一種目標軌跡檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標檢測領(lǐng)域，尤其涉及的是一種目標軌跡檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]長時間相參積累是雷達微弱目標檢測時首先采用提高信噪比的方法，長時間相參積累充分利用了幅度相位信息，在理論上可以沒有積累損失。相參積累時間不能無限增加，會受到各種因素的影響，其中目標運動的影響尤其突出。隨著相參積累時間的增加，目標運動會導致目標回波出現(xiàn)距離徙動和多普勒頻率的徙動，使目標回波的能量分散在多個單元里，從而使相參積累的效果降低。因此為了進行長時間相參積累，必須對距離徙動和多普勒頻率徙動進行補償。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種目標軌跡檢測方法，通過對目標回波信號進行相參積累達到一定增益性能后，再進行進一步的非相參積累，從而實現(xiàn)了對距離徙動和多普勒頻率徙動的補償。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種目標軌跡檢測方法，包括以下步驟:
A:對回波信號進行相參積累；
B:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長；
C:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc ;
D:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac ;
E:設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；
F:基于補償速度vc和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍；
G:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
H:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積；
1:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
[0006]本發(fā)明給出的目標軌跡檢測方法，先利用相參積累對目標回波進行徙動補償，然后用非相參積累方法對目標回波進行進一步積累，從而實現(xiàn)對目標回波的有效的積累并能夠達到對目標進行檢測的要求。
【具體實施方式】
[0007]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0008]本發(fā)明一實施例提供了一種目標軌跡檢測方法，包括以下步驟:
步驟1:對回波信號進行相參積累。
[0009]步驟2:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長。
[0010]搜索步長的確定決定了徙動補償?shù)乃惴ㄐ阅芎陀嬎懔浚虼诵枰O置合適的搜索步長。搜索步長主要根據(jù)相參積累后峰值的變化來確定，以積累后峰值比完全補償下降3dB為準則。
[0011]步驟3:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc。
[0012]步驟4:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac。
[0013]步驟5:設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點。
[0014]步驟6:基于補償速度VC和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍。
[0015]步驟7:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)。
[0016]步驟8:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積。
[0017]步驟9:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
[0018]假設一家民航客機與地面通訊系統(tǒng)失去聯(lián)系，即:飛機失聯(lián)，由于通訊中斷，無法確定墜機點，那么通過本實施例目標軌跡檢測方法可以根據(jù)收集到的失聯(lián)飛機的回波信號來確定出飛機失聯(lián)后可能的軌跡，從而為尋找墜機點提供參考依據(jù)。
[0019]首先收集失聯(lián)飛機的回波信號，然后基于上述實施例的原理做出如下步驟:
步驟10:對該失聯(lián)飛機的回波信號進行相參積累，并得到積累峰值比；
步驟20:基于積累峰值比確定搜索步長；
步驟30:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc ;
步驟40:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac ；
步驟50:設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；
步驟60:基于補償速度vc和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍； 步驟70:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
步驟80:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積；
步驟90:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
[0020]通過對失聯(lián)飛機的飛行軌跡檢測分析(即收集失聯(lián)飛機的回波信號)，并結(jié)合本發(fā)明的原理，通過收集到的失聯(lián)飛機的回波信號來確定出飛機失聯(lián)后可能的軌跡，從而為尋找墜機點提供參考依據(jù)。
[0021]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種目標軌跡檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: A:對回波信號進行相參積累； B:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長； C:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc ; D:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac ; E:設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點； F:基于補償速度vc和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍； G:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)； H:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積； 1:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種目標軌跡檢測方法，本發(fā)明給出的目標軌跡檢測方法，先利用相參積累對目標回波進行徙動補償，然后用非相參積累方法對目標回波進行進一步積累，從而實現(xiàn)對目標回波的有效的積累并能夠達到對目標進行檢測的要求。
【IPC分類】G01S7-41
【公開號】CN104614716
【申請?zhí)枴緾N201510029657
【發(fā)明人】張偉鵬
【申請人】佛山市智海星空科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月21日