一種游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)用的精準(zhǔn)升降控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)用的精準(zhǔn)升降控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]業(yè)內(nèi)習(xí)知，游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)疾病控制、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江河湖泊及海洋水體環(huán)境監(jiān)測、打撈、橋梁水下橋墩監(jiān)測、休閑漁業(yè)等領(lǐng)域，但由于游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水下視頻采集裝置需要按照實(shí)際應(yīng)用要求伸縮到指定深度，采集目標(biāo)位置的視頻影像，而水面游弋載體又不能下潛到指定位置，所以水面游弋載體不能與水下視頻采集裝置制作成一個整體，中間必須設(shè)計(jì)一款連接于水面游弋載體和水下視頻采集裝置的機(jī)構(gòu)，它需要同時實(shí)現(xiàn)以下幾個功能:①水面游弋載體與水下視頻采集裝置的連接；②能帶動水下視頻采集裝置快速、準(zhǔn)確定位；③水下視頻采集裝置的電子元器件的電力供給；④采集到的視頻信號的上傳至按裝在水面游弋載體中視頻數(shù)據(jù)處理模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0003]水下攝像頭和陸地?cái)z像不同，有其特殊性及制約性，而在高渾濁水域進(jìn)行水下攝像、視頻監(jiān)控有許多技術(shù)難題亟需解決，其中水面游弋載體在游動時帶動水下視頻采集裝置進(jìn)行水下攝像過程中，水下視頻采集裝置必須在平穩(wěn)中運(yùn)行，才能從監(jiān)視器上看到穩(wěn)定的視頻圖像。如果水下攝像機(jī)前后左右飄動，在監(jiān)視器上看到的視頻圖像將是瞬息萬變、晃動不定的，從而無法確定水下景物真實(shí)狀況。當(dāng)水下視頻采集裝置上下浮動時，由于在高渾濁水域環(huán)境中攝像，水下視頻采集裝置監(jiān)控視距小，在監(jiān)視器上看到的視頻圖像就會顯現(xiàn)時清楚、時模糊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)用的精準(zhǔn)升降控制裝置，能夠快速、精準(zhǔn)地將渾濁水下視頻采集裝置伸縮到指定位置，從而可以在高渾濁水域?qū)崿F(xiàn)方便、快速、定位采集清晰視頻圖像。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)用的精準(zhǔn)升降控制裝置，包括有直流電源、直流電機(jī)、絞線盤、耐拉線纜、過線限位機(jī)構(gòu)、伸縮桿、深度傳感器及用于控制直流電機(jī)工作的主控器，其中，所述直流電源、直流電機(jī)、絞線盤、主控器分別裝于游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水面游弋載體內(nèi)，所述過線限位機(jī)構(gòu)裝于該水面游弋載體的頂部，所述伸縮桿的一端連接在該過線限位機(jī)構(gòu)上，其另一端往下伸進(jìn)水中與游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水下視頻采集裝置連接；所述耐拉線纜自帶有通訊功能，其一端纏繞在絞線盤上，其另一端依次繞過過線限位機(jī)構(gòu)的線輪和穿過伸縮桿后與水下視頻采集裝置連接；所述直流電源與直流電機(jī)連接，為該直流電機(jī)提供動力來源，同時該直流電源與耐拉線纜的電源線相連，為水下視頻采集裝置提供電源；所述絞線盤由直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動來收緊或松開耐拉線纜，而耐拉線纜的收緊或放松會傳動到伸縮桿上，使伸縮桿隨耐拉線纜的運(yùn)動而伸縮，從而實(shí)現(xiàn)水下視頻采集裝置的上升或下降；所述深度傳感器安裝在伸縮桿與水下視頻采集裝置的連接處，實(shí)時將當(dāng)前的伸縮桿伸縮深度數(shù)據(jù)反饋給主控器；所述過線限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有到頂限位開關(guān)和到底限位開關(guān)，用于告知伸縮桿已全部收起和伸縮桿已全部展開或水下視頻采集裝置已經(jīng)觸底。
[0006]所述直流電機(jī)與絞線盤之間通過波箱連接，該波箱中設(shè)有停機(jī)自鎖死結(jié)構(gòu)，保證在直流電機(jī)不提供動力的情況下，水下視頻采集裝置不會繼續(xù)下滑，穩(wěn)定在指定位置。
[0007]所述過線限位機(jī)構(gòu)包括有第一線輪、第二線輪、到頂限位開關(guān)、到底限位開關(guān)、彈簧及支架，其中，所述第一線輪內(nèi)固定軸承，其穿過軸承的橫軸兩端用第一立柱支撐；所述第二線輪內(nèi)固定軸承，其穿過軸承的橫軸兩端用第二立柱支撐，每根第二立柱上安裝有垂直軸承，以保證第二線輪上下運(yùn)動順暢，在垂直軸承外加套筒，第二線輪的橫軸兩端與套筒相連，且在垂直軸承的下方布置有彈簧，在不受外力的情況下彈簧頂起垂直軸承，當(dāng)有外力下壓第二線輪時，垂直軸承沿著第二立柱向下滑動；所述到頂限位開關(guān)通過第一開關(guān)安裝座安裝在支架的下底板上，所述到底限位開關(guān)通過第二開關(guān)安裝座安裝在套筒上，所述第一立柱和第二立柱的上端與支架的上頂板連接，其下端固定在支架的下底板上；當(dāng)水下視頻采集裝置上升到頂后，伸縮桿完全收起，伸縮桿頂起到頂限位開關(guān)，到頂限位開關(guān)將信號傳送給主控器，直流電機(jī)停止工作，而當(dāng)水下視頻采集裝置觸底或到達(dá)伸縮桿伸長極限時，第二線輪松開，垂直軸承在彈簧的頂力下，帶動到底限位開關(guān)向上運(yùn)動，頂?shù)街Ъ艿纳享敯?，到底限位開關(guān)將信號傳送給主控器，直流電機(jī)停止工作。
[0008]所述深度傳感器通過通訊線纜與主控器進(jìn)行通訊，主控器獲取得當(dāng)前深度數(shù)據(jù)后，通過其上的無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的陸上顯示裝置上，直接在陸上顯示裝置的顯示屏畫面上顯示當(dāng)前水下視頻采集裝置所處位置的深度情況，顯示屏上顯示的深度為深度傳感器的位置深度加上水下視頻采集裝置的高度。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0010]1、本發(fā)明能夠快速、精準(zhǔn)地將渾濁水下視頻采集裝置伸縮到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)在高渾濁水域方便、快速、定位采集清晰視頻圖像的目的。
[0011]2、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊可靠，控制方便，性能穩(wěn)定，是一款理想的升降控制裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述精準(zhǔn)升降控制裝置結(jié)合水面游弋載體和水下水下視頻采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述過線限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所述過線限位機(jī)構(gòu)的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)用的精準(zhǔn)升降控制裝置，包括有直流電源1、直流電機(jī)2、絞線盤3、耐拉線纜4、過線限位機(jī)構(gòu)5、伸縮桿6、深度傳感器7、主控器8、波箱11。所述直流電源1、直流電機(jī)2、絞線盤3、主控器8、波箱11分別裝于游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水面游弋載體13內(nèi)，所述過線限位機(jī)構(gòu)5裝于該水面游弋載體13的頂部，所述伸縮桿6的一端連接在該過線限位機(jī)構(gòu)5上，其另一端往下伸進(jìn)水中與游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水下視頻采集裝置14連接。所述耐拉線纜4自帶有通訊功能，其一端纏繞在絞線盤3上，其另一端依次繞過過線限位機(jī)構(gòu)5的第一線輪501、第二線輪502和穿過伸縮桿6后與水下視頻采集裝置14連接。所述直流電源I與直流電機(jī)2連接，為該直流電機(jī)2提供動力來源，同時該直流電源I與耐拉線纜4的電源線相連，為水下視頻采集裝置14提供持續(xù)穩(wěn)定的電源。所述直流電機(jī)2與絞線盤3之間通過波箱11連接，直流電機(jī)2接收到主控器8發(fā)出的指令后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，直流電機(jī)2將動力傳動到波箱11中，通過波箱11中的齒輪組的相互傳動后，輸出合適的旋轉(zhuǎn)速度傳動到絞線盤3來收緊或松開耐拉線纜4，而耐拉線纜4的收緊或放松會傳動到伸縮桿6上，使伸縮桿6隨耐拉線纜4的運(yùn)動而伸縮，從而實(shí)現(xiàn)水下視頻采集裝置14的上升或下降，波箱11中設(shè)有停機(jī)自鎖死結(jié)構(gòu)，保證在直流電機(jī)2不提供動力的情況下，水下視頻采集裝置14不會繼續(xù)下滑，穩(wěn)定在指定位置。所述深度傳感器7安裝在伸縮桿6與水下視頻采集裝置14的連接處，通過通訊線纜與主控器8進(jìn)行通訊，可實(shí)時將當(dāng)前的伸縮桿6伸縮深度數(shù)據(jù)反饋給主控器8，主控器8獲取得當(dāng)前深度數(shù)據(jù)后，通過其上的無線傳輸模塊12將數(shù)據(jù)發(fā)送到游弋式渾濁水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的陸上顯示裝置上，直接在陸上顯示裝置的顯示屏畫面上顯示當(dāng)前水下視頻采集裝置14所處位置的深度情況，顯示屏上顯示的深度為深度傳感器7的位置深度加上水下視頻采集裝置14的高度。
[0017]所述過線限位機(jī)構(gòu)5包括有第一線輪501、第二線輪502、到頂限位開關(guān)503、到底限位開關(guān)504、彈簧505及支架，其中，所述第一線輪501內(nèi)固定軸承，其穿過軸承的橫軸兩端用第一立柱506支撐；所述第二線輪502內(nèi)固定軸承，其穿過軸承的橫軸兩端用第二立柱507支撐，每根第二立柱507上安裝有垂直軸承508，以保證第二線輪502上下運(yùn)動順暢，在垂直軸承508外加套筒509，第二線輪502的橫軸兩端與套筒509相連，且在垂直軸承508的下方布置有一個彈簧505，在不受外力的情況下彈簧505頂起垂直軸承508，當(dāng)有外力下壓第二線輪502時，垂直軸承508沿著第二立柱507向下滑動；所述到頂限位開關(guān)503通過第一開關(guān)安裝座510安裝在支架的下底板511上，所述到底限位開關(guān)504通過第二開關(guān)安裝座512安裝在其中一第二立柱507的套筒509上，所述第一立柱506和第二立柱507的上端與支架的上頂板513連接，其下端固定在支架的下底板511上，下底板511和上頂板513采用304不銹鋼制成；當(dāng)水下視頻采集裝置14上升到頂后，伸縮桿6完全收起，伸縮桿6頂起到頂限位開關(guān)503，到頂限位開關(guān)503將信號傳送給主控器8，直流電機(jī)2停止工作，而當(dāng)水下視頻采集裝置14觸底或到達(dá)伸縮桿6伸長極限時，第二線輪502松開，垂直軸承508在彈簧505的頂力下，帶動到底限位開關(guān)504向上運(yùn)動，頂?shù)街Ъ艿纳享敯?13，到底限位開關(guān)504將信號傳送給主控器8，直流電機(jī)2停止工作。
[0018]所述耐拉線纜4內(nèi)含一組同軸線纜、多組導(dǎo)電線纜、三根特制鋼絲，并采用實(shí)