專利名稱：：觸摸控制系統(tǒng)和定位激勵(lì)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種觸摸控制系統(tǒng)以及用于定位在用戶和觸摸控制系統(tǒng)之間的交互裝置的激勵(lì)的方法。
背景技術(shù)：
：這種系統(tǒng)是已知的，并且可以基于各種技術(shù)，如電容式、電阻式、壓力傳感式或表面聲波式觸摸控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以應(yīng)用在諸如自動(dòng)販賣機(jī)的觸摸屏或PDA的界面之類的各種產(chǎn)品中。它們的共同之處在于，為了獲得在用作與用戶的接口的交互裝置上激勵(lì)發(fā)生的位置的精確定位，需要精確傳感器技術(shù)和/或分析算法。因此，這種已知系統(tǒng)是相對(duì)昂貴的。W003041006公開(kāi)了這種系統(tǒng)，其采用多個(gè)變形測(cè)量器檢測(cè)觸摸層上的觸摸壓力。為了能夠識(shí)別觸摸壓力的準(zhǔn)確位置，建立了模擬觸摸點(diǎn)處的作為在不同的變形測(cè)量器處測(cè)量到的壓力值之和的壓力的線性方程系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)值求解。這種裝置依賴于在不同的變形測(cè)量器上測(cè)量到的絕對(duì)值，且因此需要精確的變形測(cè)量器和與高計(jì)算能力結(jié)合的校正。US2004/0133366公開(kāi)另一種接觸式傳感裝置。這種裝置包括能夠支撐彎曲波的構(gòu)件，并且傳感器安裝在所述構(gòu)件的每個(gè)角落，以測(cè)量彎曲波信號(hào)。為了降低反射對(duì)信號(hào)的影響，設(shè)置吸收器與所述構(gòu)件的邊緣接觸。計(jì)算測(cè)量到每個(gè)彎曲波信號(hào)的相位角，并且確定至少兩對(duì)傳感器的相位角之間的相位差，以便計(jì)算至少兩個(gè)相位差。由此，可以確定所述接觸的位置。所描述的系統(tǒng)和方法限于特定等級(jí)的材料，即，能夠支撐彎曲波的構(gòu)件。因此，這種接觸式傳感裝置這種缺少靈活性。US5,241，308公開(kāi)了一種壓敏式觸摸面板，其包括具有一定程度的彈性的矩形面板，面板支撐裝置和壓力傳感裝置直接安裝在所述面板上。根據(jù)所測(cè)量的壓力，確定沖擊的位置。這種壓敏式觸摸面板也受限于某些等級(jí)的材料，即彈性材料。如上述情形，交互板的變形用來(lái)確定沖擊的位置。此外，可以觀察到，對(duì)于這種觸摸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)關(guān)于給定激勵(lì)的響應(yīng)不能總是得到滿足，這導(dǎo)致與該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性相關(guān)的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種觸摸控制系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的用于定位交互裝置的激勵(lì)的方法，其提供了簡(jiǎn)化的觸摸控制系統(tǒng)和方法，并保持關(guān)于所采用的材料的靈活性。第二個(gè)目的是提供一種具有改善的響應(yīng)特性的觸摸控制系統(tǒng)，由此允許該觸摸控制系統(tǒng)更可靠。第一個(gè)目的由權(quán)利要求1所述的觸摸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其包括位于用戶和該系統(tǒng)之間的交互裝置，至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，和信號(hào)處理裝置，被配置為基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的比較確定識(shí)別標(biāo)志(signature)，其中所述識(shí)別標(biāo)志表征交互裝置上出現(xiàn)激勵(lì)的位置。與現(xiàn)有的系統(tǒng)相反，交互裝置上出現(xiàn)激勵(lì)的位置的識(shí)別不是基于從轉(zhuǎn)換裝置接收的信號(hào)的絕對(duì)值，并與通常先前在校正運(yùn)行期間確定的預(yù)定值進(jìn)行比較，而是基于令人驚奇的發(fā)現(xiàn)，即，通過(guò)比較所述相應(yīng)的信號(hào)相互之間的至少一個(gè)參數(shù)，可以獲得識(shí)別激勵(lì)的位置的所有必要信息。由于所述激勵(lì)的定位是從所測(cè)量的信號(hào)的比較而不是信號(hào)絕對(duì)值求得的，因此不像將它們的分析基于絕對(duì)值的現(xiàn)有裝置中那樣需要復(fù)雜的校正程序或校正的或精確的轉(zhuǎn)換裝置。在本文中，激勵(lì)為有意的機(jī)械激勵(lì)，包括但不限于用身體的一部分進(jìn)行的觸摸，并且其可以為由用戶在交互裝置上產(chǎn)生的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和/或移動(dòng)激勵(lì)。交互裝置設(shè)置有用戶和該系統(tǒng)之間交互可以出現(xiàn)的表面。識(shí)別標(biāo)志為適合確定所述激勵(lì)的位置的一組經(jīng)比較的至少一個(gè)參數(shù)。優(yōu)選地，所述相應(yīng)的信號(hào)的用在確定識(shí)別標(biāo)志的比較中的參數(shù)可以為振幅符號(hào)或兩個(gè)信號(hào)之間的振幅比的符號(hào)。實(shí)際上，轉(zhuǎn)換裝置隨后區(qū)分壓力和吸力。采用這種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了用于確定沖擊位置的識(shí)別標(biāo)志的簡(jiǎn)單而又可靠的確定。優(yōu)選地，所述信號(hào)處理裝置被配置為，基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的相關(guān)性，特別地，基于它們的振幅比和/或所述振幅比的符號(hào)和/或持續(xù)時(shí)間和/或它們的頻譜確定所述識(shí)別標(biāo)志。特別是對(duì)所述信號(hào)的相關(guān)性，獲得了所述識(shí)別標(biāo)志的穩(wěn)定的確定性，以便本發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)保持它的功能性，以長(zhǎng)時(shí)間可靠地確定激勵(lì)的位置。特別地，振幅比的符號(hào)是有利的，因此在這種情況中是不依賴于交互板的材料特性的。因此，包括交互裝置和信號(hào)處理裝置的子模塊可以與任何一種交互裝置組合。因此，可以提供非常靈活的系統(tǒng)。本發(fā)明的第二個(gè)目的由下述觸摸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該觸摸控制系統(tǒng)包括位于用戶和該系統(tǒng)之間的交互裝置，以及至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，這種轉(zhuǎn)換裝置結(jié)合在具有彈性側(cè)壁的至少一個(gè)殼體中。具有彈性側(cè)壁的至少一個(gè)殼體的使用可以與上述發(fā)明結(jié)合。在這種結(jié)構(gòu)中，殼體還可以包括其上設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置的底部面板。通常，轉(zhuǎn)換裝置與交互裝置直接接觸，并且令人驚奇地發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在換能器周圍設(shè)置殼體，其中該殼體具有彈性側(cè)壁，特別是具有彈性襯墊，則與用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有彈性側(cè)壁的殼體相比，可以觀察到關(guān)于轉(zhuǎn)換裝置上的給定激勵(lì)的響應(yīng)的改善，這產(chǎn)生了更精確的裝置。因此，該系統(tǒng)可以更可靠地工作。有利地，至少一個(gè)，特別是每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置可以包括換能器，特別是變形測(cè)量器，更特別的是壓電式換能器。換能器將由激勵(lì)產(chǎn)生諸如壓力振動(dòng)、沖擊波和應(yīng)力振蕩之類的物理信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，其隨后可以被分析。作為壓電式換能器，可以采用陶瓷或PVDF薄膜類型的換能器。這種轉(zhuǎn)換裝置對(duì)于所述激勵(lì)具有所希望的響應(yīng)，由此響應(yīng)于所施加的機(jī)械應(yīng)力產(chǎn)生電信號(hào)的能力，且這不依賴于交互裝置的材料。采用變形測(cè)量器，觸摸控制系統(tǒng)采用壓力振動(dòng)檢測(cè)激勵(lì)。對(duì)應(yīng)于在換能器的對(duì)應(yīng)位置處的壓力或吸力，該信號(hào)在振幅上可以為正的或負(fù)的。有利地，至少一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在所述交互裝置的一側(cè)，該側(cè)與所述交互裝置的朝向用戶設(shè)置的一側(cè)相反。這樣做的好處在于用戶僅看見(jiàn)交互裝置，且該裝置可以保持為較小。優(yōu)選地，交互裝置可以包括多個(gè)操作的(active)區(qū)域，且所述信號(hào)處理裝置可以被配置為，基于所述信號(hào)處理裝置(9)對(duì)于對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)志的識(shí)別，在對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域被激勵(lì)時(shí)，觸發(fā)預(yù)定的動(dòng)作。由于采用所確定的識(shí)別標(biāo)志，則所述位置(即操作的區(qū)域)的識(shí)別隨時(shí)是穩(wěn)定的。因此，該觸摸控制系統(tǒng)可以可靠性觸發(fā)所述動(dòng)作。此外，該識(shí)別標(biāo)志保持為基本上依賴于觸摸控制系統(tǒng)設(shè)置中的變化。因此，對(duì)于不同的使用和應(yīng)用，通過(guò)簡(jiǎn)單地基于識(shí)別標(biāo)志的相關(guān)性，則可以利用相同類型的分析。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換裝置可以被設(shè)置，以便特別是僅基于所述相應(yīng)的信號(hào)的一個(gè)參數(shù)獲得明確的識(shí)別標(biāo)志。因此，取決于操作的區(qū)域的數(shù)量和可用的轉(zhuǎn)換裝置，最優(yōu)的定位可以將以實(shí)現(xiàn)明確的識(shí)別標(biāo)志的不同參數(shù)的數(shù)量保持為較低。在本文中，動(dòng)作是隨著用戶和系統(tǒng)之間的交互的識(shí)別而觸發(fā)的事件。動(dòng)作例如可以是機(jī)器的開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，觸摸控制系統(tǒng)可以包括比操作的區(qū)域少的轉(zhuǎn)換裝置。所要求的轉(zhuǎn)換裝置越少，可以實(shí)現(xiàn)的觸摸控制系統(tǒng)越便宜。只是必須確保的是轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)量足以毫無(wú)疑義地檢測(cè)激勵(lì)出現(xiàn)的位置。通過(guò)比較所述信號(hào)的多于一個(gè)的參數(shù)，可以將轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)量保持為較低。如下文將進(jìn)一步更詳細(xì)地說(shuō)明的，例如，對(duì)五個(gè)操作的區(qū)域來(lái)說(shuō)，觸摸控制系統(tǒng)僅采用三個(gè)換能器是足夠的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)分析振幅比的符號(hào)和信號(hào)振幅絕對(duì)值比，毫無(wú)疑義地識(shí)別激勵(lì)的位置是可以實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，至少一個(gè)，特別地，所有的轉(zhuǎn)換裝置可以被設(shè)置為遠(yuǎn)離操作的區(qū)域。用作一種按鈕的操作的區(qū)域的優(yōu)勢(shì)在于，交互指示裝置(例如LED)可以定位在操作的區(qū)域下面，以向用戶顯示觸摸控制系統(tǒng)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到用戶在對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域施加的激勵(lì)。這對(duì)透明或半透膜交互裝置來(lái)說(shuō)是特別有用的。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述信號(hào)處理裝置還可以被配置為，基于第一接觸和抬起信號(hào)中的特征差異，確定與在第一瞬時(shí)和所述交互裝置的第一接觸對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別標(biāo)志，并確定與在第二瞬時(shí)從所述交互裝置抬起對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別標(biāo)志。因此，代替僅將一個(gè)動(dòng)作歸因于例如手指觸摸和從操作的區(qū)域上離開(kāi)的典型激勵(lì)，本發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)識(shí)別兩種交互方式，因此可以觸發(fā)兩種動(dòng)作。優(yōu)選地，所述信號(hào)處理裝置還被配置為，確定從第一瞬時(shí)到第二瞬時(shí)的持續(xù)時(shí)間，并觸發(fā)作為所述持續(xù)時(shí)間的函數(shù)的不同動(dòng)作。通過(guò)將操作的區(qū)域的數(shù)量保持為較低，這使得觸摸控制系統(tǒng)的使用更靈活。根據(jù)有利的變形例，該信號(hào)處理裝置可以被配置為在第一和第二瞬時(shí)觸發(fā)作為第一接觸的位置和所述抬起的位置的函數(shù)的不同動(dòng)作。這使得觸摸控制系統(tǒng)相對(duì)于給定激勵(lì)的響應(yīng)更靈活，不僅是對(duì)于第一和第二瞬時(shí)可以觸發(fā)兩個(gè)不同的動(dòng)作，而且所述抬起在另一個(gè)位置的識(shí)別可以用來(lái)觸發(fā)不同的動(dòng)作。采用具有它自身可檢測(cè)的識(shí)別標(biāo)志的抬起激勵(lì)，它事實(shí)上獨(dú)立于第一接觸激勵(lì)的識(shí)別標(biāo)志。有利地，所述信號(hào)處理裝置還可以被配置為，分析作為時(shí)間的函數(shù)的所述識(shí)別標(biāo)志，并識(shí)別所述交互裝置上的所述激勵(lì)特別是在一維或二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的軌跡，這是基于依賴于所述軌跡相對(duì)于所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的方向的信號(hào)中的特征差異來(lái)完成的。因此6能夠檢測(cè)手指和任何其它致動(dòng)器在交互裝置的所述表面上的滑動(dòng)。這種觸摸控制系統(tǒng)再次使觸摸控制系統(tǒng)的使用變得更加靈活。例如，可以發(fā)現(xiàn)它作為計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)控制裝置的應(yīng)用，或者在任何其它類型的變換器，如光或溫度控制裝置中的應(yīng)用，或者在諸如工具的高度的控制裝置之類的機(jī)器控制系統(tǒng)的應(yīng)用。根據(jù)變形例，所述信號(hào)處理裝置還可以被配置為，在多個(gè)對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域基本上同時(shí)出現(xiàn)激勵(lì)的情況中，觸發(fā)多個(gè)相應(yīng)的動(dòng)作，其中所述觸發(fā)基于所確定的識(shí)別標(biāo)志與預(yù)定識(shí)別標(biāo)志上的重疊的比較。因此，通過(guò)提供可以存儲(chǔ)在觸摸控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元中的足夠數(shù)量的預(yù)定參考識(shí)別標(biāo)志，還可以由觸摸控制系統(tǒng)處理激勵(lì)在幾個(gè)位置同時(shí)出現(xiàn)的多觸摸應(yīng)用。優(yōu)選地，所述交互裝置可以為剛性或軟質(zhì)面板，由皮革、乳膠、硅、塑料、玻璃、金屬或木材中的至少一個(gè)制成。因此，例如與電容式技術(shù)相比，能夠以任何類型的材料進(jìn)行工作。所述材料可以為透明的或不透明的。特別有利的是，包括所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和信號(hào)處理裝置的一種子模塊可以與任何類型的交互裝置結(jié)合。這使得該發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)相對(duì)于預(yù)期應(yīng)用變得非常靈活。本發(fā)明還涉及一種包括如上所述的觸摸控制系統(tǒng)的設(shè)備。這種設(shè)備可以利用由所述觸摸控制系統(tǒng)提供的改進(jìn)和優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的目的還由權(quán)利要求13的觸摸控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該觸摸控制系統(tǒng)包括位于用戶和該系統(tǒng)之間的交互裝置、至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，特別地，轉(zhuǎn)換裝置包括換能器，換能器優(yōu)選為變形測(cè)量器或壓電式換能器，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置的機(jī)械激勵(lì)，特別是將壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，其中所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和所述交互裝置被設(shè)置為，使得一旦出現(xiàn)機(jī)械激勵(lì)，則所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和所述交互裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是可觀察的。由于所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和所述交互裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是可觀察的，則變得能夠不依賴于材料特性而確定機(jī)械激勵(lì)的識(shí)別標(biāo)志。本發(fā)明的目的還由權(quán)利要求15的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，與觸摸控制系統(tǒng)相同，用于對(duì)用戶和觸摸控制系統(tǒng)之間的交互裝置的激勵(lì)進(jìn)行定位的方法利用這樣的事實(shí)，即不需要分析信號(hào)絕對(duì)值，而是通過(guò)所述信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的比較識(shí)別在交互裝置上出現(xiàn)的激勵(lì)的位置。這導(dǎo)致定位是隨時(shí)穩(wěn)定的，且其不要求精確的和校正的交互裝置。有利地，可以基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的相關(guān)性，特別地，基于它們的振幅比和/或所述振幅比的符號(hào)和/或持續(xù)時(shí)間和/或它們的頻譜確定所述識(shí)別標(biāo)志。特別地，這些參數(shù)和它們相對(duì)運(yùn)功彼此的相關(guān)行為提供了交互出現(xiàn)的位置的穩(wěn)定的分析。有利地，該方法還可以包括步驟c)一旦識(shí)別預(yù)定的識(shí)別標(biāo)志就觸發(fā)動(dòng)作。由于對(duì)交互裝置上的激勵(lì)的定位的穩(wěn)定性，因此該方法可以用來(lái)可靠地觸發(fā)諸如機(jī)器或自動(dòng)售賣機(jī)器的開(kāi)關(guān)之類的動(dòng)作。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，交互裝置可以包括多個(gè)操作的區(qū)域，對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)志和動(dòng)作歸因于所述操作的區(qū)域的每一個(gè)，使得一旦一個(gè)操作的區(qū)域上存在激勵(lì)時(shí)，對(duì)應(yīng)的動(dòng)作隨著對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)志的確定而觸發(fā)。由于采用所確定的識(shí)別標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述位置、即操作的區(qū)域的可靠識(shí)別，此外，這種識(shí)別也是及時(shí)穩(wěn)定的。因此，觸摸控制系統(tǒng)可以可靠地觸發(fā)動(dòng)作。而且，識(shí)別標(biāo)志保持為基本上依賴于觸摸控制系統(tǒng)的設(shè)置變化。因此，對(duì)于不同的使用和應(yīng)用來(lái)說(shuō)，通過(guò)簡(jiǎn)單地基于識(shí)別標(biāo)志的相關(guān)性，可以利用相同類型的分析。優(yōu)選地，該方法可以包括基于第一接觸和抬起信號(hào)中的特征差異，確定與在第一瞬時(shí)和所述交互裝置的第一接觸對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別標(biāo)志，并確定與在第二瞬時(shí)從所述交互裝置抬起對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別標(biāo)志。因此，代替僅將一個(gè)動(dòng)作歸因于例如手指觸摸和從操作的區(qū)域上離開(kāi)的典型激勵(lì)，本發(fā)明的該方法能夠識(shí)別兩種交互方式，因此可以觸發(fā)兩種動(dòng)作。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，該方法還可以包括確定從第一瞬時(shí)到第二瞬時(shí)的持續(xù)時(shí)間，并觸發(fā)作為所述持續(xù)時(shí)間的函數(shù)的不同動(dòng)作。因此，該方法更加靈活，且可以將操作的區(qū)域的總數(shù)量保持為較低。有利地，該方法還可以包括觸發(fā)第一和第二時(shí)刻時(shí)的特別是作用第一接觸和所述抬起的位置的函數(shù)的不同動(dòng)作。因此，所述獨(dú)創(chuàng)性的方法不僅可以對(duì)第一和第二瞬時(shí)觸發(fā)兩個(gè)不同的動(dòng)作，而且所述抬起在另一個(gè)位置的識(shí)別也可以用來(lái)觸發(fā)不同的動(dòng)作。優(yōu)選地，該方法還可以包括分析作為時(shí)間的函數(shù)的所述識(shí)別標(biāo)志，并識(shí)別所述交互裝置上的所述激勵(lì)特別是在一維或二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的軌跡，這是基于依賴于所述軌跡相對(duì)于所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的厚度的特征差異來(lái)完成的。采用所述獨(dú)創(chuàng)性的方法，因此能夠檢測(cè)手指或任何其它致動(dòng)器在交互裝置的表面上滑動(dòng)。該方法可以作為計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)控制裝置的應(yīng)用，或者在任何其它類型的變換器，如光或溫度控制裝置中的應(yīng)用，或者在諸如工具的高度的控制裝置之類的機(jī)器控制系統(tǒng)的應(yīng)用。根據(jù)變形例，該方法還可以包括在多個(gè)對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域基本上同時(shí)出現(xiàn)激勵(lì)的情況中，觸發(fā)多個(gè)相應(yīng)的動(dòng)作的步驟，其中所述觸發(fā)基于所確定的識(shí)別標(biāo)志與預(yù)定識(shí)別標(biāo)志上的重疊的比較。因此，通過(guò)提供可以存儲(chǔ)在觸摸控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元中的足夠數(shù)量的預(yù)定的和參考的識(shí)別標(biāo)志，還可以由所述獨(dú)創(chuàng)性方法處理激勵(lì)在幾個(gè)位置同時(shí)出現(xiàn)的多觸摸應(yīng)用。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，該方法還可以包括步驟d)基于所述信號(hào)中在整個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔范圍內(nèi)的峰的數(shù)量，區(qū)分來(lái)自噪聲的激勵(lì)。有意的激勵(lì)在整個(gè)時(shí)間內(nèi)幾乎沒(méi)有壓力變化，以便峰值頻率的分析允許有效地去除不需要的噪聲信號(hào)。有利地，該方法還可以包括步驟e)基于所述信號(hào)在最大壓力幅值之后的衰減區(qū)分來(lái)自外部激勵(lì)的激勵(lì)。不需要的激勵(lì)特征在于較低的信號(hào)衰減，因此可以在有意的和無(wú)意的激勵(lì)之間實(shí)現(xiàn)有效的區(qū)分。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有用于進(jìn)行權(quán)利要求15至22中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。根據(jù)參照附圖的進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式將變得更為明顯，其中圖1A示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式，即，包括三個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的觸摸控制系統(tǒng)的俯視圖，圖1B為沿虛線AA的側(cè)視圖，圖2為示出圖1A和1B的觸摸控制系統(tǒng)的運(yùn)行的方塊圖，圖3為示出獨(dú)創(chuàng)的方法的實(shí)施方式的方塊圖，圖4A-4C示出三種典型信號(hào)，即，由兩種不同的轉(zhuǎn)換裝置獲得的觸摸控制系統(tǒng)的操作的表面上的沖擊、外部沖擊和環(huán)境噪聲，圖5示出濾出操作的表面上的沖擊的算法的方塊圖，圖6A-6C示出第一接觸和抬起激勵(lì)(lift-offexcitation)及滑動(dòng)激勵(lì)的典型信號(hào)圖，圖7示出本發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)的第二實(shí)施方式，以及圖8a-8c示出本發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)的第三實(shí)施方式。具體實(shí)施例方式圖1A示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式。觸摸控制系統(tǒng)1的俯視圖。它包括交互裝置3、三個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c、五個(gè)操作的區(qū)域7a，7b,7c,7d和7e、以及如可在圖IB中示出的連接至轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的信號(hào)處理裝置9。交互裝置3為透明或半透膜面板，如在本實(shí)施方式中那樣，但也可以為不透明面板。它可以由任何適合的材料制成，如皮革、乳膠、硅、塑料、玻璃、金屬或木材。它提供了用于允許在用戶和系統(tǒng)1之間進(jìn)行交互的表面。代替采用平面面板，本發(fā)明覆蓋任何形狀，特別是任何種類的彎曲表面。如在圖1B(其為觸摸控制系統(tǒng)1沿線AA的側(cè)視圖)中示出的，轉(zhuǎn)換裝置5b和5c，幾乎與轉(zhuǎn)換裝置5a—樣，都設(shè)置在交互裝置3的一側(cè)上，且特別地，設(shè)置在交互裝置3面對(duì)交互裝置3的朝向用戶(未示出)設(shè)置的表面11的相對(duì)的一側(cè)上。在本實(shí)施方式中，采用了三個(gè)交互裝置，然而，此數(shù)目不是限制性的，并且只要至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置為觸摸控制系統(tǒng)1的一部分，就能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的有益效果。轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c為傳感器，每一個(gè)傳感器包括安裝在殼體17內(nèi)部的支撐裝置15上的換能器13。殼體17由底部面板19和與交互裝置3接觸的頂部面板21構(gòu)成，換能器13也可以與交互裝置3直接接觸，因此不需要頂部面板21。殼體17包括彈性側(cè)壁23，特別地，包括彈性襯墊。在本實(shí)施方式中，換能器為諸如陶瓷或PVDF(二氟化聚偏二乙烯)薄膜之類的壓電式換能器形式的變形測(cè)量器。然而，關(guān)于轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的其它結(jié)構(gòu)也是可行的，本發(fā)明不限于采用如壓電式換能器的變形測(cè)量器。例如，也可以采用壓電陶瓷傳感器，并且大體上可以采用任何種類的壓力或力敏感器。換能器可以為無(wú)源傳感器或供電的傳感器。彈性側(cè)壁23具有比支撐裝置15高的彈性。換能器13(在該情況中為PVDF薄膜)為變形測(cè)量器，其可以檢測(cè)交互裝置3上的壓力。PVDF(如鐵電聚合物)展現(xiàn)了充分的壓電特性，即，具有響應(yīng)于施加的機(jī)械應(yīng)力產(chǎn)生電壓的能力。為此，當(dāng)在操作的面板上出現(xiàn)壓力時(shí)，PVDF薄膜彎曲以使它們上面的應(yīng)力最大化。它們例如通過(guò)雙面粘性膠帶、膠水或機(jī)械固定接合到支撐裝置15和轉(zhuǎn)換裝置17的頂部面板21。根據(jù)依照權(quán)利要求4的一個(gè)獨(dú)創(chuàng)性方面，采用具有諸如彈性襯墊之類的彈性側(cè)壁23的殼體。這樣做的好處是，除了它們的支撐殼體17的頂部面板21的功能之外，還在于它們能夠靈活地放大轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的物理響應(yīng)，即，與采用剛性側(cè)壁情況相比，對(duì)于交互裝置3上的給定激勵(lì)，將由彈性襯墊實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng)。在本發(fā)明中，激勵(lì)為有意的機(jī)械激勵(lì)，特別地，為壓力激勵(lì)，包括但不限于用身體的一部分或工具的觸摸，以及包括但不限于由用戶在系統(tǒng)1的交互裝置3產(chǎn)生的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)或移動(dòng)激勵(lì)。在本實(shí)施方式中，一個(gè)殼體包括所有的轉(zhuǎn)換裝置。根據(jù)變形例，可以設(shè)置多于一個(gè)的殼體，每個(gè)殼體包括一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置或一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的一部分。彈性襯墊優(yōu)選設(shè)置在系統(tǒng)1的四個(gè)側(cè)面上。在僅有兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的情況中，可行是僅在兩個(gè)側(cè)面上具有襯墊，其對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的位置。在系統(tǒng)1具有四個(gè)或更多轉(zhuǎn)換裝置的情況中，其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置沿著系統(tǒng)1的特定側(cè)面設(shè)置，在襯墊設(shè)置在系統(tǒng)1的每個(gè)側(cè)面上的情況中，實(shí)現(xiàn)了最佳結(jié)果。對(duì)于為彈性但非剛性的襯墊實(shí)現(xiàn)了最佳結(jié)果。然而，它們可以被壓縮至90%。信號(hào)處理裝置9被配置為，使得一旦交互裝置3的激勵(lì)在操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d，7e中的一個(gè)上時(shí)，則根據(jù)由激勵(lì)發(fā)生的操作的區(qū)域引起的動(dòng)作而觸發(fā)動(dòng)作。重要的需要提及的是，根據(jù)本發(fā)明，可行的具有比操作的區(qū)域7a，7b,7c,7d,7e少的轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c，幾乎與所述轉(zhuǎn)換裝置一樣，取決于觸摸控制系統(tǒng)1的應(yīng)用和使用，交互裝置3可以包括更多或更少的操作的區(qū)域。如從圖1A中可以看出的，轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c被設(shè)置為遠(yuǎn)離操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d，7e的位置。這樣做的好處在于，諸如LED(未示出)之類的其它元件可以放置在操作的區(qū)域7a，7b,7c,7d,7e的下面，以向觸摸控制系統(tǒng)1的用戶提供系統(tǒng)1是否確實(shí)檢測(cè)到用戶在相應(yīng)的操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d，7e施加的激勵(lì)。在圖IB中，交互裝置3被示出為單層。這僅僅是一種簡(jiǎn)化的圖示，因?yàn)榻换パb置3具有多層結(jié)構(gòu)也是可行的。例如，在玻璃層的情況中，可以設(shè)置用作抗反射或抗鏡面反射薄膜等的附加層。本發(fā)明的依照權(quán)利要求1的第二方面的原理實(shí)際上在于獲取來(lái)自轉(zhuǎn)換裝置5a，5b,5c的由交互裝置3上出現(xiàn)的激勵(lì)引起信號(hào)，并且隨后由信號(hào)處理裝置9解釋所獲得信號(hào)，以檢測(cè)交互裝置3上的操作的區(qū)域7a，7b，7C，7d，7e是否已被激活，并且觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作。在本文中，動(dòng)作是由用戶和系統(tǒng)之間發(fā)生的交互而觸發(fā)的任何事件。這種動(dòng)作的一個(gè)例子可以是隨著操作的區(qū)域的激勵(lì)打開(kāi)和斷開(kāi)一個(gè)裝置。根據(jù)本發(fā)明，操作的區(qū)域是否已經(jīng)由激勵(lì)激活的檢測(cè)基于由信號(hào)處理裝置9從轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c接收的信號(hào)的比較。這種分析的適合且穩(wěn)定的參數(shù)為相互比較的振幅比和/或振幅比的符號(hào)和/或持續(xù)時(shí)間和/或信號(hào)的頻譜和/或信號(hào)的各種峰值的行程時(shí)間。這種分析由信號(hào)處理裝置9執(zhí)行。隨后一組這些相關(guān)參數(shù)建立識(shí)別標(biāo)志，其表征交互裝置3上發(fā)生對(duì)應(yīng)的激勵(lì)的位置。因此，本發(fā)明的原理是發(fā)生激勵(lì)的位置檢測(cè)基于所述信號(hào)的相關(guān)特性，這提供了許多好處。在任何時(shí)候，當(dāng)分析相關(guān)特性時(shí)，不需要校準(zhǔn)的或非常精確的換能器。可以采用低成本的換能器，而且，由于對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置不存在與預(yù)定信號(hào)的比較，則只需要較低的運(yùn)算能力。而且，利用所述信號(hào)的相關(guān)特性還使得不再需要校正每個(gè)觸摸控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，采用彈性側(cè)壁改善了轉(zhuǎn)換裝置相對(duì)于激勵(lì)的響應(yīng)。與現(xiàn)有的裝置相反，在此，轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c設(shè)置在底部面板19上，因此，變得能夠檢測(cè)或觀察交互裝置3相對(duì)于轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c的位置變化。實(shí)際上，轉(zhuǎn)換裝置的位置保持穩(wěn)定(在剛性支撐裝置15和底部面板19上)，由此交互板可以移動(dòng)(彈性側(cè)壁的伸縮)，產(chǎn)生由轉(zhuǎn)換裝置檢測(cè)的壓力和吸力信號(hào)。這種相對(duì)于所有轉(zhuǎn)換裝置的有關(guān)的移動(dòng)使得獨(dú)立于交互板13的材料特性而確定沖擊位置成為可能。現(xiàn)在將采用圖2-6詳細(xì)地描述觸摸控制系統(tǒng)1的功能，且特別是信號(hào)處理裝置9的結(jié)構(gòu)。這種描述也對(duì)應(yīng)于所述獨(dú)創(chuàng)性方法的一個(gè)實(shí)施方式。圖2示出了觸摸控制系統(tǒng)1整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，而圖3詳細(xì)地示出了信號(hào)處理裝置9如何被配置為基于從轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c獲得的信號(hào)的相關(guān)特性檢測(cè)激勵(lì)在交互裝置3上出現(xiàn)的位置。圖2中示出的過(guò)程通過(guò)初始化觸摸控制系統(tǒng)1(步驟S1)開(kāi)始，隨后等待是否有激勵(lì)出現(xiàn)(步驟S2)。在已經(jīng)記錄下激勵(lì)的情況中，執(zhí)行將實(shí)際激勵(lì)與噪聲或外部激勵(lì)區(qū)分開(kāi)的算法。隨后運(yùn)行關(guān)于圖5描述的這種算法(步驟S3)。在已經(jīng)檢測(cè)到激勵(lì)(對(duì)應(yīng)于來(lái)自用戶的激勵(lì))的情況中，所述方法開(kāi)始分析操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d或7e中的哪一個(gè)已經(jīng)被用戶激活(S4)。在本實(shí)施方式中，觸摸控制系統(tǒng)1被配置為使得一旦檢測(cè)到中間操作的區(qū)域7e的激活，取決于先前的狀態(tài)，由觸摸控制系統(tǒng)1控制的裝置或設(shè)備打開(kāi)或斷開(kāi)，隨后操作的區(qū)域7a，7b，7c或7d上的激勵(lì)的檢測(cè)導(dǎo)致由信號(hào)處理裝置9觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作(步驟S5)。隨后再次重復(fù)步驟S2-S5。圖3詳細(xì)地示出了信號(hào)處理裝置9如何確定交互裝置3上的出現(xiàn)激勵(lì)的位置，因此詳細(xì)地描述了圖2的步驟S4。所描述的算法僅表示確定激勵(lì)的位置的一種可行方式，其基于從轉(zhuǎn)換裝置5a，5b和5c獲得的信號(hào)的振幅比和它們的絕對(duì)振幅的利用。然而，根據(jù)其它實(shí)施方式，基于所述信號(hào)的特性，如信號(hào)的持續(xù)時(shí)間、它們的頻譜和/或不同交互裝置上的各種峰值的行程時(shí)間執(zhí)行類似的分析也是可行的。在系統(tǒng)1包括與轉(zhuǎn)換裝置相同數(shù)目的多個(gè)操作的區(qū)域的情況中，與本實(shí)施方式相比，它必須采用多個(gè)參數(shù)確定信號(hào)。所述算法從檢測(cè)每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的最大峰值開(kāi)始。圖4A示出了從置于交互裝置3下面的兩個(gè)不同變形測(cè)量器獲得的兩個(gè)典型信號(hào)。事實(shí)上，圖4A示出了轉(zhuǎn)換裝置處的作為時(shí)間函數(shù)的壓力變化，其中在交互裝置上的該位置處，正值對(duì)應(yīng)于壓力，負(fù)值對(duì)應(yīng)于吸力。根據(jù)步驟S11，檢測(cè)到了最大峰值。在這里，最大峰值可以為絕對(duì)值、正最大值或負(fù)最大值中的一個(gè)，因?yàn)檎畲笾岛拓?fù)最大值幾乎同時(shí)出現(xiàn)。步驟S12用于檢測(cè)信號(hào)中的從信號(hào)開(kāi)始到最大峰值的坐標(biāo)時(shí)間的所有峰值。在每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c上，隨后選擇大于某個(gè)預(yù)定閾值的第一峰(步驟S13)?？梢园l(fā)現(xiàn)，在此，對(duì)絕對(duì)值可以實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果。從第一峰值的振幅的值大于所述閾值開(kāi)始，信號(hào)處理裝置9隨后為每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c計(jì)算下述值Q12=(轉(zhuǎn)換裝置5a上的第一峰的值)/(轉(zhuǎn)換裝置5b上的第一峰的值)，Q13=(轉(zhuǎn)換裝置5a上的第一峰的值)/(轉(zhuǎn)換裝置5c上的第一峰的值)，以及Q23=(轉(zhuǎn)換裝置5b上的第一峰的值)/(轉(zhuǎn)換裝置5c上的第一峰的值)。表1的左手側(cè)示出了當(dāng)在操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d和7e上檢測(cè)到壓力時(shí)圖1A和1B的結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的響應(yīng)，并示出了比值Q12，Q13和Q23的符號(hào)。在這里，正值對(duì)應(yīng)于壓力，負(fù)值對(duì)應(yīng)于吸力?！?+”表示高壓，“+”對(duì)應(yīng)于低壓，“_”對(duì)應(yīng)于吸力。振幅和符號(hào)是轉(zhuǎn)換裝置13在激勵(lì)之后檢測(cè)到的變形的結(jié)果，如圖4a所示，并且不依賴于交互裝置3是否為剛性或軟質(zhì)而實(shí)現(xiàn)。表1的右手側(cè)示出比值Q12，Q13和Q23的符號(hào)，并且通過(guò)簡(jiǎn)單地考慮這些比值的符號(hào)(例如，這些符號(hào)的對(duì)比性)，可以看出，能夠毫無(wú)疑義地確定操作的區(qū)域7b，7c和7d上的激勵(lì)的位置。為了消除在操作的區(qū)域7a和7e上的有關(guān)激勵(lì)的不確定性(由于對(duì)這兩個(gè)操作的區(qū)域來(lái)說(shuō)，符號(hào)相同)，信號(hào)處理裝置9被進(jìn)一步配置為還考慮第二參數(shù)，即比值Q12和Q13的值。如果激勵(lì)在操作的區(qū)域7a上，則轉(zhuǎn)換裝置5a上的電壓值將高于激勵(lì)在操作的區(qū)域7e上的情況中的電壓值。因此，對(duì)操作的區(qū)域7a來(lái)說(shuō)，比值Q12和Q13將比在操作的區(qū)域7e的比值Q12和Q13高。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>因此，基于參數(shù)振幅的比較，并通過(guò)形成比值Q12，Q13和Q23，信號(hào)處理裝置9可以確定識(shí)別標(biāo)志，其表征各種操作的區(qū)域7a，7b,7c,7d和7e。因此，所述識(shí)別標(biāo)志為用來(lái)表征激勵(lì)的位置的信號(hào)的一組相關(guān)參數(shù)。對(duì)應(yīng)于操作的區(qū)域7a，7b，7C，7d，7e中的每一個(gè)的識(shí)別標(biāo)志在圖3中的步驟S15圖示出。因此，在所有的比值具有正符號(hào)且Q12及Q13高于某個(gè)閾值的情況中，操作的區(qū)域7a從用戶接收激勵(lì)。如果不是這種情況，則操作的區(qū)域7e被激活。在Q12大于零且Q13和Q23小于零的情況中，操作的區(qū)域7b被激活。在Q12和Q13小于零且Q23為正的情況中，可以導(dǎo)出操作的區(qū)域7c被激活。最后，在Q12和Q23為負(fù)且Q13為正的情況中，操作的區(qū)域7d被激活。所描述的算法對(duì)圖1A和1B中圖示的結(jié)構(gòu)是最優(yōu)的，當(dāng)通過(guò)采用各種參數(shù)，例如，通過(guò)增加附加的相關(guān)參數(shù)，它可以推廣至任何其它結(jié)構(gòu)。通常，因此對(duì)于用于m個(gè)操作的區(qū)域的n個(gè)換能器的結(jié)構(gòu)能夠獲得明確的識(shí)別標(biāo)志。一旦出現(xiàn)激勵(lì)的操作的區(qū)域已經(jīng)由信號(hào)處理裝置9識(shí)別時(shí)(圖2中的步驟S4)，可以觸發(fā)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作(圖2中的步驟S5)。令人感興趣且重要的需要提及的是，本發(fā)明的觸摸控制系統(tǒng)1實(shí)際上不尋求激勵(lì)的精確坐標(biāo)，但通過(guò)基于對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域的識(shí)別標(biāo)志，將激勵(lì)出現(xiàn)的區(qū)域與一系列全局位置區(qū)分開(kāi)，能夠確認(rèn)激勵(lì)出現(xiàn)的區(qū)域。這與定位精確位置的現(xiàn)有裝置相反。事實(shí)上，只要信號(hào)具備這樣的特性即可，即，能夠在操作的區(qū)域之間進(jìn)行辨別，也能夠?qū)⒃趨^(qū)域7a，7b，7c，7d，7e中的一個(gè)出現(xiàn)的激勵(lì)歸因于這些區(qū)域中的一個(gè)(即，出現(xiàn)激勵(lì)的區(qū)域)。在不明確的激勵(lì)的情況中，該系統(tǒng)可以被配置為輸出錯(cuò)誤信號(hào)，而不將所述信號(hào)歸因于所述區(qū)域中的一個(gè)的激勵(lì)。配置信號(hào)處理裝置9確定發(fā)生交互的位置的方式，以及根據(jù)本發(fā)明的方法運(yùn)行的方式具有下述優(yōu)點(diǎn)因?yàn)樗龆ㄎ换谒鶞y(cè)量信號(hào)的相關(guān)性，則與將絕對(duì)值與預(yù)定信號(hào)進(jìn)行比較的情況相比，分析簡(jiǎn)單。此外，不需要校正，如上所述。而且，所述分析不依賴于所采用的材料。由于采用識(shí)別標(biāo)志，還能夠使任何適合的表面變成觸摸控制系統(tǒng)，這是通過(guò)在所述表面下面設(shè)置至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和信號(hào)處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于采用變形測(cè)量器，實(shí)際上可以采用任何材料。最后，對(duì)用戶和系統(tǒng)1之間的交互類型沒(méi)有任何限制，如可以采用手指、戴手套的手指、手指甲、鐵筆(stylus)等。例如，不需要導(dǎo)電性。為了進(jìn)一步改善信號(hào)分析及圖1A和1B的觸摸控制系統(tǒng)1，根據(jù)本申請(qǐng)的另一實(shí)施方式，在執(zhí)行參照?qǐng)D3描述的方法之前，可以執(zhí)行進(jìn)一步信號(hào)分析。由圖5的方塊示的附加信號(hào)分析的目的是去除不需要的信號(hào)，如外部激勵(lì)和噪聲(見(jiàn)圖4B和4C)。首先(步驟21)，采用帶通濾波器濾出從轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c接收的信號(hào)。優(yōu)選地，采用lOO-lOOOHz的帶通濾波器，以便去除來(lái)自電源的50Hz的噪聲，并且削弱可能由聲音傳播引起高頻。檢測(cè)該信號(hào)是由外部激勵(lì)或噪聲引起的(圖4B和4C)且不是由用戶想要的有意激勵(lì)引起(圖4A)的方法是基于這樣的判定，即外部激勵(lì)和環(huán)境噪聲具有比人們想要檢測(cè)的信號(hào)高的頻率。在本文中，術(shù)語(yǔ)外部激勵(lì)涉及可以由天線噪聲(特別是由圍繞該系統(tǒng)的空氣中的音響信號(hào))引起的信號(hào)或者由在該系統(tǒng)上但在交互裝置外界的沖擊(如源自該系統(tǒng)的環(huán)境的振動(dòng))引起的信號(hào)。由于由需要的激勵(lì)施加的壓力也具有不固定至某個(gè)頻率的某個(gè)頻譜，則不能采用具有極低通帶的濾波器，因?yàn)檫@也將削弱人們隨后需要分析的壓力信號(hào)。然而，仍然能夠辨別不同類型的信號(hào)。圖4B示出了從兩個(gè)不同的變形測(cè)量器獲得的也為時(shí)間的函數(shù)的典型的環(huán)境噪聲。與圖4A相比，可以看出，可以在整個(gè)時(shí)幀范圍內(nèi)確定多個(gè)峰值，而在圖4A中并不是這樣。在實(shí)踐中，信號(hào)處理裝置9被配置為檢測(cè)最大峰值，并且隨后從最大值的時(shí)間坐標(biāo)開(kāi)始，檢測(cè)所有的峰(正的和負(fù)的)，并對(duì)它們的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟23)。隨后，在步驟S24中，確定每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的平均的峰數(shù)量。在該平均值超過(guò)某個(gè)閾值的情況中(S25)，可以認(rèn)為該信號(hào)表示噪聲，將去除它且不再考慮(步驟S26)。隨后跳過(guò)噪聲信號(hào)(步驟S27)。在接下來(lái)的步驟中，在外部激勵(lì)型信號(hào)(圖4C)和操作的區(qū)域上激勵(lì)型交互(圖4A)之間進(jìn)行辨別。在這里，辨別特征在于實(shí)際激勵(lì)比不需要的信號(hào)下降快的多(見(jiàn)圖4A和4C)。根據(jù)該方法，對(duì)于轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c的每個(gè)信號(hào)，數(shù)據(jù)處理裝置9對(duì)超過(guò)預(yù)定值的峰的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟29)，所述峰的數(shù)量的平均值超過(guò)每個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的預(yù)定值。在第二平均值大于第二閾值時(shí)(S30)，確定存在外部信號(hào)。如果不是這樣，確定交互裝置3上的操作的區(qū)域7a，7b，7C，7d，7e已經(jīng)被觸摸。隨后根據(jù)參照?qǐng)D3描述的方法分析這種激勵(lì)。圖6A至6C示出了可以由觸摸控制系統(tǒng)用來(lái)觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作的其它類型的信號(hào)。事實(shí)上，這種激勵(lì)可能不正好是如圖4A中圖示的精確事件，但是通過(guò)檢測(cè)手指(或產(chǎn)生所述激勵(lì)的任何其它物體)從交互裝置3上的抬起，圖1A和1B中圖示的觸摸控制系統(tǒng)1還能夠檢測(cè)連續(xù)激勵(lì)的末端。這再次是由于這樣的事實(shí)，即觀察到壓力變化。這種情況在圖6A中示出，其示出了作為時(shí)間的函數(shù)的信號(hào)，其中第一信號(hào)31是由在第一瞬時(shí)處出現(xiàn)的第一接觸引起的，較小的第二信號(hào)33對(duì)應(yīng)于第二瞬時(shí)處的抬起。通過(guò)相互彼此第一和第二瞬時(shí)處的信號(hào)，能夠發(fā)現(xiàn)哪一個(gè)對(duì)應(yīng)于第一接觸，哪一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述抬起。如參照?qǐng)D3所描述的，通過(guò)每次確定識(shí)別標(biāo)志，能夠確認(rèn)在交互裝置上出現(xiàn)的第一接觸的位置和所述抬起的位置。因此，在第一接觸瞬時(shí)和抬起瞬時(shí)，能夠配置信號(hào)處理裝置，以便對(duì)于每種類型的激勵(lì)，觸發(fā)不同的動(dòng)作。作為可選擇的方案，信號(hào)處理裝置還可以被配置成確定從第一瞬時(shí)到第二瞬時(shí)的持續(xù)時(shí)間，并觸發(fā)作為所述持續(xù)時(shí)間的函數(shù)的不同的動(dòng)作。而且，當(dāng)出現(xiàn)第一接觸的位置和出現(xiàn)抬起的位置不同時(shí)，這也可以用來(lái)觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作。圖6B示出這種信號(hào)的第二實(shí)施例。再次地，第一信號(hào)35對(duì)應(yīng)于第一接觸，較小的第二信號(hào)37對(duì)應(yīng)于抬升。該實(shí)施例還示出了在兩個(gè)信號(hào)35和37之間觀察到了微振蕩。因此，該信號(hào)的這一部分也可以由信號(hào)處理裝置9利用?！獋€(gè)特殊情況是手指或任何其它交互物體在交互裝置3上的滑動(dòng)，這也可以由圖1A和1B中圖示的觸摸控制系統(tǒng)1檢測(cè)。這種滑動(dòng)激勵(lì)在各個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c上產(chǎn)生了與時(shí)間相對(duì)的壓力差，這再次可以被用來(lái)確定滑動(dòng)方向。圖6C示出了這種信號(hào)。這種滑動(dòng)檢測(cè)的完成可以用來(lái)觸發(fā)歸因于操作的區(qū)域7a，7b，7c,Id,7e的動(dòng)作，操作的區(qū)域7a，7b，7c,Id,7e在滑動(dòng)動(dòng)作的軌跡上，但也能夠?qū)⒆R(shí)別標(biāo)志與預(yù)校正的識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行比較，以提高所述激勵(lì)定位的精度。取決于所采用的轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)量，可以沿一個(gè)或兩個(gè)坐標(biāo)軸系統(tǒng)檢測(cè)這種滑動(dòng)交互作用。作為另一變形例，觸摸控制系統(tǒng)1可以用作能夠處理各個(gè)操作的區(qū)域7a，7b，7c，7d,7e被同時(shí)激勵(lì)的情況的多觸摸應(yīng)用。在這種情況中，該系統(tǒng)還可以具有存儲(chǔ)預(yù)定識(shí)別標(biāo)志的識(shí)別標(biāo)志存儲(chǔ)裝置。為了識(shí)別不同的區(qū)域，所測(cè)量的識(shí)別標(biāo)志可以與預(yù)定識(shí)別標(biāo)志的組合進(jìn)行比較。作為另一變形例，觸摸控制系統(tǒng)1可以被配置為使得多觸摸滑動(dòng)應(yīng)用可以由觸摸控制系統(tǒng)1識(shí)別。圖7示出了轉(zhuǎn)換裝置5a，5b，5c關(guān)于各個(gè)操作的區(qū)域7a_7e的配置的影響。在本發(fā)明的該第二實(shí)施方式中的具有與已經(jīng)在圖la和lb中使用的關(guān)于第一實(shí)施方式的相同附圖標(biāo)記的特征不再重復(fù)，但在此通過(guò)引用的方式結(jié)合它們的描述。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換裝置的配置已經(jīng)改變了。它們被進(jìn)一步移動(dòng)到交互板3的角落。在這種結(jié)構(gòu)中，在五個(gè)操作的區(qū)域7a_7e上的沖擊導(dǎo)致所檢測(cè)的振幅具有下述符號(hào)(表2)表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>如從表2可以看出，簡(jiǎn)單地比較作為由轉(zhuǎn)換裝置檢測(cè)的信號(hào)的一個(gè)參數(shù)的振幅的符號(hào)(再次，“+”對(duì)應(yīng)于壓力，“_”對(duì)應(yīng)于吸力)足以毫無(wú)疑義地確定識(shí)別標(biāo)志，該識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)于五個(gè)操作的區(qū)域中的一個(gè)上的沖擊的位置。實(shí)際上，特別是考慮到某個(gè)應(yīng)用需要的操作的區(qū)域的數(shù)量配置可用的轉(zhuǎn)換裝置，則能夠?qū)⒈舜丝紤]的不同參數(shù)的量限制為最小。在第二實(shí)施方式中，所述配置是這樣的，使得僅一個(gè)參數(shù)(振幅的符號(hào))需要比較，以獲得必要的數(shù)據(jù)。圖8a和8b示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式。圖8a為第三實(shí)施方式的頂視圖，圖8b為第三實(shí)施方式的觸摸控制系統(tǒng)41的側(cè)面剖切示意圖。第三實(shí)施方式的觸摸控制系統(tǒng)41與第一實(shí)施方式的觸摸控制系統(tǒng)1之間的主要差異在于存在定位在三個(gè)交互裝置45a，45b，45c之間的樞轉(zhuǎn)裝置43。觸摸控制系統(tǒng)41的具有已經(jīng)在圖la和lb中圖示的第一實(shí)施方式中采用的相同的附圖標(biāo)記的技術(shù)特征也不詳細(xì)描述，但在此通過(guò)引用的方式結(jié)合它們的描述。在第三實(shí)施方式中，交互裝置45a，45b，45c以及樞轉(zhuǎn)裝置43設(shè)置在底部面板19上，如第一實(shí)施方式中一樣。然而，在本實(shí)施方式中，省略了頂部面板21。當(dāng)然，根據(jù)一種變形，該實(shí)施方式也可以包括頂部面板。底部面板19包括向上突出的邊緣47，優(yōu)選位于底部面板19的整個(gè)邊緣區(qū)域周圍。底部面板19和向上突出的邊緣47可以由一個(gè)構(gòu)件制成，或者由分離的構(gòu)件制成。向上突出的邊緣優(yōu)選與底部面板19的材料和剛度相同。彈性側(cè)壁23設(shè)置在向上突出的邊緣47和交互板3之間。樞轉(zhuǎn)裝置43優(yōu)選由剛性材料制成，并直接地或經(jīng)由襯墊或粘合劑49接觸交互板3。樞轉(zhuǎn)裝置43可以具有任何形狀，但優(yōu)選為圓柱形狀。在本實(shí)施方式，樞轉(zhuǎn)裝置43定位在外圍上的假想的圓(虛線)的中心，在該假想的圓設(shè)置有三個(gè)交互裝置45a，45b，45c。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)，最容易分析所檢測(cè)的參數(shù)的相關(guān)性。然而，本發(fā)明不限于這種精確的定位，離中心位置存在偏離也是可行的。而且，底部面板19和樞轉(zhuǎn)裝置43可以形成單個(gè)構(gòu)件，或者可以由兩個(gè)分離的構(gòu)件構(gòu)成。樞轉(zhuǎn)裝置43的任務(wù)是放大交互板3相對(duì)于交互裝置45a，45b和45c的運(yùn)動(dòng)，并由此提供放大效應(yīng)。實(shí)際上，當(dāng)例如在交互板3的位置x上提供沖擊時(shí)，交互板3將圍繞樞轉(zhuǎn)裝置43傾斜。因此，交互裝置45a將檢測(cè)相對(duì)大的壓力值，從而由交互裝置45檢測(cè)吸力。因此，有助于分析振幅比和/或振幅比的符號(hào)或其它參數(shù)。結(jié)果，容易確定對(duì)應(yīng)于交互裝置3上出現(xiàn)沖擊的位置的識(shí)別標(biāo)志。為了便于這種傾斜運(yùn)動(dòng)，樞轉(zhuǎn)裝置43可以具有圍繞它周邊的底切區(qū)域51。這些底切區(qū)域51優(yōu)選靠近底部面板19的界面或在該界面處，并便于交互板與襯墊49(如果存在)一起的傾斜運(yùn)動(dòng)。第一和第二實(shí)施方式之間的第二個(gè)差異涉及交互裝置45a，45b，45c的安裝。在本實(shí)施方式中，交互裝置45a，45b和45c包括安裝在支撐裝置53(剛性或彈性)上的換能器13。支撐裝置53保護(hù)換能器13以避免損壞。而且，剛性傳輸裝置55設(shè)置在換能器13和交互裝置3之間。傳輸裝置55將作為如在位置x處的激勵(lì)的結(jié)果產(chǎn)生的信號(hào)傳遞到換能器13上。剛性傳輸裝置55的高度h優(yōu)選被選擇為，使得即使在不存在任何激勵(lì)的情況中換能器13也能檢測(cè)對(duì)應(yīng)于某種偏壓的信號(hào)(如，對(duì)應(yīng)于正壓力)。在該情況中，將剛性傳輸裝置55固定(如采用粘合劑)到交互板3上不是強(qiáng)制性的，這便于整個(gè)系統(tǒng)41的組裝。實(shí)際上，吸力(對(duì)應(yīng)于相對(duì)于換能器13中的一個(gè)的離開(kāi)交互裝置3的移動(dòng))隨后仍然可以被測(cè)量，即，當(dāng)所測(cè)量的信號(hào)小于不存在激勵(lì)時(shí)的信號(hào)時(shí)。支撐裝置53的彈性低于彈性側(cè)壁23中的一個(gè)，使得一旦有激勵(lì)時(shí)，側(cè)壁23比支撐裝置53壓縮或伸展得更多。支撐裝置53可以具有位于換能器13下面的凹槽部分57(在虛線中)，其具有截面①1和高度h2。該凹槽部分57的截面①1至少等于傳輸裝置55的截面。2，但優(yōu)選較大。最后，可以選擇凹槽部分57，以便形成環(huán)形支撐裝置55?？梢钥闯觯瑢?duì)于環(huán)形支撐裝置55，觀察到增強(qiáng)的敏感性，這歸因于換能器13彎曲的增加。當(dāng)支撐裝置53的高度h3等于突出邊緣47的高度h4時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)質(zhì)量的進(jìn)一步改善。本發(fā)明不限于根據(jù)第二實(shí)施方式的存在樞轉(zhuǎn)裝置43與彈性側(cè)壁23的組合，或者存在彈性側(cè)壁23。根據(jù)其它變形例，還可行的是，省略彈性側(cè)壁23且僅具有樞轉(zhuǎn)裝置43。該實(shí)施方式的各個(gè)特征和變形可以與第一實(shí)施方式的各個(gè)特征和變形單獨(dú)地組合，或者組合以形成本發(fā)明的其它實(shí)施方式。上述實(shí)施方式和處理所述獨(dú)創(chuàng)性方法也可以采用第二實(shí)施方式的觸摸控制系統(tǒng)41來(lái)完成。本發(fā)明可以在各種裝置和設(shè)備中的應(yīng)用，如在變換器中控制光或溫度，但也可以用在機(jī)器控制應(yīng)用中，如在機(jī)器儲(chǔ)存中控制工具的高度。它還可以用作計(jì)算機(jī)中的鼠標(biāo)控制裝置，其為滑動(dòng)激勵(lì)分析的兩軸應(yīng)用的一個(gè)例子。作為一般應(yīng)用，觸摸控制系統(tǒng)可以用在需要開(kāi)關(guān)的任何地方。僅為一個(gè)操作的區(qū)域配置的簡(jiǎn)單的觸摸控制系統(tǒng)可以僅采用一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置利用上述與噪聲、外部沖擊和需要的激勵(lì)相同類型的分析。這這種情況中，采用信號(hào)的絕對(duì)值，因?yàn)椴荒艽_定信號(hào)的任何相關(guān)性。1權(quán)利要求一種觸摸控制系統(tǒng)，包括a)交互裝置(3)，其位于用戶和該系統(tǒng)之間；b)至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a，5b，5c)，特別地，其包括換能器(13)，所述換能器優(yōu)選為變形測(cè)量器或壓電式換能器，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置(3)的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和c)信號(hào)處理裝置(9)，其被配置為基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的比較確定識(shí)別標(biāo)志，其中所述識(shí)別標(biāo)志表征所述交互裝置(3)上出現(xiàn)激勵(lì)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理裝置(9)被配置為，基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的相關(guān)性，特別地，基于它們的振幅比和/或所述振幅比的符號(hào)和/或持續(xù)時(shí)間和/或它們的頻譜確定所述識(shí)別標(biāo)志。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a，5b，5c)結(jié)合在具有彈性側(cè)壁(23)的至少一個(gè)殼體(17)中。4.一種觸摸控制系統(tǒng)，包括a)交互裝置(3)，其位于用戶和該系統(tǒng)之間；b)至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a，5b，5c)，特別地，其包括換能器(13)，所述換能器優(yōu)選為變形測(cè)量器或壓電式換能器，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置(3)的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，這種轉(zhuǎn)換裝置結(jié)合在具有彈性側(cè)壁(23)的至少一個(gè)殼體(17)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a,5b,5c)設(shè)置在所述交互裝置(3)的一側(cè)，該側(cè)與所述交互裝置(3)的朝向用戶設(shè)置的一側(cè)(11)相反。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述交互裝置(3)包括多個(gè)操作的區(qū)域(7a，7b，7c，7d，7e)，且所述信號(hào)處理裝置(9)被配置為，基于所述信號(hào)處理裝置(9)對(duì)于對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)志的識(shí)別，在對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域(7a，7b，7C，7d，7e)被激勵(lì)時(shí)，觸發(fā)預(yù)定的動(dòng)作，并且其中所述轉(zhuǎn)換裝置(5a，5b，5c)被設(shè)置，以便特別是僅基于所述相應(yīng)的信號(hào)的一個(gè)參數(shù)獲得明確的識(shí)別標(biāo)志。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理裝置(9)還被配置為，基于第一接觸和抬起信號(hào)中的特征差異，確定與在第一瞬時(shí)和所述交互裝置(3)的第一接觸對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別標(biāo)志，并確定與在第二瞬時(shí)從所述交互裝置(3)抬起對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別標(biāo)志。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理裝置(9)還被配置為，確定從第一瞬時(shí)到第二瞬時(shí)的持續(xù)時(shí)間，并觸發(fā)作為所述持續(xù)時(shí)間的函數(shù)的不同動(dòng)作。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理裝置(9)還被配置為，分析作為時(shí)間的函數(shù)的所述識(shí)別標(biāo)志，并識(shí)別所述交互裝置(3)上的所述激勵(lì)特別是在一維或二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的軌跡，這是基于依賴于所述軌跡相對(duì)于所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a,5b,5c)的方向的信號(hào)中的特征差異來(lái)完成的。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理裝置(9)還被配置為，在多個(gè)對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域(7a，7b，7C，7d，7e)基本上同時(shí)出現(xiàn)激勵(lì)的情況中，觸發(fā)多個(gè)相應(yīng)的動(dòng)作，其中所述觸發(fā)基于所確定的識(shí)別標(biāo)志與預(yù)定識(shí)別標(biāo)志上的重疊的比較。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，其中，所述交互裝置(3)為剛性或軟質(zhì)面板，其包括皮革、乳膠、硅、塑料、玻璃、金屬或木材中的至少一個(gè)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a,5b,5c,45a,45b,45c)之間的樞轉(zhuǎn)裝置(43)。13.一種觸摸控制系統(tǒng)，特別是根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)，包括交互裝置(3)，其位于用戶和該系統(tǒng)之間，至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置(5a，5b，5c)，特別地，其包括換能器(13)，所述換能器優(yōu)選為變形測(cè)量器或壓電式換能器，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將交互裝置(3)的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，其中，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和所述交互裝置被設(shè)置為，使得一旦出現(xiàn)機(jī)械激勵(lì)，則所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和所述交互裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是可觀察的。14.一種設(shè)備，包括權(quán)利要求1至13中的任一項(xiàng)所述的觸摸控制系統(tǒng)。15.一種用于對(duì)用戶和觸摸控制系統(tǒng)之間的交互裝置的激勵(lì)進(jìn)行定位的方法，包括下述步驟a)采用至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，將施加在交互裝置上的機(jī)械激勵(lì)，特別是壓力激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)，以及b)基于所述相應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的比較，確定識(shí)別標(biāo)志，其中所述識(shí)別標(biāo)志表征所述交互裝置上出現(xiàn)所述激勵(lì)的位置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的相關(guān)性，特別地，基于它們的振幅比和/或所述振幅比的符號(hào)和/或持續(xù)時(shí)間和/或它們的頻譜確定所述識(shí)別標(biāo)志。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，還包括基于第一接觸和抬起信號(hào)中的特征差異，確定與在第一瞬時(shí)和所述交互裝置的第一接觸對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別標(biāo)志，并確定與在第二瞬時(shí)從所述交互裝置抬起對(duì)應(yīng)的第二識(shí)別標(biāo)志。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括確定從第一瞬時(shí)到第二瞬時(shí)的持續(xù)時(shí)間，并觸發(fā)作為所述持續(xù)時(shí)間的函數(shù)的不同動(dòng)作。19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，還包括分析作為時(shí)間的函數(shù)的所述識(shí)別標(biāo)志，并識(shí)別所述交互裝置上的所述激勵(lì)特別是在一維或二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的軌跡，這是基于依賴于所述軌跡相對(duì)于所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的方向的信號(hào)中的特征差異來(lái)完成的。20.根據(jù)權(quán)利要求15至19中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在多個(gè)對(duì)應(yīng)的操作的區(qū)域基本上同時(shí)出現(xiàn)激勵(lì)的情況中，觸發(fā)多個(gè)相應(yīng)的動(dòng)作的步驟，其中，所述觸發(fā)基于所確定的識(shí)別標(biāo)志與預(yù)定識(shí)別標(biāo)志上的重疊的比較。21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括步驟d)基于所述信號(hào)中在整個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔范圍內(nèi)的峰的數(shù)量區(qū)分來(lái)自噪聲的激勵(lì)。22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括步驟e)基于所述信號(hào)在最大壓力幅值之后的衰減區(qū)分來(lái)自外部激勵(lì)的激勵(lì)。23.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有用于執(zhí)行權(quán)利要求15至22中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。全文摘要本發(fā)明涉及一種觸摸控制系統(tǒng)，包括位于用戶和該系統(tǒng)之間的交互裝置、用于將交互裝置的激勵(lì)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置、和配置為確定交互裝置上出現(xiàn)激勵(lì)的位置的信號(hào)處理裝置。為了簡(jiǎn)化這種系統(tǒng)，本發(fā)明采用信號(hào)處理裝置，其被配置為基于所述相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)的比較確定識(shí)別標(biāo)志。本發(fā)明還涉及一種觸摸控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)換裝置定位在具有彈性側(cè)壁的殼體內(nèi)。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的方法。文檔編號(hào)G06F3/043GK101802761SQ200880023871公開(kāi)日2010年8月11日申請(qǐng)日期2008年7月7日優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日發(fā)明者塞巴斯蒂安·謝納,格雷瓜爾·讓,讓-米歇爾·利諾特申請(qǐng)人:傳感器公司