一種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)，特別是，涉及一種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛高速行駛過(guò)程中，由于汽車(chē)車(chē)身上部和下部氣流流速不同，使車(chē)身上部和下部形成壓力差，從而產(chǎn)生升力和縱傾力矩。氣動(dòng)升力對(duì)汽車(chē)高速行駛穩(wěn)定性的影響很重要，即使在無(wú)風(fēng)時(shí)，當(dāng)轎車(chē)車(chē)速達(dá)到161km/h時(shí)，氣動(dòng)升力也可以輕易地達(dá)到車(chē)重的20%?25%，當(dāng)有橫向風(fēng)時(shí)(通常狀況下是有橫向風(fēng)的)，由于陣風(fēng)的作用，氣動(dòng)升力的影響會(huì)更大，這樣就會(huì)使汽車(chē)產(chǎn)生危險(xiǎn)和轉(zhuǎn)向問(wèn)題。這種情況在大風(fēng)天氣或者車(chē)輛高速行駛過(guò)程中靠近行駛中的大型車(chē)輛時(shí)感受尤其明顯。一般駕駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員感受到側(cè)向風(fēng)太大，車(chē)體出現(xiàn)“飄”的感覺(jué)時(shí)，會(huì)主動(dòng)降速，或者遠(yuǎn)離旁邊經(jīng)過(guò)的大型車(chē)輛，從而避免側(cè)向風(fēng)對(duì)駕駛安全的影響。但是，無(wú)人駕駛汽車(chē)如何解決這種靠人感知的問(wèn)題仍然是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，可以有效解決側(cè)向風(fēng)及經(jīng)過(guò)大型車(chē)輛時(shí)對(duì)無(wú)人駕駛過(guò)程中車(chē)輛的影響，增加無(wú)人駕駛的安全性。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括車(chē)體，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元，所述路況采集單元、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元設(shè)置在車(chē)體頂端。
[0006]優(yōu)選的，所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元和左右車(chē)距感應(yīng)單元，所述前后車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體前端和尾端，所述左右車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體左右兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元和左右車(chē)距感應(yīng)單元，所述前后車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體前端和尾端，所述左右車(chē)距感應(yīng)單元為4個(gè)，每2個(gè)為一組，兩組分別設(shè)置在車(chē)體左右兩側(cè)，每組的2個(gè)左右車(chē)距感應(yīng)單元分別設(shè)置在前、后車(chē)輪上部的車(chē)體上。
[0008]優(yōu)選的，所述路況采集單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體頂端靠近前車(chē)窗、后車(chē)窗的位置。
[0009]優(yōu)選的，所述路況采集單元為車(chē)載攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述車(chē)距感應(yīng)單元為雷達(dá)或激光測(cè)距儀。
[0011]優(yōu)選的，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元為風(fēng)速儀。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型可以有效解決側(cè)向風(fēng)及經(jīng)過(guò)大型客車(chē)或貨車(chē)時(shí)對(duì)無(wú)人駕駛過(guò)程中車(chē)輛的影響，增加無(wú)人駕駛的安全性；本實(shí)用新型中前后車(chē)距感應(yīng)單元和左右車(chē)距感應(yīng)單元可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行車(chē)途中與周?chē)?chē)輛距離，結(jié)合路況采集單元采集周?chē)?chē)輛情況，可以有效避免與高速行駛的大型車(chē)輛距離過(guò)近，從而受到其帶來(lái)的側(cè)向風(fēng)的影響；風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元對(duì)偵_風(fēng)的監(jiān)測(cè)，可以實(shí)時(shí)傳送到無(wú)人駕駛系統(tǒng)的中心電腦，在側(cè)向風(fēng)過(guò)大時(shí)采取降低行駛速度的措施，從而保證無(wú)人駕駛過(guò)程的行車(chē)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，1為車(chē)體、2為前后車(chē)距感應(yīng)單元、3為左右車(chē)距感應(yīng)單元、4為路況采集單元、5為風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型中具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括車(chē)體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5，所述路況采集單元4、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5設(shè)置在車(chē)體1頂端。
[0018]在一個(gè)具體實(shí)施例中，具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)包括車(chē)體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5，風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5設(shè)置在車(chē)體1頂端；所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元2和左右車(chē)距感應(yīng)單元3，前后車(chē)距感應(yīng)單元2為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體1前端和尾端，左右車(chē)距感應(yīng)單元3為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體1左右兩側(cè)。路況采集單元4為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體1頂端靠近前車(chē)窗、后車(chē)窗的位置。路況采集單元4為車(chē)載攝像頭，所述車(chē)距感應(yīng)單元為雷達(dá)測(cè)距儀，風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5為風(fēng)速儀。路況采集單元4、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，如果檢測(cè)到周?chē)霈F(xiàn)高速行駛的大型車(chē)輛，則中心電腦對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，令其進(jìn)行遠(yuǎn)離避讓的同時(shí)降低本身車(chē)速；當(dāng)風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5監(jiān)測(cè)到側(cè)向風(fēng)風(fēng)速過(guò)大時(shí)，則發(fā)出降速指令，保證行車(chē)安全。
[0019]在另一個(gè)具體實(shí)施例中，具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)包括車(chē)體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5，風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5設(shè)置在車(chē)體1頂端；所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元2和左右車(chē)距感應(yīng)單元3，前后車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體1前端和尾端，左右車(chē)距感應(yīng)單元為4個(gè)，每2個(gè)為一組，兩組分別設(shè)置在車(chē)體1左右兩側(cè)，每組的2個(gè)左右車(chē)距感應(yīng)單元2分別設(shè)置在前、后車(chē)輪上部的車(chē)體1上。路況采集單元4為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體1頂端靠近前車(chē)窗、后車(chē)窗的位置。路況采集單元4為車(chē)載攝像頭，所述車(chē)距感應(yīng)單元為激光測(cè)距儀，風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5為風(fēng)速儀。路況采集單元4、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，如果檢測(cè)到周?chē)霈F(xiàn)高速行駛的大型車(chē)輛，則中心電腦對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，令其進(jìn)行遠(yuǎn)離避讓的同時(shí)降低本身車(chē)速，4個(gè)左右車(chē)距感應(yīng)單元3可以更清楚的反映行駛過(guò)程中并行車(chē)輛之間的距離，從而給中心電腦提供更好的參考數(shù)據(jù)；當(dāng)風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元5監(jiān)測(cè)到側(cè)向風(fēng)風(fēng)速過(guò)大時(shí)，則發(fā)出降速指令，保證行車(chē)安全。
[0020]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括車(chē)體，其特征在于，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元，所述路況采集單元、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元設(shè)置在車(chē)體頂端。2.如權(quán)利要求1所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元和左右車(chē)距感應(yīng)單元，所述前后車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體前端和尾端，所述左右車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體左右兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述車(chē)距感應(yīng)單元包括前后車(chē)距感應(yīng)單元和左右車(chē)距感應(yīng)單元，所述前后車(chē)距感應(yīng)單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體前端和尾端，所述左右車(chē)距感應(yīng)單元為4個(gè)，每2個(gè)為一組，兩組分別設(shè)置在車(chē)體左右兩側(cè)，每組的2個(gè)左右車(chē)距感應(yīng)單元分別設(shè)置在前、后車(chē)輪上部的車(chē)體上。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述路況采集單元為2個(gè)，分別設(shè)置在車(chē)體頂端靠近前車(chē)窗、后車(chē)窗的位置。5.如權(quán)利要求4所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述路況采集單元為車(chē)載攝像頭。6.如權(quán)利要求4所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述車(chē)距感應(yīng)單元為雷達(dá)或激光測(cè)距儀。7.如權(quán)利要求4所述的具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其特征在于，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元為風(fēng)速儀。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有行車(chē)安全保障功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括車(chē)體，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測(cè)量車(chē)體與障礙物之間距離的車(chē)距感應(yīng)單元和用于測(cè)量車(chē)體側(cè)面來(lái)風(fēng)的風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元，所述路況采集單元、車(chē)距感應(yīng)單元和風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o(wú)人駕駛汽車(chē)的中心電腦，所述風(fēng)速監(jiān)測(cè)單元設(shè)置在車(chē)體頂端。本實(shí)用新型可以有效解決側(cè)向風(fēng)及經(jīng)過(guò)大型車(chē)輛時(shí)對(duì)無(wú)人駕駛過(guò)程中車(chē)輛的影響，增加無(wú)人駕駛的安全性。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204989975
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520578690
【發(fā)明人】付云飛, 翟永強(qiáng), 楊柳琴, 王旭
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古麥酷智能車(chē)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日