處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種處理裝置，其即使設(shè)置環(huán)境各不相同，也能高精度地判定是否轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)。具有拍攝接近的人的照相機(jī)，該照相機(jī)具有使接近操作距離的人物的頭部落在拍攝視角內(nèi)，并且，使來自該頭部上方的外光不進(jìn)入拍攝視角的仰角，基于由照相機(jī)生成的拍攝圖像，對與拍攝視角內(nèi)的人物相距的距離及該人物的移動(dòng)方向進(jìn)行分析，將該分析結(jié)果作為基礎(chǔ)之一，判定是否轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)，在判定為轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)的情況下，轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)。
【專利說明】處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]已知對圖像進(jìn)行處理而在紙張上形成圖像的圖像形成裝置、或讀取原稿上的圖像而進(jìn)行傳真發(fā)送的傳真機(jī)等各種處理裝置。
[0003]在這里，在專利文獻(xiàn)I中提出有，在圖像處理裝置中設(shè)置人體感應(yīng)器而檢測接近的人，通過在檢測到人時(shí)接通圖像處理裝置的電源，實(shí)現(xiàn)消耗電力的降低和方便性的共存。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中提出一種圖像處理裝置，其具有對人物進(jìn)行拍攝并可基于該影像中的面部信息進(jìn)行個(gè)體識別的照相機(jī)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平05-045471號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平2007-279603號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種處理裝置，該處理裝置即使設(shè)置環(huán)境各不同，也能夠高精度地判定是否要轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)。
[0008]技術(shù)方案I是一種處理裝置，其接受操作而執(zhí)行與該操作對應(yīng)的處理，
[0009]該處理裝置的特征在于，具有:
[0010]照相機(jī)，其拍攝向該處理裝置接近的人；以及
[0011]控制部，其基于由所述照相機(jī)生成的拍攝圖像，對與拍攝視角內(nèi)的人物相距的距離、及該人物的行進(jìn)方向進(jìn)行分析，將該分析結(jié)果作為基礎(chǔ)之一，判定是否使該處理裝置轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)，在判定為轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)的情況下，使該處理裝置轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)，
[0012]所述照相機(jī)是具有下述仰角的照相機(jī)，即:使接近對該處理裝置進(jìn)行操作的操作距離的人物的頭部落在拍攝視角內(nèi)，并且，使來自該頭部上方的外光落在拍攝視角外。
[0013]技術(shù)方案2是根據(jù)技術(shù)方案I所述的處理裝置，其特征在于，
[0014]所述照相機(jī)是具有70度左右仰角的拍攝視角的照相機(jī)
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)技術(shù)方案I及技術(shù)方案2的處理裝置，與照相機(jī)不具有上述仰角的情況相比，可進(jìn)行高精度的判定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出作為本發(fā)明的處理裝置的一個(gè)實(shí)施方式的復(fù)合機(jī)的外觀的圖。
[0018]圖2是在圖1中示出外觀的復(fù)合機(jī)的功能模塊圖。
[0019]圖3是示出主控制器的內(nèi)部構(gòu)造的模塊圖。
[0020]圖4是表示主控制器中的處理的概要的流程圖。
[0021]圖5是第I照相機(jī)中的圖像提取處理的說明圖。
[0022]圖6是人的移動(dòng)方向計(jì)算處理的說明圖。
[0023]圖7是示出在圖3中用I個(gè)模塊表示的第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部的內(nèi)部構(gòu)造的模塊圖。
[0024]圖8是示出第I照相機(jī)的上下方向的拍攝視角的圖。
[0025]圖9是相對于仰角，示出人的頭頂部被拍攝在拍攝視角上邊緣的身高的圖。
[0026]圖10是相對于身高和仰角，示出來自該人的頭上方的外光是否入射至第I照相機(jī)的圖。
[0027]標(biāo)號的說明
[0028]I復(fù)合機(jī)
[0029]10熱電傳感器
[0030]20第I照相機(jī)
[0031]30第2照相機(jī)
[0032]40圖像讀取部
[0033]50圖像形成部
[0034]60 FAX 部
[0035]70用戶界面
[0036]71顯示部
[0037]80電源裝置
[0038]90主控制器
[0039]91熱電傳感器處理部
[0040]92第I照相機(jī)處理部
[0041]93第2照相機(jī)處理部
[0042]100 人
[0043]111 頭部
[0044]921第I照相機(jī)圖像運(yùn)算部
[0045]922第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部
[0046]931第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部
[0047]932第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部

【具體實(shí)施方式】
[0048]以下，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0049]圖1是示出作為本發(fā)明的處理裝置的一個(gè)實(shí)施方式的復(fù)合機(jī)的外觀的圖。圖1(A)是俯視圖，圖1 (B)是主視圖。
[0050]該復(fù)合機(jī)I具有熱電傳感器10、第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30。
[0051]熱電傳感器10是通過熱電效應(yīng)檢測紅外線的傳感器。在這里，通過該熱電傳感器10檢測人向該復(fù)合機(jī)I的接近。
[0052]第I照相機(jī)20相當(dāng)于本發(fā)明中的照相機(jī)的一個(gè)例子。
[0053]該第I照相機(jī)20是拍攝該復(fù)合機(jī)I的前方的照相機(jī)，具備魚眼鏡頭而具有廣角的拍攝視角。基于通過該第I照相機(jī)20的拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)，檢測出該復(fù)合機(jī)I與位于附近的人相距的距離和該人的移動(dòng)方向。具體而言，從拍攝圖像上識別出人，提取該人的腳部(腳或鞋的部分)，通過拍攝視角內(nèi)的腳部的位置，求出與該人相距的距離，另外，通過腳尖的方向或按時(shí)間序列的腳的動(dòng)作，檢測出移動(dòng)方向。
[0054]通過檢測出與人相距的距離和人的移動(dòng)方向，判定該人只是經(jīng)過該復(fù)合機(jī)I的附近，還是要使用該復(fù)合機(jī)I。
[0055]在該復(fù)合機(jī)I中，在后述的主控制器90 (參照圖2、圖3)中，基于由該第I照相機(jī)20生成的拍攝圖像，分析與拍攝視角內(nèi)的人相距的距離及該人的移動(dòng)方向，將該分析結(jié)果作為基礎(chǔ)之一，判定是否將該復(fù)合機(jī)I轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)。在判定為轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)的情況下，進(jìn)行將該復(fù)合機(jī)轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)的控制。詳細(xì)內(nèi)容如后所述。
[0056]第2照相機(jī)30是該復(fù)合機(jī)I的朝向斜前上方的照相機(jī)。基于由該第2照相機(jī)30的拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)，判定位于適合操作該復(fù)合機(jī)I的距離(操作距離例如是350mm)附近的人是否是具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限的人。通過該功能，只有具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限人，才能使用該復(fù)合機(jī)I。
[0057]另外，在圖1中示出用戶界面70。在該用戶界面70上，具有由該復(fù)合機(jī)I的使用者進(jìn)行操作的操作鍵，具有將使用者的指示傳遞給該復(fù)合機(jī)I的作用。另外，在該用戶界面70中具有顯示部71。在該顯示部71上顯示該復(fù)合機(jī)I的狀態(tài)或向使用者傳遞的消息等各種信息。另外，在該顯示部71上顯示利用第2照相機(jī)30拍攝的使用者的面部。而且，在該顯示部71上，通過操作還可以顯示第I照相機(jī)20的拍攝圖像。
[0058]圖2是在圖1中示出外觀的復(fù)合機(jī)的功能模塊圖。
[0059]該復(fù)合機(jī)I除了參照圖1說明的熱電傳感器10、第I照相機(jī)20、第2照相機(jī)30及用戶界面70之外，還具有圖像讀取部40、圖像形成部50及FAX部60。
[0060]圖像讀取部40具有讀取記錄在原稿中的圖像，生成表示該圖像的圖像數(shù)據(jù)的功倉泛。
[0061]另外，圖像形成部50具有在紙張上形成基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的功能。作為該圖像形成部50，優(yōu)選電子照相方式的打印機(jī)。但是可以不是電子照相方式，例如可以是噴墨打印機(jī)等以其他方式在紙張上形成圖像的裝置。在這里，該圖像形成部50不僅用于形成基于由圖像讀取部40生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像，還用于形成基于由以下說明的FAX部60接收而得到的圖像數(shù)據(jù)的圖像。
[0062]FAX部60與電話線路(未圖示)連接，承擔(dān)傳真的發(fā)送及接收的功能。在發(fā)送傳真時(shí)，利用圖像讀取部40讀取原稿后，生成傳真發(fā)送用的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)從該FAX部60發(fā)送。另外，在接收傳真時(shí)，由該FAX部60接收圖像數(shù)據(jù)，通過圖像形成部50在紙張上形成基于該圖像數(shù)據(jù)的圖像。
[0063]另外，在該復(fù)合機(jī)I中還具有用戶界面70、電源裝置80及主控制器90。
[0064]電源裝置80接受由主控制器90進(jìn)行的控制，負(fù)責(zé)向熱電傳感器10?用戶界面70、其他在該復(fù)合機(jī)I中需要電力的全部要素供給電力的功能。
[0065]主控制器90負(fù)責(zé)熱電傳感器10?FAX部60的控制、用戶界面70所具有的顯示部71的顯示控制、電源裝置80的控制等該復(fù)合機(jī)I的整體控制。另外，該主控制器90還負(fù)責(zé)熱電傳感器10?用戶界面70之間的數(shù)據(jù)通信或各種數(shù)據(jù)處理。
[0066]圖3是示出主控制器的內(nèi)部構(gòu)造的模塊圖。在這里，僅圖示在圖2中用虛線包圍的部分，即與熱電傳感器10、第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30的控制相關(guān)的模塊。
[0067]在這里，作為主控制器90的結(jié)構(gòu)要素，示出熱電傳感器處理部91、第I照相機(jī)處理部92及第2照相機(jī)處理部93。在第I照相機(jī)處理部92中具有第I照相機(jī)圖像運(yùn)算部921和第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922。另外，與其同樣地，在第2照相機(jī)處理部93中具有第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931和第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932。在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30中，對通過拍攝得到的圖像信號實(shí)施多種圖像處理。在第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922及第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932中，分別預(yù)先存儲對在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30中執(zhí)行的圖像處理的處理水平等進(jìn)行規(guī)定的設(shè)定值。而且，存儲在第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922及第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932中的設(shè)定值，在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30各自的動(dòng)作開始時(shí)，對第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30分別設(shè)定。在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30中，對通過拍攝而得到的圖像信號，基于在動(dòng)作開始時(shí)設(shè)定的設(shè)定值執(zhí)行圖像處理。在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30中，執(zhí)行多種圖像處理，在第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922及第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932中，存儲有與這多種圖像處理對應(yīng)的多種設(shè)定值。這多種設(shè)定值在第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30的動(dòng)作開始時(shí)，對第I照相機(jī)20及第2照相機(jī)30進(jìn)行設(shè)定。這些第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922及第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932是可改寫的存儲部，基本上是在復(fù)合機(jī)I的設(shè)置時(shí)，對應(yīng)于該復(fù)合機(jī)I的設(shè)置環(huán)境或用戶的選擇等，存儲適合于該復(fù)合機(jī)I的設(shè)定值。
[0068]圖4是表示主控制器中的處理概要的流程圖。
[0069]在初始狀態(tài)下，不對在圖2中示出的第I照相機(jī)20?用戶界面70供給電力，處于停止中。
[0070]熱電傳感器10的檢測值輸入至主控制器90的熱電傳感器處理部91。在熱電傳感器處理部91中，基于該輸入的檢測值，判定人是否向復(fù)合機(jī)I接近(步驟S01)。但是，在該時(shí)刻，不能區(qū)分是人在接近，還是狗、貓等動(dòng)物在接近，僅意味著是否利用熱電傳感器10檢測到紅外線。但是，該熱電傳感器10的目的是檢測人的接近，以下記載為人在接近。
[0071]如果由熱電傳感器處理部91檢測到人向該復(fù)合機(jī)I接近，則對電源裝置80發(fā)送電源控制信號a (參照圖3)。電源裝置80如果接收到表示由該熱電傳感器10檢測到人接近的電源控制信號a，則此時(shí)向第I照相機(jī)20供給電力。
[0072]然后，主控制器90將存儲在第I照相機(jī)設(shè)定值存儲部922中的設(shè)定值向第I照相機(jī)20進(jìn)行設(shè)定(圖4的步驟S02)。由此，第I照相機(jī)20開始拍攝，而且執(zhí)行與該設(shè)定的設(shè)定值對應(yīng)的圖像處理，生成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
[0073]在第I照相機(jī)20中生成的圖像數(shù)據(jù)，輸入至主控制器90的第I照相機(jī)處理部92的第I照相機(jī)圖像運(yùn)算部921。在第I照相機(jī)圖像運(yùn)算部921中，基于該輸入的圖像數(shù)據(jù)，如后所述，對位于與該復(fù)合機(jī)I接近的位置的人的距離和該人的移動(dòng)方向進(jìn)行識別。而且，該第I照相機(jī)圖像運(yùn)算部921對照該人的距離和移動(dòng)方向，判斷是該人要使用該復(fù)合機(jī)I的狀況時(shí)(圖4的步驟S03)，對電源裝置80輸出電源控制信號b。電源裝置80如果接收到該電源控制信號b，則該電源裝置80此時(shí)向第2照相機(jī)30供給電力。
[0074]然后，主控制器90將存儲在第2照相機(jī)設(shè)定值存儲部932中的設(shè)定值向第2照相機(jī)30進(jìn)行設(shè)定(圖4的步驟S04)。由此，第2照相機(jī)30開始拍攝，進(jìn)行與該設(shè)定的設(shè)定值對應(yīng)的圖像處理而生成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。該生成的圖像數(shù)據(jù)輸入至主控制器90的第2照相機(jī)處理部93的第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931。在第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931中，基于該輸入的圖像數(shù)據(jù)，如后所述，判定位于復(fù)合機(jī)I的大致操作距離(例如350mm)附近的人是否是具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限的人。具體而言，判定是作為具有該復(fù)合機(jī)I的使用權(quán)限的人物而預(yù)先登錄的人物，還是其他的人物(圖4的步驟S05)。在第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931中，如果判定為是具有該復(fù)合機(jī)I的使用權(quán)限的人，則從該第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931對電源裝置80輸出電源控制信號C。電源裝置80如果接收到該電源控制信號C，則此時(shí)對在圖2中示出的圖像讀取部40、圖像形成部50、FAX部60及用戶界面70供給電力。由此，可以使用該復(fù)合機(jī)1，與操作對應(yīng)的功能、例如復(fù)印功能或FAX功能進(jìn)行動(dòng)作(圖4的步驟S06)。
[0075]如果根據(jù)熱電傳感器10的檢測值，檢測到人從該復(fù)合機(jī)I遠(yuǎn)離(圖4的步驟S07)，則從熱電傳感器處理部91向電源裝置80輸出表不人已遠(yuǎn)離的電源控制信號d。于是，電源裝置80除了對熱電傳感器10之外，還對第I照相機(jī)20?用戶界面70停止電力供給(步驟S08)。
[0076]圖5是第I照相機(jī)中的圖像提取處理的說明圖。
[0077]在第I照相機(jī)20中，對人的從頭部至腳部的整體進(jìn)行提取處理，但在這里，圖示對提取出的人的移動(dòng)方向的識別來說重要的腳部部分。
[0078]在這里，對背景圖像(巾貞I)與人物圖像(巾貞2 )進(jìn)行差分運(yùn)算而提取人，從該提取出的人的形狀中提取該人的腳部。然后，基于在該提取圖像上的腳部的位置，計(jì)算復(fù)合機(jī)I與該人相距的距離。
[0079]此外，該背景圖像可以是在第I照相機(jī)20的拍攝視角內(nèi)沒有人的定時(shí)事先拍攝的圖像。或者，該背景圖像也可以是從拍攝有正在動(dòng)作的人的多個(gè)幀的圖像中，將靜止的區(qū)域相連接而合成的圖像。
[0080]圖6是人的移動(dòng)方向計(jì)算處理的說明圖。
[0081]圖6 (A)表示按時(shí)間序列的多個(gè)提取圖像。這多個(gè)提取圖像均是通過在圖5中示出的差分運(yùn)算而得到的圖像。
[0082]圖6 (B)是將在圖6 (A)中示出的多個(gè)提取圖像疊加示出的圖。
[0083]在圖6 (B)中示出腳尖角度及腳的軌跡。
[0084]在這里，根據(jù)這些腳尖角度及腳的軌跡，檢測移動(dòng)方向。然后，通過與人相距的距離和該人的移動(dòng)方向，判定該人是否要使用該復(fù)合機(jī)I。如果判定為要使用該復(fù)合機(jī)1，則按照參照圖3、圖4進(jìn)行的說明，此時(shí)對第2照相機(jī)30供給電力。
[0085]圖7是示出在圖3中用I個(gè)模塊表示的第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部的內(nèi)部構(gòu)造的模塊圖。
[0086]在第2照相機(jī)30中通過人的臉部的拍攝而生成的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至主控制器90(參照圖3)內(nèi)的第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931，由該第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931的圖像數(shù)據(jù)接受部931_1接收。由該圖像數(shù)據(jù)接受部931_1接收到的圖像數(shù)據(jù)，輸入至特征部位提取部931_2。在該特征部位提取部931_2中，基于該輸入的圖像數(shù)據(jù)，提取特征部位。在這里，具體而言，提取出拍攝到的人的眼部、口部及鼻子的特征。提取這些特征的技術(shù)本身是已廣為人知的技術(shù)，在這里省略詳細(xì)說明。
[0087]另外，在該第2照相機(jī)圖像運(yùn)算部931中，具有眼部數(shù)據(jù)庫931_6、口部數(shù)據(jù)庫931_7以及鼻子數(shù)據(jù)庫931_8。在這里，登錄有具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限的人各自的眼部、口部及鼻子的特征。
[0088]由特征部位提取部931_2提取出的眼部、口部及鼻子的特征，分別輸入至特征部位對照部(眼部)931_3、特征部位對照部(口部)931_4、以及特征部位對照部(鼻子)931_5中。這些特征部位對照部(眼部)931_3、特征部位對照部(口部)931_4、以及特征部位對照部(鼻子)931_5，通過對從特征部位提取部931_2輸入的眼部、口部、以及鼻子的特征數(shù)據(jù)和登錄在眼部數(shù)據(jù)庫931_6、口部數(shù)據(jù)庫931_7以及鼻子數(shù)據(jù)庫931_8中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，從而進(jìn)行一致數(shù)據(jù)的檢索。
[0089]這些特征部位對照部(眼部)931_3、特征部位對照部(口部)931_4、以及特征部位對照部(鼻子)931_5中的對照結(jié)果，發(fā)送至人物認(rèn)證部931_9。在該人物認(rèn)證部931_9中，進(jìn)行是否是具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限的人物的認(rèn)證。該認(rèn)證結(jié)果從認(rèn)證結(jié)果輸出部931_10輸出。從該認(rèn)證結(jié)果輸出部931_10輸出的認(rèn)證結(jié)果，作為圖3所示的電源控制信號C，發(fā)送至電源裝置80。電源裝置80在該認(rèn)證結(jié)果是表示具有使用該復(fù)合機(jī)I的權(quán)限的認(rèn)證結(jié)果時(shí)，開始向在圖2中示出的圖像讀取部40?用戶界面70的電力供給，使該復(fù)合機(jī)I成為可使用狀態(tài)。
[0090]圖8是示出第I照相機(jī)的上下方向的拍攝視角的圖。
[0091]該第I照相機(jī)20是具有仰角α的照相機(jī)，該仰角α使接近對該復(fù)合機(jī)I進(jìn)行操作的操作距離D的人100的頭部111落在拍攝視角內(nèi)，并且，使來自該頭部111上方的外光落在拍攝視角外。具體而言，在本實(shí)施方式中，仰角α設(shè)定為約70°。另外，在本實(shí)施方式中，俯角β也設(shè)定為約70°。為了成為這樣的廣角，在該第I照相機(jī)20中采用魚眼鏡頭(未圖示)。
[0092]圖9是相對于仰角，示出人的頭頂部在拍攝視角上邊緣被拍攝的身高的圖。
[0093]在這里，第I照相機(jī)20如圖8所示，設(shè)置在從地面的高度H = 874mm的位置處。另外，設(shè)為人站在適合對該復(fù)合機(jī)I進(jìn)行操作的操作距離D = 350mm的位置處。該圖9的曲線表示在該條件下，如果第I照相機(jī)20的仰角α是α =10°，則身高約95cm的人的頭頂部進(jìn)入拍攝視角內(nèi)，超過該身高的人是頭部側(cè)的一部分處于拍攝視角外。同樣地，在身高130cm的人的情況下，如果大于或等于仰角α =45°，則至頭頂部為止進(jìn)入拍攝視角內(nèi)。而且，在仰角α =70°的情況下，至身高190cm的人的頭頂部為止進(jìn)入拍攝視角內(nèi)。
[0094]在這里，表示如果將對該復(fù)合機(jī)I進(jìn)行操作的人的最高身高設(shè)為190cm，則仰角α只要70°就足夠。
[0095]圖10是相對于身高和仰角，示出來自該人的頭上方的外光是否入射至第I照相機(jī)的圖。
[0096]在該圖10中，“I”表示來自該人的頭上方的外光入射至第I照相機(jī)20的拍攝視角內(nèi)，“O”表示不進(jìn)入拍攝視角中。
[0097]作為該復(fù)合機(jī)I (參照圖1)的設(shè)置環(huán)境，可以想到例如在天花板上具有電燈，或者從窗戶照入太陽光的設(shè)置環(huán)境。如果這種強(qiáng)光直接入射第I照相機(jī)20，則受該光的影響較大，該光的區(qū)域之外的區(qū)域拍攝得較暗，有可能上述的與人相距的距離和人的移動(dòng)方向的檢測精度下降較多。因此，需要兼顧人的頭部進(jìn)入拍攝視角內(nèi)和阻斷如上述的越過人的頭部而從上方入射的強(qiáng)光這兩者。
[0098]從該圖10可知，如果第I照相機(jī)的仰角α成為80°或90°，則外光會超過復(fù)合機(jī)I的操作者的最高身高190cm的人的頭部而從上方進(jìn)入拍攝視角內(nèi)。
[0099]本實(shí)施方式的情況下，從這種觀點(diǎn)出發(fā)，第I照相機(jī)20的仰角α設(shè)定為約70°。
[0100]另外，在本實(shí)施方式中，俯角β也設(shè)定為約70°。這是根據(jù)該第I照相機(jī)20的設(shè)置高度H = 874mm而計(jì)算得到的，以能夠拍攝到站在操作距離D = 350mm的位置處的人的腳部，并且使除此以外的無用的被攝物體不進(jìn)入拍攝視角內(nèi)。
[0101]在這里，對具有復(fù)印功能和FAX功能這兩者的復(fù)合機(jī)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的處理裝置也可以不是復(fù)合機(jī)，例如也可以是只有復(fù)印功能的復(fù)印機(jī)，也可以是只有FAX功能的FAX機(jī)。
[0102]而且，本發(fā)明的處理裝置并不限定于復(fù)印功能或FAX功能，只要是執(zhí)行與操作者的操作對應(yīng)的處理的裝置即可，其處理內(nèi)容并不限制。
【權(quán)利要求】
1.一種處理裝置，其接受操作而執(zhí)行與該操作對應(yīng)的處理， 該處理裝置的特征在于，具有: 照相機(jī)，其拍攝向該處理裝置接近的人；以及 控制部，其基于由所述照相機(jī)生成的拍攝圖像，對與拍攝視角內(nèi)的人物相距的距離、及該人物的行進(jìn)方向進(jìn)行分析，將該分析結(jié)果作為基礎(chǔ)之一，判定是否使該處理裝置轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)，在判定為轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)的情況下，使該處理裝置轉(zhuǎn)換至可使用狀態(tài)， 所述照相機(jī)是具有下述仰角的照相機(jī)，即:使接近對該處理裝置進(jìn)行操作的操作距離的人物的頭部落在拍攝視角內(nèi)，并且，使來自該頭部上方的外光落在拍攝視角外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理裝置，其特征在于， 所述照相機(jī)是具有70度左右仰角的拍攝視角的照相機(jī)。
【文檔編號】G06K9/24GK104427158SQ201410080009
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】尾形健太, 后藤理 申請人:富士施樂株式會社