34]實(shí)施例2:
[0035]第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的計(jì)數(shù)寄存器TCNTO開(kāi)始從O開(kāi)始進(jìn)行加一計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與與比較匹配寄存器OCRO的值相等時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器TCNTO清零，同時(shí)引腳OCO的電平翻轉(zhuǎn)。這樣就可以通過(guò)改變T/C0的輸出比較寄存器OCRO的數(shù)值，可從ATmega 16的引腳OCO輸出頻率可變的脈沖波形。ATmegaie的引腳OCO引腳連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的PLS-端，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)的定位和轉(zhuǎn)速的目的，控制誤差為1/256^1^1^816的引腳PB4連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的DIR-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向。ATmegal6的引腳PB5連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ENA-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的啟動(dòng)和停止。
[0036]第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的計(jì)數(shù)寄存器TCNT2開(kāi)始從O開(kāi)始進(jìn)行加一計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與比較匹配寄存器0CR2的值相等時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器TCNT2清零，同時(shí)引腳0C2的電平翻轉(zhuǎn)。這樣就可以通過(guò)改變T/C2的輸出比較寄存器0CR2的數(shù)值，可從ATmegal6的引腳0C2輸出頻率可變的脈沖波形。ATmegal6的引腳0C2引腳連接第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的PLS-端，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)3的定位和轉(zhuǎn)速的目的，控制誤差為Iz^Set3ATmegaie的引腳PCO連接第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的DIR-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向。ATmegal6的引腳PCl連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2的ENA-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的啟動(dòng)和停止。
[0037]第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的計(jì)數(shù)寄存器TCNTl開(kāi)始從O開(kāi)始進(jìn)行加一計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與比較匹配寄存器OCRlA的值相等時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器TCNTl清零，同時(shí)引腳OClA的電平翻轉(zhuǎn)。這樣就可以通過(guò)改變T/CI的輸出比較寄存器OCRl A的數(shù)值，可從ATmega 16的引腳OCl A輸出頻率可變的脈沖波形。ATmegal6的引腳OClA引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的PLS-端，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)3的定位和轉(zhuǎn)速的目的，控制誤差為l/K^LATmegaie的引腳PC2連接第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的DIR-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向。ATmegal6的引腳PC3連接第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2的ENA-端，用于控制步進(jìn)電機(jī)3的啟動(dòng)和停止。
[0038]本實(shí)用新型中，RS232通信單元由芯片MAX232以及外圍電路構(gòu)成。通信單元連接MEGA16單片機(jī)I的TXD和RXD引腳，設(shè)置MEGA16單片機(jī)I的通信控制寄存器UCSRA、UCSRB和UCSRC，設(shè)置MEGA16單片機(jī)I波特率寄存器USART，即可實(shí)現(xiàn)通過(guò)電纜與PC機(jī)或ARM系統(tǒng)連接。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括單片機(jī)（I)、多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)、多個(gè)步進(jìn)電機(jī)(3)、通信單元(4)、按鍵電路(5)和顯示裝置(6)，所述單片機(jī)（I)分別與多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)、通信單元(4)、按鍵電路(5)和顯示裝置(6)通過(guò)線路連接，多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)(3)分別與多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)通過(guò)線路連接，所述單片機(jī)（I)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)寄存器（U)、將計(jì)數(shù)寄存器（11)的計(jì)數(shù)值與設(shè)定值進(jìn)行比較的比較匹配寄存器（12)和脈沖發(fā)生器（13)，所述計(jì)數(shù)寄存器（11)、比較匹配寄存器（12)和脈沖發(fā)生器（13)依次連接，所述脈沖發(fā)生器（13)通過(guò)引腳OC與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)設(shè)置有三個(gè)，所述步進(jìn)電機(jī)(3)設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)(3)分別與三個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)通過(guò)線路連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述單片機(jī)(I)為ATmegal6單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述單片機(jī)(I)的引腳OC與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器⑵的PLS-端連接，所述單片機(jī)（I)的引腳PCl與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)的DIR-端連接，所述單片機(jī)（I)的引腳PC2連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)的ENA-端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)與所述單片機(jī)(I)通過(guò)共陽(yáng)極接線連接。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述通信單元⑷為RS232通信單元，所述通信單元(4)與所述單片機(jī)（I)的TXD引腳和RXD引腳連接，所述通信單元(4)還通過(guò)電纜與外部PC機(jī)或ARM系統(tǒng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述通信單元(4)包括芯片MAX232和外圍電路，所述芯片MAX232與外圍電路連接。8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述顯示裝置(6)與所述單片機(jī)(I)通過(guò)串行線路連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用智能精播機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)裝置，包括單片機(jī)、多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、通信單元、按鍵電路和顯示裝置，所述單片機(jī)分別與多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、通信單元、按鍵電路和顯示裝置通過(guò)線路連接，多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)分別與多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)線路連接，所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)寄存器、比較匹配寄存器和脈沖發(fā)生器，所述計(jì)數(shù)寄存器、比較匹配寄存器和脈沖發(fā)生器依次連接，所述脈沖發(fā)生器通過(guò)引腳OC與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型控制方便、能實(shí)時(shí)修正偏差、控制精準(zhǔn)、提升運(yùn)作精度。
【IPC分類】A01C7/00, G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN205158071
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521027637
【發(fā)明人】梁強(qiáng), 劉曉剛
【申請(qǐng)人】桂林航天工業(yè)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日