一種無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)又稱(chēng)無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無(wú)人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)合，目前，用戶(hù)在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時(shí)，通常通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲(chǔ)卡，在拍攝完畢后，從存儲(chǔ)卡中取出無(wú)人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，不能實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)，用于控制預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括:預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、一數(shù)據(jù)主處理單元、一數(shù)據(jù)副處理單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，以及一控制單元；
[0005]所述預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元均--對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī);所述數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并通過(guò)所述控制單元將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元和/或所述數(shù)據(jù)副處理單元處理；
[0006]所述控制單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0007]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括:一航拍數(shù)據(jù)壓縮單元;所述航拍數(shù)據(jù)壓縮單元用于壓縮所述數(shù)據(jù)主處理單元和/或所述數(shù)據(jù)副處理單元處理好的航拍數(shù)據(jù)，并將壓縮后的數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)。
[0008]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括:一航拍數(shù)據(jù)加密單元;所述航拍數(shù)據(jù)加密單元用于加密所述航拍數(shù)據(jù)壓縮單元壓縮好的航拍數(shù)據(jù)，并將加密后的數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)。
[0009]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的平衡檢測(cè)單元;所述平衡檢測(cè)單元用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的平衡狀態(tài)，且在檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至所述控制單元，以通過(guò)所述控制單元輸出飛行控制信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)調(diào)整無(wú)人機(jī)的狀態(tài)。
[0010]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述控制單元通過(guò)操控?zé)o人機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)的狀態(tài)。
[0011]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括:報(bào)警單元;所述報(bào)警單元用于在任意一個(gè)所述平衡檢測(cè)單元檢測(cè)到其對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)處于非平衡狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0012]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)中，所述報(bào)警單元包括語(yǔ)音播報(bào)模塊和提示燈閃爍模塊，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊用于播報(bào)報(bào)警信號(hào)，所述提示燈閃爍模塊用于發(fā)出閃爍光。
[0013]由此，控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元分析數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理并由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0014]因此，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)，具有運(yùn)行效率高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。
【附圖說(shuō)明】
[0015]結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中:
[0016]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:
[0022]I為數(shù)據(jù)接收單元;2為數(shù)據(jù)主處理單元;3為數(shù)據(jù)副處理單元;4為航拍數(shù)據(jù)顯示單元;5為航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元;6為控制單元;7為航拍數(shù)據(jù)壓縮單元;8為航拍數(shù)據(jù)加密單元;9為平衡檢測(cè)單元;10為報(bào)警單元。
[0023]需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)，具有運(yùn)行效率高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，能夠有效解決用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0026]參照?qǐng)D1，圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)航拍控制系統(tǒng)用于控制預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，該控制系統(tǒng)包括:預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元1、一數(shù)據(jù)主處理單元2、一數(shù)據(jù)副處理單元3、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5，以及一控制單元6。
[0028]預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元1、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5均--對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，即一個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元1、航拍數(shù)據(jù)顯示單元4和航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5。
[0029]數(shù)據(jù)接收單元I用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)主要包括航拍數(shù)據(jù)和非航拍數(shù)據(jù)。在接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元I通過(guò)控制單元6將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2和/或數(shù)據(jù)副處理單元3處理。
[0030]控制單元6用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷。
[0031]當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元6將數(shù)據(jù)接收單元I所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，由數(shù)據(jù)主處理單元2將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5存儲(chǔ)。即在運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元I接收到其對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元I通過(guò)控制單元6將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，數(shù)據(jù)主處理單元2對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5存儲(chǔ)。
[0032]當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元6分析數(shù)據(jù)接收單元I所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將數(shù)據(jù)接收單元I所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元3處理，將數(shù)據(jù)接收單元I所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，并由數(shù)據(jù)主處理單元2將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元5存儲(chǔ)。即在運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)