技術(shù)總結(jié)
一種大田作物信息采集機(jī)器人，包括寬度可調(diào)節(jié)移動平臺，在可調(diào)節(jié)移動平臺上設(shè)有動力系統(tǒng)、半自動GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、機(jī)器人運行管理系統(tǒng)、施藥補(bǔ)水系統(tǒng)及遮光與自補(bǔ)光系統(tǒng)；所述寬度可調(diào)節(jié)移動平臺包含寬度可調(diào)節(jié)車體結(jié)構(gòu)、水陸兩棲車輪機(jī)構(gòu)及動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)帶動兩棲車輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；本實用新型提供一種跨壟型大田作物表型信息采集機(jī)器人，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、功能豐富、多類型田地適用性好、田間行走平穩(wěn)性高、負(fù)載能力強(qiáng)、可實現(xiàn)單株作物精確表型信息采集功能。為后續(xù)開展土壤信息與株苗性狀的監(jiān)測與分析、植株計算機(jī)視覺分析、車體自身衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航與播種施肥補(bǔ)水施藥關(guān)鍵部件試驗提供了實驗平臺與數(shù)據(jù)載體。

技術(shù)研發(fā)人員：劉浩蓬;陳文峰;肖振威;張宏偉;鐘林君;何璇;陳坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201720448069
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.11.14