像坐標值。30.如權(quán)利要求29所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值和所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值，查找實際光學(xué)畸變圖像坐標值與所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值小于設(shè)定門限的像素點，具體用于：計算所述理論光學(xué)畸變圖像坐標值與所述獲取的發(fā)生畸變的圖像中包含的每一個像素點的實際光學(xué)畸變圖像坐標值之間的距離值，確定計算得到的距離值小于設(shè)定門限對應(yīng)的像素點。31.如權(quán)利要求30所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)查找到的像素點的像素值，計算得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值對應(yīng)的像素值，具體用于：對查找到的像素點的像素值進行插值計算，得到所述被拍攝對象的理想圖像坐標值在所述理想圖像中的像素值。32.如權(quán)利要求31所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊，具體用于在得到所述理想圖像中每一個網(wǎng)格點的像素值時，將得到的所述理想圖像作為獲取的發(fā)生畸變的圖像進行光學(xué)畸變矯正后的圖像。33.如權(quán)利要求32任一所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭光學(xué)畸變模型與重投影誤差值之間的映射關(guān)系，包括：針對一種鏡頭光學(xué)畸變模型，選取標定對象；將所述標定對象映射至網(wǎng)格圖像中，得到所述標定對象的理想圖像坐標值；利用所述鏡頭光學(xué)畸變模型，將得到的所述標定對象的理想圖像坐標值轉(zhuǎn)換成理論畸變圖像坐標值；通過光學(xué)成像設(shè)備的成像功能將所述標定對象映射至圖像傳感器中得到發(fā)生光學(xué)畸變的圖像，并確定發(fā)生光學(xué)畸變的圖像中的像素點的實際畸變圖像坐標值；根據(jù)所述理論畸變圖像坐標值與所述實際畸變圖像坐標值的差值，確定所述鏡頭光學(xué)畸變模型對應(yīng)的重投影誤差值；建立所述鏡頭光學(xué)畸變模型與確定的重投影誤差值之間的映射關(guān)系。34.如權(quán)利要求25所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向，具體用于：確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中的第一位置坐標集合，以及確定所述設(shè)定對象在光學(xué)畸變矯正后的圖像中的第二位置坐標集合；針對所述設(shè)定對象中的至少一個像素點，分別確定該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值；根據(jù)該至少一個像素點在所述第一位置坐標集合中的坐標值和該至少一個像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值，確定所述設(shè)定對象在獲取的發(fā)生畸變的圖像中發(fā)生區(qū)域畸變的強度和方向。35.如權(quán)利要求34所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像，具體用于：利用選擇的所述區(qū)域畸變矯正參數(shù)，對所述第一位置坐標集合中包含的每一個像素點的坐標值進行矯正；根據(jù)所述矯正后的第一位置坐標集合和所述第二位置坐標集合，確定所述設(shè)定對象的像素點在矯正后的所述第一位置坐標集合中的坐標值與所述像素點在所述第二位置坐標集合中的坐標值之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則；利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，得到區(qū)域畸變矯正后的圖像。36.如權(quán)利要求35所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，對光學(xué)畸變矯正后的圖像進行區(qū)域畸變矯正，具體用于：根據(jù)所述光學(xué)畸變矯正后的圖像，虛擬區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像，其中，所述區(qū)域畸變矯正后的網(wǎng)格圖像中包含的網(wǎng)格點的個數(shù)與所述光學(xué)畸變矯正后的圖像包含的像素點個數(shù)相同、相同位置上的網(wǎng)格點的坐標值與像素點的坐標值相同；針對所述網(wǎng)格圖像中的每一個網(wǎng)格點，執(zhí)行以下操作：從所述網(wǎng)格圖像中選擇一個網(wǎng)格點，利用確定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述網(wǎng)格點的坐標值轉(zhuǎn)換得到區(qū)域畸變坐標值；根據(jù)所述區(qū)域畸變坐標值和光學(xué)畸變矯正后的圖像中包含的像素點的坐標值，查找坐標值與所述區(qū)域畸變坐標值之間的距離值小于設(shè)定距離值的像素點；根據(jù)查找到的所述像素點的像素值，計算得到選擇的網(wǎng)格點在網(wǎng)格圖像中的像素值。