本發(fā)明涉及一種自動化氣動折斷料柄裝置，尤其是涉及機器人自動化氣動折斷料柄裝置。

背景技術：

隨著壓鑄行業(yè)的不斷發(fā)展，大部分的壓鑄公司也在隨著機器人自動化的普及而將大部分的人工作業(yè)轉換為由機器人替代人工的轉變。隨之未來的問題是將有些壓鑄機后工序處理被整合到機器人自動化的壓鑄島內，如何去掉壓鑄件料柄的問題。由于壓鑄件溫度較高，而且為了滿足生產節(jié)拍，需要快速的去除壓鑄件料柄，然后進入下道工序。常用的去除壓鑄件料柄的方法是，采用油壓機加切邊模去除，且一套切邊摸只能對應一件產品，成本高昂，通用性差，更不便于維護。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，通用性強，價格低廉，便于維護，適合廣泛應用的一種自動化氣動折斷料柄裝置。

本發(fā)明的目的是以如下方式實現的：一種自動化氣動折斷料柄裝置，具有下支架和上支架，所述下支架上設有制品翻板，所述下支架與制品翻板通過帶座軸承連接，所述下支架上連接的翻板氣缸另一端與制品翻板連接，所述上支架上連接有折斷氣缸，所述折斷氣缸下設有錘頭，所述上支架上連接有制品壓緊氣缸，所述下支架上具有角度調節(jié)機構的制品滑槽。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述制品翻板下設有減振的尼龍墊塊。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述制品滑槽包括旋轉連接塊a、旋轉連接塊b、轉軸、圓形墊圈a和圓形墊圈b，m20x160螺栓，所述旋轉連接塊a設置在制品滑槽的底部，所述旋轉連接塊a和旋轉連接塊b套接在所述轉軸上與下支架固定，所述所述制品滑槽的另一端底部下依次連接有圓形墊圈a和圓形墊圈b，m20x160螺栓，所述m20x160螺栓固定在所述下支架上。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述折斷氣缸通過導向裝置在導向軸上做上下運動，其底部設有直線軸承。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述折斷氣缸下設有錘頭連接板，所述折斷氣缸與錘頭連接板之間通過浮動接頭連接。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述制品壓緊氣缸設有導向裝置、導向軸和直線軸承，所述。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述上制品壓緊氣缸下設有制品壓板，制品壓緊氣缸與制品壓板之間通過浮動接頭連接。

上述的自動化氣動折斷料柄裝置，所述上支架上設有安全裝置，所述安全裝置包括鎖塊a、鎖塊b和安全插銷，所述安全插銷與所述鎖塊a、鎖塊b配合。

本發(fā)明的優(yōu)點:結構簡單、使用方便，通用性強，價格低廉，便于維護，適合廣泛應用。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1的側面結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的三維結構示意圖。

附圖標記：1、下支架，2、上支架，3、制品翻板，4、帶座軸承，5、尼龍墊塊，6、翻轉氣缸，7、制品滑槽，8、旋轉連接塊a，9、旋轉連接塊b，10、轉軸，11、圓形墊圈a，12、圓形墊圈b，13、m20x160螺栓，14、折斷氣缸，15、制品壓緊氣缸，16、導向軸，17、直線軸承，18、浮動接頭，19、錘頭連接板，20、錘頭，21、導向軸，22、制品壓板，23、鎖塊a，24、鎖塊b，25、安全插銷。

具體實施方式：

見圖1至圖3所示，一種自動化氣動折斷料柄裝置，具有下支架1和上支架2，所述下支架1上設有制品翻板3，所述下支架1與制品翻板3通過帶座軸承4連接，所述下支架1上連接的翻板氣缸5另一端與制品翻板3連接，所述上支架2上連接有折斷氣缸14，所述折斷氣缸14下設有錘頭20，所述上支架2上連接有制品壓緊氣缸15，所述下支架1上具有角度調節(jié)機構的制品滑槽7。所述制品翻板3下設有減振的尼龍墊塊5。所述制品滑槽7包括旋轉連接塊a8、旋轉連接塊b9、轉軸10、圓形墊圈a11和圓形墊圈b12，m20x160螺栓13，所述旋轉連接塊a8設置在制品滑槽7的底部，所述旋轉連接塊a8和旋轉連接塊b9套接在所述轉軸10上與下支架1固定，所述所述制品滑槽7的另一端底部下依次連接有圓形墊圈a11和圓形墊圈b12，m20x160螺栓13，所述m20x160螺栓13固定在所述下支架1上。所述折斷氣缸14通過導向裝置在導向軸16上做上下運動，其底部設有直線軸承17。所述折斷氣缸14下設有錘頭連接板19，所述折斷氣缸14與錘頭連接板19之間通過浮動接頭18連接。所述制品壓緊氣缸15設有導向裝置、導向軸121和直線軸承17，所述。所述上制品壓緊氣缸15下設有制品壓板22，制品壓緊氣缸15與制品壓板之間通過浮動接頭18連接。所述上支架2上設有安全裝置，所述安全裝置包括鎖塊a23、鎖塊b24和安全插銷25，所述安全插銷25與所述鎖塊a23、鎖塊b24配合。

其工作過程為：機器人將壓鑄件放入該裝置后，制品壓緊氣缸15帶動制品壓板22向下移動，壓緊壓鑄件，然后折斷氣缸14帶動錘頭連接板19以及錘頭20向下移動，利用兩個氣缸的行程差，折斷壓鑄件料柄，然后翻轉氣缸5推動制品翻板3旋轉，產生一定角度，使去除料柄的壓鑄件通過制品滑槽7滑落。制品滑槽7的角度調節(jié)裝置可以調節(jié)制品滑槽7的角度，用來控制制品滑落的速度。上支架2上的安全裝置，是在設備需要維護或者出現異常的時候，將安全插銷25插入鎖塊a23與鎖塊b24的孔子，防止氣缸突然下落，或者人為原因導致氣缸下落帶來的安全隱患。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動化氣動折斷料柄裝置，具有下支架和上支架，所述下支架上設有制品翻板，所述下支架與制品翻板通過帶座軸承連接，所述下支架上連接的翻板氣缸另一端與制品翻板連接，所述上支架上連接有折斷氣缸，所述折斷氣缸下設有錘頭，所述上支架上連接有制品壓緊氣缸，所述下支架上具有角度調節(jié)機構的制品滑槽，該裝置使用在機器人自動化系統壓鑄件料柄去除工序，相比于油壓機去料柄，更為簡單，而且不需要切邊摸、通用性更強、成本也更為低廉、便于維護適合在壓鑄行業(yè)廣泛使用。

技術研發(fā)人員：胡小偉;顧振龍;楊君寶;韓剛;徐廣茂
受保護的技術使用者：伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.02
技術公布日：2017.08.18