數(shù)據(jù)(控制狀態(tài)值)作為輸入數(shù)據(jù)，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的序列控制以及動(dòng)作控制中的至少一種控制，并且，將通過(guò)該執(zhí)行控制而計(jì)算出的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)(控制指令)作為輸出數(shù)據(jù)而發(fā)送至信息處理裝置200。
[0122]通信模塊160主要是利用外部網(wǎng)絡(luò)控制器116 (圖2)實(shí)現(xiàn)的。
[0123]另一方面，信息處理裝置200，作為其主要功能結(jié)構(gòu)而具有存儲(chǔ)模塊250、生成編輯模塊260、可視化模塊262、模擬模塊272、通信模塊270。
[0124]存儲(chǔ)模塊250保存制造裝置300的三維形狀數(shù)據(jù)即設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)252、模擬條件256。存儲(chǔ)模塊250主要由硬盤208 (圖2)的至少一部分的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。
[0125]生成編輯模塊260是用于實(shí)現(xiàn)CAD程序212 (圖2)的主要模塊，提供生成以及編輯設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)252的功能。S卩，生成編輯模塊260能夠生成以及編輯表示控制對(duì)象的至少一部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。
[0126]可視化模塊262是用于實(shí)現(xiàn)模擬的主要結(jié)構(gòu)，利用設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)252、來(lái)自控制裝置100的控制指令以及模擬模塊272所生成的控制狀態(tài)值，來(lái)再現(xiàn)制造裝置300的動(dòng)作。SP，可視化模塊262利用控制裝置數(shù)據(jù)254與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)252，使控制對(duì)象的動(dòng)作可視化。此時(shí)，每當(dāng)來(lái)自控制裝置100的輸出數(shù)據(jù)被更新時(shí)，可視化模塊262更新控制對(duì)象的對(duì)應(yīng)的對(duì)象物的位置。
[0127]此外，可視化模塊262參照預(yù)先設(shè)定的變換表264來(lái)進(jìn)行數(shù)值變換，該數(shù)值變換用于將來(lái)自控制裝置100的控制指令所含的各值與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)252相關(guān)聯(lián)。
[0128]在模擬模塊272中，如果來(lái)自控制裝置100的控制指令滿足預(yù)先設(shè)定的模擬條件256，則生成并輸出對(duì)應(yīng)的控制狀態(tài)值。例如，作為模擬條件256，定義了與設(shè)在某對(duì)象的移動(dòng)路徑上的傳感器相當(dāng)?shù)臈l件，根據(jù)來(lái)自控制裝置100的控制指令，如果對(duì)象的對(duì)象物移動(dòng)到該傳感器的位置，則使該傳感器的控制狀態(tài)值發(fā)生變化(例如，從關(guān)(OFF)到開(ON))。即，模擬模塊272將與可視化的控制對(duì)象的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置。并且，在模擬模塊272中，如果來(lái)自控制裝置100的輸出數(shù)據(jù)滿足預(yù)先規(guī)定的條件，則將表示滿足該條件的信息應(yīng)答至控制裝置100。這樣一來(lái)，在信息處理裝置200中，按照來(lái)自控制裝置100的控制指令，要安裝在制造裝置300上的各種傳感器被假想實(shí)現(xiàn)，從而能夠組合控制裝置100和制造裝置300來(lái)進(jìn)行模擬。
[0129]在圖11所示的排列傳送帶的例子中，在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，將間隔調(diào)整傳送帶的長(zhǎng)度、速度設(shè)為多個(gè)而相異，在控制設(shè)計(jì)方面，將由控制裝置100執(zhí)行的用戶程序的參數(shù)設(shè)為多個(gè)而相異，從而能夠發(fā)現(xiàn)最佳設(shè)計(jì)值。
[0130]在實(shí)際使用本實(shí)施方式的模擬系統(tǒng)I進(jìn)行模擬時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)某排列傳送帶的傳送帶長(zhǎng)度設(shè)計(jì)得并不恰當(dāng)，從而對(duì)改善方案進(jìn)行動(dòng)作驗(yàn)證，決定最佳傳送帶長(zhǎng)度。
[0131]雖然說(shuō)明了構(gòu)想設(shè)計(jì)502以及機(jī)械設(shè)計(jì)504(圖5)中應(yīng)用的例子，但在程序設(shè)計(jì)522后，也能夠應(yīng)用于評(píng)價(jià)該程序的健全性的情況等中。例如，能夠用于連鎖的確認(rèn)、促動(dòng)器的單獨(dú)動(dòng)作的確認(rèn)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的序列的確認(rèn)等。
[0132]如上述，在本實(shí)施方式的實(shí)機(jī)響應(yīng)調(diào)試功能中，即使是制造裝置300的構(gòu)想設(shè)計(jì)階段，也能夠評(píng)價(jià)組合機(jī)械設(shè)計(jì)和用戶程序后的妥當(dāng)性。即，使用制造裝置300的概略構(gòu)造圖與用戶程序的基本動(dòng)作，能夠驗(yàn)證制造裝置300的動(dòng)作。通過(guò)這種驗(yàn)證，能夠發(fā)現(xiàn)構(gòu)想設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)失誤，消減失敗成本(工數(shù)、材料等)。
[0133]另外，通過(guò)使用本實(shí)施方式的實(shí)機(jī)響應(yīng)調(diào)試功能，在制造裝置300實(shí)際被組裝之前的階段，使用設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行用戶程序的調(diào)試，從而能夠縮短使用實(shí)際的制造裝置300進(jìn)行調(diào)試所需的期間。
[0134]<G.結(jié)論〉
[0135]本實(shí)施方式的模擬系統(tǒng)1，通過(guò)在控制裝置100與信息處理裝置200之間進(jìn)行相互的數(shù)據(jù)交換，在信息處理裝置200上，能夠更正確地再現(xiàn)控制裝置100的控制對(duì)象即制造裝置的動(dòng)作。由此，能夠更確切地確認(rèn)以及評(píng)價(jià)制造裝置的動(dòng)作。
[0136]另外，在信息處理裝置200中只要設(shè)計(jì)出制造裝置的概略構(gòu)造，就能夠再現(xiàn)組合了概略設(shè)計(jì)的制造裝置與控制裝置100后的動(dòng)作，因此，在制造裝置的設(shè)計(jì)結(jié)束前，就能夠確切地確認(rèn)以及評(píng)價(jià)包含制造裝置在內(nèi)的全部動(dòng)作。
[0137]本次公開的實(shí)施方式均為例示而非限制。本發(fā)明的范圍不是由上述說(shuō)明示出，而是由權(quán)利要求書示出，包括與權(quán)利要求書等價(jià)的意思以及范圍內(nèi)的全部變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模擬系統(tǒng)，具有: 控制裝置，其對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制， 信息處理裝置，其能夠與所述控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換； 該模擬系統(tǒng)的特征在于， 所述控制裝置包括: 計(jì)算處理部，其執(zhí)行所述控制對(duì)象相關(guān)的序列控制以及動(dòng)作控制， 輸出部，其輸出所述序列控制以及所述動(dòng)作控制相關(guān)的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)； 所述信息處理裝置包括:存儲(chǔ)模塊，其保存設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表示所述控制對(duì)象的至少一部分的結(jié)構(gòu)，可視化模塊，其使用從所述控制裝置輸出的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中的特定數(shù)據(jù)和所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使特定期間內(nèi)的所述控制對(duì)象的動(dòng)作可視化，所述特定數(shù)據(jù)是指，在包括滿足預(yù)先規(guī)定的條件的時(shí)刻在內(nèi)的整個(gè)規(guī)定期間內(nèi)的數(shù)據(jù)，所述特定期間是指，所述時(shí)刻的前后的期間。2.如權(quán)利要求1所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理裝置還具有分析模塊，該分析模塊用于將從所述控制裝置輸出的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)所含的多個(gè)項(xiàng)目的控制狀態(tài)值，排列顯示在同一時(shí)間軸上。3.如權(quán)利要求1或2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理裝置顯示操作對(duì)象，該操作對(duì)象用于接受用戶為了設(shè)定所述控制對(duì)象的動(dòng)作可視化時(shí)間而做出的用戶操作。4.如權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理裝置，使與所述預(yù)先規(guī)定的條件相關(guān)聯(lián)的部位可視化。5.—種模擬系統(tǒng)，具有: 控制裝置，其對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制， 信息處理裝置，其能夠與所述控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換； 該模擬系統(tǒng)的特征在于， 所述信息處理裝置包括生成編輯模塊，所述生成編輯模塊能夠生成以及編輯設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表示所述控制對(duì)象的至少一部分的結(jié)構(gòu)； 所述控制裝置包括計(jì)算處理部，該計(jì)算處理部，將從所述信息處理裝置接收的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的序列控制以及動(dòng)作控制中的至少一種控制，將通過(guò)執(zhí)行控制而計(jì)算出的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)而發(fā)送至信息處理裝置； 所述信息處理裝置包括: 可視化模塊，其使用來(lái)自所述控制裝置的所述輸出數(shù)據(jù)和所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使所述控制對(duì)象的動(dòng)作可視化， 輸出模塊，將可視化后的所述控制對(duì)象的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，輸出至所述控制裝置。6.如權(quán)利要求5所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理裝置，如果來(lái)自所述控制裝置的所述輸出數(shù)據(jù)滿足預(yù)先規(guī)定的條件，則將表示滿足該條件的信息，應(yīng)答至所述控制裝置。7.如權(quán)利要求5或6所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置，被安裝成在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的模擬器。8.如權(quán)利要求5?7所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于， 所述可視化模塊，每當(dāng)來(lái)自所述控制裝置的所述輸出數(shù)據(jù)被更新時(shí)，更新所述控制對(duì)象的對(duì)應(yīng)的對(duì)象物的位置。
【專利摘要】提供模擬系統(tǒng)，能夠比現(xiàn)有技術(shù)更確切地確認(rèn)及評(píng)價(jià)制造裝置的動(dòng)作。另外，在制造裝置的設(shè)計(jì)結(jié)束前，能夠確切確認(rèn)以及評(píng)價(jià)包括制造裝置的全部動(dòng)作模擬系統(tǒng)包括對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制的控制裝置、能夠與控制裝置數(shù)據(jù)交換的信息處理裝置?？刂蒲b置包括：計(jì)算處理部，執(zhí)行控制對(duì)象相關(guān)的序列控制以及動(dòng)作控制；輸出部，輸出序列控制以及動(dòng)作控制相關(guān)的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)；信息處理裝置包括：存儲(chǔ)模塊，保存設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表示控制對(duì)象的至少一部分的結(jié)構(gòu)；可視化模塊，使用從控制裝置輸出的每個(gè)規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中的包括滿足預(yù)先規(guī)定的條件的時(shí)刻在內(nèi)的整個(gè)規(guī)定期間內(nèi)的數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使該時(shí)刻前后的期間內(nèi)的控制對(duì)象的動(dòng)作可視化。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號(hào)】CN105137902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510276293
【發(fā)明人】古田勝久, 竹下勝治, 大原尚樹
【申請(qǐng)人】歐姆龍株式會(huì)社
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日
【公告號(hào)】EP2950173A1, US20150338834