技術總結
本實用新型涉及智能控制技術領域，尤指一種智能跟隨系統(tǒng)，具體是一種不限軌跡便于確定目標的智能跟隨系統(tǒng)；智能跟隨系統(tǒng)主要包括跟隨載體和移動載體，跟隨載體跟隨著移動載體進行運動；跟隨載體里加載安裝有感應跟隨系統(tǒng)，所述的移動載體里加載安裝有移動反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)平衡跟隨載體精確自動跟隨目標，使得跟隨載體能自動精確地跟隨著移動載體，現(xiàn)有技術中的跟隨系統(tǒng)存在的不能唯一跟隨目標的缺陷，而且抗外界干擾能力強，除此之外，本實用新型自帶解決避障功能，不用考慮壁障問題，使跟隨載體緊跟隨著移動載體后面，不會離開目標移動；其中所采用的WIFI模塊傳輸數(shù)據(jù)塊，抗外界干擾強，使跟隨載體響應速度快；所用到的零件少，模塊搭配合理，造價低。

技術研發(fā)人員：何銳遠;孫振忠;陳海彬;何楚亮;肖力
受保護的技術使用者：東莞理工學院
文檔號碼：201720341447
技術研發(fā)日：2017.04.01
技術公布日：2017.11.14