控制信號、狀態(tài)監(jiān)視信號等)。如果決定了該電氣規(guī)格，則開始所需的控制臺及其內(nèi)置電路的設(shè)計(控制臺/電路設(shè)計512)。如果設(shè)計結(jié)束，則實時開始控制臺的制作(控制臺制作514)。
[0065]如果電氣設(shè)計510的工序進入到某程度，則開始控制設(shè)計520。在控制設(shè)計520中，決定用于控制制造裝置的各種規(guī)格。如果決定了該控制規(guī)格，則開始程序設(shè)計522。在程序設(shè)計522中，制作用于由控制裝置100執(zhí)行的各種用戶程序。
[0066]在機械方面、電氣方面、控制方面各自的工序結(jié)束后，組合各部分來進行調(diào)整以及檢查(機械調(diào)整/I/O檢查530)。在該工序中，在組裝好的制造裝置單體的動作檢查以及調(diào)整之后，將控制臺以及控制裝置等組合到制造裝置中。進而，檢查是否正確布線。如果裝置整體組合及檢查結(jié)束，則執(zhí)行用于確認(rèn)制造裝置的機械動作的工序(機械調(diào)試532)。接下來，實時地使裝置工作，在制造裝置、控制臺、控制裝置等之間進行必要的調(diào)整(啟動調(diào)整534)。之后，使裝置進行工作，確認(rèn)是否有不良或進行必要調(diào)整(運行536)。
[0067]如果一系列的調(diào)整、試運行的工序結(jié)束，則向顧客的現(xiàn)場發(fā)貨(發(fā)貨538)，實時運行，確認(rèn)是否有不良或進行必要調(diào)整(現(xiàn)場調(diào)整540)。現(xiàn)場調(diào)整540結(jié)束后，轉(zhuǎn)移至實際運行，變?yōu)檫\用保養(yǎng)550的階段。
[0068]本實施方式的模擬系統(tǒng)1，使用用于控制制造裝置300的數(shù)據(jù)、用于表示制造裝置300的至少一部分的設(shè)計數(shù)據(jù)(三維形狀數(shù)據(jù))，來模擬制造裝置300的動作。S卩，本實施的模擬系統(tǒng)I使制造裝置300的動作實時或事后可視化。作為這種功能的應(yīng)用例，以下例示出三種:(I)故障再現(xiàn)的維護功能、(2)調(diào)諧功能、(3)實機響應(yīng)調(diào)試功能。
[0069](I)故障再現(xiàn)的維護功能輔助這樣的作業(yè):在因某種原因而導(dǎo)致制造裝置300的動作異常的情況下，追究其原因，或者決定其對策。
[0070](2)調(diào)諧功能輔助這樣的作業(yè):調(diào)整控制裝置100以及制造裝置300中的各種參數(shù)，從而從制造裝置300中引出更高的性能。
[0071](3)實機響應(yīng)調(diào)試功能輔助這樣的作業(yè):在組裝制造裝置300之前，或者制造裝置300的機械設(shè)計結(jié)束之前，對作為整個制造裝置的動作、設(shè)計的妥當(dāng)性進行。
[0072]下面說明各功能。此外，本實施的模擬系統(tǒng)I不需要安裝全部的功能，而可以根據(jù)需要而選擇安裝一個或多個功能。進而，除了這些功能的一部分或全部，也可以安裝其它功會K。
[0073]<D.故障再現(xiàn)的維護功能>
[0074]在圖5所示的運用保養(yǎng)550、現(xiàn)場調(diào)整540、運行536、啟動調(diào)整534等中，實時地使制造裝置300工作。在這種制造裝置300工作時發(fā)生了某些不良的情況下，需要追究其不良的原因。故障再現(xiàn)的維護功能能夠適用于這種情況。特別地，信息處理裝置200保存用于控制制造裝置300的數(shù)據(jù)和表示制造裝置300的至少一部分的設(shè)計數(shù)據(jù)，因此，即使不在安裝有制造裝置300的現(xiàn)場確認(rèn)制造裝置300的動作，也能夠在信息處理裝置200上再現(xiàn)制造裝置300的動作。因此，通過本實施的模擬系統(tǒng)1，能夠應(yīng)對如下問題。
[0075]A遠程(例如，海外)的制造裝置產(chǎn)生了原因不明的不良
[0076]B遠程(例如，海外)的制造裝置因原因不明的理由頻繁停機
[0077]C由于不良的發(fā)生頻度沒有那么高，因此無法實現(xiàn)用于追究其原因的再現(xiàn)測試
[0078]D更換了制造裝置的傳感器之后動作不正常
[0079]E制造裝置突然停機但其原因不明
[0080]此外，上述問題典型的是圖5所示的運用保養(yǎng)550中的問題的一例，但對于其他工序中的問題也能夠應(yīng)對。
[0081]在故障再現(xiàn)的維護功能中，使用了由控制裝置100對控制對象進行控制所用的數(shù)據(jù)(以下，稱為“控制裝置數(shù)據(jù)”。)，使制造裝置300的動作可視化(再現(xiàn))?？刂蒲b置數(shù)據(jù)例如包括:閥的開閉控制所用的時系列的數(shù)據(jù)、燈的點亮控制所用的時系列的數(shù)據(jù)。
[0082]圖6A、6B是表示本實施方式的模擬系統(tǒng)I所提供的故障再現(xiàn)的維護功能涉及的顯示例的圖。在圖6A、6B中，作為制造裝置300的一例，示出了搬運工件而進行加工的裝置的CAD畫面的例子。本實施方式的模擬系統(tǒng)1，使用設(shè)計數(shù)據(jù)來在畫面上再現(xiàn)制造裝置300的構(gòu)造，并且，使用用于控制制造裝置300的數(shù)據(jù)，將制造裝置300的對象部位按順序配置在各時間的位置上，由此使制造裝置300的動作可視化。
[0083]圖6A示出故障發(fā)生前的時刻t = tl的狀態(tài)，圖6B示出與故障發(fā)生的瞬間相當(dāng)?shù)臅r刻t = t2的狀態(tài)。在圖6A、6B中，以可視化的方式示出了其故障發(fā)生的部位的例子。即，在圖6B中，示出了“表位置傳感器”異常，制造裝置300停機的例子。該情況下，如果到達故障發(fā)生的時間，則顯示“表位置傳感器”的位置，將其內(nèi)容作為消息進行顯示。通過提供這種用戶接口，用戶(運用保養(yǎng)的擔(dān)當(dāng)者)能夠立即判斷出制造裝置300停機的理由。
[0084]這樣一來，信息處理裝置200，在從控制裝置100輸出的每個規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中，使用在包括滿足預(yù)先規(guī)定的條件(該例中，故障發(fā)生)的時刻在內(nèi)的整個規(guī)定期間內(nèi)所使用的用于控制制造裝置300的數(shù)據(jù)和設(shè)計數(shù)據(jù)，使該時刻前后的期間的控制對象的動作可視化。進而，如圖6B所示，信息處理裝置200使與預(yù)先規(guī)定的條件相關(guān)聯(lián)的部位可視化。
[0085]圖7A、7B是將圖6A、6B所示的故障再現(xiàn)所對應(yīng)的時序圖與正常時相比較表示的圖。圖7A表示故障發(fā)生時的時序圖，圖7B表示正常時的時序圖。本實施方式的模擬系統(tǒng)I可以具有這種顯示時序圖的功能，即分析模塊。將圖7A與圖7B相比較，正常時，表位置傳感器應(yīng)該從關(guān)(OFF)變?yōu)殚_(ON)，但在故障發(fā)生時，表位置傳感器保持關(guān)(OFF)的狀態(tài)不變。通過比較這兩個時序圖，能夠判斷出表位置傳感器的異常(更具體而言，傳感器自身的故障或斷線等)。
[0086]此外，通過操作處于圖7A、7B所示的時序圖下部的滑動條600，用戶能夠自由地改變圖6A、6B所示那樣的再現(xiàn)制造裝置300的動作的時刻。S卩，信息處理裝置200示出了操作對象(滑動條600)，該操作對象(滑動條600)用于接收用戶進行的用于設(shè)定使控制對象的動作可視化的時間的用戶操作。
[0087]圖8是表示本實施方式的模擬系統(tǒng)I所提供的故障再現(xiàn)的維護功能涉及的功能結(jié)構(gòu)的示意圖。參照圖8，控制裝置100，作為其主要功能結(jié)構(gòu)而包括計算處理模塊150、存儲模塊152、輸出模塊154。
[0088]計算處理模塊150是執(zhí)行控制對象涉及的序列控制以及動作控制的主體，由處理器102執(zhí)行包括序列程序112A以及動作程序112B的用戶程序112而實現(xiàn)。
[0089]存儲模塊152按每個規(guī)定周期來存儲由計算處理模塊150計算出的控制指令以及從控制對象等取得的控制狀態(tài)值。主要用主存儲器106 (圖2)的至少一部分的區(qū)域來實現(xiàn)存儲模塊152。
[0090]輸出模塊154將存儲模塊152所存儲的控制裝置數(shù)據(jù)輸出至信息處理裝置200。即，輸出模塊154輸出序列控制以及動作控制涉及的每個規(guī)定周期的數(shù)據(jù)。典型地，使用外部網(wǎng)絡(luò)控制器116以及存儲卡接口 118(都參照圖2)的至少一部分的來實現(xiàn)輸出模塊154。
[0091]另一方面，信息處理裝置200，作為其主要功能結(jié)構(gòu)而具有存儲模塊250、生成編輯模塊260、可視化模塊262、分析模塊266。
[0092]存儲模塊250，保存制造裝置300的三維形狀數(shù)據(jù)即設(shè)計數(shù)據(jù)252、從控制裝置100取得的控制裝置數(shù)據(jù)254。S卩，存儲模塊250保存設(shè)計數(shù)據(jù)252，該設(shè)計數(shù)據(jù)252表示作為控制對象的制造裝置300的至少一部分結(jié)構(gòu)。存儲模塊250主要由硬盤208 (圖2)的至少一部分的區(qū)域來實現(xiàn)。
[0093]生成編輯模塊260是用于實現(xiàn)CAD程序212 (圖2)的主要模塊，提供生成以及編輯設(shè)計數(shù)據(jù)252的功能。
[0094]可視化模塊262是用于提供故障再現(xiàn)的維護功能的主要結(jié)構(gòu)，使用設(shè)計數(shù)據(jù)252以及控制裝置數(shù)據(jù)254，來再現(xiàn)制造裝置300的動作。S卩，可視化模塊262使作為控制對象的制造裝置300的動作可視化。特別地，可視化模塊262，在從控制裝置100輸出的每個規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中，采用在包括滿足預(yù)先規(guī)定的條件(例如，故障發(fā)生)的時