本公開涉及自動(dòng)駕駛車輛的控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1提出了一種用于自主車輛控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)成為使用已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)路線、gps數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)來決定車輛的命令。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)1：日本特表2019-533810號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

2、本公開的目的之一在于，提供用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動(dòng)體的控制的精度的提高的技術(shù)。

3、用于解決問題的技術(shù)方案

4、本公開的第1技術(shù)方案涉及的控制裝置具備存儲(chǔ)多個(gè)已訓(xùn)練控制模型的存儲(chǔ)部和控制部。所述控制部構(gòu)成為執(zhí)行：通過執(zhí)行所述多個(gè)已訓(xùn)練控制模型中的一個(gè)以上的已訓(xùn)練控制模型的運(yùn)算，生成一個(gè)以上的路徑；監(jiān)視對(duì)象用戶的行為；根據(jù)監(jiān)視所述對(duì)象用戶的行為而得到的結(jié)果，從所生成的所述一個(gè)以上的路徑中選擇一個(gè)路徑；以及按照所選擇的路徑，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制。各所述已訓(xùn)練控制模型通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得了生成與用戶的對(duì)應(yīng)的行為相關(guān)聯(lián)的用于對(duì)所述移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制的路徑的能力。各已訓(xùn)練控制模型可以由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法可以使用深度學(xué)習(xí)。

5、發(fā)明效果

6、根據(jù)本公開，能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動(dòng)體的控制的精度的提高。

技術(shù)特征：

1.一種控制裝置，具備存儲(chǔ)多個(gè)已訓(xùn)練控制模型的存儲(chǔ)部和控制部，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的控制裝置，

技術(shù)總結(jié)
本公開的一個(gè)側(cè)面涉及的控制裝置通過執(zhí)行多個(gè)已訓(xùn)練控制模型中的一個(gè)以上的已訓(xùn)練控制模型的運(yùn)算，從而生成一個(gè)以上的路徑，監(jiān)視對(duì)象用戶的行為，根據(jù)監(jiān)視對(duì)象用戶的行為而得到的結(jié)果，從所生成的一個(gè)以上的路徑中選擇一個(gè)路徑，并且，按照所選擇的路徑，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制。各已訓(xùn)練控制模型通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得了生成與用戶的對(duì)應(yīng)的行為相關(guān)聯(lián)的用于對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制的路徑的能力。由此，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動(dòng)體的控制的精度的提高。

技術(shù)研發(fā)人員：高橋祐希,金子拓央
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19