專利名稱：光學(xué)式位置檢測裝置以及帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)地檢測對象物體的位置的光學(xué)式位置檢測裝置，以及具備該光學(xué)式位置檢測裝置的帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為光學(xué)地檢測對象物體的光學(xué)式位置檢測裝置，例如，提出有從多個點光源的各光源經(jīng)由透光部件朝向?qū)ο笪矬w射出檢測光，由對象物體反射后的檢測光透過透光部件后由受光部檢測的光學(xué)式位置檢測裝置(參照專利文獻I)。另外，還提出有將從多個點光源所分別射出的檢測光經(jīng)由導(dǎo)光板射出，利用受光部檢測由對象物體反射后的檢測光的方式的光學(xué)式位置檢測裝置(參照專利文獻2、3)。

在所述的光學(xué)式位置檢測裝置中，基于在點亮多個點光源中的一部分的點光源時的受光部的受光強度、與在點亮其他的一部分的點光源時的受光部的受光強度的比較結(jié)果，而對對象物體的位置進行檢測。專利文獻I :日本特表2003-534554號公報專利文獻2 :日本特開2010-127671號公報專利文獻3 :日本特開2009-295318號公報然而，在專利文獻I 3所記載的光學(xué)式位置檢測裝置中，存在能夠檢測對象物體的位置的范圍狹小的問題。即，在專利文獻I所記載的光學(xué)式位置檢測裝置中，利用從點光源射出的檢測光。因此，由于檢測光的射出方向的角度范圍本身狹小，故能夠檢測對象物體的位置的范圍狹小。另外，在專利文獻2、3所記載的光學(xué)式位置檢測裝置中，由于將從點光源射出的檢測光經(jīng)由導(dǎo)光板射出，故能夠遍及比較廣的范圍射出檢測光，但不能避免檢測光在導(dǎo)光板內(nèi)部傳播時的衰減。因此，難以遍及較廣的范圍以足夠的強度水平形成規(guī)定的光強度分布，故能夠檢測對象物體的位置的范圍狹小。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題，本發(fā)明的課題在于，提供能夠遍及較廣的范圍來光學(xué)地檢測對象物體的位置的光學(xué)式位置檢測裝置，以及具備所述光學(xué)式位置檢測裝置的帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)。為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的特征在于，具有第一受光發(fā)光單兀，其具備以放射狀射出檢測光的第一光源部；以及第ー受光部，該第一受光部將至少一部分與該第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；第二受光發(fā)光単元，其具備第二光源部，該第二光源部以放射狀向至少一部分與所述第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第ニ受光部，該第二受光部將至少一部分與該第二光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；第三受光發(fā)光単元，其具備以放射狀射出檢測光的第三光源部；以及第三受光部，該第三受光部將至少一部分與該第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；以及第四受光發(fā)光単元，其具備第四光源部，該第四光源部以放射狀向至少一部分與所述第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第四受光部，該第四受光部將至少一部分與該第四光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍，所述第二受光發(fā)光單元以及所述第三受光發(fā)光単元相對于所述第一受光發(fā)光單元以及所述第四受光發(fā)光単元，被配置干與下述的第一方向正交的第二方向的ー側(cè)，該第一方向是所述第一受光發(fā)光単元和所述第四受光發(fā)光単元分離的方向，假定有連結(jié)所述第一受光發(fā)光単元與所述第四受光發(fā)光単元的假想的線段，相對于該假想的線段的假想的中垂線與所述第一受光發(fā)光単元的分離距離以及所述第四受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離，比所述第二受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離以及所述第三受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離大。本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置具有第一受光發(fā)光単元和第二受光發(fā)光單兀，該第一受光發(fā)光單兀具備第一光源部以及第一受光部，該第二受光發(fā)光單兀具備第二光源部以及第ニ受光部，在所述受光發(fā)光單元中，光源部(第一光源部以及第ニ光源部)射出的檢測光的射出方向的角度范圍(檢測光射出角度范圍)重疊。因此，在兩個受光發(fā)光 単元(第一受光發(fā)光單元以及第ニ受光發(fā)光単元)各単元中，只要接收由對象物體反射的檢測光來檢測對象物體所存在的方向(角度)，就能夠檢測對象物體的位置。在此，本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置具備另ー組受光發(fā)光單元對，在另ー組的兩個受光發(fā)光單元(第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元)的各単元中，也接收由對象物體反射的檢測光來檢測對象物體所存在的方向(角度)，從而檢測對象物體的位置。因此，僅使基于一方的受光發(fā)光單兀對(第一受光發(fā)光單兀以及第ニ受光發(fā)光單兀)的檢測對象空間、與基于另一方的受光發(fā)光單元對(第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元)的檢測對象空間連續(xù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)廣闊的檢測對象空間。逆向說明，能夠?qū)V闊的檢測對象空間分割為基于一方的受光發(fā)光單元對(第一受光發(fā)光單元以及第ニ受光發(fā)光単元)的檢測對象空間、與基于另一方的受光發(fā)光單元對(第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元)的檢測對象空間。因此，即使在檢測對象空間廣闊的情況下，也能夠以足夠的強度向檢測對象空間整體照射檢測光。另外，由于分割了檢測對象空間，因此各受光部所承擔(dān)的角度范圍比較狹小，故受光部只要接收從靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光即可。因此，即使在檢測對象空間廣闊的情況下，對象物體的位置檢測精度也高。另外，第一受光發(fā)光単元與第四受光發(fā)光單兀在第一方向分離，第二受光發(fā)光單兀以及第三受光發(fā)光單兀相對于第一受光發(fā)光單兀以及第四受光發(fā)光単元被配置干與第一方向正交的第二方向的ー側(cè)。因此，能夠?qū)⑺膫€受光發(fā)光單元(第一受光發(fā)光単元、第二受光發(fā)光単元、第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元)配置于相互比較接近的位置。在該情況下，第一受光發(fā)光単元與中垂線的分離距離以及第四受光發(fā)光單元與中垂線的分離距離，比第二受光發(fā)光單元與中垂線的分離距離以及第三受光發(fā)光単元與中垂線的分離距離大。因此，即使在將比第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光單元靠第二方向的一側(cè)作為檢測對象空間的情況下，從第一受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光單元朝向檢測對象空間射出的檢測光也難以被第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光単元遮擋。在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述第一方向上，所述第二受光發(fā)光単元相對于所述中垂線被配置于所述第一受光發(fā)光單兀所處的ー側(cè)，所述第三受光發(fā)光單兀相對于所述中垂線被配置于所述第四受光發(fā)光単元所處的ー側(cè)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，從第二受光發(fā)光單元朝向檢測對象空間射出的檢測光不被第三受光發(fā)光単元遮擋，從第三受光發(fā)光單元朝向檢測對象空間射出的檢測光不被第二受光發(fā)光単元遮擋。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角、所述第二受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角、所述第三受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角以及所述第四受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角在60°以下。當(dāng)使用普通的光電ニ極管作為受光部時，其半值角通常為60°。因此，由于受光部只要接收從半值角內(nèi)的靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光即可，故對象物體的位置檢測精度高。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角，小于所述第二受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角，所述第四受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角，小于所述 第三受光部的受光靈敏度峰值所處的角度方向與所述中垂線間的夾角。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，即使在第一受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元所承擔(dān)的檢測對象角度范圍比第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光単元所承擔(dān)的檢測對象角度范圍廣的情況下，由于第一受光部以及第四受光部只要接收從半值角內(nèi)的靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光即可，故對象物體的位置檢測精度高。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二受光發(fā)光単元與所述第三受光發(fā)光単元被配置于以所述中垂線為中心的線對稱位置。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，由于一方的受光發(fā)光單元對(第一受光發(fā)光單兀以及第ニ受光發(fā)光單兀)、與另一方的受光發(fā)光單兀對(第三受光發(fā)光單兀以及第四受光發(fā)光単元)形成為線對稱的結(jié)構(gòu)，故能夠使分割出的檢測對象空間的靈敏度分布等相同。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二受光發(fā)光単元與所述第三受光發(fā)光單元隔著所述中垂線而鄰接。即，優(yōu)選第二受光發(fā)光単元與第三受光發(fā)光單元盡可能地接近。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，即使在將比第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光單元靠第二方向的ー側(cè)設(shè)定為檢測對象空間的情況下，從第一受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光單元朝向檢測對象空間射出的檢測光也難以被第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光単元遮擋。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二光源部的檢測光射出角度范圍以及所述第三光源部的檢測光射出角度范圍在90°以下。即，在本發(fā)明中，由于將廣闊的檢測對象空間分割為基于一方的受光發(fā)光單兀對(第一受光發(fā)光單兀以及第ニ受光發(fā)光單兀)的檢測對象空間、與基于另一方的受光發(fā)光單元對(第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光単元)的檢測對象空間，故能夠?qū)⒌诙庠床康臋z測光射出角度范圍以及所述第三光源部的檢測光射出角度范圍設(shè)定在90°以下的狹小的范圍內(nèi)。因此，能夠簡化光源部的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置能夠利用于帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)等各種系統(tǒng)。例如在具備具有顯示圖像的顯示面的顯示裝置、與光學(xué)地檢測沿著所述顯示面的方向的對象物體的位置的光學(xué)式位置檢測裝置，且基于該光學(xué)式位置檢測裝置的所述對象物體的位置檢測結(jié)果切換所述圖像的帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)中，作為光學(xué)式位置檢測裝置，能夠使用本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置。另外，在具備具有投影圖像的圖像投影裝置、以及光學(xué)地檢測與圖像的投影方向交叉的方向的對象物體的位置的光學(xué)式位置檢測裝置，且基于該光學(xué)式位置檢測裝置的所述對象物體的位置檢測結(jié)果切換所述圖像的帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)中，作為光學(xué)式位置檢測裝置，能夠使用本發(fā)明所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置。另外，作為其他的系統(tǒng)，能夠用于對于電子紙張的輸入系統(tǒng)、帶有輸入功能的窗ロ系統(tǒng)以及帶有輸入功能的娛樂系統(tǒng)。


圖I是示意性地表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的主要部分的說明圖。圖2是用于本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的受光發(fā)光単元的說明圖。圖3是表示用于本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的受光部的受 光靈敏度的入射角度依賴性的說明圖。圖4是表示用于本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的受光發(fā)光單元的外觀的說明圖。圖5是表示圖4所示的受光發(fā)光単元的主要部分的說明圖。圖6是示意性地表示圖5所示的光源部的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的電氣結(jié)構(gòu)等的說明圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置中的位置檢測原理的說明圖。圖9是表示在本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置中檢測對象物體的角度位置的原理的說明圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖11是示意性地表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的主要部分的說明圖。圖12是本發(fā)明的實施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的光源部的說明圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖14是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)的具體例1(帶有輸入功能的顯示系統(tǒng))的說明圖。圖15是應(yīng)用了本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)的具體例2 (帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)/帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng))的說明圖。
具體實施例方式接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。此外，在以下的說明中，將相互交叉的方向設(shè)為X軸方向以及Y軸方向，將與X軸方向以及Y軸方向交叉的方向設(shè)為Z軸方向。另外，將本發(fā)明中的“第一方向”設(shè)為X軸方向，將“第二方向”設(shè)為Y軸方向而進行說明。另外，以下在參照的附圖中，將X軸方向的一側(cè)設(shè)為Xl側(cè)，將另一側(cè)設(shè)為X2偵れ將Y軸方向的ー側(cè)設(shè)為Yl側(cè)，將另一側(cè)設(shè)為Y2側(cè)，將Z軸方向的ー側(cè)設(shè)為Zl側(cè)，將另一側(cè)設(shè)為Z2側(cè)而表示。另外，雖在受光發(fā)光單元的一側(cè)設(shè)定有檢測對象空間，但在以下的說明中，所述“ー側(cè)”是指Y軸方向的另ー側(cè)Y2。實施方式I(整體結(jié)構(gòu))圖I是示意性地表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置的主要部分的說明圖，圖1(a)是從檢測光的射出空間側(cè)的傾斜方向觀察光學(xué)式位置檢測裝置時的說明圖，圖1(b)是從正面觀察光學(xué)式位置檢測裝置時的說明圖。

在圖I中，本實施方式的位置檢測系統(tǒng)I具有觀察面構(gòu)成部件40，其具備觀察信息的觀察面41 ;以及光學(xué)式位置檢測裝置10，其檢測相對于觀察面構(gòu)成部件40位于觀察面41側(cè)(Z軸方向的ー側(cè)Zl)的對象物體Ob的位置，觀察面41沿著XY平面擴展。所述位置檢測系統(tǒng)I能夠被用作通過光學(xué)式位置檢測裝置10對后述的檢測對象空間IOR內(nèi)的對象物體Ob在XY平面的位置(XY坐標(biāo))進行檢測的帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)等。光學(xué)式位置檢測裝置10具有由第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C、以及第四受光發(fā)光單兀15D構(gòu)成的四個受光發(fā)光單兀。所述第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C以及第四受光發(fā)光單兀15D,在相對于觀察面構(gòu)成部件40靠向Y軸方向的ー側(cè)Yl、在觀察面構(gòu)成部件40的沿X軸方向延伸的長邊部分的大致中央位置，被集中地配置在罩體16的內(nèi)部，并且位于比觀察面構(gòu)成部件40的觀察面41更向Z軸方向的ー側(cè)Zl突出的位置。另外，第一受光發(fā)光單元15A、第ニ受光發(fā)光単元15B、第三受光發(fā)光単元15C以及第四受光發(fā)光単元KD如以下說明的那樣，具備沿著觀察面41 (假想的XY平面)射出檢測光L2的光源部與受光部。因此，第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C以及第四受光發(fā)光單兀15D在從光源部射出檢測光L2時，利用受光部能夠接收由對象物體Ob反射的檢測光L2(檢測光L3)。此外，在光學(xué)式位置檢測裝置10中，從光源部射出檢測光L2的空間(沿著檢測光射出空間/觀察面41的空間)被設(shè)定成檢測對象物體Ob的位置的檢測對象空間10R。受光發(fā)光單元的結(jié)構(gòu)圖2是在本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置中使用的受光發(fā)光單元的說明圖，圖2(a)、(b)是表示來自受光發(fā)光單元的檢測用光源的射出角度范圍等的說明圖，以及表示受光發(fā)光単元的布置的說明圖。圖3是表示在本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置中使用的受光部的受光靈敏度的入射角度依賴性的說明圖。如圖I以及圖2(a)所示，第一受光發(fā)光単元15A具備第一光源部12A以及第ー受光部13A。第一光源部12A如由長虛線L12a所表示的檢測光L2的射出角度范圍那樣，沿著觀察面構(gòu)成部件40的觀察面41遍及檢測光射出角度范圍Θ a以放射狀射出檢測光L2。在本實施方式中，第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Qa被設(shè)定為120°。第一受光部13A被配置于與從第一光源部12A射出的檢測光L2的放射中心在Z軸方向重疊的位置，第ー受光部13A的受光角度范圍的至少一部分與第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Θ a重疊。在此，第一受光部13A具備光電ニ極管等受光元件，所述受光元件的受光靈敏度具有圖3所示的入射角度依賴性。因此，在第一受光部13A中，對從低于靈敏度峰值的1/2的角度方向射入的檢測光L2的受光靈敏度顯著降低。因此，第一受光部13A將達到靈敏度峰值的1/2以上的半值角范圍作為受光角度范圍而利用，第一受光部13A的受光角度范圍是與靈敏度峰值所處的方向(在圖1(b)以及圖2(a)中由虛線L13a表示的方向)呈±60°的范圍。在本實施方式中，第一受光部13A的靈敏度峰值所處的方向朝向平分第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Qa的方向。因此,第一受光部13A的受光角度范圍與第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Θ a完全重疊。第二受光發(fā)光單兀15B與第一受光發(fā)光單兀15A相同，具備第二光源部12B以及第二受光部13B。第二光源部12B如由單點劃線L12b所表示的檢測光L2的射出角度范圍那樣，沿著觀察面構(gòu)成部件40的觀察面41遍及檢測光射出角度范圍Θ b以放射狀射出檢測光L2。在本實施方式中，第二光源部12B的檢測光射出角度范圍0b被設(shè)定為90°以下(在本實施方式中為90° )，設(shè)定為比第一光源部12A的檢測光射出角度范圍0a (120° )窄。第二受光部13B被配置于與從第二光源部12B射出的檢測光L2的放射中心在Z軸方向 重疊的位置，第二受光部13B的受光角度范圍的至少一部分與第二光源部12B的檢測光射出角度范圍0b重疊。在此，第二受光部13B與第一受光部13A相同，靈敏度具有入射角度依賴性，由單點劃線L13b表示第二受光部13B的靈敏度峰值所處的方向。第二受光部13B將受光靈敏度達到峰值的1/2以上的半值角范圍作為受光角度范圍而利用，所述受光角度范圍與第一受光部13A相同，是與靈敏度峰值所處的方向(由單點劃線L13b表示的方向)呈±60°的范圍。在本實施方式中，第二受光部13B的靈敏度峰值所處的方向朝向平分第ニ光源部12B的檢測光射出角度范圍0b的方向。因此，第二受光部13B的受光角度范圍與超出第二光源部12B的檢測光射出角度范圍Θ b的范圍重疊。另外，第三受光發(fā)光單兀15C與第一受光發(fā)光單兀15A等相同，具備第三光源部12C以及第三受光部13C。第三光源部12C如由虛線L12c所表示的檢測光L2的射出角度范圍那樣，沿著觀察面構(gòu)成部件40的觀察面41遍及檢測光射出角度范圍Θ c以放射狀射出檢測光L2。在本實施方式中，第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Θ c與第二受光發(fā)光単元15B相同，被設(shè)定為90°以下(在本實施方式中為90° )。第三受光部13C被配置于與從第三光源部12C射出的檢測光L2的放射中心在Z軸方向重疊的位置，第三受光部13C的受光角度范圍的至少一部分與第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Θ c重疊。在此，第三受光部13C與第一受光部13A等相同，靈敏度具有入射角度依賴性，由虛線L13c表示第三受光部13C的靈敏度峰值所處的方向。第三受光部13C將受光靈敏度達到峰值的1/2以上的半值角范圍作為受光角度范圍而利用，所述受光角度范圍與第一受光部13A等相同，是與靈敏度峰值所處的方向(由虛線L13c表示的方向)呈±60°的范圍。在本實施方式中，第三受光部13C的靈敏度峰值所處的方向朝向平分第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Qc的方向。因此，第三受光部13C的受光角度范圍與超出第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Θ c的范圍重疊。第四受光發(fā)光単元KD與第一受光發(fā)光単元15A等相同，具備第四光源部12D以及第四受光部13D。第四光源部12D如由雙點劃線L12d所表示的檢測光L2的射出角度范圍那樣，沿著觀察面構(gòu)成部件40的觀察面41遍及檢測光射出角度范圍Θ d以放射狀射出檢測光L2。在本實施方式中，第四光源部12D的檢測光射出角度范圍0d被設(shè)定為120°，設(shè)定為比第三光源部12C的檢測光射出角度范圍0C(9O° )寬。第四受光部13D被配置于與從第四光源部12D射出的檢測光L2的放射中心在Z軸方向重疊的位置，第四受光部13D的受光角度范圍的至少一部分與第四光源部12D的檢測光射出角度范圍0d重疊。在此，第四受光部13D與第一受光部13A等相同，靈敏度具有入射角度依賴性，由雙點劃線L13d表示第四受光部13D的靈敏度峰值所處的方向。第四受光部13D將受光靈敏度達到峰值的1/2以上的半值角范圍作為受光角度范圍而利用，所述受光角度范圍與第一受光部13A相同，是與靈敏度峰值所處的方向(由雙點劃線L13d表示的方向)呈±60°的范圍。因此，第四受光部13D的受光角度范圍與第四光源部12D的檢測光射出角度范圍Θ d完全重疊。在本實施方式中，第一光源部12A、第二光源部12B、第三光源部12C以及第四光源部12D如后述那樣，具備由LED (發(fā)光二極管)構(gòu)成的光源，以放射狀射出由峰值波長位于840 IOOOnm的紅外線構(gòu)成的檢測光L2。第一受光部13A、第二受光部13B、第三受光部13C以及第四受光部12D作為受光元件，具備在紅外區(qū)域具備靈敏度峰值的光電ニ極管。 在本實施方式中，四個受光發(fā)光單元按照每一被依次切換成接通的狀態(tài)。因此，當(dāng)?shù)谝皇芄獍l(fā)光單兀15A的第一光源部12A點亮并射出檢測光L2時，由對象物體Ob反射的檢測光L2由第一受光發(fā)光単元15A的第一受光部13A檢測，當(dāng)?shù)诙芄獍l(fā)光単元15B的第ニ光源部12B點亮并射出檢測光L2吋，由對象物體Ob反射的檢測光L2由第二受光發(fā)光單元15B的第二受光部13B檢測。另外，當(dāng)?shù)谌芄獍l(fā)光單元15C的第三光源部12C點亮并射出檢測光L2吋，由對象物體Ob反射的檢測光L2由第三受光發(fā)光單元15C的第三受光部13C檢測，當(dāng)?shù)谒氖芄獍l(fā)光單元KD的第四光源部12D點亮并射出檢測光L2吋，由對象物體Ob反射的檢測光L2由第四受光發(fā)光単元15D的第四受光部13D檢測。單元對的結(jié)構(gòu)在本實施方式中，參照圖2(b)并通過采用后述的布置，由此在第一受光發(fā)光単元15A與第二受光發(fā)光單兀15B中，第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Θ a與第二光源部12B的檢測光射出角度范圍Θ b間至少有一部分重疊。另外，第一受光部13A的受光角度范圍與第二受光部13B的受光角度范圍至少有一部分重疊。因此，第一受光發(fā)光単元15A以及第ニ受光發(fā)光単元15B根據(jù)后述的原理，能夠檢測位于第一光源部12A的檢測光射出角度范圍Ga、第二光源部12B的檢測光射出角度范圍0b、第一受光部13A的受光角度范圍以及第ニ受光部13B的受光角度范圍所重疊的空間的對象物體Ob的位置。因此，在本實施方式中，所述空間中、與觀察面41在Z軸方向重疊的空間形成為基于由第一受光發(fā)光単元15A以及第二受光發(fā)光單元15B構(gòu)成的第一單元對Ilab的檢測對象空間lORab。另外，在第三受光發(fā)光單兀15C與第四受光發(fā)光單兀15D中，第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Θ c與第四光源部12D的檢測光射出角度范圍0d至少有一部分重疊。另外，第三受光部13C的受光角度范圍與第四受光部13D的受光角度范圍至少有一部分重疊。因此，第三受光發(fā)光単元15C以及第四受光發(fā)光単元KD根據(jù)后述的原理，能夠檢測位于第三光源部12C的檢測光射出角度范圍Θ C、第四光源部12D的檢測光射出角度范圍Θ d、第三受光部13C的受光角度范圍以及第四受光部13D的受光角度范圍重疊的空間的對象物體Ob的位置。因此，在本實施方式中，所述空間中、與觀察面41在Z軸方向重疊的空間形成為基于由第三受光發(fā)光単元15C以及第四受光發(fā)光単元KD構(gòu)成的第二單元對Ilcd的檢測對象空間lORcd。
受光發(fā)光單元的布置等在本實施方式中，參照圖2(b)并通過采用以下說明的布置，使基于第一單元對Ilab的檢測對象空間lORab、與基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間IORcd鄰接，作為整體，構(gòu)成一體連續(xù)的檢測對象空間10R。在本實施方式中，首先，第一受光發(fā)光單兀15A以及第四受光發(fā)光單兀15D,在相對于觀察面構(gòu)成部件40靠Y軸方向的ー側(cè)Yl被配置為在X軸方向分離。另外，第一受光發(fā)光單元15A以及第四受光發(fā)光単元KD被配置于Y軸方向的相同位置。因此，連結(jié)第一受光發(fā)光単元15A與第四受光發(fā)光単元15D的假想的線段LlO與觀察面構(gòu)成部件40中沿X軸方向延伸的邊部分平行。另外，第二受光發(fā)光單兀15B以及第三受光發(fā)光單兀15C相對于第一受光發(fā)光單元15A與第四受光發(fā)光單元KD被配置在Y軸方向的ー側(cè)(Y軸方向的另ー側(cè)Y2)，在Y軸方向上位于觀察面構(gòu)成部件40、第一受光發(fā)光単元15A以及第四受光發(fā)光単元KD所配置 的位置之間。在此，當(dāng)以針對連結(jié)第一受光發(fā)光単元15A與第四受光發(fā)光単元15D的假想的線段LlO的假想的中垂線Lll為基準(zhǔn)時，第一受光發(fā)光單元15A與中垂線Lll之間的分離距離以及第四受光發(fā)光單元15D與中垂線Lll之間的分離距離比第二受光發(fā)光單元15B與中垂線Lll之間的分離距離以及第三受光發(fā)光単元15C與中垂線Lll之間的分離距離大。因此，第一受光發(fā)光単元15A與第四受光發(fā)光単元KD之間的分離距離比第二受光發(fā)光単元15B與第三受光發(fā)光單兀15C之間的分離距離大,在X軸方向上，第一受光發(fā)光單兀15A以及第四受光發(fā)光単元KD位于比第二受光發(fā)光単元15B以及第三受光發(fā)光単元15C靠外側(cè)的位置。另外,在X軸方向上,第二受光發(fā)光單兀15B相對于中垂線Lll被配置于第一受光發(fā)光單元15A所處的ー側(cè)(X軸方向的另ー側(cè)X2)，第三受光發(fā)光單元15C相對于中垂線Lll被配置于第四受光發(fā)光単元I 所處的ー側(cè)(X軸方向的ー側(cè)XI)。另外，第二受光發(fā)光單兀15B與第三受光發(fā)光單兀15C被配置于以中垂線Lll為中心的線對稱位置,第二受光發(fā)光單兀15B與第三受光發(fā)光單兀15C被配置在Y軸方向上相同的位置。另外，第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C被配置為隔著中垂線Lll在X軸方向鄰接，第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光単元15C盡可能地被配置為在Y軸方向接近并鄰接。因此，第二受光發(fā)光単元15B中的檢測光L2的放射中心位置與第三受光發(fā)光単元15C中的檢測光L2的放射中心位置大致重疊。因此，當(dāng)連結(jié)第一受光發(fā)光単元15A中的檢測光L2的放射中心位置、第四受光發(fā)光単元KD中的檢測光L2的放射中心位置以及第ニ受光發(fā)光單元15B中的檢測光L2的放射中心位置(第三受光發(fā)光單元15C中的檢測光L2的放射中心位置)時，形成為正三角形。受光發(fā)光單元的朝向等在本實施方式中，如上述那樣，對受光發(fā)光單元進行布置，并且參照圖2(a)如以下說明那樣設(shè)定受光發(fā)光単元的朝向，使基于第一單元對Ilab的檢測對象空間lORab、與基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間IORcd以之間隔有沿Y軸方向延伸的中垂線Lll的方式在X軸方向鄰接，作為整體，構(gòu)成一體連續(xù)的檢測對象空間10R。首先，在第一單元對Ilab中，第一受光發(fā)光單元15A的第一光源部12A將沿X軸方向的另一側(cè)X2延伸的方向(與中垂線Lll正交的方向)、與相對于中垂線Lll朝X軸方向的一側(cè)Xl(逆時針的方向)傾斜30°的角度的方向所夾的120°的角度范圍設(shè)為檢測光射出角度范圍9a。因此，在第一受光部13A中靈敏度峰值所處的方向是相對于中垂線Lll朝順時針方向傾斜30 °的角度的方向，靈敏度峰值所處的方向與中垂線LI I之間的夾角在60°以下。在此，由于在第一受光部13A中與靈敏度峰值所處的方向呈±60°的角度范圍是第一受光部13A的受光角度范圍,故從第一受光發(fā)光單兀15A觀察時,朝向X軸方向的另一側(cè)X2的方向、和相對朝向X軸方向的另一側(cè)X2的方向逆時針旋轉(zhuǎn)形成120 °的角度的方向所夾的角度范圍，形成為基于第一受光發(fā)光單兀15A的檢測光L2的受光發(fā)光角度范圍。另外，在第二受光發(fā)光單元15B中，第二光源部12B將由沿X軸方向的另一側(cè)X2延伸的方向(與中垂線Lll正交的方向)、與中垂線Lll延伸的Y軸方向的另一側(cè)Y2所夾的90°的角度范圍設(shè)為檢測光射出角度范圍0 b。因此，在第二受光部13B中，靈敏度峰值所處的方向是相對于中垂線Lll傾斜45°的角度的方向。因此，在第二受光部13B中靈敏度峰值所處的方向與中垂線Lll之間的夾角在60°以下，并且，在第一受光部13A中靈敏度峰值所處的方向與中垂線Lll間的夾角小于在第二受光部13B中靈敏度峰值所處的方向與 中垂線Lll間的夾角。在此，由于在第二受光部13B中與靈敏度峰值所處的方向呈±60°的角度范圍是第二受光部13B的受光角度范圍，故當(dāng)從第二受光發(fā)光單元15B觀察時，朝向X軸方向的另一側(cè)X2的方向、和相對朝向X軸方向的另一側(cè)X2的方向逆時針旋轉(zhuǎn)90°的角度的方向所夾的角度范圍，形成為基于第二受光發(fā)光單元15B的檢測光L2的受光發(fā)光角度范圍。并且,第一受光發(fā)光單兀15A雖位于比第二受光發(fā)光單兀15B靠Y軸方向的一側(cè)Yl的位置，但位于比第二受光發(fā)光單元15B靠X軸方向的另一側(cè)X2位置，因此第一受光發(fā)光單兀15A的關(guān)于檢測光L2的受光發(fā)光不會被第二受光發(fā)光單兀15B遮擋。因此,檢測對象空間IOR中的位于比中垂線L11靠X軸方向的另一側(cè)X2的空間，整體被包含于第一光源部12A的檢測光射出角度范圍0 a、第二光源部12B的檢測光射出角度范圍0 b、基于第一受光部13A的受光角度范圍以及基于第二受光部13B的受光角度范圍所重疊的空間。因此，檢測對象空間IOR中的位于比中垂線Lll靠X軸方向的另一側(cè)X2的空間的整體成為基于第一單元對Ilab的檢測對象空間IORab。另外，第二單元對Ilcd被配置為以中垂線Lll為中心相對于第一單元對Ilab呈線對稱。因此，在第二單元對Ilcd中，第四受光發(fā)光單元15D的第四光源部12D將沿X軸方向的一側(cè)Xl延伸的方向(與中垂線Lll正交的方向)、與相對于中垂線Lll朝X軸方向的另一側(cè)X2(順時針的方向)傾斜30°的角度的方向所夾的120°的角度范圍設(shè)為檢測光射出角度范圍0d。因此，在第四受光部13D中靈敏度峰值所處的方向是相對于中垂線Lll朝逆時針方向傾斜30 °的角度的方向，靈敏度峰值所處的方向與中垂線LI I之間的夾角在60°以下。在此，由于在第四受光部13D中與靈敏度峰值所處的方向呈±60°的角度范圍是第四受光部13D的受光角度范圍，故當(dāng)從第四受光發(fā)光單元I 觀察時，朝向X軸方向的一側(cè)Xl的方向、和相對朝X軸方向的一側(cè)Xl的方向順時針旋轉(zhuǎn)120°的角度的方向所夾的角度范圍，成為基于第四受光發(fā)光單兀15D的檢測光L2的受光發(fā)光角度范圍。另外，在第三受光發(fā)光單元15C中，第三光源部12C將由沿X軸方向的一側(cè)Xl延伸的方向(與中垂線Lll正交的方向)、與中垂線Lll延伸的Y軸方向的另一側(cè)Y2所夾的90°的角度范圍設(shè)為檢測光射出角度范圍0 C。因此，在第三受光部13C中靈敏度峰值所處的方向是相對于中垂線Lll傾斜45°的角度的方向。因此，在第三受光部13C中靈敏度峰值所處的方向與中垂線Lll之間的夾角在60°以下，并且，在第三受光部13C中靈敏度峰值所處的方向與中垂線LI I之間的夾角小于在第四受光部13D中靈敏度峰值所處的方向與中垂線Lll之間的夾角。在此，由于在第三受光部13C中與靈敏度峰值所處的方向呈±60°的角度范圍是第三受光部13C的受光角度范圍，故當(dāng)從第三受光發(fā)光單元15C觀察時，朝向X軸方向的一側(cè)Xl的方向、和相對朝向X軸方向的一側(cè)Xl的方向順時針旋轉(zhuǎn)90°的角度的方向所夾的角度范圍，成為基于第三受光發(fā)光單元15C的檢測光L2的受光發(fā)光角度范圍。并且，第四受光發(fā)光單兀MD雖位于比第三受光發(fā)光單兀15C靠Y軸方向的一側(cè)Yl的位置，但位于比第三受光發(fā)光單元15C靠X軸方向的一側(cè)Xl的位置，因此在第四受光發(fā)光單兀MD中的關(guān)于檢測光L2的受光發(fā)光不會被第三受光發(fā)光單兀15C遮擋。因此,檢測對象空間IOR中的位于比中垂線Lll靠X軸方向的一側(cè)Xl的空間，整體被包含于第三光源部12C的檢測光射出角度范圍0 C、第四光源部12D的檢測光射出角度范圍ed、基于第三受光部13C的受光角度范圍以及基于第四受光部13D的受光角度范圍所重疊的空間。因 此,檢測對象空間IOR中的位于比中垂線Lll靠X軸方向的一側(cè)Xl的空間的整體成為基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間lORcd。受光發(fā)光單元的具體的結(jié)構(gòu)例圖4是表示在本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10中使用的受光發(fā)光單元的外觀的說明圖。圖5是表示圖4所示的受光發(fā)光單元的主要部分的說明圖。圖6是示意性地表示圖5所示的光源部的結(jié)構(gòu)的說明圖，是表示在第一點亮動作時檢測光L2被射出的樣子的說明圖、以及表示在第二點亮動作時檢測光L2被射出的樣子的說明圖。如圖4所示，在本實施方式的光學(xué)式位置檢測裝置10中，第一受光發(fā)光單元15A具有在從Z軸方向觀察時具有扇形形狀的光源支承部件15，所述光源支承部件150為第一光源支承部件151與第二光源支承部件152在Z軸方向重疊的構(gòu)造，在第一光源支承部件151與第二光源支承部件152之間構(gòu)成有第一光源部12A。第一光源支承部件151以及第二光源支承部件152分別具備半圓狀的凸緣部156a、156b，所述凸緣部156a、156b限制Z軸方向上的檢測光L2的射出范圍。在本實施方式中，第一光源部12A具備在Z軸方向重疊配置的第一光源模塊126與第二光源模塊127。另外,在Z軸方向由第一光源模塊126與第二光源模塊127包夾的部分形成為透光性的導(dǎo)光部128，在所述導(dǎo)光部128的內(nèi)部配置有具備光電二極管的第一受光部13A。在此,第一受光發(fā)光單兀15A的光源支承部件150的中心角約為120° ,第一光源部12A被形成為遍及120°的角度范圍。由于第二受光發(fā)光單元15B也具有與第一受光發(fā)光單元15A相同的結(jié)構(gòu)，故省略說明，但光源支承部件150的中心角、第一光源部12A所形成的角度范圍為90°。如圖5所不,在第一受光發(fā)光單兀15A中，第一光源模塊126以及第二光源模塊127均具備由發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的光源120以及光導(dǎo)LG。第二受光發(fā)光單元15B也與第一受光發(fā)光單兀15A相同,第一光源模塊126以及第二光源模塊127均具備由發(fā)光二極管等發(fā)光元件構(gòu)成的光源120以及光導(dǎo)LG。更具體地說，如圖6所示，第一光源模塊126具備由射出紅外線的發(fā)光二極管等發(fā)光兀件構(gòu)成的第一光源121作為光源120,并且具備圓弧狀的光導(dǎo)LG,第一光源121被配置于光導(dǎo)LG的一個端部LGl。另外,第一光源模塊126沿著光導(dǎo)LG的圓弧狀的外周表面LG3具備具有光學(xué)片材PS以及隔柵膠片(louver film)LF等的圓弧狀的照射方向設(shè)定部LE，沿著光導(dǎo)LG的圓弧狀的內(nèi)周面LG4具備圓弧狀的反射板RS。另外，第二光源模塊127也與第一光源模塊126相同，具備由射出紅外線的發(fā)光二極管等的發(fā)光元件構(gòu)成的第二光源122作為光源120，并且具備圓弧狀的光導(dǎo)LG，第二光源122被配置于光導(dǎo)LG的另一端部LG2。另外,第二光源模塊127也與第一光源模塊126相同,沿著光導(dǎo)LG的圓弧狀的外周表面LG3具備具有光學(xué)片材PS以及隔柵膠片LF等圓弧狀的照射方向設(shè)定部LE，沿著光導(dǎo)LG的圓弧狀的內(nèi)周面LG4具備圓弧狀的反射板RS。此外，在光導(dǎo)LG的外周面以及內(nèi)周面中的至少一方實施用于調(diào)整來自光導(dǎo)LG的檢測光的射出效率的加工，作為所述加工手法，能夠采用例如對反射點進行印刷的方式、利用壓模、注射形成凹凸的成型方式、槽加工方式。由于第二受光發(fā)光單兀15B也具有與第一受光發(fā)光單兀15A相同的結(jié)構(gòu)，故省略說明，但光導(dǎo)LG的角度范圍為90°。此外，由于參照圖I等進行說明的第三受光發(fā)光單元 15C具有與第二受光發(fā)光單兀15B相同的結(jié)構(gòu),第四受光發(fā)光單兀Iro具有與第一受光發(fā)光單元15A相同的結(jié)構(gòu)，故省略說明。位置檢測部等的結(jié)構(gòu)圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10的電氣結(jié)構(gòu)等的說明圖。在本實施方式的光學(xué)式位置檢測裝置10中，參照圖I 圖6進行說明的第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C以及第四受光發(fā)光單兀I 分別與圖7示出的控制用IC70電連接。在此，存在控制用IC70構(gòu)成為與一個受光發(fā)光單元對應(yīng)的情況、或構(gòu)成為與多個受光發(fā)光單元對應(yīng)的情況，圖7例示控制用IC70構(gòu)成為與一個受光發(fā)光單元對應(yīng)的情況。因此，在本實施方式中，作為控制用IC70使用由控制用IC70A、70B、70C、70D構(gòu)成的四個控制用1C，所述控制用IC70分別與第一受光發(fā)光單元15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C以及第四受光發(fā)光單兀15D電連接。另外，四個控制用IC70具有相同的結(jié)構(gòu)，與共用的控制裝置60電連接。四個控制用IC70中、控制用IC70A具有生成基準(zhǔn)時鐘、A相基準(zhǔn)脈沖、B相基準(zhǔn)脈沖、定時控制脈沖、同步時鐘等的多個電路(未圖示)。另外，控制用IC70A具有脈沖發(fā)生器75a，其基于A相基準(zhǔn)脈沖生成規(guī)定的驅(qū)動脈沖；脈沖發(fā)生器75b，其基于B相基準(zhǔn)脈沖生成規(guī)定的驅(qū)動脈沖；以及開關(guān)部76，其對將脈沖發(fā)生器75a以及脈沖發(fā)生器75b所生成的驅(qū)動脈沖施加于第一光源部12A的光源120 (第一光源121以及第二光源122)的哪一個進行控制。所述脈沖發(fā)生器75a、75b以及開關(guān)部76構(gòu)成光源驅(qū)動部51。另外，控制用IC70A具備受光量測定部73，其具備對第一受光部13A的檢測結(jié)果進行放大的放大部等；以及調(diào)整量計算部74，其基于受光量測定部73的測定結(jié)果對脈沖發(fā)生器75a、75b進行控制并對向第一光源部12A的光源120 (第一光源121以及第二光源122)供給的驅(qū)動脈沖的電流水平進行調(diào)整。所述受光量測定部73以及調(diào)整量計算部74承擔(dān)位置檢測部50的一部分的功能。其他的控制用IC70B、70C、70D也具有與第一控制用IC70A相同的結(jié)構(gòu)。所述四個控制用IC70由個人計算機等上位的控制裝置60的控制部61控制，所述控制裝置60具有與受光量測定部73以及調(diào)整量計算部74 一并構(gòu)成位置檢測部50的坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55。因此，在本實施方式中，位置檢測部50由控制用IC70的受光量測定部73以及調(diào)整量計算部74和上位的控制裝置60 (個人計算機)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55構(gòu)成。坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55具有第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部551，其根據(jù)后述的原理，利用第一受光發(fā)光單元15A以及第二受光發(fā)光單元15B取得檢測對象空間IORab中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))；以及第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部552，其利用第三受光發(fā)光單元15C以及第四受光發(fā)光單元MD取得檢測對象空間IORcd中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。另外，坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部55具備坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553，該坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553基于由第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部551以及第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部552取得的結(jié)果來確定對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。坐標(biāo)檢測原理圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10中的位置檢測原理的說明圖，圖8(a)、(b)是光強度分布的說明圖以及取得對象物體存在的位置信息(方 位信息)的方法的說明圖。圖9是表示在本發(fā)明的實施方式I所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10中檢測對象物體Ob的角度位置的原理的說明圖。在本實施方式的光學(xué)式位置檢測裝置10中，在對檢測對象空間IORab中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))進行檢測的過程中，控制用IC70A的光源驅(qū)動部51對第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A進行驅(qū)動,進行檢測光L2的射出強度從檢測光射出角度范圍0 a的一側(cè)朝向另一側(cè)減弱的第一點亮動作以及檢測光L2的射出強度從檢測光射出角度范圍0 a的另一側(cè)朝向一側(cè)減弱的第二點亮動作。另外，控制用IC70B的光源驅(qū)動部51對第二受光發(fā)光單元15B的第二光源部12B進行驅(qū)動，進行檢測光L2的射出強度從檢測光射出角度范圍0 b的一側(cè)朝向另一側(cè)減弱的第一點亮動作以及檢測光L2的射出強度從檢測光射出角度范圍Qb的另一側(cè)朝向一側(cè)減弱的第二點亮動作。更具體地說，控制用IC70A的光源驅(qū)動部51在進行第一點亮動作時，在第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A中點亮第一光源模塊126的第一光源121,并向檢測對象空間IOR射出檢測光L2。此時，第二光源122處于熄滅狀態(tài)。其結(jié)果，在檢測對象空間IOR中形成第一光強度分布LIDl。所述第一光強度分布LIDl如在圖6 (a)中由箭頭的長度所表不的射出光的強度那樣，是強度從與一個端部LGl對應(yīng)的角度方向朝向與另一個端部LG2對應(yīng)的角度方向單調(diào)遞減的強度分布。另外，控制用IC70A的光源驅(qū)動部51在進行第二點亮動作時，在第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A中點亮第二光源模塊127的第二光源122，并向檢測對象空間IOR射出檢測光L2。此時，第一光源121處于熄滅狀態(tài)。其結(jié)果，在檢測對象空間IOR中形成第二光強度分布LID2。所述第二光強度分布LID2如在圖6 (a)中由箭頭的長度所表示的射出光的強度那樣，是強度從與另一個端部LG2對應(yīng)的角度方向朝向與一個端部LGl對應(yīng)的角度方向單調(diào)遞減的強度分布。此外，控制用IC70B的光源驅(qū)動部51在對第二受光發(fā)光單元15B的第二光源部12B進行點亮第一光源模塊126的第一光源121的第一點亮動作與點亮第二光源模塊127的第二光源122的第二點亮動作時，與第一光源部12A相同，形成第一光強度分布LIDl以及第二光強度分布LID2。因此，如以下說明那樣，如果利用第一光強度分布LIDl以及第二光強度分布LID2，則由于第一光源部12A以及第二光源部12B的位置固定，故能夠?qū)z測對象空間IORab中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))進行檢測。對象物體Ob的角度位置的檢測首先,在利用第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A來形成第一光強度分布LIDl時，檢測光L2的照射方向與檢測光L2的強度處于圖8(a)中線El所示的關(guān)系。另外，在利用第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A來形成第二光強度分布LID2時,檢測光L2的照射方向與檢測光L2的強度處于圖8(a)中線E2所示的關(guān)系。在此，如圖8(b)以及圖9所示，假設(shè)從第一光源部12A的中心PE觀察在角度0的方向存在對象物體Ob。在該情況下，當(dāng)形成第一光強度分布LIDl時，在對象物體Ob存在的位置的檢測光L2的強度為INTa。與此相對，當(dāng)形成第二光強度分布LID2時，在對象物體Ob存在的位置的檢測光L2的強度為INTb。因此,若對形成第一光強度分布LIDl時的第一受光部13A的檢測強度與形成第二光強度分布LID2時的第一受光部13A的檢測強度進行比較，求得強度INTa、INTb的關(guān)系， 則如圖8 (b)以及圖9所示，能夠以第一光源部12A的中心PE為基準(zhǔn)求得對象物體Ob所處的方向的角度9 (角度9 I)。當(dāng)利用所述原理檢測對象物體Ob的角度位置(角度0 I)時，在本實施方式中，根據(jù)對驅(qū)動第一光源121以及第二光源122時的驅(qū)動電流進行調(diào)整時的驅(qū)動電流之比、驅(qū)動電流的調(diào)整量之比來求得對象物體Ob所處的方向的角度e (角度e I)，以使得在第一光源部12A中,利用第一光源模塊126來形成第一光強度分布LIDl時的第一受光部13A的檢測強度與利用第二光源模塊127來形成第二光強度分布LID2時的第一受光部13A的檢測強度相等。更具體地說，首先，圖7所示的控制用IC70A的光源驅(qū)動部51在作為第一點亮動作點亮第一光源121而形成第一光強度分布LIDl之后，作為第二點亮動作點亮第二光源122而形成第二光強度分布LID2。此時，第一光強度分布LIDl與第二光強度分布LID2的強度變化的朝向為相反方向，但強度水平相同。然后，圖7所示的位置檢測部50的受光量測定部73以及調(diào)整量計算部74對第一點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTa和第二點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTb進行比較，在受光強度INTa、INTb不同的情況下，調(diào)整向第一光源121以及第二光源122供給的驅(qū)動電流值，以使得第一點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTa與第二點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTb相等。然后，當(dāng)再次進行第一點亮動作與第二點亮動作時，如果第一點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTa與第二點亮動作時的第一受光部13A的受光強度INTb相等，則圖7所示的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部551根據(jù)進行了所述調(diào)整之后的針對第一光源121以及第二光源122的驅(qū)動電流之比、驅(qū)動電流的調(diào)整量之比來求得對象物體Ob所處的方向的角度9 (角度91)。如果在第二受光發(fā)光單元15B的第二光源部12B中也進行所述動作，則圖7所示的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部551如圖8(b)以及圖9所示，能夠以第二光源部12B的中心PE為基準(zhǔn)求得對象物體Ob所處的方向的角度0 (角度0 2)。因此，第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部551求得在第一受光發(fā)光單元15A中求得的角度0 (角度0 I)與在第二受光發(fā)光單元15B中求得的角度e (角度9 2)的交點，并將與所述交點相當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)為檢測對象空間IOR中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))。另外，如果在第二單元對Ilcd的第三受光發(fā)光單元15C以及第四受光發(fā)光單元15D中進行相同的動作，則第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)取得部552能夠?qū)z測對象空間IOR中的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(XY坐標(biāo)數(shù)據(jù))進行檢測。在此，檢測對象空間IOR被分割為進行基于第一單元對Ilab的位置檢測的檢測對象空間IORab ;以及進行基于第二單元對Ilcd的位置檢測的檢測對象空間lORcd。因此，當(dāng)對象物體Ob位于檢測對象空間IORab內(nèi)時，第二單元對Ilcd的受光強度為零、或是處于非常低的水平，當(dāng)對象物體Ob位于檢測對象空間IORcd內(nèi)時，第一單元對Ilab的受光強度為零、或是處于非常低的水平。因此，坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553基于第一單元對Ilab的受光強度以及第二單元對Ilcd的受光強度，能夠判斷對象物體Ob處于檢測對象空間IORab以及檢測對象空間IORcd的哪一個，并且能夠檢測對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。另外，在對象物體Ob分別存在于檢測對象空間IORab以及檢測對象空間IORcd的情況下，第一單元對Ilab的受光強度以及第二單元對Ilcd的受光強度兩者都高。因此，坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定部553基于第一單元對Ilab的檢測結(jié)果來取得位于檢測對象空間IORab內(nèi)的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于第二單元對Ilcd的檢測結(jié)果來取得位于檢測對象空間IORcd 內(nèi)的對象物體Ob的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本實施方式的主要效果如以上說明那樣，在本實施方式的光學(xué)式位置檢測裝置10中，在由第一受光發(fā)光單兀15A與第二受光發(fā)光單兀15B構(gòu)成的第一單兀對Ilab中，光源部(第一光源部12A以及第二光源部12B)射出的檢測光L2的射出角度范圍(檢測光射出角度范圍0 a、0 b)重疊。因此，在兩個受光發(fā)光單兀(第一受光發(fā)光單兀15A以及第二受光發(fā)光單兀15B)的各單元中，如果接收由對象物體Ob反射的檢測光L2來檢測對象物體Ob存在的角度方向，則能夠檢測對象物體Ob的位置。在此，光學(xué)式位置檢測裝置10具備另一組單元對，在另一組的第二單元對Ilcd的第三受光發(fā)光單元15C以及第四受光發(fā)光單元MD的各單元中，也接收由對象物體Ob反射的檢測光L2來檢測對象物體Ob存在的角度方向，進而檢測對象物體Ob的位置。因此，僅使基于第一單元對Ilab的檢測對象空間IORab與基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間IORcd連續(xù)，便能實現(xiàn)廣闊的檢測對象空間10R。反向說明，能夠?qū)V闊的檢測對象空間IOR分割為基于第一單元對Ilab的檢測對象空間IORab與基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間lORcd。因此，即使在檢測對象空間IOR廣闊的情況下，也能夠向檢測對象空間IOR整體以足夠的強度來照射檢測光L2。另外，由于分割檢測對象空間10R，因此各受光部(第一受光部13A、第二受光部13B、第三受光部13C以及第四受光部13D)所承擔(dān)的角度范圍可以比較狹小，故受光部只要接收從靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光即可。因此，即使在檢測對象空間IOR廣闊的情況下，對象物體Ob的位置檢測精度也很高。另外，第一受光發(fā)光單兀15A與第四受光發(fā)光單兀Iro在X軸方向分離,第二受光發(fā)光單兀15B以及第三受光發(fā)光單兀15C被配置于Y軸方向的一側(cè)。因此,能夠?qū)⑺膫€受光發(fā)光單兀(第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單兀15B、第三受光發(fā)光單兀15C以及第四受光發(fā)光單元15D)配置于相互比較接近的位置。在該情況下，第一受光發(fā)光單元15A與中垂線Lll的分離距離以及第四受光發(fā)光單元I 與中垂線Lll的分離距離比第二受光發(fā)光單元15B與中垂線Lll的分離距離以及第三受光發(fā)光單元15C與中垂線Lll的分離距離大。因此，即使是在將比第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C靠Y軸方向的一側(cè)作為檢測對象空間IOR的情況下，從第一受光發(fā)光單元15A以及第四受光發(fā)光單元I 朝向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2也難以被第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單兀15C遮擋。因此，即使將四個受光發(fā)光單兀(第一受光發(fā)光單兀15A、第二受光發(fā)光單元15B、第三受光發(fā)光單元15C以及第四受光發(fā)光單元15D)配置于檢測對象空間IOR的長邊方向的大致中央位置，也不會產(chǎn)生死角。另外,在X軸方向上,第二受光發(fā)光單兀15B相對于中垂線Lll被配置于第一受光發(fā)光單兀15A所處的一側(cè),第三受光發(fā)光單兀15C相對于中垂線Lll被配置于第四受光發(fā)光單元MD所處的一側(cè)。因此，從第二受光發(fā)光單元15B朝向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2不會被第三受光發(fā)光單元15C遮擋，從第三受光發(fā)光單元15C朝向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2不會被第二受光發(fā)光單兀15B遮擋。另外，將各受光部(第一受光部13A、第二受光部13B、第三受光部13C以及第四受光部13D)的受光靈敏度峰值所處的角度方向與中垂線Lll間的夾角設(shè)定在60°以下。因此，即使是在將中垂線Lll作為檢測對象空間IORab與檢測對象空間IORcd的邊界的情況下，由于受光部(第一受光部13A、第二受光部13B、第三受光部13C以及第四受光部13D) 只要接收從半值角內(nèi)的靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光L2即可，故對象物體Ob的位置檢測精度高。另外，第一受光部13A的受光靈敏度峰值所處的角度方向與中垂線Lll間的夾角小于第二受光部13B的受光靈敏度峰值所處的角度方向與中垂線Lll間的夾角。另外，第四受光部13D的受光靈敏度峰值所處的角度方向與中垂線Lll間的夾角小于第三受光部13C的受光靈敏度峰值所處的角度方向與中垂線Lll間的夾角。因此，即使是在第一受光發(fā)光單元15A以及第四受光發(fā)光單元MD所承擔(dān)的檢測對象角度范圍比第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C所承擔(dān)的檢測對象角度范圍廣的情況下，由于第一受光部13A以及第四受光部13D只要接收從半值角內(nèi)的靈敏度比較高的角度范圍射入的檢測光L2即可,故對象物體Ob的位置檢測精度也高。另外，由于第二受光發(fā)光單兀15B與第三受光發(fā)光單兀15C被配置于以中垂線Lll為中心的線對稱位置，故第一單兀對Ilab (第一受光發(fā)光單兀15A以及第二受光發(fā)光單兀15B)與第二單元對Ilcd(第三受光發(fā)光單元15C以及第四受光發(fā)光單元15D)處于以中垂線Lll為中心的線對稱的關(guān)系。因此，在進行基于第一單元對Ilab的位置檢測的檢測對象空間IORab與進行基于第二單元對Ilcd的位置檢測的檢測對象空間IORcd中，檢測光L2的強度分布是以中垂線Lll為中心的線對稱等，能夠使檢測對象空間IORabUORcd的靈敏度分布等相同。并且，第二受光發(fā)光單元15B與第三受光發(fā)光單元15C隔著中垂線Lll而鄰接，第二受光發(fā)光單元15B與第三受光發(fā)光單元15C盡可能地接近。因此，即使在將比第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C靠Y軸方向的一側(cè)形成為檢測對象空間IOR的情況下，從第一受光發(fā)光單元15A以及第四受光發(fā)光單元MD朝向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2也難以被第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C遮擋。另外，第二光源部12B的檢測光射出角度范圍e b以及第三光源部12C的檢測光射出角度范圍0C在90°以下。即，在本實施方式中，由于將廣闊的檢測對象空間IOR分割為基于第一單元對Ilab的檢測對象空間IORab與基于第二單元對Ilcd的檢測對象空間lORcd，故能夠?qū)⒌诙庠床?2B的檢測光射出角度范圍0 b以及第三光源部12C的檢測光射出角度范圍0 C設(shè)定成90°以下的狹小的范圍。因此，能夠簡化第二光源部12B以及第三光源部12C的結(jié)構(gòu)。另外，第一光源部12A、第二光源部12B、第三光源部12C以及第四光源部12D具備延伸為圓弧狀的光導(dǎo)LG、以及從光導(dǎo)LG的端部向光導(dǎo)LG的內(nèi)部射入檢測光L2的光源120。因此，由于檢測光L2的射出強度從射出角度范圍的一側(cè)朝向另一側(cè)連續(xù)地變化，故能夠遍及檢測對象空間IOR的整體實現(xiàn)高檢測精度。另外，由于檢測光L2是紅外線，故不被看到。因此，存在即使在觀察面41顯示有圖像的情況下，檢測光L2也不妨礙圖像的觀察的優(yōu)點。實施方式I的變形例圖10是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10的結(jié) 構(gòu)的說明圖。此外，由于本實施方式的基本的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同，故在共用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而圖示，并省略其說明。在實施方式I中，各受光發(fā)光單兀的光源部(第一光源部12A、第二光源部12B、第三光源部12C以及第四光源部12D)均為具備在Z軸方向上重疊配置的第一光源模塊126與第二光源模塊127的結(jié)構(gòu),但在本實施方式中，第一光源部12A、第二光源部12B、第三光源部12C以及第四光源部12D均由一個光源模塊構(gòu)成。更具體地說，如圖10所示，第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A在一個光導(dǎo)LG的一個端部LGl以及另一個端部LG2上分別配置有光源120 (第一光源121以及第二光源122)。另外，第二受光發(fā)光單元15B的第二光源部12B也與第一光源部12A相同,在一個光導(dǎo)LG的一個端部LGl以及另一個端部LG2上分別配置有光源120 (第一光源121以及第二光源122)。此外，雖省略圖示，但第三受光發(fā)光單兀15C具有與第二受光發(fā)光單兀15B相同的結(jié)構(gòu),第四受光發(fā)光單兀Iro具有與第一受光發(fā)光單元15A相同的結(jié)構(gòu)。其他的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。在所述結(jié)構(gòu)中，如果在進行第一點亮動作時點亮第一光源121，則能夠形成如圖6(a)以及圖8(a)所示的第一光強度分布LID1，如果在進行第二點亮動作時點亮第二光源122，則能夠形成圖6(b)以及圖6(a)所示的第二光強度分布LID2。實施方式2圖11是示意性地表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10的主要部分的說明圖。圖12是本發(fā)明的實施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10的光源部的說明圖。此外，由于本實施方式的基本的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同，故在共用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而圖示，并省略其說明。在實施方式I中，在光源部使用了光導(dǎo)LG，但在本實施方式中，無需使用光導(dǎo)，便能以與實施方式I相同的原理檢測對象物體Ob的XY坐標(biāo)。更具體地說，如圖11所不，第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A具備多個光源120 (多個第一光源121以及多個第二光源122);帶狀的柔性基板180，在其長度方向上以規(guī)定的間隔安裝有多個光源120 ;光源支承部件150，其具備在長度方向(周方向)上以彎曲的形狀延伸的凸曲面155。在本實施方式中，凸曲面155具有在其長度方向(周方向)上以半圓弧形狀彎曲的形狀。在本實施方式中，作為柔性基板180，使用帶狀的第一柔性基板181、和與第一柔性基板181在寬度方向(Z軸方向)上并列的帶狀的第二柔性基板182。在第一柔性基板181上沿其長度方向安裝有多個第一光源121作為多個光源120，在第二柔性基板182上沿其長度方向安裝有多個第二光源122作為多個光源120。光源120均使用LED。光源支承部件150為第一光源支承部件151與第二光源支承部件152在Z軸方向重疊的構(gòu)造，第一光源支承部件151與第二光源支承部件152具有在Z軸方向相互對稱的結(jié)構(gòu)。第一光源支承部件151具備半圓弧狀的凸曲面155a，其構(gòu)成凸曲面155的上半部；以及半圓狀的凸緣部156a，其在凸曲面155a中與第二光源支承部件152所處一側(cè)的相反的一側(cè)的端部且從凸曲面155a突出，在凸曲面155a上重疊地配置第一柔性基板181。第二光源支承部件152具備半圓弧狀的凸曲面155b，其構(gòu)成凸曲面155的下半部；以及半圓狀的凸緣部156b，其在凸曲面155b中與第一光源支承部件151所處一側(cè)的相反的一側(cè)的端部且從凸曲面155b突出，在凸曲面155b上重疊地配置第二柔性基板182。由第一柔性基板181與第二柔性基板182在Z軸方向所夾持的部分形成為透光性的導(dǎo)光部128，在所述的導(dǎo)光部128的內(nèi)部配置有具備光電二極管的第一受光部13A。

另外，第二受光發(fā)光單兀15B的第二光源部12B也與第一光源部12A相同，具備安裝于柔性基板180上的多個光源120。此外，雖省略圖示，但第三受光發(fā)光單元15C具有與第二受光發(fā)光單兀15B相同的結(jié)構(gòu),第四受光發(fā)光單兀Iro具有與第一受光發(fā)光單兀15A相同的結(jié)構(gòu)。其他的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。在這樣構(gòu)成的光學(xué)式位置檢測裝置10中，在對檢測對象空間IOR中的對象物體Ob的位置進行檢測的過程中，在不同時機點亮安裝于第一柔性基板181的多個第一光源121、與安裝于第二柔性基板182的多個第二光源122。此時，在全部點亮多個第一光源121、并全部熄滅多個第二光源122的第一點亮動作中，如在圖12(a)中由箭頭Pa表示的射出強度的強弱那樣，從第一柔性基板181的長度方向的一側(cè)的端部181f所處的一側(cè)朝向另一側(cè)的端部ISle所處的一側(cè)減弱第一光源121的射出強度。因此，在向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2的第一光強度分布LIDl中，在第一柔性基板181的長度方向的一側(cè)的端部181f所處的角度方向中光強度最強，由此朝向另一側(cè)的端部181e所處的角度方向光強度連續(xù)地減弱。與此相對地，在全部點亮多個第二光源122、并全部熄滅多個第一光源121的第二點亮動作中，如在圖12(b)中由箭頭Pb表示的射出強度的強弱那樣，從第二柔性基板182的長度方向的一側(cè)的端部182f所處的一側(cè)朝向另一側(cè)的端部182e所處的一側(cè)增強第二光源122的射出強度。因此，在向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2的第二光強度分布LID2中，在第二柔性基板182的長度方向的另一側(cè)的端部182e所處的角度方向中光強度最高，由此朝向一側(cè)的端部182f所處的角度方向光強度連續(xù)地減弱。因此，如果使第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A、第二受光發(fā)光單兀15B的第二光源部12B的各光源部執(zhí)行第一點亮動作以及第二點亮動作，則能夠以與實施方式I相同的原理檢測對象物體Ob的位置(XY坐標(biāo))。另外，如果使第三受光發(fā)光單元15C的第三光源部12C、第四受光發(fā)光單元I 的第四光源部12D的各光源部執(zhí)行第一點亮動作以及第二點亮動作，則能夠以與實施方式I相同的原理檢測對象物體Ob的位置(XY坐標(biāo))。此時，只要基于向多個第一光源121供給的驅(qū)動電流的和、以及基于向多個第二光源122供給的驅(qū)動電流的和來檢測對象物體Ob的角度位置即可。另外，在改變多個光源120的射出強度的過程中，只要利用電阻元件等按每一光源改變驅(qū)動電流即可。根據(jù)所述實施方式2，具有即使在與光源部分離的位置也能夠以足夠的強度射出檢測光的優(yōu)點。實施方式2的變形例圖13是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例所涉及的光學(xué)式位置檢測裝置10的結(jié)構(gòu)的說明圖。此外，由于本實施方式的基本的結(jié)構(gòu)與實施方式2相同，故在共用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而圖示，并省略其說明。在實施方式2中，在第一點亮動作中點亮第一光源121、在第二點亮動作中點亮第二光源122,但在本實施方式中，如圖13所不,在第一受光發(fā)光單兀15A的第一光源部12A以及第二受光發(fā)光單元15B的第二光源部12B中均僅使用一個系統(tǒng)的光源120。此外，雖省略圖不，但第三受光發(fā)光單兀15C具有與第二受光發(fā)光單兀15B相同的結(jié)構(gòu),第四受光發(fā)光單元MD具有與第一受光發(fā)光單元15A相同的結(jié)構(gòu)。其他的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。在所述結(jié)構(gòu)中，如果在第一點亮動作時與第二點亮動作時改變向光源120供給的 驅(qū)動電流，則能夠以與實施方式I相同的原理檢測對象物體Ob的位置(XY坐標(biāo))。S卩，在第一點亮動作中，如在圖12(a)中由箭頭Pa表示的射出強度的強弱那樣，從柔性基板180的長度方向的一側(cè)的端部所處的一側(cè)朝向另一側(cè)的端部所處的一側(cè)減弱光源120的射出強度。因此，在向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2的第一光強度分布LIDl中，在柔性基板180的長度方向的一側(cè)的端部所處的角度方向中光強度最高，由此朝向另一側(cè)的端部所處的角度方向光強度連續(xù)地減弱。另外，在第二點亮動作中，如在圖12(b)中由箭頭Pb表示的射出強度的強弱那樣，從柔性基板180的長度方向的另一側(cè)的端部所處的一側(cè)朝向一側(cè)的端部所處的一側(cè)減弱光源120的射出強度。因此，在向檢測對象空間IOR射出的檢測光L2的第二光強度分布LID2中，在柔性基板180的長度方向的另一側(cè)的端部所處的角度方向中光強度較強，由此朝向一側(cè)的端部所處的角度方向光強度連續(xù)地減弱。因此，如果使第一光源部12A以及第二光源部12B的各光源部執(zhí)行第一點亮動作以及第二點亮動作，則能夠以與實施方式I相同的原理檢測對象物體Ob的位置(XY坐標(biāo))。此時，只要基于第一點亮動作中的向光源120供給的驅(qū)動電流的和、以及基于第二點亮動作中的向光源120供給的驅(qū)動電流的和來檢測對象物體Ob的角度位置即可。其他的實施方式在上述實施方式中，將第一受光發(fā)光單兀15A的檢測光射出角度范圍0 a以及第四受光發(fā)光單兀15D的檢測光射出角度范圍0d設(shè)為120° ,將第二受光發(fā)光單兀15B的檢測光射出角度范圍Qb以及第三受光發(fā)光單元15C的檢測光射出角度范圍0 c設(shè)為90°。其中，也可以根據(jù)第一受光發(fā)光單元15A以及第四受光發(fā)光單元15D與檢測對象空間IOR的距離，將檢測光射出角度范圍ea、0d設(shè)為小于120°。另外，也可以根據(jù)第二受光發(fā)光單元15B以及第三受光發(fā)光單元15C與檢測對象空間IOR的距離，將檢測光射出角度范圍9 b> 9 c設(shè)為小于90。。在上述實施方式中，直接比較第一點亮動作時的受光結(jié)果與第二點亮動作時的受光結(jié)果，但也可以設(shè)置參照用光源，其不經(jīng)由檢測對象空間IOR射出向受光部射入的參照光。在所述結(jié)構(gòu)的情況下，比較第一點亮動作時的受光結(jié)果與參照光的受光結(jié)果，比較第二點亮動作時的受光結(jié)果與參照光的受光結(jié)果，以參照光的受光結(jié)果為基準(zhǔn)，間接地比較第一點亮動作時的受光結(jié)果與第二點亮動作時的受光結(jié)果。位置檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
位置檢測系統(tǒng)I的具體例I圖14是應(yīng)用本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)I的具體例I (帶有輸入功能的顯示系統(tǒng))的說明圖。此外，由于在本實施方式的位置檢測系統(tǒng)I中，光學(xué)式位置檢測裝置10的結(jié)構(gòu)與參照圖I 圖13而進行了說明的結(jié)構(gòu)相同，故對共用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而圖示，并省略其說明。參照圖I 圖13進行說明的位置檢測系統(tǒng)1，如圖14所示，作為觀察面構(gòu)成部件40使用顯示裝置110，如果在所述顯示裝置110上設(shè)置參照圖I 圖13進行說明的光學(xué)式位置檢測裝置10，則能夠作為電子黑板、數(shù)字標(biāo)牌等帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)100使用。在此，顯示裝置110是將直視型顯示裝置、觀察面構(gòu)成部件40作為屏幕的背投式顯示裝置。在所述帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)100中，光學(xué)式位置檢測裝置10沿著顯示面110a(觀察面41)射出檢測光L2，并且檢測由對象物體Ob反射的檢測光L2(反射光L3)。因此，如果使指尖等對象物體Ob接近由顯示裝置110顯示的圖像的一部分，則因為能夠檢 測所述對象物體Ob的位置，所以能夠?qū)ο笪矬wOb的位置作為圖像的切換指示等輸入信息而進行利用。位置檢測系統(tǒng)I的具體例2參照圖15，對使用屏幕作為觀察面構(gòu)成部件40、構(gòu)成帶有測位功能的投影型顯示系統(tǒng)的例子進行說明。圖15是應(yīng)用本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)I的具體例2(帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)/帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng))的說明圖。此外，由于在本實施方式的帶有測位功能的投影型顯示系統(tǒng)中，光學(xué)式位置檢測裝置10的結(jié)構(gòu)與參照圖I 圖13進行說明的結(jié)構(gòu)相同，故對共用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而圖示，并省略其說明。在圖15所示的帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng)200 (帶有輸入功能的顯示系統(tǒng))中，從稱為液晶投影儀或數(shù)字微鏡裝置的圖像投影裝置250(圖像生成裝置)向屏幕80(觀察面構(gòu)成部件40)投影圖像。在所述帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng)200中，圖像投影裝置250從設(shè)置于殼體240的投影透鏡系統(tǒng)210朝向屏幕80放大投影圖像顯示光Pi。在此，圖像投影裝置250從相對于Y軸方向稍微傾斜的方向朝向屏幕80投影圖像顯示光Pi。因此，利用在屏幕80中投影圖像的屏幕面80a，構(gòu)成有觀察信息的觀察面41。在所述帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng)200中，光學(xué)式位置檢測裝置10被附加于圖像投影裝置250而被一體地構(gòu)成。因此，光學(xué)式位置檢測裝置10從與投影透鏡系統(tǒng)210不同的位置沿著屏幕面80a射出檢測光L2，并且檢測由對象物體Ob反射的反射光L3。因此，如果使指尖等對象物體Ob接近向屏幕80投影的圖像的一部分，則因為能夠檢測所述對象物體Ob的位置，所以能夠?qū)ο笪矬wOb的位置作為圖像的切換指示等輸入信息而進行利用。此外，如果使光學(xué)式位置檢測裝置10與屏幕80 —體化，則能夠構(gòu)成帶有輸入功能
的屏幕裝置。位置檢測系統(tǒng)I的其他的具體例在本發(fā)明中，觀察面構(gòu)成部件能夠采用覆蓋展示品的透光部件的結(jié)構(gòu)，在該情況下，觀察面是在透光部件中與配置展示品的一側(cè)相反的一側(cè)觀察展示品的面。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠作為帶有輸入功能的窗口系統(tǒng)等而構(gòu)成。另外，觀察面構(gòu)成部件能夠采用支承移動的游藝用介質(zhì)的底座的結(jié)構(gòu)，在該情況下，觀察面是在底座中觀察底座與游藝用介質(zhì)的相對位置的一側(cè)的面。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)椬訖C、硬幣游戲等娛樂設(shè)備作為帶有輸入功能的娛樂系統(tǒng)等而構(gòu)成。符號說明I…位置檢測系統(tǒng)，10…光學(xué)式位置檢測裝置，10R、10Rab、IORcd…檢測對象空間，12A…第一光源部，12B…第二光源部，12C…第三光源部，12D…第四光源部，13A…第一受光部，13B…第二受光部，13C…第三受光部，13D…第四受光部，15A…第一受光發(fā)光單元，15B…第二受光發(fā)光單兀，15C…第三受光發(fā)光單兀，I …第四受光發(fā)光單兀,40…觀察面構(gòu)成部件，41…觀察面，50…位置檢測部，110…顯示裝置，120…光源 ，121…第一光源，122…第二光源，100…帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)，200…帶有輸入功能的投影型顯示系統(tǒng)，250…圖像投影裝置，Ob…對象物體。
權(quán)利要求
1.ー種光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在于，具有 第一受光發(fā)光單兀，其具備以放射狀射出檢測光的第一光源部；以及第ー受光部，該第一受光部將至少一部分與該第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第二受光發(fā)光単元，其具備第二光源部，該第二光源部以放射狀向至少一部分與所述第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第ニ受光部，該第二受光部將至少一部分與該第二光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第三受光發(fā)光単元，其具備以放射狀射出檢測光的第三光源部；以及第三受光部，該第三受光部將至少一部分與該第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；以及 第四受光發(fā)光単元，其具備第四光源部，該第四光源部以放射狀向至少一部分與所述第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第四受光部，該第四受光部將至少一部分與該第四光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍， 所述第二受光發(fā)光單元以及所述第三受光發(fā)光単元相對于所述第一受光發(fā)光單元以及所述第四受光發(fā)光単元，被配置干與下述的第一方向正交的第二方向的ー側(cè)，該第一方向是所述第一受光發(fā)光單兀和所述第四受光發(fā)光單兀分離的方向， 假定有連結(jié)所述第一受光發(fā)光単元與所述第四受光發(fā)光単元的假想的線段，相對于該假想的線段的假想的中垂線與所述第一受光發(fā)光単元的分離距離以及所述第四受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離，比所述第二受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離以及所述第三受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離大。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 在所述第一方向上，所述第二受光發(fā)光單兀相對于所述中垂線被配置于所述第一受光發(fā)光單元所處的ー側(cè)，所述第三受光發(fā)光単元相對于所述中垂線被配置于所述第四受光發(fā)光單兀所處的ー側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 所述第一受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角、所述第二受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角、所述第三受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角以及所述第四受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角在60°以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 所述第一受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角，小于所述第二受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角， 所述第四受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角，小于所述第三受光部的受光靈敏度峰值所處的方向與所述中垂線間的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 所述第二受光發(fā)光単元與所述第三受光發(fā)光単元被配置于以所述中垂線為中心的線對稱位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 所述第二受光發(fā)光単元與所述第三受光發(fā)光單元隔著所述中垂線而鄰接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的光學(xué)式位置檢測裝置，其特征在干， 所述第二光源部的檢測光射出方向的角度范圍以及所述第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍在90°以下。
8.一種帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)具有顯示裝置，其具備顯示圖像的顯示面；以及光學(xué)式位置檢測裝置，其光學(xué)地檢測沿著所述顯示面的方向的對象物體的位置，在所述帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)中，基于該光學(xué)式位置檢測裝置對于所述對象物體的位置檢測結(jié)果來切換所述圖像， 所述光學(xué)式位置檢測裝置具有 第一受光發(fā)光單兀，其具備以放射狀射出檢測光的第一光源部；以及第ー受光部，該第一受光部將至少一部分與該第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第二受光發(fā)光単元，其具備第二光源部，該第二光源部以放射狀向至少一部分與所述第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第ニ受光部，該第二受光部將至少一部分與該第二光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第三受光發(fā)光単元，其具備以放射狀射出檢測光的第三光源部；以及第三受光部，該第三受光部將至少一部分與該第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；以及 第四受光發(fā)光単元，其具備第四光源部，該第四光源部以放射狀向至少一部分與所述第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第四受光部，該第四受光部將至少一部分與該第四光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍， 所述第二受光發(fā)光單元以及所述第三受光發(fā)光単元相對于所述第一受光發(fā)光單元以及所述第四受光發(fā)光単元，被配置干與下述的第一方向正交的第二方向的ー側(cè)，該第一方向是所述第一受光發(fā)光單兀和所述第四受光發(fā)光單兀分離的方向， 假定有連結(jié)所述第一受光發(fā)光単元與所述第四受光發(fā)光単元的假想的線段，相對于該假想的線段的假想的中垂線與所述第一受光發(fā)光単元的分離距離以及所述第四受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離，比所述第二受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離以及所述第三受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離大。
9.一種帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)具有投影圖像的圖像投影裝置；以及光學(xué)式位置檢測裝置，其光學(xué)地檢測與圖像的投影方向交叉的方向的對象物體的位置，在所述帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)中，基于該光學(xué)式位置檢測裝置的對于所述對象物體的位置檢測結(jié)果來切換所述圖像， 所述光學(xué)式位置檢測裝置具有 第一受光發(fā)光單兀，其具備以放射狀射出檢測光的第一光源部；以及第ー受光部，該第一受光部將至少一部分與該第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第二受光發(fā)光単元，其具備第二光源部，該第二光源部以放射狀向至少一部分與所述第一光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第ニ受光部，該第二受光部將至少一部分與該第二光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍； 第三受光發(fā)光単元，其具備以放射狀射出檢測光的第三光源部；以及第三受光部，該第三受光部將至少一部分與該第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍；以及 第四受光發(fā)光単元，其具備第四光源部，該第四光源部以放射狀向至少一部分與所述第三光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍射出檢測光；以及第四受光部，該第四受光部將至少一部分與該第四光源部的檢測光射出方向的角度范圍重疊的方向的角度范圍設(shè)定為受光角度范圍， 所述第二受光發(fā)光單元以及所述第三受光發(fā)光単元相對于所述第一受光發(fā)光單元以及所述第四受光發(fā)光単元，被配置干與下述的第一方向正交的第二方向的ー側(cè)，該第一方向是所述第一受光發(fā)光單兀和所述第四受光發(fā)光單兀分離的方向， 假定有連結(jié)所述第一受光發(fā)光単元與所述第四受光發(fā)光単元的假想的線段，相對于該假想的線段的假想的中垂線與所述第一受光發(fā)光単元的分離距離以及所述第四受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離，比所述第二受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離以及所述第三受光發(fā)光単元與所述中垂線的分離距離大。
全文摘要
一種光學(xué)式位置檢測裝置以及帶有輸入功能的顯示系統(tǒng)，光學(xué)式位置檢測裝置的檢測對象空間被分割為基于第一受光發(fā)光單元以及第二受光發(fā)光單元的檢測對象空間；以及基于第三受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光單元的檢測對象空間。第一受光發(fā)光單元與第四受光發(fā)光單元在X軸方向分離，第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光單元被配置于Y軸方向的一側(cè)。第一受光發(fā)光單元以及第四受光發(fā)光單元被配置在X軸方向比第二受光發(fā)光單元以及第三受光發(fā)光單元靠外側(cè)。
文檔編號G06F3/042GK102681732SQ20121003548
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者清瀨攝內(nèi) 申請人:精工愛普生株式會社