本發(fā)明涉及露營智慧艙的管理和控制領(lǐng)域，具體涉及基于智慧艙的多艙分布式協(xié)同交互系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、基于智慧艙的多艙分布式協(xié)同交互是指多個智慧艙單元通過分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)彼此連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與協(xié)同操作。每個智慧艙獨立采集艙內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、空氣質(zhì)量等，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)和用戶偏好自動調(diào)節(jié)艙內(nèi)環(huán)境。同時，這些智慧艙之間通過通信模塊協(xié)作，共享資源并優(yōu)化能源利用，從而在整個露營區(qū)域內(nèi)提供一致的舒適體驗和高效的資源管理。這種交互方式確保了智能化控制、資源共享和跨設(shè)備的聯(lián)動管理。隨著露營活動的日益普及，現(xiàn)代露營者對智能化、舒適性的需求逐漸提升，然而，傳統(tǒng)的露營艙無法滿足用戶對于環(huán)境控制、能源管理以及跨設(shè)備協(xié)同的要求?；谥腔叟摰亩鄠}分布式協(xié)同交互系統(tǒng)及其方法旨在通過多倉分布式協(xié)同交互系統(tǒng)，利用智慧艙之間的協(xié)同工作，解決露營過程中環(huán)境控制不便、能源利用效率低下等問題，為露營者提供智能化的露營體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互系統(tǒng)及其方法，以解決背景技術(shù)中不足。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，包括以下步驟：

3、s1：將每個智慧艙單元均配備有若干個傳感器，構(gòu)成其環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，用于實時監(jiān)測艙內(nèi)和艙外的環(huán)境數(shù)據(jù)；

4、s2：通過無線通信技術(shù)與其他智慧艙及控制中心連接，構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于各智慧艙能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時共享，共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)；

5、s3：對每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，評估每個艙狀態(tài)的穩(wěn)定性，并將其劃分為穩(wěn)定狀態(tài)和不穩(wěn)定狀態(tài)；

6、s4：系統(tǒng)對不穩(wěn)定狀態(tài)的智慧艙進(jìn)行能源分配的優(yōu)化，將優(yōu)化效果進(jìn)行各智慧艙之間進(jìn)行的信息交互，實現(xiàn)聯(lián)動控制和狀態(tài)反饋。

7、優(yōu)選的，s2中，共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)，其中，環(huán)境參數(shù)包括艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)，則艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)的獲取方法為：使用傳感器實時采集艙內(nèi)溫度tin和艙外溫度tout，并記錄當(dāng)前的用戶設(shè)定舒適溫度tcomfort，計算艙內(nèi)溫度和艙外溫度之間的差值δtin-out，用來表示外部環(huán)境對艙內(nèi)溫度的影響程度，表達(dá)式為：δtin-out＝tin-tout；計算艙內(nèi)溫度與用戶設(shè)定的舒適溫度之間的差異，表達(dá)式為：δtin-comfort＝tin-tcomfort；計算艙外溫度與舒適溫度的差異，表達(dá)式為：δtout-comfort＝tout-tcomfort；計算艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)qs，表達(dá)式為：

8、優(yōu)選的，共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)，其中，能耗數(shù)據(jù)為電力供應(yīng)異常指數(shù)，則電力供應(yīng)異常指數(shù)的獲取方法為：

9、收集智慧艙實時電力消耗數(shù)據(jù)，根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)，計算智慧艙的實際能量供應(yīng)率ractual計算電量供應(yīng)率偏差值：根據(jù)電量供應(yīng)率和異常程度權(quán)重因子，計算電力供應(yīng)異常指數(shù)，具體的計算表達(dá)式為：其中，pgx為電力供應(yīng)異常指數(shù)，rideal表示理想電量供應(yīng)率，w表示異常程度權(quán)重因子；ractual表示智慧艙的實際電量供應(yīng)率。

10、優(yōu)選的，s3中，對每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，評估每個艙狀態(tài)的穩(wěn)定性，具體為：

11、將艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)以及電力供應(yīng)異常指數(shù)進(jìn)行歸一化處理，通過歸一化處理后的艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)以及電力供應(yīng)異常指數(shù)計算智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)，計算表達(dá)式為：式中，mp為智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)，qs為艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)，pgx為電力供應(yīng)異常指數(shù)，a1、a2為艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)、電力供應(yīng)異常指數(shù)的比例系數(shù)，且a2>a1>0。

12、優(yōu)選的，將獲取到的智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)與智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值進(jìn)行比較，若智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)大于等于智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值，說明智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性高，此時不生成預(yù)警信號，將其劃分為穩(wěn)定狀態(tài)；若智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)小于智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值，說明智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性低，此時生成預(yù)警信號，將其劃分為不穩(wěn)定狀態(tài)。

13、本發(fā)明還提供了基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)共享模塊，穩(wěn)定性分析模塊以及交互優(yōu)化模塊；

14、數(shù)據(jù)獲取模塊：將每個智慧艙單元均配備有若干個傳感器，構(gòu)成其環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，用于實時監(jiān)測艙內(nèi)和艙外的環(huán)境數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)共享模塊：通過無線通信技術(shù)與其他智慧艙及控制中心連接，構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于各智慧艙能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時共享，共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)；穩(wěn)定性分析模塊：對每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，評估每個艙狀態(tài)的穩(wěn)定性，并將其劃分為穩(wěn)定狀態(tài)和不穩(wěn)定狀態(tài)；交互優(yōu)化模塊：系統(tǒng)對不穩(wěn)定狀態(tài)的智慧艙進(jìn)行能源分配的優(yōu)化，將優(yōu)化效果進(jìn)行各智慧艙之間進(jìn)行的信息交互，實現(xiàn)聯(lián)動控制和狀態(tài)反饋。

15、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

16、1、本發(fā)明通過環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)和無線通信技術(shù)，各智慧艙能夠?qū)崟r采集和共享艙內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)及能耗數(shù)據(jù)。系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)對每個艙的狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，自動評估其穩(wěn)定性并進(jìn)行能源優(yōu)化調(diào)配，從而保證每個智慧艙的環(huán)境穩(wěn)定性和能源使用效率。這種方法通過艙間數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作，解決了傳統(tǒng)露營艙在環(huán)境控制、能源管理方面的局限性，為露營者提供了更為舒適和智能的體驗。

17、2、本發(fā)明通過對艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)和電力供應(yīng)異常指數(shù)的計算，實現(xiàn)了對智慧艙狀態(tài)的精準(zhǔn)評估。當(dāng)某智慧艙處于不穩(wěn)定狀態(tài)時，系統(tǒng)能夠自動優(yōu)化能源分配，并通過分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將優(yōu)化后的結(jié)果反饋至各智慧艙，實現(xiàn)艙間聯(lián)動控制和狀態(tài)反饋。這不僅提高了能源利用的效率，也極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和智能化水平，有效提升了用戶在露營時的居住體驗。

技術(shù)特征：

1.基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：包括以下步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：s2中，共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)，其中，環(huán)境參數(shù)包括艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)，則艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)的獲取方法為：使用傳感器實時采集艙內(nèi)溫度tin和艙外溫度tout，并記錄當(dāng)前的用戶設(shè)定舒適溫度tcomfort，計算艙內(nèi)溫度和艙外溫度之間的差值δtin-out，用來表示外部環(huán)境對艙內(nèi)溫度的影響程度，表達(dá)式為：δtin-out＝tin-tout；計算艙內(nèi)溫度與用戶設(shè)定的舒適溫度之間的差異，表達(dá)式為：δtin-comfort＝tin-tcomfort；計算艙外溫度與舒適溫度的差異，表達(dá)式為：δtout-comfort＝tout-tcomfort；計算艙內(nèi)外溫度均衡指數(shù)qs，表達(dá)式為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：共享數(shù)據(jù)包括每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)，其中，能耗數(shù)據(jù)為電力供應(yīng)異常指數(shù)，則電力供應(yīng)異常指數(shù)的獲取方法為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智慧艙的多艙分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：s3中，對每個艙的環(huán)境參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，評估每個艙狀態(tài)的穩(wěn)定性，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：將獲取到的智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)與智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值進(jìn)行比較，若智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)大于等于智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值，說明智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性高，此時不生成預(yù)警信號，將其劃分為穩(wěn)定狀態(tài)；若智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)小于智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性系數(shù)的參考閾值，說明智慧艙狀態(tài)的穩(wěn)定性低，此時生成預(yù)警信號，將其劃分為不穩(wěn)定狀態(tài)。

6.基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述的基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互方法，其特征在于：包括數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)共享模塊，穩(wěn)定性分析模塊以及交互優(yōu)化模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于智慧艙的多倉分布式協(xié)同交互系統(tǒng)及其方法，具體涉及露營智慧艙的管理和控制領(lǐng)域：通過集成多個智慧艙單元組成，每個智慧艙具備獨立的感知、控制和通信能力，通過分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實現(xiàn)多艙間的協(xié)同工作，系統(tǒng)通過傳感器采集艙內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)以及能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行智慧艙狀態(tài)劃分；并通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與其他智慧艙或設(shè)備協(xié)同聯(lián)動，提升用戶體驗與能源利用效率，實現(xiàn)各智慧艙之間的智能分配、協(xié)同交互和自適應(yīng)調(diào)整，為露營者提供智能化、舒適的居住空間。

技術(shù)研發(fā)人員：夏俊,李世杭,程剛,司凱,劉冬林,羅旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽榮品科技住宅發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30