圖的角度說(shuō)明。上述機(jī)械限位擋塊14的邊緣14a與機(jī)械限位器3的邊緣3a的圓心角α 1，與上述機(jī)械限位擋塊14的邊緣14b與機(jī)械限位器3的邊緣3b的圓心角α 2相等，且α I和α 2是從中間位置手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。上述第一中位擋片15的邊緣15a和第一電子限位擋片12的邊緣12a的圓心角β I，與上述第二中位擋片16的邊緣16b和第二電子限位擋片13的邊緣13b的圓心角β 2相等，且β I和β 2是從中間位置電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。
[0046]圖5是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置電子限位器2檢測(cè)到中軸朝一個(gè)方向電子旋轉(zhuǎn)至該方向的最大角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)控制中軸11朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，第二電子限位擋片13旋轉(zhuǎn)至第二叉型傳感器23處，第二叉型傳感器23的光源剛剛開始被第二電子限位擋片13遮擋；同時(shí)第一電子限位擋片12還未到達(dá)第一叉型傳感器22處，第一叉型傳感器22的光源沒(méi)有被第一電子限位擋片12遮擋，傳感器的組合狀態(tài)為0/l，PCB板21識(shí)別判斷中軸位置為該旋轉(zhuǎn)方向的最大角度β 2，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止其繼續(xù)電動(dòng)地在這個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，但可以電子控制其在相反方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，機(jī)械限位擋塊14還未到達(dá)機(jī)械限位器3處，也就是說(shuō)，還沒(méi)有到達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大角度。在一個(gè)實(shí)施例中，該角度為140度。由于第一叉型傳感器22和第二叉型傳感器23在同一豎直線上，在俯視圖中第一叉型傳感器22和第二叉型傳感器23重合。
[0047]圖6是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置機(jī)械限位器3檢測(cè)到中軸朝一個(gè)方向機(jī)械旋轉(zhuǎn)至該方向的最大角度。當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)中軸11朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，機(jī)械限位擋塊14到達(dá)機(jī)械限位器3處，機(jī)械限位擋塊14被機(jī)械限位器3擋住，中軸11相對(duì)于中間位置旋轉(zhuǎn)至物理可轉(zhuǎn)的最大角度α2，也就是說(shuō)，到達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大角度。在一個(gè)實(shí)施例中，該角度為150度。
[0048]圖7是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置電子限位器2檢測(cè)到中軸朝另一個(gè)方向電子旋轉(zhuǎn)至該方向的最大角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)控制中軸11朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，第一電子限位擋片12剛剛旋轉(zhuǎn)至第一叉型傳感器22處，第一叉型傳感器22的光源剛好被第一電子限位擋片12遮擋；同時(shí)第二電子限位擋片13還未到達(dá)第二叉型傳感器23處，第二叉型傳感器23的光源沒(méi)有被第二電子限位擋片13遮擋，傳感器的組合狀態(tài)為1/0，PCB板21識(shí)別判斷中軸位置為該旋轉(zhuǎn)方向的最大角度β 1，并且停止向這個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但可以電子控制其在相反方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，機(jī)械限位擋塊14還未到達(dá)機(jī)械限位器3處，也就是說(shuō)，還沒(méi)有到達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大角度。在一個(gè)實(shí)施例中，該角度為140度。
[0049]圖8是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置機(jī)械限位器3檢測(cè)到中軸朝另一個(gè)方向機(jī)械旋轉(zhuǎn)至該方向的最大角度。當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)中軸11朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，機(jī)械限位擋塊14到達(dá)機(jī)械限位器3處，機(jī)械限位擋塊14被機(jī)械限位器3擋住，中軸11旋轉(zhuǎn)至物理可轉(zhuǎn)的最大角度，也就是說(shuō)，到達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大角度α I。在一個(gè)實(shí)施例中，該角度為150 度。
[0050]圖6和圖8中示出，從中間位置手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度α I和α 2，大于從中間位置電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度β I和β 2，保證在電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度時(shí)，機(jī)械限位擋塊14沒(méi)有與機(jī)械限位器3物理碰撞。本實(shí)用新型可以避免在電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)允許的最大角度，也就是避免在機(jī)械限位擋塊14與機(jī)械限位器3物理碰撞之后，步進(jìn)電機(jī)空轉(zhuǎn)的損傷。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子I電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨時(shí)可以更改為手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子I被手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度后，改用電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)第一電子限位擋片12或第二電子限位擋片13的寬度仍然能遮擋第一叉型傳感器22或第二叉型傳感器23的光源，傳感器的組合狀態(tài)可以判斷出轉(zhuǎn)子I位置，初次通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子I先回到中間位置，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)子I轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子I被手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是沒(méi)有至最大角度時(shí)，改用電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)傳感器的組合狀態(tài)沒(méi)有辦法判斷出轉(zhuǎn)子I位置。初次通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子I先朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)到該方向上最大的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，再回到中間位置，繼續(xù)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)子I轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0054]這樣可以在手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)破壞步進(jìn)電機(jī)的定位基準(zhǔn)時(shí)快速地進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)恢復(fù)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方向定位，本實(shí)用新型的這一優(yōu)點(diǎn)可以應(yīng)用于例如監(jiān)控設(shè)備這樣需要旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。
[0055]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，但從業(yè)人員當(dāng)然能夠不脫離本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行上述改變及種種其他改變、省略、追加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括: 轉(zhuǎn)子(I)、與該轉(zhuǎn)子⑴位置相對(duì)固定的電子限位器(2)、與該轉(zhuǎn)子⑴和該電子限位器⑵的位置相對(duì)固定的機(jī)械限位器⑶； 轉(zhuǎn)子⑴的特征在于，包括:中軸(11);固定在中軸(11)上的第一電子限位擋片(12)；固定在中軸(11)上的與第一電子限位擋片(12)同軸且在軸向上有偏差的第二電子限位擋片(13);固定在中軸(11)上與第一電子限位擋片(12)、第二電子限位擋片(13)同軸且在軸向上有偏差的機(jī)械限位擋塊(14);固定在中軸(11)上的第一中位擋片(15);固定在中軸(11)上的第二中位擋片(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一中位擋片(15)和第一電子限位擋片(12)在與軸垂直的第一平面(Pl)上； 所述第二中位擋片(16)和第二電子限位擋片(13)在與軸垂直的第二平面(P2)上； 所述第一中位擋片(15)和所述第二中位擋片(16)在與軸平行的同一豎直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述機(jī)械限位擋塊(14)與機(jī)械限位器(3)在與軸垂直的第三平面(P3)上，且機(jī)械限位擋塊(14)與機(jī)械限位器(3)位于過(guò)軸的兩個(gè)相對(duì)位置上；機(jī)械限位擋塊(14)與機(jī)械限位器(3)間距小于機(jī)械限位擋塊(14)的徑向厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述電子限位器⑵包括: PCB 板(21)； 在與軸垂直的第一平面(Pl)上的第一叉型傳感器(22); 在與軸垂直的第二平面(P2)上的第二叉型傳感器(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一叉型傳感器(22)、第二叉型傳感器(23)在平行于軸線的同一豎直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一電子限位擋片(12)、第二電子限位擋片(13)的寬度，以及第一中位擋片(15)、第二中位擋片(16)的寬度和所述電子限位器(2)的間距配合設(shè)置，第一電子限位擋片(12)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)第一叉型傳感器(22)，遮擋第一叉型傳感器(22)光源；且第二電子限位擋片(13)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)第二叉型傳感器(23)，遮擋第二叉型傳感器(23)光源；第一中位擋片(15)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)第一叉型傳感器(22)，遮擋第一叉型傳感器(22)光源；且第二中位擋片(16)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)第二叉型傳感器(23)，遮擋第二叉型傳感器(23)光源。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一中位擋片(15)和第二中位擋片(16)的寬度為最小可以擋住叉型傳感器光源的寬度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一電子限位擋片(12)、第二電子限位擋片(13)的寬度被設(shè)置為當(dāng)機(jī)械限位擋塊(14)與機(jī)械限位器(3)發(fā)生物理碰撞時(shí)，第一電子限位擋片(12)通過(guò)第一叉型傳感器(22)，遮擋第一叉型傳感器(22)光源，或者第二電子限位擋片(13)通過(guò)第二叉型傳感器(23)，遮擋第二叉型傳感器(23)光源。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 當(dāng)所述第一中位擋片(15)和所述第二中位擋片(16)旋轉(zhuǎn)到所述第一叉型傳感器(22)和所述第二叉型傳感器(23)位置時(shí)，該轉(zhuǎn)子(I)處于中間位置，這時(shí)所述機(jī)械限位擋塊(14)的第一邊緣(14a)與機(jī)械限位器(3)的第一邊緣(3a)形成的圓心角α 1，與所述機(jī)械限位擋塊(14)的第二邊緣(14b)與機(jī)械限位器(3)的第二邊緣(3b)形成的圓心角α 2相等，且α I和α 2是從中間位置手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一中位擋片(15)的第一邊緣(15a)和第一電子限位擋片(12)的第一邊緣(12a)形成的圓心角β?，與所述第二中位擋片(16)的第二邊緣(16b)和第二電子限位擋片(13)的第二邊緣(13b)的形成圓心角β2相等，且M和β2是從中間位置電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于: 當(dāng)所述第一中位擋片(15)和所述第二中位擋片(16)旋轉(zhuǎn)到所述第一叉型傳感器(22)和所述第二叉型傳感器(23)位置時(shí)，該轉(zhuǎn)子(I)處于中間位置，這時(shí)所述機(jī)械限位擋塊(14)的第一邊緣(14a)與機(jī)械限位器(3)的第一邊緣(3a)形成的圓心角α I以及所述機(jī)械限位擋塊(14)的第二邊緣(14b)與機(jī)械限位器(3)的第二邊緣(3b)形成的圓心角α 2分別大于所述第一中位擋片(15)的第一邊緣(15a)和第一電子限位擋片(12)的第一邊緣(12a)形成的圓心角β I以及所述第二中位擋片(16)的第二邊緣(16b)和第二電子限位擋片(13)的第二邊緣(13b)的形成圓心角β 2，保證在電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度時(shí)，機(jī)械限位擋塊(14)沒(méi)有與機(jī)械限位器(3)物理碰撞。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)和手動(dòng)雙模式的旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置。包括：轉(zhuǎn)子，電子限位器，和機(jī)械限位器。轉(zhuǎn)子上固定有中軸；第一電子限位擋片；第二電子限位擋片；機(jī)械限位擋塊；第一中位擋片；第二中位擋片。電子限位器包括：PCB板，第一叉型傳感器，第二叉型傳感器。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)限位自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)，成本低；通過(guò)機(jī)械限位擋塊實(shí)現(xiàn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)限位，機(jī)械限位擋塊被機(jī)械限制器擋住，控制物理可轉(zhuǎn)的最大角度；通過(guò)電子限位擋片實(shí)現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限位。
【IPC分類】G01B11/26, G05D3/00
【公開號(hào)】CN204650281
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520224606
【發(fā)明人】劉錫林, 袁文輝, 宋晨楓
【申請(qǐng)人】北京小魚兒科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日