32]并且，在上述實(shí)施方式中，在車輛處于行駛狀態(tài)而且后備箱門30不在全閉位置的情況下，控制電機(jī)20將后備箱門30固定。因此，例如用戶在利用車輛搬運(yùn)較大物品而將該較大的物品放置在車輛的后備廂中時(shí)，即使后備箱門30不完全關(guān)閉而在后備箱門30適當(dāng)敞開(kāi)的狀態(tài)下使車輛行駛時(shí)，也能夠?qū)⒑髠湎溟T30固定使其不動(dòng)。因此，能夠提高后備箱門30的使用便利性，防止后備箱門30意外地進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)一步確保安全。并且，對(duì)開(kāi)閉后備箱門30用的驅(qū)動(dòng)源即已有的電機(jī)20進(jìn)行反饋控制，將后備箱門30固定在全閉位置以外的位置，因而不需要單獨(dú)用于固定后備箱門30的部件和機(jī)構(gòu)等，能夠防止結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。
[0133]另外，在上述實(shí)施方式中，一旦了開(kāi)始后備箱門30的固定控制，則繼續(xù)后備箱門30的固定控制一直到車輛停車為止。因此，能夠防止用戶無(wú)意識(shí)地進(jìn)行即將停車前的車輛的減速等使得后備箱門30向敞開(kāi)方向和關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。
[0134]另外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)在后備箱門30的固定控制中接收到BD開(kāi)閉SW3b、4b,6b的關(guān)閉操作信號(hào)的情況下，解除后備箱門30的固定控制，并進(jìn)行控制以關(guān)閉后備箱門30。因此，在將后備箱門30敞開(kāi)的狀態(tài)下使車輛行駛的情況下，通過(guò)對(duì)任意一個(gè)BD開(kāi)閉SW 3b、4b、6b進(jìn)彳丁關(guān)閉操作，能夠?qū)⒑髠湎溟T30關(guān)閉，能夠進(jìn)一步提尚后備箱門30的使用便利性。
[0135]另外，在上述實(shí)施方式中，電動(dòng)后備箱門控制裝置10不僅具有自動(dòng)開(kāi)閉功能，而且也具有電動(dòng)助力功能。因此，能夠通過(guò)BD開(kāi)閉SW 3b、4b、6b的開(kāi)閉操作，使后備箱門30自動(dòng)開(kāi)閉。并且，當(dāng)在車輛停車過(guò)程中手動(dòng)開(kāi)閉操作了后備箱門30時(shí)，通過(guò)電機(jī)20賦予操作輔助力，能夠減輕進(jìn)行操作的用戶的負(fù)擔(dān)。
[0136]另外，在具有電動(dòng)助力功能時(shí)，在將后備箱門30敞開(kāi)的狀態(tài)下使車輛行駛的情況下，通過(guò)對(duì)門施加外力，有可能錯(cuò)誤檢測(cè)為進(jìn)行了后備箱門30的手動(dòng)開(kāi)閉操作。然而，在上述實(shí)施方式中，在車輛將后備箱門30敞開(kāi)的狀態(tài)下行駛的過(guò)程中，后備箱門30被固定，因而電動(dòng)助力功能不會(huì)錯(cuò)誤地進(jìn)行動(dòng)作，能夠防止后備箱門30意外進(jìn)行動(dòng)作。
[0137]本發(fā)明能夠采用上述以外的各種實(shí)施方式。例如，在以上的實(shí)施方式中，示出了在車輛的行駛過(guò)程中接收到BD開(kāi)閉SW 3b、4b、6b的關(guān)閉操作信號(hào)而將后備箱門30關(guān)閉的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，在車輛的行駛過(guò)程中也接收BD開(kāi)閉SW3b、4b、6b的敞開(kāi)操作信號(hào)或停止操作信號(hào)，使后備箱門30敞開(kāi)或停止?；蛘?，例如也可以是，在車輛的行駛過(guò)程中接收BD開(kāi)閉SW 3b、4b、6b的所有操作信號(hào)，對(duì)于哪一個(gè)操作信號(hào)都將后備箱門30關(guān)閉。另外，也可以是，在車輛的行駛過(guò)程中，由于難以操作后方操作部4的BD開(kāi)閉SW 4b，駕駛員難以操作遠(yuǎn)程操作設(shè)備6的BD開(kāi)閉SW 6b，因而例如僅接收駕駛員席操作部3的BD開(kāi)閉SW 3b的操作信號(hào)，使后備箱門30進(jìn)行開(kāi)閉或者停止。
[0138]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了對(duì)電機(jī)20進(jìn)行反饋控制，使得目標(biāo)位置設(shè)定部1 j設(shè)定的目標(biāo)位置與位置檢測(cè)部la隨時(shí)檢測(cè)出的門位置一致，并對(duì)后備箱門30進(jìn)行固定控制使得后備箱門30不動(dòng)的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，使電機(jī)20作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，通過(guò)電機(jī)20對(duì)后備箱門30施加制動(dòng)，對(duì)后備箱門30進(jìn)行固定控制使得后備箱門30不動(dòng)。另外，例如也可以是，將用于使電流流過(guò)電機(jī)20的多個(gè)電機(jī)端子設(shè)為短路狀態(tài)，將對(duì)電機(jī)20的輸入電壓始終設(shè)為0V，由此對(duì)后備箱門30進(jìn)行固定控制使得后備箱門30不動(dòng)。
[0139]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)速度計(jì)算部lb計(jì)算出的后備箱門30的開(kāi)閉速度(門速度)，手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部lh檢測(cè)后備箱門30的手動(dòng)開(kāi)閉操作的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)位置檢測(cè)部la檢測(cè)出的后備箱門30的開(kāi)閉位置(門位置)的時(shí)間變化，手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部lh檢測(cè)后備箱門30的手動(dòng)開(kāi)閉操作。另外，例如也可以是，根據(jù)電流檢測(cè)部2a檢測(cè)出的電機(jī)電流，檢測(cè)施加給電機(jī)20或者后備箱門30的負(fù)荷，手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部lh根據(jù)該負(fù)荷的變化量檢測(cè)后備箱門30的手動(dòng)開(kāi)閉操作。此外，例如也可以是，在后備箱門30的把持部設(shè)置力感知傳感器等檢測(cè)力的傳感器，根據(jù)該傳感器的輸出信號(hào)，手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部lh檢測(cè)后備箱門30的手動(dòng)開(kāi)閉操作。
[0140]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)脈沖發(fā)生器7和全閉檢測(cè)SW 8和全開(kāi)檢測(cè)SW 9的輸出，位置檢測(cè)部la檢測(cè)后備箱門30的開(kāi)閉位置的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)來(lái)自傳感器或開(kāi)關(guān)的輸出、流過(guò)電機(jī)的電流、或者流過(guò)電機(jī)的電流中包含的脈動(dòng)的頻率等，位置檢測(cè)部檢測(cè)后備箱門的開(kāi)閉位置。
[0141]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了彈起式的后備箱門30的示例，但本發(fā)明不限于此，也可以采用除此以外的方式的后備箱門。
[0142]另外，在以上的實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用于具有自動(dòng)開(kāi)閉功能和電動(dòng)助力功能的電動(dòng)后備箱門控制裝置10的示例，但不限于此。除此以外，例如也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于僅具有自動(dòng)開(kāi)閉功能的電動(dòng)后備箱門控制裝置。并且，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于僅在對(duì)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)閉操作的期間使門敞開(kāi)及關(guān)閉的門開(kāi)閉控制裝置。
[0143]另外，在以上的實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)四輪車的電動(dòng)后備箱門控制裝置10的示例，但不限于此。例如也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于諸如使滑動(dòng)門敞開(kāi)及關(guān)閉的電動(dòng)滑動(dòng)門控制裝置那樣的門開(kāi)閉控制裝置。另外，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于通過(guò)電機(jī)以外的致動(dòng)器使門敞開(kāi)及關(guān)閉的門開(kāi)閉控制裝置。
[0144]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0145]1控制部；la位置檢測(cè)部；lh手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部；li停車狀態(tài)檢測(cè)部；ls操作信號(hào)接收部；3b、4b、6b后備箱門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)(操作開(kāi)關(guān))；10電動(dòng)后備箱門控制裝置(門開(kāi)閉控制裝置)；12車輛側(cè)ECU(車輛側(cè)裝置);20電機(jī)(致動(dòng)器);30后備箱門(門)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門開(kāi)閉控制裝置，其特征在于，該門開(kāi)閉控制裝置具有: 操作信號(hào)接收部，其接收用于對(duì)車輛的門進(jìn)行開(kāi)閉操作的操作開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)； 控制部，在所述操作信號(hào)接收部接收到所述操作信號(hào)的情況下，該控制部通過(guò)致動(dòng)器控制所述門的開(kāi)閉；以及 停車狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)從車輛側(cè)裝置取得的有關(guān)車輛的行駛或者停車的信息，檢測(cè)車輛是否是停車狀態(tài)， 在所述停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài)的情況下，所述控制部對(duì)所述門進(jìn)行固定控制，以使所述門不動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開(kāi)閉控制裝置，其特征在于， 所述門開(kāi)閉控制裝置還具有檢測(cè)所述門的開(kāi)閉位置的位置檢測(cè)部， 在所述停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài)，而且所述位置檢測(cè)部檢測(cè)出所述門不在全閉位置的情況下，所述控制部通過(guò)所述致動(dòng)器對(duì)所述門進(jìn)行固定控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門開(kāi)閉控制裝置，其特征在于， 當(dāng)在所述門的所述固定控制中所述操作信號(hào)接收部至少接收到對(duì)所述門進(jìn)行關(guān)閉操作的所述操作開(kāi)關(guān)的關(guān)閉操作信號(hào)的情況下，所述控制部解除所述門的固定控制，通過(guò)所述致動(dòng)器進(jìn)行控制以將所述門關(guān)閉。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的門開(kāi)閉控制裝置，其特征在于， 所述門開(kāi)閉控制裝置還具有手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部，該手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)所述門被手動(dòng)地進(jìn)行了開(kāi)閉操作的情況， 在所述停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出是停車狀態(tài)的情況下，在所述手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述門的手動(dòng)開(kāi)閉操作時(shí)，所述控制部通過(guò)所述致動(dòng)器控制所述門的開(kāi)閉，使得輔助所述門的手動(dòng)開(kāi)閉操作， 在所述停車狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車狀態(tài)的情況下，即使所述手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述門的手動(dòng)開(kāi)閉操作，所述控制部也對(duì)所述門進(jìn)行固定控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供門開(kāi)閉控制裝置，使門的使用便利性提高，防止了無(wú)意識(shí)地使門進(jìn)行動(dòng)作。電動(dòng)后備箱門控制裝置(10)具有：操作信號(hào)接收部(1s)，其接收用于對(duì)車輛的后備箱門(30)進(jìn)行開(kāi)閉操作的后備箱門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)(3b、4b、6b)的操作信號(hào)；控制部(1)，在操作信號(hào)接收部(1s)接收到操作信號(hào)的情況下，該控制部通過(guò)電機(jī)(20)控制后備箱門(30)的開(kāi)閉；以及停車狀態(tài)檢測(cè)部(1i)，其根據(jù)從車輛側(cè)ECU(12)取得的有關(guān)車輛的行駛或者停車的信息，檢測(cè)車輛是否是停車狀態(tài)。并且，在停車狀態(tài)檢測(cè)部(1i)檢測(cè)出不是停車狀態(tài)的情況下，控制部(1)對(duì)后備箱門(30)進(jìn)行固定控制，以使后備箱門(30)不動(dòng)。
【IPC分類】G05D3/12, B60J5/10, B60J5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105320153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510445440
【發(fā)明人】藤本啟吾, 山岸嘉希, 植田雄祐, 李相范
【申請(qǐng)人】歐姆龍汽車電子株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日
【公告號(hào)】US20160026191