技術(shù)特征：

1.一種電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)控制器模塊包括：

3.如權(quán)利要求2所述的電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制指令包括位置指令、速度指令和力矩指令。

4.如權(quán)利要求1所述的電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)器模塊包括：

5.如權(quán)利要求1所述的電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括：

6.如權(quán)利要求1所述的電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸時(shí)序控制模塊包括：

7.一種電纜提升就位裝置的伺服控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的電纜提升就位裝置的伺服控制方法，其特征在于：還包括伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令轉(zhuǎn)換方法、多軸時(shí)序的伺服時(shí)序控制方法、實(shí)時(shí)控制器的軌跡優(yōu)化控制方法、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法、時(shí)序規(guī)劃單元的任務(wù)調(diào)度方法、同步控制單元的時(shí)間補(bǔ)償方法；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求7或8任一項(xiàng)所述的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電纜提升就位裝置的伺服控制系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)設(shè)置實(shí)時(shí)控制器模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊、上位機(jī)、多軸時(shí)序控制模塊和控制板；所述實(shí)時(shí)控制器模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊、上位機(jī)和多軸時(shí)序控制模塊均與控制板通訊，使得伺服控制系統(tǒng)的作用下，帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)沿軸方向的多軸同步控制，解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行線纜提升時(shí)的大功率伺服控制調(diào)節(jié)能力差，導(dǎo)致電纜提升就位裝置的自動(dòng)化程度低、提升完成率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王興,孫曉盼,劉慶明,黃文藝,張強(qiáng),馮昕忠,景國(guó)明,賈少健,賈方寧,殷兆陽(yáng),于子昂,黃衛(wèi)公,楊振濤,岳海龍,黨英勃,龐鐵民,任軍委
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南送變電建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19