本技術(shù)涉及驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種復(fù)位自適應(yīng)閥值的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域使用到了電動，升降桌、電動沙發(fā)、按摩椅、醫(yī)療床、老人椅等，給我們的生活帶來和很多便捷和生活體驗，但電動產(chǎn)品能提供強大的驅(qū)動力外，也對安全性帶來一定的考驗；

2、比如升降桌可以支持幾十到上百千克的載重重量升降，同時可以在顯示屏上顯示對應(yīng)的桌面高度，為確保高度的準確性，在出廠或使用過程中出現(xiàn)異常時需要進行復(fù)位初始化高度，目前市面上多數(shù)升降桌都是底部復(fù)位，復(fù)位時升降桌一直往下運行，直到出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，即可判斷復(fù)位到位，此時即可重載高度值；隨著使用場景的不斷拓展，一些客戶提出了頂部復(fù)位的需求，來滿足更多的使用場景需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種復(fù)位自適應(yīng)閥值的驅(qū)動系統(tǒng)，其能夠解決上述的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)實施例提供一種復(fù)位自適應(yīng)閥值的驅(qū)動系統(tǒng)，包括mcu、輸入降壓模塊、輸入電壓檢測模塊、ldo降壓模塊、按鍵接入模塊、調(diào)速mos橋模塊、電流檢測模塊、電機、供電電源，所述供電電源與所述輸入降壓模塊的輸入端連接，所述輸入降壓模塊的輸出端與所述輸入電壓檢測模塊的輸入端、所述調(diào)速mos橋模塊的輸入端連接，所述輸入電壓檢測模塊的輸出端與所述mcu的輸入端、所述ldo降壓模塊的輸入端連接，所述ldo降壓模塊的輸出端分別與所述按鍵接入模塊、所述mcu的輸入端連接，所述按鍵接入模塊的輸出端與所述mcu的輸入端電性連接，所述調(diào)速mcu的輸出端與所述調(diào)速mos橋模塊的輸入端連接，所述調(diào)速mos橋模塊的輸出端通過所述電流檢測模塊與所述電機電性連接。

3、作為優(yōu)選，所述調(diào)速mos橋模塊包括第一調(diào)速電路、第二調(diào)速電路，所述電機包括第一電機、第二電機。

4、作為優(yōu)選，所述第一調(diào)速電路包括處理器u203、處理器u205、mos管u202、mos管u204、mos管u206、mos管u207、處理器u205、電容c207、二極管d205、電阻r255、電阻r208、電阻r206、電阻r214、電阻r207、電阻r209、電阻r215、電阻r256、電容c209、電容c210、電容c208、二極管d207，所述處理器u203的第一接口通過所述電容c207接地，所述處理器u203的第二接口、第三接口與所述mcu連接，所述處理器u203的第四接口接地，所述處理器u203的第一接口與所述輸入降壓模塊、所述二極管d205的輸入端連接，所述二極管d205的輸出端與所述電阻r255的輸入端連接，所述電阻r255的輸出端與所述處理器u203的第八接口、所述電容c209的一端連接，所述處理器u203的第六接口與所述電容c209的另一端連接，所述處理器u203的的第五接口通過所述電阻r214與所述mos管u206的g極連接，所述處理器u203的第六接口與所述mos管u204的s極、所述mos管u206的d極連接，所述處理器u203的第七接口與所述電阻r208的一端連接，所述電阻r208的另一端與所述電阻r206的一端的連接，所述電阻r206的另一端與所述mos管u204的s極、所述mos管u206的d極連接，所述mos管u204的g極與所述電阻r208的另一端連接，所述mos管u204的s極、所述mos管u206的d極與所述第一電機電性連接，所述mos管u204的d極、所述mos管u202的d極與所述輸入降壓模塊連接，所述mos管u202的s極、所述mos管u207的d極與所述第一電機電性連接，所述mos管u202的g極與所述電阻r207的一端、所述電阻r209的一端連接，所述mos管u207的d極與所述處理器u205的第六接口連接，所述mos管u207的s極與所述mos管u206的s極連接，所述處理器u205的第一接口通過電容c208接地，所述處理器u205的第一接口與所述輸入降壓模塊、所述二極管g207的輸入端連接，所述處理器u205的第三接口、第四接口與所述mcu連接，所述處理器u205的第四接口接地，所述處理器u205的第五接口通過所述電阻r244與所述mos管207的g極連接，所述處理器u205的第七接口通過電阻r209、所述電阻207與所述mos管s極連接，所述電阻r256的一端與所述二極管d207的輸出端連接，所述電阻r256的另一端與所述處理器u205的第六接口、所述處理器u205的第八接口連接；

5、作為優(yōu)選，所述第二調(diào)速電路包括處理器u210、處理器u212、mos管u209、mos管u211、mos管u211、mos管u214、處理器u212、電容c228、二極管d208、電阻r257、電阻r230、電阻r228、電阻r243、電阻r229、電阻r231、電阻r244、電阻r248、電容c231、電容c210、電容c229、二極管d209，所述處理器u210的第一接口通過所述電容c228接地，所述處理器u210的第二接口、第三接口與所述mcu連接，所述處理器u210的第四接口接地，所述處理器u210的第一接口與所述輸入降壓模塊、所述二極管d208的輸入端連接，所述二極管d208的輸出端與所述電阻r257的輸入端連接，所述電阻r257的輸出端與所述處理器u210的第八接口、所述電容c231的一端連接，所述處理器u210的第六接口與所述電容c231的另一端連接，所述處理器u210的的第五接口通過所述電阻r243與所述mos管u211的g極連接，所述處理器u210的第六接口與所述mos管u211的s極、所述mos管u211的d極連接，所述處理器u210的第七接口與所述電阻r230的一端連接，所述電阻r230的另一端與所述電阻r228的一端的連接，所述電阻r228的另一端與所述mos管u211的s極、所述mos管u211的d極連接，所述mos管u211的g極與所述電阻r230的另一端連接，所述mos管u211的s極、所述mos管u211的d極與所述第二電機電性連接，所述mos管u211的d極、所述mos管u209的d極與所述輸入降壓模塊連接，所述mos管u209的s極、所述mos管u214的d極與所述第二電機電性連接，所述mos管u209的g極與所述電阻r229的一端、所述電阻r231的一端連接，所述mos管u214的d極與所述處理器u212的第六接口連接，所述mos管u214的s極與所述mos管u211的s極連接，所述處理器u212的第一接口通過電容c229接地，所述處理器u212的第一接口與所述輸入降壓模塊、所述二極管g207的輸入端連接，所述處理器u212的第三接口、第四接口與所述mcu連接，所述處理器u212的第四接口接地，所述處理器u212的第五接口通過所述電阻r244與所述mos管207的g極連接，所述處理器u212的第七接口通過電阻r231、所述電阻207與所述mos管s極連接，所述電阻r248的一端與所述二極管d209的輸出端連接，所述電阻r248的另一端與所述處理器u212的第六接口、所述處理器u212的第八接口連接。

6、作為優(yōu)選，所述輸入降壓模塊包括第一降壓電路、第二降壓電路，所述第一降壓電路的輸入端、所述第二降壓電路的輸入端均與所述供電電源電性連接，所述第一降壓電路的輸出端的輸出電壓為直流+12v，所述第二降壓電路的輸出端的輸出電壓為直流+5v。

7、作為優(yōu)選，所述電流檢測模塊包括第一電流采集電路、第二電流采集電路，所述第一電流采集電路與所述第一調(diào)速電路連接，所述第二電流采集電路與所述第二調(diào)速電路連接，所述第一電流采集電路包括電阻r218、電阻r216、電容c221，所述所述第一電流采集電路包括電阻r246、電阻r245、電容c242。

8、作為優(yōu)選，所述輸入電壓檢測模塊包括電阻r233、電阻r241、電阻r237、電容c236，所述電阻r233的一端與所述輸入降壓模塊的輸出端連接，所述電阻r233的另一端與所述電阻r241的一端、所述電阻r237的一端連接，所述電阻r237的另一端與所述mcu、所述電容c236的一端連接，所述電容c236的另一端接地。

9、作為優(yōu)選，所述按鍵接入模塊外接有調(diào)節(jié)按鍵，所述調(diào)節(jié)按鍵包括向上調(diào)節(jié)按鍵、向下調(diào)節(jié)按鍵、向左調(diào)節(jié)按鍵和向右調(diào)節(jié)按鍵。

10、作為優(yōu)選，所述電流檢測模塊包括第一檢測傳感器j201、第二檢測傳感器j202，所述第一檢測傳感器j201的輸入端、所述第二檢測傳感器j202的輸入端與所述第二降壓電路的輸出端連接，所述第一檢測傳感器j201的輸出端與所述第一電機電性連接，所述第二檢測傳感器j202的輸出端與所述第二電機電性連接。

11、作為優(yōu)選，所述mcu的型號為mt006。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、本發(fā)明提供的一種復(fù)位自適應(yīng)閥值的驅(qū)動系統(tǒng)，包括mcu、輸入降壓模塊、輸入電壓檢測模塊、ldo降壓模塊、按鍵接入模塊、調(diào)速mos橋模塊、電流檢測模塊、電機、供電電源，所述供電電源與所述輸入降壓模塊的輸入端連接，所述輸入降壓模塊的輸出端與所述輸入電壓檢測模塊的輸入端、所述調(diào)速mos橋模塊的輸入端連接，所述輸入電壓檢測模塊的輸出端與所述mcu的輸入端、所述ldo降壓模塊的輸入端連接，所述ldo降壓模塊的輸出端分別與所述按鍵接入模塊、所述mcu的輸入端連接，所述按鍵接入模塊的輸出端與所述mcu的輸入端電性連接，所述調(diào)速mcu的輸出端與所述調(diào)速mos橋模塊的輸入端連接，所述調(diào)速mos橋模塊的輸出端通過所述電流檢測模塊與所述電機電性連接，本發(fā)明通過檢測電流自適應(yīng)閥值的方法，由于電機在啟動、維持平衡、運行過程中阻力不一樣的情況下，會造成運行電流變化，排除控制邏輯結(jié)合算法運行中的干擾，檢測電機復(fù)位運行時的電流不斷做加權(quán)，同時檢測運行速度確認是否進入穩(wěn)態(tài)，計算出電流基準值和動態(tài)閥值，實時監(jiān)控電流的變化量，可確?？煽繌?fù)位。