基于云視覺的自動眼妝機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于小家電制造和機(jī)器人以及化妝技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于云視覺的自動眼 妝機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 化妝在世界具有悠久的歷史，不論在影視界還是日常生活，對于大部分人群已經(jīng) 成為司空見慣的一項日常行為。而且，隨著社會的發(fā)展，也越來越重視化妝技術(shù)的歷練。專 業(yè)化妝師行業(yè)也越來越被人們所重視，但大部分人群既沒有時間也沒有金錢去聘請專業(yè)人 員為自己化妝。而在整個臉部化妝中，眼睛是心靈之窗，將眼睛呈現(xiàn)的大而有靈性的妝容絕 對算得上是成功的美妝。
[0003] 俗話說：適合的才是最好的，這句話同樣適用于眼妝。每個人的臉型都是獨一無二 的，我們不能只顧及畫的好看就好了，一定要找到適合自己的眼妝。一般眼妝的步驟如下： 1.首先是底妝，完美的妝容絕對不容忽視的就是底妝，上粉底液的方式有很多，建議使 用中號刷慢慢掃開更服帖細(xì)膩。
[0004] 2.緊接著，對眼瞼上打上陰影，這樣能使臉更加立體小巧。
[0005] 3.接著我們開始眼妝的部分，首先的眼窩上大面積的打底，使用自然的顏色就可 以。
[0006] 4.然后在圖中標(biāo)示的范圍內(nèi)輕輕的掃上一層淡淡的綠色眼影，著重眼線周圍的即 可。
[0007] 5.接著，用細(xì)小的眼線棒蘸取一點點的眼影在下眼線的地方輕輕掃開。
[0008] 6.緊接著，在圖中標(biāo)示的范圍內(nèi)用更深一層的墨綠色眼影輕掃一下，尤其著重在 眼尾的部分。
[0009] 7.然后就是眼線的，眼線采用半包的形式，上眼線用細(xì)滑的方式描繪，下眼線從眼 球部分往后延伸，在眼角的三角處與上眼線連接在一起。
[0010] 最后，在笑肌處掃上輕薄的一層粉色的腮紅就完成了整個妝容。
[0011] 為了能夠達(dá)到專業(yè)化妝師的效果，以及方便人們自己節(jié)省時間并能達(dá)到專業(yè)化妝 技術(shù)。本發(fā)明研發(fā)了基于云視覺的自動眼妝機(jī)裝置，首先要有識別裝置，能夠?qū)κ褂谜叩哪?型進(jìn)行分析。所以，該裝置的芯片內(nèi)部有人臉識別中的五官識別算法，事先設(shè)定好幾種眼型 的設(shè)計方案，并可以通過USB接口或無線傳輸模塊顯示在屏幕上。并根據(jù)經(jīng)驗計算，該臉型 適合什么樣的眼部化妝以及上妝色彩等等，也可以自行定義和選擇。通過攝像頭來提取使 用者眼部的定位，自動眼妝機(jī)的寬度可以設(shè)定不同型號，使用者緊貼臉部即可。組成為：攝 像頭、裝載識別和眼妝算法的云端控制芯片，無線傳輸模塊，USB接口，描眼筆刷，描眼線筆， 橫向步進(jìn)電機(jī)，縱向步進(jìn)電機(jī)。也就是由微控制器、傳感器模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊、支撐 單元、眼妝單元等組成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的是提供基于云視覺的自動眼妝機(jī)裝置。
[0013] 上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)： 基于云視覺的自動眼妝機(jī)裝置，以控制機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)系統(tǒng)，攝像頭、LED補(bǔ)光燈、裝載識別 和描眼算法的云端控制芯片，微控制器，無線傳輸模塊，USB接口，描眼筆刷，拔眼夾，步進(jìn)電 機(jī)等設(shè)備組成，設(shè)計實現(xiàn)了基于云視覺的自動眼妝機(jī)裝置。通過該發(fā)明可以解決人類描眼 化妝的費時、不專業(yè)等的效果，既可以一次設(shè)定多次使用，亦可以多次設(shè)定，隨需而變的使 用模式。滿足了愛美人士的終端需求，最終可以全世界推廣，從而成為生活的必需品，可以 產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。其特征是將設(shè)備置于人臉正面，通過攝像頭抓拍人臉，對 采集的圖像進(jìn)行分析，通過內(nèi)置算法分析合適人臉的眼形，并可通過顯示屏或手機(jī)終端進(jìn) 行人工確認(rèn)；再將設(shè)備放在眼部和眼部的位置，攝像機(jī)對現(xiàn)有的眼毛位置定位，之后按確認(rèn) 按鈕，開始智能描眼機(jī)描眼。具體的過程是：攝像頭采集信息傳給算法芯片，微控制器收到 定位信息后驅(qū)動電機(jī)對沒筆進(jìn)行微調(diào)定位，眼筆根據(jù)位置信息對設(shè)定的眼形反復(fù)運動，比 如眼峰處畫的深些，可通過運動頻次來形成深淺不同的效果，從而形成層次感。
[0014] 本發(fā)明的接口可包括有顯示器及人機(jī)操作接口，顯示器為手機(jī)、平板類觸控或 非觸控均可。使用者可通過顯示器預(yù)設(shè)模擬描畫眼型，確定是否為使用者所需，也可自行 設(shè)定眼型。
[0015] 本智能描眼機(jī)設(shè)有異常中斷鍵，如有任何異?？赏ㄟ^按鍵緊急制停，避免異常情 況發(fā)生。
[0016] 本智能描眼機(jī)設(shè)有夾鼻固定裝置，可以像戴眼鏡一樣將設(shè)備固定于臉的上半部， 也可以通過頭部定位件來輔助定位，也可以通過手部輕壓固定裝置。
[0017] 本智能描眼機(jī)使用步驟如下： 1.啟動設(shè)備，攝像機(jī)將臉部圖片進(jìn)行全局抓拍，再通過設(shè)備的顯示終端顯示出來，并 通過無線將圖片上傳至云端，通過云端算法模塊對使用者的五官輪廓進(jìn)行分析，并可智 能選擇和專家判斷的模式對適合該臉型的眼型進(jìn)行局部置換，顯示給使用者，并將選擇好 的眼型發(fā)送至設(shè)備存儲區(qū)。
[0018] 2.將設(shè)備固定在頭部后，通過攝像機(jī)對使用者的眼毛位置進(jìn)行精確定位。該定位 通過邊緣檢測和色差區(qū)分即能對眼毛準(zhǔn)確定位。只是位于眼上，所以沒有其他干擾，所以視 覺定位方法既簡單又可靠。
[0019] 3.將眼起點、眼峰、眼尾三點在通過圖像處理結(jié)合三點比例和眼峰突出等方法進(jìn) 行分析后，從眼峰做起點，控制電機(jī)驅(qū)動描眼機(jī)構(gòu)根據(jù)位置信息推送眼筆反復(fù)描涂，并通過 變頻器對步長和頻率設(shè)定經(jīng)驗值，從而可以獲得立體和層次的效果。
[0020] 4.通過電機(jī)驅(qū)動夾眼器將多余眼毛拔除。
[0021] 云端內(nèi)描眉算法主要為如下描述：如何獲得不同類型的特征或?qū)傩裕?1.幾何屬性，重點在通過眉部坐標(biāo)位置計算形狀特征。
[0022] 2.整體性：在將PCA(主成分分析）應(yīng)用于一組可用的樣本之前，將每個獨立的圖 像裁剪成標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域。主要為（i)丟棄盡可能多的背景象素（ii)對所有正面面部和側(cè)面 面部限定相同的部分，包括最顯著的面部特征(前額、鼻子、嘴和下巴等）（iii)盡可能的除 去側(cè)面圖像的毛發(fā)。為了處理在不受控環(huán)境中拍攝的圖像還應(yīng)使用對比標(biāo)準(zhǔn)化。最終裁剪 出的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并且表示成一維串聯(lián)圖像行向量。
[0023] 3.紋理描述，總結(jié)整個圖像或坐標(biāo)四周的小區(qū)域紋理特征。
[0024] 所有的幾何屬性和大部分的紋理屬性源于眉部圖像的關(guān)鍵點的位置。對于圖像， 使用主動形狀模型（ASM)技術(shù)已經(jīng)自動計算出26個關(guān)鍵點。
[0025] 這些描述符總結(jié)整個圖像的紋理特征或者是坐標(biāo)四周區(qū)域。
[0026] 相鄰LBPs的旋轉(zhuǎn)不變共生性（RIC-LBP