一種兩棲無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種兩棲無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，由于一些意外情況可能會(huì)被外來物擊傷，或者自身產(chǎn)生機(jī)械故障，導(dǎo)致無人機(jī)落入水中，由于無人機(jī)是精密電子設(shè)備，一旦進(jìn)水則可能造成無法挽回的損失，此外一些特殊作業(yè)也需要無人機(jī)具備在水平懸停的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種兩棲無人機(jī)，可浮于水面，防止機(jī)體進(jìn)水造成電子設(shè)備損壞。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。
[0005]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的加速度，當(dāng)無人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦分析得出無人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)充氣裝置，同時(shí)控制充氣裝置為氣囊充氣，當(dāng)覆蓋起落架表面的氣囊充盈氣體后，即使無人機(jī)落于水面也可是無人機(jī)浮于水面。除了故障狀態(tài)，根據(jù)需要處理單元也可接收操作者的命令使氣囊充氣，從而提供無人機(jī)的兩棲功能。
[0006]進(jìn)一步的，所述氣囊設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接，必要時(shí)處理單元可控制排氣閥排氣，使無人機(jī)恢復(fù)狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣囊內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接，氣壓感應(yīng)器可實(shí)時(shí)監(jiān)測氣囊內(nèi)的氣壓，氣壓過大時(shí)，可控制排氣閥排氣，防止充氣裝置過充造成氣囊爆炸。
[0008]本實(shí)用新型還公開了一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與弓I擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括橡膠層，起落架中空從而形成內(nèi)部的充氣層，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與充氣層連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。
[0009]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的加速度，當(dāng)無人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦分析得出無人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)充氣裝置，同時(shí)控制充氣裝置為起落架橡膠層內(nèi)的充氣層充氣，當(dāng)充氣層充盈氣體后，即使無人機(jī)落于水面也可是無人機(jī)浮于水面。除了故障狀態(tài)，根據(jù)需要處理單元也可接收操作者的命令使充氣層充氣，從而提供無人機(jī)的兩棲功能。由于起落架是橡膠制的軟性材質(zhì)，無人機(jī)在起降時(shí)亦可利用起落架緩沖，降低無人機(jī)受到的沖擊，但與第一種技術(shù)方案相比，成本較高。
[0010]進(jìn)一步的，所述起落架設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接，必要時(shí)處理單元可控制排氣閥排氣，使無人機(jī)恢復(fù)狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步的，所述起落架的充氣層內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接，氣壓感應(yīng)器可實(shí)時(shí)監(jiān)測充氣層內(nèi)的氣壓，氣壓過大時(shí)，可控制排氣閥排氣，防止充氣裝置過充造成起落架爆炸。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]利用游泳圈原理為無人機(jī)提供兩棲功能，防止無人機(jī)落水損壞電子設(shè)備。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的充氣狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一
[0018]見圖1-2，一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體I內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體I底部設(shè)有起落架2，起落架2包括氣囊3和架體4，氣囊3覆蓋架體4表面，機(jī)體I內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊3連通；機(jī)體I內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。氣囊3設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接，必要時(shí)處理單元可控制排氣閥排氣，使無人機(jī)恢復(fù)狀態(tài)；氣囊3內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接，氣壓感應(yīng)器可實(shí)時(shí)監(jiān)測氣囊3內(nèi)的氣壓，氣壓過大時(shí)，可控制排氣閥排氣，防止充氣裝置過充造成氣囊3爆炸。
[0019]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的加速度，當(dāng)無人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦分析得出無人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)充氣裝置，同時(shí)控制充氣裝置為氣囊3充氣，當(dāng)覆蓋起落架2表面的氣囊3充盈氣體后，即使無人機(jī)落于水面也可是無人機(jī)浮于水面。除了故障狀態(tài)，根據(jù)需要處理單元也可接收操作者的命令使氣囊3充氣，從而提供無人機(jī)的兩棲功能。
[0020]實(shí)施例二
[0021]一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括橡膠層，起落架中空從而形成內(nèi)部的充氣層，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與充氣層連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。起落架設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接，必要時(shí)處理單元可控制排氣閥排氣，使無人機(jī)恢復(fù)狀態(tài)；起落架的充氣層內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接，氣壓感應(yīng)器可實(shí)時(shí)監(jiān)測充氣層內(nèi)的氣壓，氣壓過大時(shí)，可控制排氣閥排氣，防止充氣裝置過充造成起落架爆炸。
[0022]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的加速度，當(dāng)無人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦分析得出無人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)充氣裝置，同時(shí)控制充氣裝置為起落架橡膠層內(nèi)的充氣層充氣，當(dāng)充氣層充盈氣體后，即使無人機(jī)落于水面也可是無人機(jī)浮于水面。除了故障狀態(tài)，根據(jù)需要處理單元也可接收操作者的命令使充氣層充氣，從而提供無人機(jī)的兩棲功能。由于起落架是橡膠制的軟性材質(zhì)，無人機(jī)在起降時(shí)亦可利用起落架緩沖，降低無人機(jī)受到的沖擊，但與第一種技術(shù)方案相比，成本較高。
[0023]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體(1)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架(2)，起落架包括氣囊(3)和架體(4)，氣囊覆蓋架體表面，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:所述氣囊設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:所述氣囊內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接。4.一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括橡膠層，起落架中空從而形成內(nèi)部的充氣層，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與充氣層連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:所述起落架設(shè)有排氣閥，排氣閥與處理單元電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于:所述起落架的充氣層內(nèi)設(shè)有氣壓感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與排氣閥電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體底部設(shè)有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機(jī)體內(nèi)還有充氣裝置，充氣裝置與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通；機(jī)體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接，利用游泳圈原理為無人機(jī)提供兩棲功能，防止無人機(jī)落水損壞電子設(shè)備。
【IPC分類】G05D1/00
【公開號】CN204650271
【申請?zhí)枴緾N201520401252
【發(fā)明人】姜振, 張斌斐, 汪萬里
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月10日