本實用新型涉及監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉臂監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對車間內(nèi)的工況采用傳感器進行監(jiān)控，利用上位機實時記錄狀態(tài)或者直接利用過程控制系統(tǒng)遠程控制和監(jiān)控現(xiàn)場工況，又或者利用集散控制系統(tǒng)構(gòu)建復(fù)雜的局域網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場工況進行監(jiān)控，但是這幾種監(jiān)控系統(tǒng)均采用的是虛擬畫面，即僅對工況本身進行監(jiān)控，忽略對車間環(huán)境的監(jiān)控安全性不夠。

國家知識產(chǎn)權(quán)局2015-05-27公開了一項發(fā)明專利申請（申請?zhí)枺?015101074990，名稱：工況數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置及系統(tǒng)）提供了一種工況監(jiān)控的裝置及系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、控制模塊、通訊模塊及顯示模塊；所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于采集工況現(xiàn)場的工況數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊，用于將所述工況數(shù)據(jù)進行分析并進行判定，再傳輸給所述通訊模塊；所述通訊模塊，用于將所述工況數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)的后臺服務(wù)器；所述顯示模塊用于顯示所述工況數(shù)據(jù)。該裝置及系統(tǒng)能夠自動記錄和發(fā)送所述工況數(shù)據(jù)，節(jié)省了人力投入。在實際使用時這類監(jiān)控系統(tǒng)仍然僅僅是對各類數(shù)據(jù)進行監(jiān)控，并沒有對周邊環(huán)境進行及時有效的監(jiān)控，不能防止安全事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提供了一種既能實時監(jiān)控拉臂各部件的運動狀態(tài)又能對拉臂的使用環(huán)境進行監(jiān)控的拉臂監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：拉臂監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)于拉臂上的傳感組件和設(shè)于監(jiān)控中心的上位機，所述傳感組件通過通信模塊與上位機連接，所述拉臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭固定在所述拉臂上，攝像頭的鏡頭面向拉臂，攝像頭通過通信模塊連接上位機。

所述傳感組件包括位上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器，所述拉臂設(shè)于運輸車上，包括傳動臂，所述傳動臂末端設(shè)有抓鉤；

所述抓鉤上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器通過通信模塊連接上位機，所述抓鉤上設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與垃圾箱接觸的一側(cè)設(shè)有光感接近傳感器；

所述傳動臂上設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)設(shè)于所述傳動臂的頂端，所述下限位開關(guān)設(shè)于所述傳動臂的底端；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感傳感器分別通過通信模塊連接上位機；

所述運輸車上設(shè)有四組紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述運輸車的四個輪胎上方均設(shè)有一個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，所述紅外傳感器通過通信模塊連接上位機。

所述監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有報警裝置，所述報警裝置與所述上位機連接；

所述報警裝置包括語音報警器和報警燈，所述語音報警器和報警燈上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)與上位機連接。

所述上位機包括數(shù)據(jù)存儲器、監(jiān)控顯示屏、信號轉(zhuǎn)換器和微型計算機，所述數(shù)據(jù)存儲器和監(jiān)控顯示屏分別連接信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器連接通信模塊，微型計算機連接數(shù)據(jù)存儲器。

本實用新型通過攝像頭實現(xiàn)全實時全景監(jiān)控操作環(huán)境，操作人員可以直接觀察到工作時，機器周邊是否有人，放置誤操作導(dǎo)致人員安全問題。提高工作效率，操作人員可以更好地觀察拉臂所處的位置，更易于操作人員快捷、方便的完成預(yù)定動作。利用四組紅外傳感器構(gòu)成封閉的方形將運輸車和設(shè)于運輸車上的拉臂封閉在內(nèi)，用于監(jiān)控拉臂周圍的環(huán)境，當(dāng)拉臂動作時紅外傳感器工作，在拉臂動作過程中若紅外傳感器被阻斷（紅外接收器接收不到紅外發(fā)射器發(fā)射的信號），拉臂的動作就被強行停止，避免人員受傷，安全性能好。同時在監(jiān)控中心的監(jiān)控人員可以通過設(shè)于拉臂上的攝像頭及時了解現(xiàn)場狀況，能對突發(fā)事件及時通報處置，降低安全事故的損失，避免出現(xiàn)大的人員傷亡。提升系統(tǒng)對周圍環(huán)境監(jiān)控的能力，提高拉臂運行的安全性?？傊緦嵱眯滦途哂屑饶軐崟r監(jiān)控拉臂各部件的運動狀態(tài)又能對拉臂的使用環(huán)境進行監(jiān)控，提高拉臂使用的安全性的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)框圖，

圖2是本實用新型使用狀態(tài)圖，

圖中1是運輸車，2是傳動臂，3是拉鉤，4是鎖緊裝置，5是傳感組件，6是上位機。

具體實施方式

本實用新型如圖1所示，包括設(shè)于拉臂上的傳感組件5和設(shè)于監(jiān)控中心的上位機6，所述傳感組件5通過通信模塊與上位機6連接，所述拉臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭固定在所述拉臂上，攝像頭的鏡頭面向拉臂，攝像頭通過通信模塊連接上位機。通信模塊可以是利用無線網(wǎng)絡(luò)例如WiFi或者zigbee技術(shù)實現(xiàn)通信，也可以是采用有線通信網(wǎng)絡(luò)例如局域網(wǎng)實現(xiàn)通信。通過攝像頭實現(xiàn)全實時全景監(jiān)控操作環(huán)境，操作人員可以直接觀察到工作時，機器周邊是否有人，放置誤操作導(dǎo)致人員安全問題。提高工作效率，操作人員可以更好地觀察拉臂所處的位置，更易于操作人員快捷、方便的完成預(yù)定動作。

所述傳感組件5包括位上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器，所述拉臂設(shè)于運輸車上1，包括傳動臂2，所述傳動臂2末端設(shè)有抓鉤3；

所述抓鉤3上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器通過通信模塊連接上位機，所述抓鉤3上設(shè)有鎖緊裝置4，所述鎖緊裝置4與垃圾箱接觸的一側(cè)設(shè)有光感接近傳感器；利用抓鉤抓取待處理的垃圾桶，當(dāng)抓鉤抓取完畢后通過攝像頭實現(xiàn)全實時全景監(jiān)控操作觀察抓鉤是否抓取牢固，即通過攝像頭實現(xiàn)全實時全景監(jiān)控抓鉤已抓緊垃圾桶即可判定抓取牢固，否則重新開始抓取動作。確保抓取牢固，避免抓取過程中出現(xiàn)垃圾箱掉落，減少抓取失敗的機會，提高工作效率，降低工作強度。同時將位移傳感器信號通過通信模塊傳入上位機，對抓鉤3的位置進行實時監(jiān)控，從而能夠?qū)ψト幼鬟M行實時監(jiān)控，便于實時監(jiān)控現(xiàn)場工況，減少突發(fā)事件的發(fā)生幾率，減少現(xiàn)場滯留的工作人員，即使發(fā)生了安全事故，也不會造成大規(guī)模的人員傷亡，確保拉臂運作過程中人員的人身安全，安全性能好。

拉臂上設(shè)有鎖緊裝置3，當(dāng)抓取成功后鎖緊裝置就動作，將垃圾桶與拉臂鎖緊，避免拉臂動作過程中垃圾桶從抓鉤上掉落，提高工作效率，降低工作強度。鎖緊后，光感接近傳感器信號發(fā)生變化，當(dāng)信號值達到標(biāo)準(zhǔn)值后即表示鎖緊成功，可以動作。

所述傳動臂上設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)設(shè)于所述傳動臂的頂端，所述下限位開關(guān)設(shè)于所述傳動臂的底端；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器分別通過通信模塊連接上位機；上限位開關(guān)和下限位開關(guān)將傳動臂的實時位置通過通信模塊傳輸給了上位機，便于上位機對傳動臂的實時工況進行監(jiān)控，遇到問題能夠及時發(fā)現(xiàn)解決，安全性能高。

所述運輸車上設(shè)有四組紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述運輸車的四個輪胎上方均設(shè)有一個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，所述紅外傳感器通過通信模塊連接上位機。四組紅外傳感器構(gòu)成封閉的方形將運輸車和設(shè)于運輸車上的拉臂封閉在內(nèi)，用于監(jiān)控拉臂周圍的環(huán)境，當(dāng)拉臂動作時紅外傳感器工作，在拉臂動作過程中若紅外傳感器被阻斷（紅外接收器接收不到紅外發(fā)射器發(fā)射的信號），拉臂的動作就被強行停止，避免人員受傷，安全性能好。同時在監(jiān)控中心的監(jiān)控人員可以通過設(shè)于拉臂上的攝像頭及時了解現(xiàn)場狀況，能對突發(fā)事件及時通報處置，降低安全事故的損失，避免出現(xiàn)大的人員傷亡。提升系統(tǒng)對周圍環(huán)境監(jiān)控的能力，提高拉臂運行的安全性。

所述監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有報警裝置，所述報警裝置與所述上位機連接；所述報警裝置包括語音報警器和報警燈，所述語音報警器和報警燈上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)與上位機連接。上位機通過開關(guān)控制語音報警器和報警燈，當(dāng)上位機監(jiān)測到上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器任一出現(xiàn)數(shù)值異常（測定值與設(shè)定值不同），上位機立刻接通開關(guān)，語音報警器中的語音芯片發(fā)聲報警，同時報警燈閃爍，提醒工作人員出現(xiàn)異常，確保能夠及時發(fā)現(xiàn)和排除故障。

使用時當(dāng)上位機監(jiān)測到上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器數(shù)值出現(xiàn)異常時除了聲光報警，上位機還能顯示上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、壓力傳感器和重力傳感器中哪一個數(shù)值出現(xiàn)異常，通過出現(xiàn)異常的傳感器判斷拉臂上出現(xiàn)異常的部分，及時顯示在上位機上，幫助工作人員及時發(fā)現(xiàn)處理故障，減少排除故障的時間，提高排除故障的效率。

所述上位機包括數(shù)據(jù)存儲器、監(jiān)控顯示屏、信號轉(zhuǎn)換器和微型計算機，所述數(shù)據(jù)存儲器和監(jiān)控顯示屏分別連接信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器連接通信模塊，微型計算機連接數(shù)據(jù)存儲器。利用監(jiān)控顯示屏顯示實時監(jiān)控畫面，便于監(jiān)控中心的監(jiān)控人員能夠便捷有效的了解現(xiàn)場狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲器用于存儲傳感組件的傳感信號，形成監(jiān)控日志并存儲，便于監(jiān)控人員查閱。信號轉(zhuǎn)換器將接收到的各種信號轉(zhuǎn)換為能夠識別存儲的信號，便于進行信號解析和處理。微型計算機用于調(diào)閱數(shù)據(jù)存儲器中的信息同時用于設(shè)置傳感組件的標(biāo)準(zhǔn)值。