專利名稱：一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用也不斷深入，被廣泛地運(yùn)用于金 融、電力、水利、超市、交道、監(jiān)獄等行業(yè)。目前普遍使用視頻監(jiān)控技術(shù)的系統(tǒng)包括數(shù)字遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng)、家庭攝像監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、酒店賓館監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、商場(chǎng)保安監(jiān)控系統(tǒng)、網(wǎng)吧遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng)、小區(qū)保安監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)院電視監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、高速公路監(jiān)控系統(tǒng)，等等。相應(yīng)地，各廠 商自行研究推出了各種視頻監(jiān)控系統(tǒng)與監(jiān)控方法?，F(xiàn)有的各種視頻監(jiān)控系統(tǒng)都能對(duì)人們所需要的各種場(chǎng)所，提供一種實(shí)時(shí)、形象、真 實(shí)的反映被監(jiān)控對(duì)象的畫面，這些視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成了預(yù)防、監(jiān)視、控制取證和管理等多種 功能，可用作即時(shí)處理或事后分析。然而，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。首先，各廠商推出的多種視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn)方式各不相同，各個(gè)系統(tǒng)的模塊劃分也不一致，因此各廠商的系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共 享，系統(tǒng)的兼容性較差。其次，現(xiàn)有的很多視頻監(jiān)控系統(tǒng)都只能用于特定的環(huán)境或特定的業(yè) 務(wù)中，如果環(huán)境或業(yè)務(wù)需求改變，就需要重新開(kāi)發(fā)，因此系統(tǒng)的擴(kuò)展性能較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，以解決現(xiàn)有的 視頻監(jiān)控系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，兼容性及擴(kuò)展性較差的問(wèn)題。一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置總線、圖像總線、檢測(cè)總線，以及初始設(shè)置單元、視 頻監(jiān)控單元和結(jié)果輸出單元；其中，所述初始設(shè)置單元用于設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；所述視頻監(jiān)控單元用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配 置信息，并利用所述配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié) 果發(fā)送到檢測(cè)總線上；所述結(jié)果輸出單元用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。其中，所述視頻監(jiān)控單元包括檢測(cè)與跟蹤子單元，用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目 標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；智能分析子單元，用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)設(shè)置總線 獲取所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果進(jìn)行判斷分析，得到 監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上。優(yōu)選的，所述智能分析子單元還用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并結(jié)合所述檢 測(cè)與跟蹤的結(jié)果，利用所述配置信息進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā) 送到檢測(cè)總線上。
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其中，所述結(jié)果輸出單元包括結(jié)果疊加子單元，用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果，并將所述監(jiān)控結(jié)果中的 各種信息疊加到輸出圖像上；輸出子單元，用于將所述輸出圖像輸出。優(yōu)選的，所述結(jié)果疊加子單元還用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并將所述視頻 圖像與所述監(jiān)控結(jié)果疊加到輸出圖像上。本發(fā)明還提供了一種視頻監(jiān)控方法，包括預(yù)先設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置信息，并利用所述配 置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。其中，所述利用配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，具體包括對(duì) 所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；通過(guò)檢 測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，然后利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果進(jìn)行 判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果。優(yōu)選的，所述利用配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，具體包括 對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；通過(guò) 檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，然后將所述檢測(cè)與跟 蹤的結(jié)果與所述視頻圖像相結(jié)合，并利用所述配置信息進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果。其中，所述通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出，具體包括通過(guò)檢測(cè)總線獲取 所述監(jiān)控結(jié)果，并將所述監(jiān)控結(jié)果中的各種信息疊加到輸出圖像上；將所述輸出圖像輸出。優(yōu)選的，所述通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出，具體包括通過(guò)檢測(cè)總線獲 取所述監(jiān)控結(jié)果，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，然后將所述監(jiān)控結(jié)果與所述視頻圖像疊加 到輸出圖像上；將所述輸出圖像輸出。優(yōu)選的，所述方法還包括在線更新所述配置信息，并將所述更新后的配置信息發(fā) 送到設(shè)置總線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明提出了一種新式結(jié)構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用總線式結(jié)構(gòu)，設(shè)置檢測(cè) 總線、圖像總線、設(shè)置總線三種總線作為各模塊的接口，各模塊之間通過(guò)所述三種總線進(jìn)行 數(shù)據(jù)交換。因此，各模塊之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而且，當(dāng)需要根據(jù)新的業(yè)務(wù)增加新的功能 模塊時(shí)，將該模塊直接與所述三種總線連接，然后通過(guò)總線與其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。因 此，系統(tǒng)的擴(kuò)展性大大提高，方便第三方系統(tǒng)的接入。綜上所述，這種總線式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，接口簡(jiǎn)單統(tǒng)一，易于擴(kuò)展，而且 具有良好的通用性，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)計(jì)模塊的功能，并應(yīng)用到入侵檢測(cè)、火災(zāi)檢測(cè) 等不同的場(chǎng)景中。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一所述一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二所述一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述一種視頻監(jiān)控方法的流程圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述一種視頻監(jiān)控方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明提供了一種新式結(jié)構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用總線式結(jié)構(gòu)，設(shè)置檢測(cè) 總線、圖像總線、設(shè)置總線三種總線來(lái)作為各模塊的接口，各模塊之間通過(guò)所述三種總線進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換，非常易于擴(kuò)展。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一參照?qǐng)D1，是實(shí)施例一所述一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。所述系統(tǒng)主要設(shè)置三種總線用于數(shù)據(jù)交換，分別是設(shè)置總線U11、圖像總線U12和 檢測(cè)總線U13。所述系統(tǒng)主要包括初始設(shè)置單元U14、視頻監(jiān)控單元U15和結(jié)果輸出單元 U16，各單元可以通過(guò)總線并行工作。所述初始設(shè)置單元U14用于設(shè)定其他單元所需的配置信息，并將所述配置信息發(fā) 送到設(shè)置總線上U11，各單元需要時(shí)可以獲取。所述視頻監(jiān)控單元U15用于通過(guò)圖像總線 U12獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線Ull獲取所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)視頻圖 像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上U13。根據(jù)實(shí)際應(yīng) 用需求的不同，所述視頻監(jiān)控單元U15對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控的方式也不同，因此進(jìn)一 步劃分出的子單元及各子單元的功能也可能不同。所述結(jié)果輸出單元U16用于通過(guò)檢測(cè)總 線U13獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。由上可知，所述設(shè)置總線Ull用于將各單元所需的配置信息傳送到各單元，在系 統(tǒng)變更時(shí)可以在線更新設(shè)置信息，而不必離線修改各單元；所述圖像總線U12用于從圖像 緩存中獲取不同時(shí)刻、甚至不同分辨率的圖像數(shù)據(jù)，并傳送給各單元；所述檢測(cè)總線U13用 于實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控單元U15和結(jié)果輸出單元U16之間的數(shù)據(jù)交換。上述三種總線與各單元之間的數(shù)據(jù)交換方式如下每種總線設(shè)置一個(gè)存儲(chǔ)單元，用于將各幀信息數(shù)據(jù)以隊(duì)列方式排列，然后以某種 通信協(xié)議發(fā)送給所需的單元。本實(shí)施例可采用的通信協(xié)議不限，例如，可以使用令牌環(huán)總 線，首先各單元獲得令牌后控制總線，然后從總線上獲取需要的數(shù)據(jù)，之后釋放令牌。還例 如，采用主從方式總線的主控制器按照一定的順序給各單元發(fā)送需要的數(shù)據(jù)，各單元作為 從屬單元，擁有屬于自己的地址標(biāo)識(shí)，各單元監(jiān)聽(tīng)總線，當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到屬于自己的數(shù)據(jù)包時(shí)則接 受。這些方式使得各單元都可以通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)，從各總線上根據(jù)自己的需要獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。上述視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于采用總線式結(jié)構(gòu)，各模塊之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而且，任 何新增加的模塊都可以很容易的與總線連接獲取需要的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的總線 上。因此，系統(tǒng)的擴(kuò)展性大大提高，方便了第三方系統(tǒng)的接入。并且，系統(tǒng)各模塊可以方便 的進(jìn)行獨(dú)立的改進(jìn)，隨時(shí)更新性能更好的算法，增加新的應(yīng)用模式，而不影響其他模塊的正 常運(yùn)行。實(shí)施例二 實(shí)施例一提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)可用于多種場(chǎng)景，如入侵檢測(cè)、火災(zāi)檢測(cè)、停車場(chǎng)監(jiān)
6控等多種環(huán)境。但根據(jù)監(jiān)控內(nèi)容的不同，系統(tǒng)中視頻監(jiān)控單元U15具體的子單元?jiǎng)澐忠膊?同。下面通過(guò)實(shí)施例二說(shuō)明一種普遍使用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D2，是本發(fā)明實(shí)施例二所述一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。所述系統(tǒng)包括設(shè)置總線U21、圖像總線U22和檢測(cè)總線U23，以及初始設(shè)置單元 U24、視頻監(jiān)控單元U25和結(jié)果輸出單元U26。進(jìn)一步，所述視頻監(jiān)控單元U25又可以包括檢 測(cè)與跟蹤子單元U251、智能分析子單元U252。所述檢測(cè)與跟蹤子單元U251用于通過(guò)圖像 總線U22獲取視頻圖像，并對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié) 果發(fā)送到檢測(cè)總線U23上；所述智能分析子單元U252用于通過(guò)檢測(cè)總線U23獲取所述檢測(cè) 與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)設(shè)置總線U21獲取所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè) 與跟蹤的結(jié)果進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線U23上。在實(shí)際應(yīng)用中，所述初始設(shè)置單元U24包含系統(tǒng)設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置兩部分。所述系 統(tǒng)設(shè)置主要是與系統(tǒng)相關(guān)的如分辨率、圖像制式等系統(tǒng)配置信息；所述應(yīng)用設(shè)置則是用戶 根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行各項(xiàng)報(bào)警監(jiān)控功能的具體配置信息，如檢測(cè)與跟蹤的區(qū)域、智能分 析中的入侵區(qū)域位置等。本實(shí)施例中，所述檢測(cè)與跟蹤子單元U251針對(duì)從圖像總線U22獲取的模擬圖像， 首先將其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后對(duì)轉(zhuǎn)換獲取的數(shù)字圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)和跟蹤。運(yùn)動(dòng)物 體檢測(cè)的主要目的就是從視頻幀圖像中獲取運(yùn)動(dòng)物體在該圖像中的位置，運(yùn)動(dòng)物體跟蹤的 目的就是對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行跟蹤，獲取運(yùn)動(dòng)物體的一系列運(yùn)動(dòng)情況。在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè) 與跟蹤時(shí)，檢測(cè)與跟蹤子單元U251可以從設(shè)置總線U21獲取檢測(cè)與跟蹤的區(qū)域等配置信 息，然后利用該配置信息對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤。由于運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)和跟蹤技術(shù)已經(jīng) 很成熟，在此不再詳述。所述檢測(cè)與跟蹤子單元U251輸出數(shù)字圖像以及檢測(cè)跟蹤的物體信 息到檢測(cè)總線U23上，物體信息包括物體的標(biāo)識(shí)等信息。所述智能分析子單元U252根據(jù)從檢測(cè)總線U23獲取的運(yùn)動(dòng)物體信息，按照應(yīng)用設(shè) 置的具體報(bào)警分析功能，判斷是否有報(bào)警項(xiàng)被觸發(fā)，并返回報(bào)警相關(guān)的詳細(xì)信息。例如，對(duì) 于入侵檢測(cè)，設(shè)定入侵檢測(cè)區(qū)域1，并分析是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與該區(qū)域有交集，如果有則說(shuō)明 區(qū)域1被該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)觸發(fā)，然后返回入侵報(bào)警信息，該信息進(jìn)一步可以包含入侵報(bào)警的報(bào) 警區(qū)域標(biāo)識(shí)，觸發(fā)該報(bào)警的運(yùn)動(dòng)物體的標(biāo)識(shí)，當(dāng)前時(shí)刻等。智能分析子單元U252將報(bào)警信 息作為監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線U23上。在監(jiān)控系統(tǒng)中，由于智能分析的需求千差萬(wàn)別，對(duì)應(yīng)于需求的報(bào)警檢測(cè)方法也隨 之不同。但使用本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不同報(bào)警檢測(cè)方法模塊和第三方設(shè)備等與 入侵檢測(cè)類似的任意異常檢測(cè)需求，都可以以子模塊的方式集成到智能分析子單元U252 中。例如，對(duì)于火災(zāi)檢測(cè)首先通過(guò)檢測(cè)總線U23獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，然后對(duì)該區(qū)域的圖像 進(jìn)行火災(zāi)檢測(cè)，最后向檢測(cè)總線U23返回結(jié)果。類似的還有停車場(chǎng)的監(jiān)控檢測(cè)，博物館名貴 物品的監(jiān)控，等等，各種應(yīng)用使用的智能分析方式可能不同，因此只需要獨(dú)立更新智能分析 子單元U252的報(bào)警檢測(cè)算法，或在智能分析子單元U252中增加新的應(yīng)用模式即可，不需要 對(duì)系統(tǒng)的其他單元做修改，因此不會(huì)影響其他單元的正常運(yùn)行。這樣，隨著技術(shù)的發(fā)展，檢測(cè)跟蹤的性能和效果會(huì)不斷改進(jìn)完善，檢測(cè)與跟蹤子單 元U251的升級(jí)換代不會(huì)對(duì)其他模塊的處理產(chǎn)生影響，但其改進(jìn)的結(jié)果會(huì)通過(guò)其他單元模 塊的處理最終得到呈現(xiàn)。而智能分析子單元U252更接近具體應(yīng)用，在不同場(chǎng)景下，可以針
7對(duì)新的應(yīng)用開(kāi)發(fā)具體的分析報(bào)警算法，在模塊化的系統(tǒng)中該部分功能的增刪可以很容易的 得到部署，從而可以根據(jù)具體需求進(jìn)行裁減。此外，在進(jìn)行各種報(bào)警檢測(cè)的過(guò)程中，需要時(shí)智能分析子單元U252還可以通過(guò)圖 像總線U22獲取圖像信息，并結(jié)合檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，利用配置信息來(lái)進(jìn)行智能分析，確定 是否發(fā)生需要報(bào)警的事件。例如，行人和火災(zāi)的檢測(cè)分析中需要利用圖像信息來(lái)進(jìn)一步對(duì) 檢測(cè)與跟蹤結(jié)果中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行處理。結(jié)果輸出單元U26用于將報(bào)警信息等數(shù)字監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后以模擬信 號(hào)的形式輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，可以將輸出結(jié)果以圖像的方式顯示，這樣更便于直觀地看到 監(jiān)控過(guò)程。因此優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出單元U26可以進(jìn)一步包括結(jié)果疊加子單元U261，用于通過(guò)檢測(cè)總線U23獲取監(jiān)控結(jié)果，并將所述監(jiān)控結(jié)果 中的各種信息疊加到輸出圖像上；輸出子單元U262，用于將所述輸出圖像進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出。 優(yōu)選的，所述結(jié)果疊加子單元U261還可以通過(guò)圖像總線U22獲取視頻圖像，并將 所述視頻圖像與所述監(jiān)控結(jié)果疊加到輸出圖像上。例如，結(jié)果疊加子單元U261將報(bào)警信息和需要顯示的檢測(cè)信息疊加到數(shù)字圖像 上，輸出子單元U262最終通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換將疊加有檢測(cè)報(bào)警信息的圖像以模擬形式輸出。結(jié) 果疊加子單元U261還可以按照應(yīng)用設(shè)置的顯示方案來(lái)把報(bào)警信息與原始圖像合并輸出。 總之，結(jié)果疊加子單元U261可以對(duì)設(shè)置、檢測(cè)與分析的內(nèi)容進(jìn)行疊加顯示，如設(shè)置的各報(bào) 警區(qū)域邊框、檢測(cè)到的物體外框、觸發(fā)報(bào)警時(shí)文字說(shuō)明或提醒等。綜上所述，這種總線式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，接口簡(jiǎn)單統(tǒng)一，易于擴(kuò)展，而且 具有良好的通用性，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)計(jì)模塊的功能，并應(yīng)用到入侵檢測(cè)、火災(zāi)檢測(cè) 等不同的場(chǎng)景中。針對(duì)上述系統(tǒng)實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明還提供了相應(yīng)的方法實(shí)施例。參照?qǐng)D3，是本發(fā)明實(shí)施例所述一種視頻監(jiān)控方法的流程圖。S301，預(yù)先設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；所述配置信息可以包括系統(tǒng)配置和應(yīng)用配置。S302，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置信息，并利用 所述配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線 上；即通過(guò)總線方式獲取初始設(shè)置的報(bào)警配置及視頻圖像，然后利用配置信息判斷是 否有報(bào)警項(xiàng)被觸發(fā)。S303，通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。參照?qǐng)D4，是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述一種視頻監(jiān)控方法的流程圖。S401，預(yù)先設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；所述配置信息可用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤、智能分析、結(jié)果疊加輸出等過(guò)程。S402，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像進(jìn) 行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；S403，通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置 信息，然后利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果進(jìn)行分析，判斷是否有報(bào)警項(xiàng)被觸發(fā)，然后將報(bào)警信息發(fā)送到檢測(cè)總線上；判斷分析過(guò)程中，還可以通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，然后將所述檢測(cè)與跟蹤的 結(jié)果與所述視頻圖像相結(jié)合，并利用所述配置信息進(jìn)行判斷分析。S404，將報(bào)警信息及需要顯示的信息疊加到數(shù)字圖像上，最終通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，按照 初始設(shè)置的顯示方案，將疊加有檢測(cè)報(bào)警信息的圖像以模擬形式輸出。疊加顯示的信息可以包括報(bào)警信息、檢測(cè)信息、原始圖像信息等，如報(bào)警區(qū)域、相 關(guān)的文字說(shuō)明等。本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與 其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于方法實(shí)施例 而言，由于其與系統(tǒng)實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部 分說(shuō)明即可。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助 理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想， 在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本 發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置總線、圖像總線、檢測(cè)總線，以及初始設(shè)置單元、視頻監(jiān)控單元和結(jié)果輸出單元；其中，所述初始設(shè)置單元用于設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；所述視頻監(jiān)控單元用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；所述結(jié)果輸出單元用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控單元包括檢測(cè)與跟蹤子單元，用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢 測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；智能分析子單元，用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)設(shè)置總線獲取 所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控 結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述智能分析子單元還用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并結(jié)合所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié) 果，利用所述配置信息進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)果輸出單元包括結(jié)果疊加子單元，用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果，并將所述監(jiān)控結(jié)果中的各種 信息疊加到輸出圖像上；輸出子單元，用于將所述輸出圖像輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述結(jié)果疊加子單元還用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，并將所述視頻圖像與所述監(jiān) 控結(jié)果疊加到輸出圖像上。
6.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括預(yù)先設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置信息，并利用所述配置信 息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上； 通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo) 監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，具體包括對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上； 通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，然后利用所述配置信息對(duì)所述檢測(cè)與跟蹤 的結(jié)果進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo) 監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，具體包括對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，然后將檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上； 通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，然后將所述 檢測(cè)與跟蹤的結(jié)果與所述視頻圖像相結(jié)合，并利用所述配置信息進(jìn)行判斷分析，得到監(jiān)控結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并 輸出，具體包括通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果，并將所述監(jiān)控結(jié)果中的各種信息疊加到輸出圖像上；將所述輸出圖像輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并 輸出，具體包括通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果，通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，然后將所述監(jiān)控結(jié)果 與所述視頻圖像疊加到輸出圖像上； 將所述輸出圖像輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括在線更新所述配置信息，并將所述更新后的配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，以解決現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)兼容性及擴(kuò)展性較差的問(wèn)題。所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置總線、圖像總線、檢測(cè)總線，以及初始設(shè)置單元、視頻監(jiān)控單元和結(jié)果輸出單元；其中，所述初始設(shè)置單元用于設(shè)定配置信息，并將所述配置信息發(fā)送到設(shè)置總線上；所述視頻監(jiān)控單元用于通過(guò)圖像總線獲取視頻圖像，通過(guò)設(shè)置總線獲取所需的配置信息，并利用所述配置信息對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控，得到監(jiān)控結(jié)果，然后將所述監(jiān)控結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)總線上；所述結(jié)果輸出單元用于通過(guò)檢測(cè)總線獲取所述監(jiān)控結(jié)果并輸出。這種總線式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，接口簡(jiǎn)單統(tǒng)一，易于擴(kuò)展，并具有良好的通用性，可應(yīng)用到入侵檢測(cè)、火災(zāi)檢測(cè)等不同的場(chǎng)景中。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101873472SQ20091008207
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者高飛, 黃英 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司