本申請涉及通信，具體涉及一種頂部具有密集遮擋物時的對星方法及裝置。

背景技術：

1、衛(wèi)星通訊手表在戶外獲取衛(wèi)星信號時，需要避開頂部遮擋物并調整手表的方向和傾斜角度，使手表內的天線與衛(wèi)星對齊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交互?，F(xiàn)有技術中需要用戶盡量將手表置于高處或空曠處以避開遮擋物，并且需要在高處或空曠處調整手表的方向和傾斜角度，由于戶外環(huán)境復雜，用戶去往高處或空曠處的便捷度低，導致用戶體驗感差。因此，如何提升對星的便捷度和用戶體驗感，成為進一步需要解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N頂部具有密集遮擋物時的對星方法及裝置，以解決對星的便捷度低，用戶體驗感差的問題，提升對星的便捷度和用戶體驗感。

2、第一方面，本申請實施例提供一種頂部具有密集遮擋物時的對星方法，應用于對星系統(tǒng)中的衛(wèi)星通訊手表，所述對星系統(tǒng)包括所述衛(wèi)星通訊手表和載荷飛行器，所述衛(wèi)星通訊手表與所述載荷飛行器的通信端口物理連接，所述方法包括：

3、響應對星指令，獲取所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，所述頂部狀態(tài)包括有遮擋狀態(tài)和無遮擋狀態(tài)；

4、若所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為所述有遮擋狀態(tài)，則控制載荷飛行器飛行直至所述頂部狀態(tài)變?yōu)樗鰺o遮擋狀態(tài)；

5、根據(jù)衛(wèi)星運行信息和當前定位信息確定所述衛(wèi)星通訊手表的對星姿態(tài)；

6、調整所述載荷飛行器的飛行姿態(tài)，直至所述衛(wèi)星通訊手表的當前姿態(tài)為所述對星姿態(tài)；

7、向所述對星姿態(tài)對應的目標衛(wèi)星發(fā)送目標短報文。

8、第二方面，本申請實施例提供一種頂部具有密集遮擋物時的對星裝置，應用于對星系統(tǒng)中的衛(wèi)星通訊手表，所述對星系統(tǒng)包括所述衛(wèi)星通訊手表和載荷飛行器，所述衛(wèi)星通訊手表與所述載荷飛行器的通信端口物理連接，所述裝置包括：

9、第一處理單元，用于響應對星指令，獲取所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，所述頂部狀態(tài)包括有遮擋狀態(tài)和無遮擋狀態(tài)；若所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為所述有遮擋狀態(tài)，則控制載荷飛行器飛行直至所述頂部狀態(tài)變?yōu)樗鰺o遮擋狀態(tài)；

10、第二處理單元，用于根據(jù)衛(wèi)星運行信息和當前定位信息確定所述衛(wèi)星通訊手表的對星姿態(tài)；調整所述載荷飛行器的飛行姿態(tài)，直至所述衛(wèi)星通訊手表的當前姿態(tài)為所述對星姿態(tài)；向所述對星姿態(tài)對應的目標衛(wèi)星發(fā)送目標短報文。

11、第三方面，本申請實施例提供一種控制器，包括處理器、存儲器，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如第一方面任一項所述的方法中的步驟的指令。

12、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面任一項所述的方法的步驟。

13、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請實施例第一方面任一項所述的方法的部分或全部步驟。

14、可以看出，本申請中，衛(wèi)星通訊手表響應對星指令，獲取衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，頂部狀態(tài)包括有遮擋狀態(tài)和無遮擋狀態(tài)；若衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為有遮擋狀態(tài)，則控制載荷飛行器飛行直至頂部狀態(tài)變?yōu)闊o遮擋狀態(tài)；根據(jù)衛(wèi)星運行信息和當前定位信息確定衛(wèi)星通訊手表的對星姿態(tài)；調整載荷飛行器的飛行姿態(tài)，直至衛(wèi)星通訊手表的當前姿態(tài)為對星姿態(tài)；向對星姿態(tài)對應的目標衛(wèi)星發(fā)送目標短報文。由于衛(wèi)星通訊手表搭乘載荷飛行器以持續(xù)獲取衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，在衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為無遮擋狀態(tài)時，根據(jù)衛(wèi)星運行信息和當前定位信息確定自身的對星姿態(tài)，再通過調整載荷飛行器的飛行姿態(tài)將衛(wèi)星通訊手表的當前姿態(tài)調整為對星姿態(tài)與目標衛(wèi)星對齊并發(fā)送目標短報文，從而無需用戶去往高處或空曠處調整手表姿態(tài)進行對星，提升了對星的便捷度和用戶體驗感。

技術特征：

1.一種頂部具有密集遮擋物時的對星方法，其特征在于，應用于對星系統(tǒng)中的衛(wèi)星通訊手表，所述對星系統(tǒng)包括所述衛(wèi)星通訊手表和載荷飛行器，所述衛(wèi)星通訊手表與所述載荷飛行器的通信端口物理連接，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述衛(wèi)星通訊手表的頂部圖像之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頂部圖像確定所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為所述有遮擋狀態(tài)，在所述控制載荷飛行器飛行直至所述頂部狀態(tài)變?yōu)樗鰺o遮擋狀態(tài)之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制載荷飛行器飛行直至所述頂部狀態(tài)變?yōu)樗鰺o遮擋狀態(tài)，包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述計算每個參考圖像區(qū)域的圖像面積之后，所述方法還包括：

8.一種頂部具有密集遮擋物時的對星裝置，其特征在于，應用于對星系統(tǒng)中的衛(wèi)星通訊手表，所述對星系統(tǒng)包括所述衛(wèi)星通訊手表和載荷飛行器，所述衛(wèi)星通訊手表與所述載荷飛行器的通信端口物理連接，所述裝置包括：

9.一種控制器，其特征在于，包括處理器、存儲器，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的方法中的步驟的指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種頂部具有密集遮擋物時的對星方法及裝置，該方法通過響應對星指令，獲取衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)；若衛(wèi)星通訊手表的頂部狀態(tài)為有遮擋狀態(tài)，則控制載荷飛行器飛行直至頂部狀態(tài)變?yōu)闊o遮擋狀態(tài)；根據(jù)衛(wèi)星運行信息和當前定位信息確定衛(wèi)星通訊手表的對星姿態(tài)；調整載荷飛行器的飛行姿態(tài)，直至衛(wèi)星通訊手表的當前姿態(tài)為對星姿態(tài)；向對星姿態(tài)對應的目標衛(wèi)星發(fā)送目標短報文。由于衛(wèi)星通訊手表控制載荷飛行器帶動自身由有遮擋狀態(tài)變?yōu)闊o遮擋狀態(tài)，再確定自身的對星姿態(tài)，通過調整載荷飛行器的飛行姿態(tài)將自身的當前姿態(tài)調整為對星姿態(tài)與目標衛(wèi)星對齊并發(fā)送目標短報文，從而無需用戶去高處或空曠處對星，提升對星的便捷度和用戶體驗感。

技術研發(fā)人員：周長軍,林安軒,隋超,李磊,胡曉迪
受保護的技術使用者：北京疆泰科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30