門(mén)開(kāi)閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門(mén)開(kāi)閉控制裝置，控制例如車(chē)輛的后備箱門(mén)和滑動(dòng)門(mén)那樣的門(mén)的開(kāi)閉。
【背景技術(shù)】
[0002]作為安裝于車(chē)輛的門(mén)開(kāi)閉控制裝置，例如有電動(dòng)后備箱門(mén)(也稱(chēng)為“電動(dòng)尾門(mén)(power tail gate) ”)控制裝置和電動(dòng)滑動(dòng)門(mén)控制裝置。這些門(mén)開(kāi)閉控制裝置通過(guò)電機(jī)等致動(dòng)器控制如后備箱門(mén)和滑動(dòng)門(mén)那樣的門(mén)的開(kāi)閉。
[0003]在門(mén)開(kāi)閉控制裝置中有的具備自動(dòng)開(kāi)閉功能或者電動(dòng)助力功能。自動(dòng)開(kāi)閉功能是按照在車(chē)輛的駕駛員席、后部或者遠(yuǎn)程操作設(shè)備等設(shè)置的操作開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉操作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)等使門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉的功能。電動(dòng)助力功能是在手動(dòng)開(kāi)閉操作門(mén)的情況下，通過(guò)電機(jī)等賦予操作輔助力，使用戶(hù)能夠以較小的力對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作的功能。
[0004]例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1?4公開(kāi)了具有自動(dòng)開(kāi)閉功能的門(mén)開(kāi)閉控制裝置。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1的門(mén)開(kāi)閉控制裝置按照來(lái)自便攜式控制器的滑動(dòng)門(mén)動(dòng)作信號(hào)使滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。并且，當(dāng)在該開(kāi)閉動(dòng)作中再次從便攜式控制器接收到滑動(dòng)門(mén)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，對(duì)滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2的門(mén)開(kāi)閉控制裝置在通過(guò)車(chē)載設(shè)備發(fā)送到外部的ID代碼與通過(guò)車(chē)載設(shè)備接收到的便攜設(shè)備的ID代碼一致的情況下，根據(jù)來(lái)自在車(chē)輛的后支柱設(shè)置的觸摸傳感器的輸入信號(hào)，判定將后備箱門(mén)敞開(kāi)還是關(guān)閉。并且，根據(jù)其判定結(jié)果自動(dòng)使后備箱門(mén)敞開(kāi)及關(guān)閉。
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)3的門(mén)開(kāi)閉控制裝置接收基于門(mén)開(kāi)閉開(kāi)關(guān)的關(guān)閉操作的關(guān)閉操作信號(hào)，執(zhí)行滑動(dòng)門(mén)的關(guān)閉控制。并且，在該關(guān)閉控制中，在根據(jù)來(lái)自車(chē)速傳感器、腳剎傳感器(footbrake sensor)及手剎傳感器(parking brake sensor)的信號(hào)檢測(cè)出車(chē)輛是行駛狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行使滑動(dòng)門(mén)以比通常慢的速度關(guān)閉的慢速關(guān)閉控制。
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)4的門(mén)開(kāi)閉控制裝置通過(guò)連接離合器將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞給后備箱門(mén)，使后備箱門(mén)自動(dòng)敞開(kāi)及關(guān)閉。并且，在后備箱門(mén)不是自動(dòng)動(dòng)作的情況下，在根據(jù)引擎和變速桿的狀態(tài)等檢測(cè)出車(chē)輛是行駛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)連接離合器將從驅(qū)動(dòng)源到后備箱門(mén)鎖定，防止因行駛時(shí)的振動(dòng)而引起的異常聲音的發(fā)生。
[0009]另外，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)5和專(zhuān)利文獻(xiàn)6中公開(kāi)了具備電動(dòng)助力功能的門(mén)開(kāi)閉控制
目.ο
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)5的門(mén)開(kāi)閉控制裝置檢測(cè)賦予給門(mén)手柄的操作力，通過(guò)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生用于輔助滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)閉操作的力。并且，在將滑動(dòng)門(mén)敞開(kāi)時(shí)，控制輔助力使其隨著門(mén)手柄的操作力的增加而增加、而且隨著車(chē)速的增加而減小。另一方面，在將滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉時(shí)，控制輔助力使其隨著門(mén)手柄的操作力的增加而增加、而且隨著車(chē)速的增加而增加。
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)6的門(mén)開(kāi)閉控制裝置檢測(cè)對(duì)門(mén)把手的開(kāi)閉操作力，根據(jù)該開(kāi)閉操作力運(yùn)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令值。并且，在根據(jù)變速桿和側(cè)剎車(chē)的狀態(tài)檢測(cè)出車(chē)輛是停車(chē)狀態(tài)的情況下，將運(yùn)算出的驅(qū)動(dòng)指令值輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部。由此，按照驅(qū)動(dòng)指令值驅(qū)動(dòng)電機(jī)使產(chǎn)生用于輔助滑動(dòng)門(mén)的敞開(kāi)及關(guān)閉的輔助力。另一方面，在檢測(cè)出車(chē)輛不是停車(chē)狀態(tài)的情況下，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部輸出使不對(duì)電機(jī)進(jìn)行助力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令值(=0)。由此，不會(huì)產(chǎn)生輔助力。
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)7的門(mén)開(kāi)閉控制裝置通過(guò)在滑動(dòng)門(mén)的把手設(shè)置的操作力傳感器檢測(cè)用于對(duì)滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作的操作力，按照該操作力通過(guò)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生輔助力。并且，在通過(guò)車(chē)速傳感器檢測(cè)出車(chē)輛進(jìn)入高速行駛時(shí)，將電機(jī)熄火。由此，防止意外接觸把手而驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得滑動(dòng)門(mén)擅自敞開(kāi)。
[0013]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0014]【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0015]【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2003- 253961號(hào)公報(bào)
[0016]【專(zhuān)利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)2005- 307692號(hào)公報(bào)
[0017]【專(zhuān)利文獻(xiàn)3】日本特開(kāi)2014- 66076號(hào)公報(bào)
[0018]【專(zhuān)利文獻(xiàn)4】日本特開(kāi)2005- 105584號(hào)公報(bào)
[0019]【專(zhuān)利文獻(xiàn)5】日本特開(kāi)2001- 246936號(hào)公報(bào)
[0020]【專(zhuān)利文獻(xiàn)6】日本特開(kāi)2008- 308923號(hào)公報(bào)
[0021]【專(zhuān)利文獻(xiàn)7】日本專(zhuān)利第2873831號(hào)公報(bào)
[0022]對(duì)于用戶(hù)而言期望提高車(chē)輛的門(mén)的使用便利性。例如，在需要利用車(chē)輛搬運(yùn)較大的物品時(shí)，在將該較大的物品放置在車(chē)輛的后備廂中時(shí)，后備箱門(mén)不能完全關(guān)閉，因而有時(shí)需要在將后備箱門(mén)適當(dāng)敞開(kāi)的狀態(tài)下使車(chē)輛行駛。
[0023]但是，當(dāng)在這樣門(mén)敞開(kāi)的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，有時(shí)用戶(hù)意識(shí)不到由于車(chē)輛的加速而使門(mén)向敞開(kāi)方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。并且，當(dāng)車(chē)輛在門(mén)敞開(kāi)的狀態(tài)下行駛的過(guò)程中，由于門(mén)的位置和道路的凹凸等，有時(shí)用戶(hù)意識(shí)不到由于重力和振動(dòng)和沖擊的作用而使門(mén)向敞開(kāi)方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。在這些時(shí)候，例如在具有電動(dòng)助力功能的門(mén)開(kāi)閉控制裝置中，將導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)為通過(guò)手動(dòng)操作使門(mén)進(jìn)行動(dòng)作，有時(shí)用戶(hù)意識(shí)不到由于電動(dòng)助力功能發(fā)揮作用而使門(mén)進(jìn)一步向敞開(kāi)方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]另外，有時(shí)導(dǎo)致用戶(hù)在不知道門(mén)敞開(kāi)著的情況下使車(chē)輛行駛。此時(shí)在用戶(hù)意識(shí)不至IJ門(mén)向敞開(kāi)方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，將非常危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]本發(fā)明的課題是提供門(mén)開(kāi)閉控制裝置，能夠提高門(mén)的使用便利性，防止無(wú)意識(shí)地使門(mén)進(jìn)行動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明的門(mén)開(kāi)閉控制裝置具有:操作信號(hào)接收部，其接收用于對(duì)車(chē)輛的門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作的操作開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)；控制部，在操作信號(hào)接收部接收到操作信號(hào)的情況下，該控制部通過(guò)致動(dòng)器控制門(mén)的開(kāi)閉；以及停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)從車(chē)輛側(cè)裝置取得的有關(guān)車(chē)輛的行駛或者停車(chē)的信息，檢測(cè)車(chē)輛是否是停車(chē)狀態(tài)。并且，在停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車(chē)狀態(tài)的情況下，控制部對(duì)門(mén)進(jìn)行固定控制，以使門(mén)不動(dòng)。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在車(chē)輛的行駛過(guò)程中門(mén)被固定而不能動(dòng)，因而能夠防止由于用戶(hù)無(wú)意識(shí)的車(chē)輛加速、施加給門(mén)的重力、因道路的凹凸而引起的振動(dòng)、或者沖擊等外力，使門(mén)向敞開(kāi)方向或關(guān)閉方向進(jìn)行動(dòng)作。并且，即使是在將門(mén)敞開(kāi)的狀態(tài)下使車(chē)輛行駛時(shí)，由于門(mén)不會(huì)從該位置移動(dòng)，因而能夠確保安全，提高門(mén)的使用便利性。
[0028]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述門(mén)開(kāi)閉控制裝置中還具有檢測(cè)門(mén)的開(kāi)閉位置的位置檢測(cè)部。在這種情況下，在停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車(chē)狀態(tài)，而且位置檢測(cè)部檢測(cè)出門(mén)不在全閉位置時(shí)，控制部通過(guò)致動(dòng)器對(duì)門(mén)進(jìn)行固定控制。
[0029]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述門(mén)開(kāi)閉控制裝置中，當(dāng)在門(mén)的固定控制中操作信號(hào)接收部至少接收到對(duì)門(mén)進(jìn)行關(guān)閉操作的操作開(kāi)關(guān)的關(guān)閉操作信號(hào)的情況下，控制部解除門(mén)的固定控制，通過(guò)致動(dòng)器進(jìn)行控制，以將門(mén)關(guān)閉。
[0030]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述門(mén)開(kāi)閉控制裝置中還具有手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部，該手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)門(mén)被手動(dòng)地進(jìn)行了開(kāi)閉操作的情況。在這種情況下，在停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出是停車(chē)狀態(tài)時(shí)，在手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作時(shí)，控制部通過(guò)致動(dòng)器控制門(mén)的開(kāi)閉，使得輔助門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作。并且，在停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車(chē)狀態(tài)時(shí)，即使手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作，控制部也對(duì)門(mén)進(jìn)行固定控制。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明能夠提供門(mén)開(kāi)閉控制裝置，能夠提高門(mén)的使用便利性，防止無(wú)意識(shí)地使門(mén)進(jìn)行動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)后備箱門(mén)控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0034]圖2是示出后備箱門(mén)的一例的圖。
[0035]圖3是示出圖1的電動(dòng)后備箱門(mén)控制裝置的主處理的流程圖。
[0036]圖4是詳細(xì)示出圖3的模式判別處理的流程圖。
[0037]圖5是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)敞開(kāi)處理的流程圖。
[0038]圖6是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)關(guān)閉處理的流程圖。
[0039]圖7是詳細(xì)示出圖3的自動(dòng)敞開(kāi)處理和自動(dòng)關(guān)閉處理的框圖。
[0040]圖8是詳細(xì)示出圖3的電動(dòng)助力處理的流程圖。
[0041]圖9是詳細(xì)示出圖3的電動(dòng)助力處理的框圖。
[0042]圖10是詳細(xì)示出圖9的目標(biāo)輔助力計(jì)算部的圖。
[0043]圖11是詳細(xì)示出圖3的固定控制處理的流程圖。
[0044]圖12是詳細(xì)示出圖3的固定控制處理的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在各個(gè)附圖中，對(duì)相同的部分或者對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。
[0046]首先，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0047]圖1是示出電動(dòng)后備箱門(mén)控制裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出后備箱門(mén)30的一例的圖。
[0048]在圖1中，電動(dòng)后備箱門(mén)控制裝置10與電機(jī)20、BD(后備箱門(mén))開(kāi)閉機(jī)構(gòu)21及后備箱丨1 3